一种驱动装置及电动椅.pdf

本发明公开了一种驱动装置，包括支架，支架上设有正反转电机，电机上设有由其驱动而转动的主传动杆，主传动杆上设有螺纹，驱动装置还包括副传动杆，副传动杆上设有能与主传动杆上的螺纹配合从而在主传动杆正反转动时使副传动杆相对主传动杆来回移动的螺纹，副传动杆上连接有被驱动件。本发明还公开一种电动椅，包括支撑架，支撑架上设有椅座，椅座与支撑架之间设有驱动椅座相对支撑架升降或横向移动的驱动装置。本发明驱动装置结构简单，工作稳定，使被驱动件在转动的同时又能来回移动；本发明电动椅结构简单，使椅座能升降或横向移动。

权利要求书1.  一种驱动装置，其特征在于：包括支架(1)，所述的支架(1)上设有正反转电机(2)，所述的电机(2)上设有由其驱动而转动的主传动杆(3)，所述的主传动杆(3)上设有螺纹，所述的驱动装置还包括副传动杆(4)，所述的副传动杆(4)上设有能与主传动杆(3)上的螺纹配合从而在主传动杆(3)正反转动时使副传动杆(4)相对主传动杆(3)来回移动的螺纹，所述的副传动杆(4)上连接有被驱动件(5)。2.  根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置还包括在副传动杆(4)来回移动时对副传动杆(4)进行导向的导向装置。3.  根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述的导向装置包括分别设在副传动杆(4)两端的前导柱(42)和后导柱(43)，所述的支架(1)上设有供前导柱(42)和后导柱(43)分别在内移动的前导向孔(101)和后导向孔(102)。4.  根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述的支架(1)上设有导向部(103)，所述的导向部(103)上设有与副传动杆(4)上的螺纹配合的内螺纹孔(104)。5.  根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述的主传动杆(3)直接与电机(2)直接连接。6.  根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述的电 机(2)的输出轴上设有主动齿轮(6)，所述的主传动杆(3)上设有与主动齿轮(6)啮合的从动齿轮(7)。7.  根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述的支架(1)上设有顶在从动齿轮(7)上的第一限位部(81)和顶在主传动杆(3)上的第二限位部(82)。8.  根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述的电机(2)上连接有蜗杆(9)，所述的主传动杆(3)上设有与蜗杆(9)配合的蜗轮(10)。9.  根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：所述的电机(2)与蜗杆(9)之间设有二级齿轮传动装置，所述的二级齿轮传动装置包括设在电机(2)输出轴上的主齿轮(11)，所述的蜗杆(9)上连接有与主齿轮(11)啮合的从齿轮(12)。10.  根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述的主传动杆(3)大致垂直设置，连接在副传动杆(4)上的被驱动件(5)随着副传动杆(4)上下升降。11.  根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于：所述的被驱动件(5)为连接在副传动杆(4)上的玩具。12.  一种驱动装置，其特征在于：包括支架(1)，所述的支架(1)上设有正反转电机(2)，所述的电机(2)上设有由其驱动而转动的主传动杆(3)，所述的主传动杆(3)上设有螺纹，所述的驱动装置还包括副传动杆(4)，所述的副传动杆(4)上设有能与主传动杆(3)上的螺纹配合从而在主传动杆(3)正反转动时使副传动杆(4) 相对主传动杆(3)来回移动的螺纹，所述的副传动杆(4)下端连接有能相对其上下摆动的摆动元件(15)，所述的支架(1)内设有与副传动杆(4)配合而驱动摆动元件(15)摆动的驱动件。13.  根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于：所述的摆动元件(15)中部与副传动杆(4)铰接，所述的摆动元件(15)的两端分别为自由端(15a)和驱动端(15b)，所述的驱动件包括设在副传动杆(4)内的滑动杆(161)和驱使滑动杆(161)上下滑行的驱使件(162)，所述的滑动杆(161)与摆动元件(15)的驱动端(15b)活动连接。14.  根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于：所述的驱使件(162)包括能在副传动杆(4)内横向滑动的滑动块(1621)，所述的滑动块(1621)上设有倾斜的斜槽(1622)，所述的斜槽(1622)内设有横穿滑动杆(161)的横轴(1623)，所述的滑动块(1621)与副传动杆(4)之间还设有复位弹簧(1624)，所述的支架(1)上还设有在副传动杆(4)转动时触发滑动块(1621)横向滑动进而推动滑动杆(161)上下滑行的凹凸面(1625)。15.  根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于：所述的驱使件(162)包括与副传动杆(4)铰接的铰接杆(1626)，所述的铰接杆(1626)的一端与滑动杆(161)的上端活动连接，所述的铰接杆(1626)另一端与设在支架(1)上的螺旋槽(1627)配合。16.  根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于：所述的摆动元件(15)为两片分别与副传动杆(4)铰接的薄片状翅片，两片 翅片的驱动端与滑动杆(161)活动连接。17.  一种电动椅，其特征在于：包括支撑架(100)，所述的支撑架(100)上设有椅座(200)，所述的椅座(200)与支撑架(100)之间设有驱动椅座(200)相对支撑架(100)升降的驱动装置，所述的驱动装置包括设在支撑架(100)上的正反转电机(2)，所述的电机(2)上设有由其驱动而转动的主传动杆(3)，所述的主传动杆(3)上设有螺纹，所述的驱动装置还包括副传动杆(4)，所述的副传动杆(4)上设有能与主传动杆(3)上的螺纹配合从而在主传动杆(3)正反转动时使副传动杆(4)相对主传动杆(3)上下升降的螺纹，所述的椅座(200)连接在副传动杆(4)上。18.  根据权利要求17所述的电动椅，其特征在于：所述的驱动装置还包括在副传动杆(4)来回移动时对副传动杆(4)进行导向的导向装置。19.  根据权利要求18所述的电动椅，其特征在于：所述的导向装置包括分别设在副传动杆(4)两端的前导柱(42)和后导柱(43)，所述的支撑架(100)上设有供前导柱(42)和后导柱(43)分别在内移动的前导向孔(101)和后导向孔(102)。20.  根据权利要求18所述的电动椅，其特征在于：所述的支撑架(100)上设有导向部(103)，所述的导向部(103)上设有与副传动杆(4)上的螺纹配合的内螺纹孔(104)。21.  根据权利要求17所述的电动椅，其特征在于：所述的主传动杆(3)直接与电机(2)直接相连。22.  根据权利要求17所述的电动椅，其特征在于：所述的电机(2)上连接有蜗杆(9)，所述的主传动杆(3)上设有与蜗杆(9)配合的蜗轮(10)。23.  根据权利要求22所述的电动椅，其特征在于：所述的电机(2)与蜗杆(9)之间设有二级齿轮传动装置，所述的二级齿轮传动装置包括设在电机(2)输出轴上的主齿轮(11)，所述的蜗杆(9)上连接有与主齿轮(11)啮合的从齿轮(12)。24.  根据权利要求23所述的电动椅，其特征在于：所述的主齿轮(11)或电机(2)的输出轴上连接有随其转动并能将重力势能转换成动能的摆动件(13)。25.  根据权利要求24所述的电动椅，其特征在于：所述的支撑架(100)与摆动件(13)之间设有锁定件(14)。26.  一种电动椅，其特征在于：包括支撑架(100)，所述的支撑架(100)上设有椅座(200)，所述的椅座(200)与支撑架(100)之间设有驱动椅座(200)相对支撑架(100)左右移动的驱动装置，所述的驱动装置包括设在支撑架(100)上的正反转电机(2)，所述的电机(2)上设有由其驱动而转动的主传动杆(3)，所述的主传动杆(3)上设有螺纹，所述的驱动装置还包括设在椅座(200)上的副传动杆(4)，所述的副传动杆(4)上设有能与主传动杆(3)上的螺纹配合从而在主传动杆(3)正反转动时使副传动杆(4)相对主传动杆(3)左右移动的齿牙(17)。27.  根据权利要求26所述的电动椅，其特征在于：所述的支撑 架(100)包括供主传动杆(3)在内转动的空心套(10a)，所述的副传动杆(4)包括套在空心套(10a)上的套筒(4a)，所述的套筒(4a)内沿其轴线设有凸台(4b)，所述的齿牙(17)设在凸台(4b)上，所述的空心套(10a)的侧壁上设有供凸台(4b)卡入的限位槽(10c)，所述的空心套(10a)的侧壁上还设有供主传动杆(3)穿过而与齿牙(17)配合的侧壁孔(10d)。28.  根据权利要求27所述的电动椅，其特征在于：所述的空心套(10a)的侧壁上设有多个滚珠(18)，所述的套筒(4a)内壁上设有与滚珠(18)配合的滑槽(19)。

说明书一种驱动装置及电动椅
【技术领域】
本发明涉及一种驱动装置，本发明还涉及一种电动椅。
【背景技术】
儿童椅已经成为婴幼儿成长过程中不可或缺的产品。但是传统的儿童椅，一般只供乘坐。目前也有厂家生产能够在大致水平方向上转动的转动儿童椅，但是椅座只能转动，功能还是比较单一，不能满足用户越来越高的需求。经过调查发现，越来越多的用户急切渴望一种在椅座转动的同时又能升降或横向移动的儿童椅出现。
因此，本发明应运而生。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，工作稳定，使被驱动件在转动的同时又能来回移动的驱动装置。
本发明还提供一种结构简单，工作稳定的驱动装置，该装置能使副传动杆在转动的同时又来回移动，而且能够驱动连接在副传动杆上的摆动元件上下来回摆动。
本发明还提供一种结构简单，使椅座在旋转的同时又能升降的电动椅。
本发明还提供一种结构简单，能够使椅座横向移动的电动椅。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种驱动装置，其特征在于：包括支架1，所述的支架1上设有正反转电机2，所述的电机2上设有由其驱动而转动的主传动杆3，所述的主传动杆3上设有螺纹，所述的驱动装置还包括副传动杆4，所述的副传动杆4上设有能与主传动杆3上的螺纹配合从而在主传动杆3正反转动时使副传动杆4相对主传动杆3来回移动的螺纹，所述的副传动杆4上连接有被驱动件5。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置还包括在副传动杆4来回移动时对副传动杆4进行导向的导向装置。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的导向装置包括分别设在副传动杆4两端的前导柱42和后导柱43，所述的支架1上设有供前导柱42和后导柱43分别在内移动的前导向孔101和后导向孔102。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的支架1上设有导向部103，所述的导向部103上设有与副传动杆4上的螺纹配合的内螺纹孔104。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的主传动杆3直接与电机2直接连接。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的电机2的输出轴上设有主动齿轮6，所述的主传动杆3上设有与主动齿轮6啮合的从动齿轮7。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的支架1上设有顶在从动齿轮7上的第一限位部81和顶在主传动杆3上的第二限位部82。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的电机2上连接有蜗杆 9，所述的主传动杆3上设有与蜗杆9配合的蜗轮10。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的电机2与蜗杆9之间设有二级齿轮传动装置，所述的二级齿轮传动装置包括设在电机2输出轴上的主齿轮11，所述的蜗杆9上连接有与主齿轮11啮合的从齿轮12。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的主传动杆3大致垂直设置，连接在副传动杆4上的被驱动件5随着副传动杆4上下升降。
如上所述的驱动装置，其特征在于：所述的被驱动件5为连接在副传动杆4上的玩具。
另一种驱动装置，其特征在于：包括支架1，所述的支架1上设有正反转电机2，所述的电机2上设有由其驱动而转动的主传动杆3，所述的主传动杆3上设有螺纹，所述的驱动装置还包括副传动杆4，所述的副传动杆4上设有能与主传动杆3上的螺纹配合从而在主传动杆3正反转动时使副传动杆4相对主传动杆3来回移动的螺纹，所述的副传动杆4下端连接有能相对其上下摆动的摆动元件15，所述的支架1内设有与副传动杆4配合而驱动摆动元件15摆动的驱动件。如上所述的另一种驱动装置，其特征在于：所述的摆动元件15中部与副传动杆4铰接，所述的摆动元件15的两端分别为自由端15a和驱动端15b，所述的驱动件包括设在副传动杆4内的滑动杆161和驱使滑动杆161上下滑行的驱使件162，所述的滑动杆161与摆动元件15的驱动端15b活动连接。
如上所述的另一种驱动装置，其特征在于：所述的驱使件162包 括能在副传动杆4内横向滑动的滑动块1621，所述的滑动块1621上设有倾斜的斜槽1622，所述的斜槽1622内设有横穿滑动杆161的横轴1623，所述的滑动块1621与副传动杆4之间还设有复位弹簧1624，所述的支架1上还设有在副传动杆4转动时触发滑动块1621横向滑动进而推动滑动杆161上下滑行的凹凸面1625。
如上所述的另一种驱动装置，其特征在于：所述的驱使件162包括与副传动杆4铰接的铰接杆1626，所述的铰接杆1626的一端与滑动杆161的上端活动连接，所述的铰接杆1626另一端与设在支架1上的螺旋槽1627配合。
如上另一种驱动装置，其特征在于：所述的摆动元件15为两片分别与副传动杆4铰接的薄片状翅片，两片翅片的驱动端与滑动杆161活动连接。
一种电动椅，其特征在于：包括支撑架100，所述的支撑架100上设有椅座200，所述的椅座200与支撑架100之间设有驱动椅座200相对支撑架100升降的驱动装置，所述的驱动装置包括设在支撑架100上的正反转电机2，所述的电机2上设有由其驱动而转动的主传动杆3，所述的主传动杆3上设有螺纹，所述的驱动装置还包括副传动杆4，所述的副传动杆4上设有能与主传动杆3上的螺纹配合从而在主传动杆3正反转动时使副传动杆4相对主传动杆3上下升降的螺纹，所述的椅座200连接在副传动杆4上。
如上所述的电动椅，其特征在于：所述的驱动装置还包括在副传动杆4来回移动时对副传动杆4进行导向的导向装置。
如上所述的电动椅，其特征在于：所述的导向装置包括分别设在副传动杆4两端的前导柱42和后导柱43，所述的支撑架100上设有供前导柱42和后导柱43分别在内移动的前导向孔101和后导向孔102。
如上所述的电动椅，其特征在于：所述的支撑架100上设有导向部103，所述的导向部103上设有与副传动杆4上的螺纹配合的内螺纹孔104。
如上所述的电动椅，其特征在于：所述的主传动杆3直接与电机2直接相连。
如上所述的电动椅，其特征在于：所述的电机2上连接有蜗杆9，所述的主传动杆3上设有与蜗杆9配合的蜗轮10。
如上所述的电动椅，其特征在于：所述的电机2与蜗杆9之间设有二级齿轮传动装置，所述的二级齿轮传动装置包括设在电机2输出轴上的主齿轮11，所述的蜗杆9上连接有与主齿轮11啮合的从齿轮12。
如上所述的电动椅，其特征在于：所述的主齿轮11或电机2的输出轴上连接有随其转动并能将重力势能转换成动能的摆动件13。
如上所述的电动椅，其特征在于：所述的支撑架100与摆动件13之间设有锁定件14。
另一种电动椅，其特征在于：包括支撑架100，所述的支撑架100上设有椅座200，所述的椅座200与支撑架100之间设有驱动椅座200相对支撑架100左右移动的驱动装置，所述的驱动装置包括设在支撑 架100上的正反转电机2，所述的电机2上设有由其驱动而转动的主传动杆3，所述的主传动杆3上设有螺纹，所述的驱动装置还包括设在椅座200上的副传动杆4，所述的副传动杆4上设有能与主传动杆3上的螺纹配合从而在主传动杆3正反转动时使副传动杆4相对主传动杆3左右移动的齿牙17。
如上所述的另一种电动椅，其特征在于：所述的支撑架100包括供主传动杆3在内转动的空心套10a，所述的副传动杆4包括套在空心套10a上的套筒4a，所述的套筒4a内沿其轴线设有凸台4b，所述的齿牙17设在凸台4b上，所述的空心套10a的侧壁上设有供凸台4b卡入的限位槽10c，所述的空心套10a的侧壁上还设有供主传动杆3穿过而与齿牙17配合的侧壁孔10d。
如上所述的另一种电动椅，其特征在于：所述的空心套10a的侧壁上设有多个滚珠18，所述的套筒4a内壁上设有与滚珠18配合的滑槽19。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明驱动装置的正反转电机上连接有由其驱动而转动的主传动杆，主传动杆上设有螺纹，驱动装置还包括副传动杆，副传动杆上设有能与主传动杆上的螺纹配合从而在主传动杆正反转动时使副传动杆相对主传动杆来回移动的螺纹，副传动杆上连接有被驱动件。工作时，电机正转或反转，从而驱动主传动杆转动，由于副传动杆与主传动杆是螺纹配合，所以在主传动杆转动时，副传动杆既能自身转动，又能相对主传动杆来回移动，以达到带动副传动杆上的被驱 动件转动的同时又来回移动的目的，结构简单，工作原理简单，工作稳定性高。
2、本发明驱动装置在副传动杆上设有在其来回移动时对其进行导向的导向装置，导向装置包括分别设在副传动杆两端的前导柱和后导柱，支架上设有供前导柱和后导柱分别在内移动的前导向孔和后导向孔。副传动杆在来回移动时，前导柱在前导向孔内移动，后导柱在后导向孔内移动，确保副传动杆沿其轴线来回移动，防止跑偏。
3、本发明驱动装置的支架上设有导向部，导向部上设有与副传动杆上的螺纹配合的内螺纹孔。主传动杆转动时驱动副传动杆转动和来回移动，而副传动杆的螺纹与内螺纹孔配合，所以就确保了副传动杆沿其轴线来回移动，防止跑偏。
4、本发明另一种驱动装置的副传动杆下端连接有能相对其上下摆动的摆动元件，支架内设有与副传动杆配合而驱动摆动元件摆动的驱动件，在主传动杆转动时，副传动杆既能自身转动，又能相对主传动杆来回移动，而且与驱动件配合使连接在副传动杆下端的摆动元件既随副传动杆来回直线运动又相对副传动杆来回摆动，结构简单，工作稳定性高，而且作为儿童玩具使用时游乐性强，非常有趣。
5、本发明电动椅的驱动装置的正反转电机上连接有由其驱动而转动的主传动杆，主传动杆上设有螺纹，驱动装置还包括副传动杆，副传动杆上设有能与主传动杆上的螺纹配合从而在主传动杆正反转动时使副传动杆相对主传动杆来回移动的螺纹，副传动杆上连接有被驱动件。工作时，电机正转或反转，从而驱动主传动杆转动，由于副 传动杆与主传动杆是螺纹配合，所以在主传动杆转动时，副传动杆既能自身转动，又能相对主传动杆上下升降，以达到带动副传动杆上的椅座在大致水平面上转动的同时又上下升降目的，结构简单，工作稳定性高，增加了儿童乘坐的乐趣，有益身心。
6、本发明另一种电动椅的驱动装置包括设在支撑架上的正反转电机，电机上设有由其驱动而转动的主传动杆，主传动杆上设有螺纹，驱动装置还包括设在椅座上的副传动杆，副传动杆上设有能与主传动杆上的螺纹配合从而在主传动杆正反转动时使副传动杆相对主传动杆左右移动的齿牙。副传动杆左右移动就带动椅座左右移动，从而实现椅座的横向移动，增加了儿童乘坐的乐趣，有益身心，而且结构简单紧凑。
【附图说明】
图1是本发明驱动装置实施例1的立体图；
图2是本发明驱动装置实施例1的分解图；
图3是本发明驱动装置实施例1的剖面图；
图4是本发明驱动装置实施例2的剖面图；
图5是本发明驱动装置实施例3的示意图之一；
图6是本发明驱动装置实施例3的示意图之二；
图7是本发明驱动装置实施例3的示意图之三；
图8是本发明电动椅的立体图；
图9是本发明电动椅的分解图；
图10是图9中A处的放大视图；
图11是本发明电动椅的部件的立体图；
图12是图11中B处的放大视图；
图13本发明电动椅的剖面图之一；
图14是本发明电动椅的剖面图之二；
图15是另一种驱动装置实施例1的立体示意图；
图16是另一种驱动装置实施例1的爆炸图；
图17是另一种驱动装置实施例1的剖面图之一；
图18是另一种驱动装置实施例1的剖面图之二；
图19是另一种驱动装置实施例1的支架的立体图；
图20是另一种驱动装置实施例1的支架的侧视图；
图21是沿图20中C-C线的剖视图；
图22是另一种驱动装置实施例2的爆炸图；
图23是另一种驱动装置实施例2的剖面图之一；
图24是另一种驱动装置实施例2的剖面图之二；
图25是另一种电动椅的立体图；
图26是另一种电动椅的爆炸图；
图27是另一种电动椅的剖视图之一；
图28是另一种电动椅的剖视图之二；
图29是图27中D处的放大视图；
图30是图28中E处的放大视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
本发明驱动装置实施例1：
如图1、图2、图3所示，一种驱动装置，包括支架1，所述的支架1上设有正反转电机2，所述的电机2上设有由其驱动而转动的主传动杆3，所述的主传动杆3上设有螺纹，所述的驱动装置还包括副传动杆4，所述的副传动杆4上设有能与主传动杆3上的螺纹配合从而在主传动杆3正反转动时使副传动杆4相对主传动杆3来回移动的螺纹，所述的副传动杆4上连接有被驱动件5。工作时，电机2正转或反转，从而驱动主传动杆3转动，由于副传动杆4与主传动杆3是螺纹配合，所以在主传动杆3转动时，副传动杆4既能自身转动，又能相对主传动杆3来回移动，以达到带动副传动杆4上的被驱动件5在转动的同时又来回移动的目的，结构简单，工作原理简单，工作稳定性高。
所述的驱动装置还包括在副传动杆4来回移动时对副传动杆4进行导向的导向装置。所述的导向装置包括分别设在副传动杆4两端的前导柱42和后导柱43，所述的支架1上设有供前导柱42和后导柱43分别在内移动的前导向孔101和后导向孔102。副传动杆4在来回移动时，前导柱42在前导向孔101内移动，后导柱43在后导向孔102内移动，确保副传动杆4沿其轴线来回移动，防止跑偏。
所述的主传动杆3直接与电机2直接连接。
所述的主传动杆3大致垂直设置，连接在副传动杆4上的被驱动件5随着副传动杆4上下升降。所述的被驱动件5为连接在副传动杆4上的玩具。将本驱动装置安装到婴儿椅或婴儿床上，启动电机2工 作，就能使玩具在转动的同时又上下升降运动，玩具一会儿离儿童越来越远，一会儿离儿童越来越近，在远离儿童或靠近儿童的过程中又能转动，增加儿童的乐趣，使其感到愉悦。
本发明驱动装置实施例2：
如图4所示，实施例2与实施例1的区别在于：
所述的电机2的输出轴上设有主动齿轮6，所述的主传动杆3上设有与主动齿轮6啮合的从动齿轮7。
所述的支架1上设有顶在从动齿轮7上的第一限位部81和顶在主传动杆3上的第二限位部82。第一限位部81和第二限位部82使主传动杆3和从动齿轮7只能转动而不能轴向移动，确保了机构的稳定性。
本发明驱动装置实施例3：
如图5至图7所示，实施例3与实施例1的区别在于：
所述的导向装置包括设在支架1上的导向部103，所述的导向部103上设有与副传动杆4上的螺纹配合的内螺纹孔104。主传动杆3转动时驱动副传动杆4转动和来回移动，而副传动杆4的螺纹与内螺纹孔104配合，所以就确保了副传动杆4沿其轴线来回移动，防止跑偏。
所述的电机2上连接有蜗杆9，所述的主传动杆3上设有与蜗杆9配合的蜗轮10。蜗杆9与蜗轮10配合，可以使副传动杆4的移动方向与电机2输出轴的方向呈现90度。
所述的电机2与蜗杆9之间设有二级齿轮传动装置，所述的二级 齿轮传动装置包括设在电机2输出轴上的主齿轮11，所述的蜗杆9上连接有与主齿轮11啮合的从齿轮12。二级齿轮传动装置可以实现电机2的减速。
本发明另一种驱动装置实施例1：
如图15至18所示，一种驱动装置，包括支架1，所述的支架1上设有正反转电机2，所述的电机2上设有由其驱动而转动的主传动杆3，所述的主传动杆3上设有螺纹，所述的驱动装置还包括副传动杆4，所述的副传动杆4上设有能与主传动杆3上的螺纹配合从而在主传动杆3正反转动时使副传动杆4相对主传动杆3来回移动的螺纹，所述的副传动杆4下端连接有能相对其上下摆动的摆动元件15，所述的支架1内设有与副传动杆4配合而驱动摆动元件15摆动的驱动件。工作时，电机2正转或反转，从而驱动主传动杆3转动，由于副传动杆4与主传动杆3是螺纹配合，所以在主传动杆3转动时，副传动杆4既能自身转动，又能相对主传动杆3来回移动，而且与驱动件配合使连接在副传动杆4下端的摆动元件15既随副传动杆4来回直线运动又相对副传动杆4来回摆动，结构简单，工作稳定性高。
如图15至图18所示，所述的摆动元件15中部与副传动杆4铰接，所述的摆动元件15的两端分别为自由端15a和驱动端15b，所述的驱动件包括设在副传动杆4内的滑动杆161和驱使滑动杆161上下滑行的驱使件162，所述的滑动杆161与摆动元件15的驱动端15b活动连接。副传动杆4在转动的过程中，驱使件162则驱使滑动杆161上下运动，从而带动摆动元件15上下摆动。
如图16至图21所示，所述的驱使件162包括能在副传动杆4内横向滑动的滑动块1621，所述的滑动块1621上设有倾斜的斜槽1622，所述的斜槽1622内设有横穿滑动杆161的横轴1623，所述的滑动块1621与副传动杆4之间还设有复位弹簧1624，所述的支架1上还设有在副传动杆4转动时触发滑动块1621横向滑动进而推动滑动杆161上下滑行的凹凸面1625。支架1上设有凹凸面1625，在副传动杆4转动的过程中，滑动块1621跟着转动并与凹凸面1625相配合，当滑动块1621触碰到支架1上凹凸面1625的凸出部位时滑动块1621被顶向副传动杆4内部，复位弹簧1624受压缩，在滑动块1621滑动的过程中，滑动块1621上的斜槽1622的斜壁就推动横轴1623，进而推动滑动杆161向上运动，滑动杆161的下端与摆动元件15的驱动端15b活动连接，而且摆动元件15的中部与副传动杆4铰接，所以在滑动杆161向上运动时，摆动元件15的驱动端15b向上运动，摆动元件15相对于副传动杆4转动，摆动元件15的自由端15a就向下运动，从而完成摆动，当副传动杆4继续转动，滑动块1621与支架1上凹凸面1625的凹进部位对准时，复位弹簧1624伸长，滑动块1621被复位弹簧1624向外推，此时滑动块1621上的斜槽1622的斜壁就推动横轴1623，进而推动滑动杆161向下，此时摆动元件15的驱动端15b就向下运动，而摆动元件15的自由端15a就向上运动，在副传动杆4的连续转动中，滑动块1621就出现反复的横向滑动，进而推动滑动杆161上下往复运动，从而实现摆动元件15的上下来回摆动。结构设计非常巧妙，结构简单。
如图15至图18所示，所述的摆动元件15为两片分别与副传动杆4铰接的薄片状翅片，两片翅片的驱动端与滑动杆161活动连接。摆动件15设计成薄片状翅片，就像鸟儿的翅膀一样，在主传动杆3转动时，副传动杆4既转动又相对主传动杆3在轴线方向来回移动，所以连接在副传动杆4上的两片翅片既随副传动杆4在竖直方向直线上下运动，翅片又绕其与副传动杆4铰接的铰接点来回转动，从而实现上下摆动。所以给人的感觉就像鸟儿拍打翅膀，一会儿飞得高，一会儿飞得低，非常的有趣，作为儿童玩具使用时深受儿童的喜爱，增加儿童的乐趣，有益身心。
本发明另一种驱动装置实施例2：
如图22至图24所示，另一种驱动装置实施例2与另一种驱动装置实施例1的区别在于：
所述的驱使件162包括与副传动杆4铰接的铰接杆1626，所述的铰接杆1626的一端与滑动杆161的上端活动连接，所述的铰接杆1626另一端与设在支架1上的螺旋槽1627配合。副传动杆4转动时，铰接杆1626的一端就在螺旋槽1627内滑动，在滑动的过程中，铰接杆1626位于螺旋槽1627内的一端就上下升降，而铰接杆1626的另一端则向相反的方向运动，从而带动滑动杆161上下升降，进而驱动摆动元件15实现上下往复摆动。
本发明电动椅：
如图8至图14所示，一种电动椅，包括支撑架100，所述的支撑架100上设有椅座200，所述的椅座200与支撑架100之间设有驱 动椅座200相对支撑架100升降的驱动装置，所述的驱动装置包括设在支撑架100上的正反转电机2，所述的电机2上设有由其驱动而转动的主传动杆3，所述的主传动杆3上设有螺纹，所述的驱动装置还包括副传动杆4，所述的副传动杆4上设有能与主传动杆上3的螺纹配合从而在主传动杆3正反转动时使副传动杆4相对主传动杆3上下升降的螺纹，所述的椅座200连接在副传动杆4上。工作时，电机2正转或反转，从而驱动主传动杆3转动，由于副传动杆4与主传动杆3是螺纹配合，所以在主传动杆3转动时，副传动杆4既能自身转动，又能相对主传动杆3来回移动，以达到带动副传动杆4上的椅座200在转动的同时又上下升降的目的，结构简单，工作原理简单，工作稳定性高，增加了儿童乘坐的乐趣，有益身心。
所述的驱动装置还包括在副传动杆4来回移动时对副传动杆4进行导向的导向装置。所述的导向装置包括设在支撑架100上的导向部103，所述的导向部103上设有与副传动杆4上的螺纹配合的内螺纹孔104。
所述的导向装置还可以是分别设在副传动杆4两端的前导柱和后导柱，所述的支撑架100上设有供前导柱和后导柱分别在内移动的前导向孔和后导向孔。
所述的电机2上连接有蜗杆9，所述的主传动杆3上设有与蜗杆9配合的蜗轮10。所述的电机2与蜗杆9之间设有二级齿轮传动装置，所述的二级齿轮传动装置包括设在电机2输出轴上的主齿轮11，所述的蜗杆9上连接有与主齿轮11啮合的从齿轮12。当然，电机2上 也可以不连接蜗杆9，而是电机2直接与主传动杆3相连接。
所述的主齿轮11上连接有随其转动并能将重力势能转换成动能的摆动件13。电机2转动时驱动主齿轮11转动，从而带动摆动件13摆动，在此过程中通过驱动装置的工作，椅座200完成上升和在大致水平面上转动，当椅座200要下降时，电机2反转，此时已经摆高而处于高位的摆动件13就开始向低处运动，其重力势能就转化成动能，对驱动主齿轮11反转而做功，能够节省电机2消耗的电能，实现节能的效果。摆动件13也可以连接在电机2的输出轴上。
所述的支撑架100与摆动件13之间设有锁定件14。当不需要椅座200升降或在大致水平面上旋转时，锁定件14将摆动件13锁定，从而将主齿轮11锁定住，这时齿轮11就不能转动，进而保证从齿轮12、蜗杆9、蜗轮10、主传动杆3、副传动杆4停止动作，确保椅座200定位。
本发明另一种电动椅：
如图25至图30所示，一种电动椅，包括支撑架100，所述的支撑架100上设有椅座200，所述的椅座200与支撑架100之间设有驱动椅座200相对支撑架100左右移动的驱动装置，所述的驱动装置包括设在支撑架100上的正反转电机2，所述的电机2上设有由其驱动而转动的主传动杆3，所述的主传动杆3上设有螺纹，所述的驱动装置还包括设在椅座200上的副传动杆4，所述的副传动杆4上设有能与主传动杆3上的螺纹配合从而在主传动杆3正反转动时使副传动杆4相对主传动杆3左右移动的齿牙17。副传动杆4左右移动就带动椅 座200左右移动，从而实现椅座200的横向移动，增加了儿童乘坐的乐趣，有益身心，而且结构简单紧凑。
所述的支撑架100包括供主传动杆3在内转动的空心套10a，所述的副传动杆4包括套在空心套10a上的套筒4a，所述的套筒4a内沿其轴线设有凸台4b，所述的齿牙17设在凸台4b上，所述的空心套10a的侧壁上设有供凸台4b卡入的限位槽10c，所述的空心套10a的侧壁上还设有供主传动杆3穿过而与齿牙17配合的侧壁孔10d。凸台4b卡在限位槽10c内，使椅座200保持横向移动，而不会在空心套10a上出现转动。
所述的空心套10a的侧壁上设有多个滚珠18，所述的套筒4a内壁上设有与滚珠18配合的滑槽19。套筒4a与空心套10a之间设置滚珠18，能够减小摩擦，并且使椅座200的横向滑动更顺畅。