结构自稳定梳齿交换运输车及配套使用的车辆停放固定架.pdf

本发明涉及一种结构自稳定梳齿交换运输车，包括底架、能相对底架升降的升降框架、用于带动底架行走的滚轮、用于驱动升降框架升降的升降驱动装置和用于驱动滚轮滚动的行进驱动装置，升降框架的前段和后段分别带有向车身左右两侧方向突出并且以升降框架中心为对称中心对称平行间隔分布的梳齿。梳齿自连接部位由内往外逐渐向上倾斜。该发明解决了现有的梳齿交换运输车及其配套使用的车辆停放固定架在汽车运输和停放过程中容易发生滑动的缺点，使得汽车在运输中和停放时都能被定位，不易发生移位，其无需额外设置机械定位装置，能极大节省了生产成本，降低故障率，使用简便、环保，提高汽车运输和停放的效率与安全。

权利要求书1.  一种结构自稳定梳齿交换运输车，包括底架(1)、能相对底架(1)升降的升降框架(2)、用于带动底架(1)行走的滚轮(3)、用于驱动升降框架(2)升降的升降驱动装置(4)和用于驱动滚轮(3)滚动的行进驱动装置(5)，升降框架(2)的前段和后段分别带有向车身左右两侧方向突出并且以升降框架(2)中心为对称中心对称平行间隔分布的梳齿(6)，其特征在于：所述的梳齿(6)自连接部位由内往外逐渐向上倾斜。2.  根据权利要求1所述的梳齿交换运输车，其特征在于：所述的梳齿(6)的表面覆盖有弹性材料。3.  根据权利要求1或2所述的梳齿交换运输车，其特征在于：所述的升降框架(2)的前段梳齿和后段梳齿之间的距离能调节，所述升降框架(2)上设有用于调节后段梳齿相对前端梳齿距离的调节装置。4.  根据权利要求1或2所述的梳齿交换运输车，其特征在于：所述的升降框架(2)的前段梳齿的数量为两根，后段梳齿的数量为两根以上，且前段梳齿两根梳齿间的距离较后段梳齿位于首尾两端的梳齿间的距离短。5.  根据权利要求1或2所述的梳齿交换运输车，其特征在于：所述的梳齿(6)向上倾斜的角度在3-30°之间。6.  一种与权利要求1所述的结构自稳定梳齿交换运输车配套使用的车辆停放固定架，包括一对分别用于支撑于车身左右两侧下方的支撑架(7)，支撑架(7)的顶端设有多根以两支撑架(7)中心为对称中心对称分布并且呈梳齿状平行间隔设置的支撑臂(8)，其特征在于：所述的支撑臂(8)由外往内逐渐向下倾斜。7.  根据权利要求6所述的车辆停放固定架，其特征在于：所述的支撑臂(8)向下倾斜的角度小于或等于升降框架(2)上梳齿(6)向上倾斜的角度。8.  根据权利要求6或7所述的车辆停放固定架，其特征在于：所述的支撑臂(8)表面覆盖有弹性材料。9.  根据权利要求6或7所述的车辆停放固定架，其特征在于：所述的支撑臂(8)向下倾斜的角度在3-30°之间。

说明书结构自稳定梳齿交换运输车及配套使用的车辆停放固定架
技术领域
本发明涉及一种结构自稳定梳齿交换运输车及配套使用的车辆停放固定架，应用在自动化立体停车库中的汽车车辆搬运过程中。
背景技术
现有用于立体停车库汽车搬运的运输车运输方式一般有板式载车载运式、梳齿型交换叉取式等等。其中梳齿型运输车一般采用无定位或机械定位，将汽车叉取后抬升运输至升降机构和双向行走机构，之后再将汽车移送到位。实际使用中发现在运输过程中汽车的安全无法得到保障，主要原因是：现有梳齿型运输车的梳齿为水平方向设置的，即梳齿平行分布成为一个水平面，用于托起汽车。汽车的前轮被前两梳齿定位，但后轮处于无固定状态，搬运过程中容易左右滑动，也有部分运输车设计有各种机械固定轮胎的装置，例如CN202658933U和CN202596228U中使用的对中装置。但机械式固定存在着如下缺陷：1、机械固定装置的设置增加了运输车的制造成本；2、机械的运行容易发生故障，增加了运输车的故障率和维修成本；3、机械定位装置的的设置，使得运输车整体结构变得复杂，增加了其自重，使得其运行耗能增加，不符合国家节能减排新政；4、机械施加侧向外力给轮毂，容易造成轮毂损坏，不利于汽车的安全行驶；5、汽车正常停到位后在遇到地面震动或被撞击等特殊情况下，汽车容易发生左右滑动移位，甚至滑落等状况，导致汽车停车的安全无法保障；6.机械式固定需要伸出对中辊调整汽车位置，其运行时间长，工作效率低。同时，现有配套梳齿型运输车使用的固定架由于其支撑臂也是水平方向设置的，即支撑臂平行分布成为一个水平面用于支撑汽车，同梳齿型运输车的状况一样，汽车停在固定架上，其前轮被定位，但后轮也是处于可活动状态。即汽车停在固定架上也容易发生滑动甚至滑落的状况。因此提供一种能够具有稳定汽车停车位置功能的新型梳齿交换运输车及其配套使用的固定架己成为当务之亟。
发明内容
本发明提供一种结构自稳定梳齿交换运输车及配套使用的车辆停放固定架，其克服了现有的梳齿交换运输车及其配套使用的车辆停放固定架在汽车运 输和停放过程中容易发生滑动的缺点，使得汽车在运输中和停放时都能被定位，不易发生移位，且无需额外设置机械定位装置，能极大节省生产成本，降低故障率，使用简便、环保，有助于提高汽车运输和停放的效率与安全。
本发明的技术方案如下：
一种结构自稳定梳齿交换运输车，包括底架、能相对底架升降的升降框架、用于带动底架行走的滚轮、用于驱动升降框架升降的升降驱动装置和用于驱动滚轮滚动的行进驱动装置，升降框架的前段和后段分别带有向车身左右两侧方向突出并且以升降框架中心为对称中心对称平行间隔分布的梳齿。所述的梳齿自连接部位由内往外逐渐向上倾斜。这种交换运输汽车梳齿带有仰角的设计科学、合理、结构简单，在汽车的运输过程中应用稳定且高效，既可实现汽车的侧向稳定定位功能，又无需另外设置机械定位装置及其驱动装置，能够极大地降低成本和故障率，非常适用于现有各种立体停车库的汽车运输工作。
所述的梳齿的表面覆盖有弹性材料。橡胶等具有高摩擦系数的弹性材料，既可以增加与汽车轮胎间的摩擦力，有效提高汽车在搬运过程中的安全性，又能在一定程度上减轻梳齿对汽车轮胎的挤压力，使轮胎与梳齿之间均匀受力，有助于保护轮胎。
所述的升降框架的前段梳齿和后段梳齿之间的距离能调节，所述升降框架上设有用于调节后段梳齿相对前端梳齿距离的调节装置，可以满足各种不同轴距汽车的搬运需求。
所述的升降框架的前段梳齿的数量为两根，后段梳齿的数量为两根以上，且前段梳齿两根梳齿间的距离较后段梳齿位于首尾两端的梳齿间的距离短。前段梳齿两根梳齿的设计可以卡住前轮进行定位。而后段梳齿面积较大的设计，使得不用调节前段梳齿和后段梳齿之间的距离即可用于各种不同轴距汽车的搬运。
所述的梳齿向上倾斜的角度在3-30°之间。该角度的设计使得汽车既能被有效定位，又能最小的降低对轮胎的挤压，保障汽车行驶的安全性。
一种与所述结构自稳定梳齿交换运输车配套使用的车辆停放固定架，包括一对分别用于支撑于车身左右两侧下方的支撑架，支撑架的顶端设有多根以两支撑架中心为对称中心对称分布并且呈梳齿状平行间隔设置的支撑臂。所述的支撑臂由外往内逐渐向下倾斜。该设计解决了现有汽车停放好后梳齿无法左右固定汽车的难题，能有使得汽车停放稳定，在遇到譬如轻微地震等地面晃动情 况时，能有效避免汽车移位、滑落等状况，提高停车的安全性。
所述的支撑臂向下倾斜的角度小于或等于升降框架上梳齿向上倾斜的角度。该设计使得梳齿交换运输车与车辆停放固定架能够更好的配合使用。
所述的支撑臂表面覆盖有弹性材料，增加轮胎与支撑臂之间的摩擦力，使轮胎与支撑臂之间受力均匀，有效地防止了汽车停放后的滑动。
所述的支撑臂向下倾斜的角度在3-30°之间，该角度与梳齿交换运输车的梳齿的角度相适应，能达到更好的配合使用效果。
附图说明
图1是本发明所述的结构自稳定梳齿交换运输车的俯视图
图2是本发明所述的结构自稳定梳齿交换运输车的前视图
图3是与本发明所述的一种结构自稳定梳齿交换运输车配套使用的车辆停放固定架前视图
图4是本发明所述的结构自稳定梳齿交换运输车及其配套使用的车辆停放固定架的使用状态图一
图5是本发明所述的结构自稳定梳齿交换运输车及其配套使用的车辆停放固定架的使用状态图二
图中标号说明：1、底架；2、升降框架；3、滚轮；4、升降驱动装置；5、行进驱动装置；6、梳齿；7、支撑架；8、支撑臂；9、轨道；10、升降定位装置；11、左右定位导向轮。
具体实施方式
下面结合说明书附图1-5对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，本发明所述的一种结构自稳定梳齿交换运输车，包括底架1、能相对底架升降的升降框架2、用于带动底架行走的滚轮3、用于驱动升降框架2升降的升降驱动装置4和用于驱动滚轮3滚动的行进驱动装置5，升降框架2的前段和后段分别带有向车身左右两侧方向突出并且以升降框架2中心为对称中心对称平行间隔分布的梳齿6。升降框架的前段梳齿和后段梳齿之间的距离为可调节或不可调节的。其中，优选方案为升降框架2的前段梳齿和后段梳齿之间的距离能调节，升降框架上设有用于调节后段梳齿相对前端梳齿距离的调节装置。所述的梳齿6自连接部位由内往外逐渐向上倾斜。其中梳齿6向上倾斜 的角度优选为3-30°之间。梳齿6的表面覆盖有弹性材料。升降框架2的前段梳齿的数量可以为两根或多根，后段梳齿的数量可以为两根以上，且前段梳齿两根梳齿间的距离较后段梳齿位于首尾两端的梳齿间的距离短。其中，升降框架2的前段梳齿的上表面设置有一定角度或弧度，可与汽车轮胎表面贴合。升降框架2的四个角的位置上还设有升降定位装置10，用于汽车限位，防止其前后滑动。底架上还设有左右定位导向轮11，用于将结构自稳定梳齿交换运输车引导到导轨上。
如图3所示，一种与上述结构自稳定梳齿交换运输车配套使用的车辆停放固定架，包括一对分别用于支撑于车身左右两侧下方的支撑架7，支撑架7的顶端设有多根以两支撑架中心为对称中心对称分布并且呈梳齿状平行间隔设置的支撑臂8。所述的支撑臂8由外往内逐渐向下倾斜。支撑臂8向下倾斜的角度小于或等于升降框架上梳齿向上倾斜的角度。支撑臂8向下倾斜的角度优选为3-30°之间。支撑臂8表面覆盖有弹性材料。
如图4-5所示，本发明所述的结构自稳定梳齿交换运输车及配套使用的车辆停放固定架的使用方法如下：
1.将梳齿交换运输车放置于轨道9上，打开其底架1上的行进驱动装置5，驱动滚轮3滚动前进；
2.当梳齿交换运输车运动至停放在固定架上的汽车下方时，打开升降驱动装置4，驱动升降框架2上升，由于梳齿状固定架的梳齿状设计，使得梳齿交换运输车的梳齿6能够穿过固定架的梳齿状支撑臂8之间的空隙，将汽车叉起来；
3.行进驱动装置5带动梳齿交换运输车离开固定架前往目的地。
本发明所述的梳齿交换运输车并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。