用于控制纱线质量的纺纱机清纱器.pdf

本发明涉及一种用于控制纱线质量的纺纱机清纱器，包括光电式疵点检测仪、图像式疵点检测仪、切刀驱动电路和单片机AT89C51，光电式疵点检测仪和图像式疵点检测仪用于实时同步检测纺纱机的纱线的预定单位长度内的疵点数量，并分别作为第一、第二疵点数量输出，切刀驱动电路基于切除信号驱动切刀切除从当前位置开始计算的、已通过的预定单位长度的纱线，单片机与光电式疵点检测仪、图像式疵点检测仪和切刀驱动电路分别连接，基于第一疵点数量和第二疵点数量确定是否向切刀驱动电路发送切除信号。通过本发明，能够提高纺纱机清纱器的疵点切除操作的有效性和可靠性，并在疵点检测异常时实现报警。

权利要求书1.  一种用于控制纱线质量的纺纱机清纱器，其特征在于，所述清纱器包括光电式疵点检测仪、图像式疵点检测仪、切刀驱动电路和单片机AT89C51，所述光电式疵点检测仪和所述图像式疵点检测仪用于实时同步检测纺纱机的纱线的预定单位长度内的疵点数量，并分别作为第一疵点数量和第二疵点数量输出，所述切刀驱动电路基于切除信号驱动切刀切除从当前位置开始计算的、已通过的预定单位长度的纱线，所述单片机与所述光电式疵点检测仪、所述图像式疵点检测仪和所述切刀驱动电路分别连接，基于所述第一疵点数量和所述第二疵点数量确定是否向所述切刀驱动电路发送所述切除信号。2.  如权利要求1所述的用于控制纱线质量的纺纱机清纱器，其特征在于，所述清纱器还包括：纱线传速检测设备，与卷绕纱线的驱动滚筒连接，基于所述驱动滚筒的转速计算纱线的纵向传动速度；存储设备，用于预先存储预定单位长度、纱线直径最大阈值、纱线直径最小阈值、最大差值阈值和疵点数量上限，还用于预先存储纱线上限灰度阈值和纱线下限灰度阈值，所述纱线上限灰度阈值和所述纱线下限灰度阈值用于将图像中的纱线和背景分离；WiFi通信设备，用于与远端的纺织部门管理平台建立双向无线链路通信，接收所述预定单位长度、所述纱线直径最大阈值、所述纱线直径最小阈值、所述最大差值阈值和所述疵点数量上限并转发给所述存储设备，还用于将疵点检测故障报警信号、切除信号或质量可靠信号无线发送给所述纺织部门管理平台；所述光电式疵点检测仪包括红外发光管，在纱线的一侧，向纱线发送红外光；光电接收器，在纱线的另一侧，接收经过纱线的红外光，将接收到的红外光执行光电转换，输出光电电流，所述光电电流变化幅值与纱线的直径变化幅值成正比；信号转换电路，与所述光电接收器连接，以将所述光电电流幅值转换为纱线直径幅值，并将转换后的纱线直径幅值作为输出纱线直径；微处理器，与所述纱线传速检测设备、所述存储设备和所述信号转换电路分别连接，基于所述预定单位长度和所述纵向传动速度计算纱线检测时间，计算在所述纱线检测时间内在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的输出纱线直径的出现次数，以作为所述第一疵点数量输出；所述图像式疵点检测仪包括高清摄像头，与所述纱线传速检测设备和所述存储设备分别连接，基于所述预定单位长度和所述纵向传动速度计算拍摄间隔时间，基于所述拍摄间隔时间实时拍摄纺纱机的纱线图像，所述高清摄像头的分辨率为1920×1080；图像识别器，包括图像灰度化单元、纱线分割单元和疵点数量统计单元，所述图像灰度化单元与所述高清摄像头连接，灰度化处理所述纱线图像以输出灰度化图像，所述纱线分割单元与所述存储设备和所述图像灰度化单元分别连接，以将所述灰度化图像中灰度值在所述纱线上限灰度阈值和所述纱线下限灰度阈值之间的像素识别并组成纱线子图像，所述疵点数量统计单元与所述纱线分割单元连接，测量所述纱线子图像中在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径的出现次数，以作为所述第二疵点数量输出；所述单片机与所述存储设备、所述微处理器和所述疵点数量统计单元分别连接，当所述第一疵点数量和所述第二疵点数量之间的差值大于等于所述最大差值阈值时，发出疵点检测故障报警信号，当所述第一疵点数量和所述第二疵点数量之间的差值小于所述最大差值阈值时，计算所述第一疵点数量和所述第二疵点数量的平均值，当所述平均值大于等于所述疵点数量上限时，发出所述切除信号，当所述平均值小于所述疵点数量上限时，发出所述质量可靠信号；语音播放设备，与所述单片机连接，以实时播放与所述疵点检测故障报警信号、所述切除信号或所述质量可靠信号分别对应的语音文件；其中，所述微处理器计算在所述纱线检测时间内在所述纱线直径最大 阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下输出纱线直径的出现次数，以作为所述第一疵点数量输出时，将出现在两次纱线直径基准值之间的、数值为在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的输出纱线直径只作为出现次数一次计数，所述纱线直径基准值为一个具有上限值下限值的基准值范围；其中，所述图像识别器测量所述纱线子图像中在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径的出现次数，以作为所述第二疵点数量输出时，将出现在两次纱线直径基准值之间的、数值为在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径只作为出现次数一次计数，采用ZigBee通信设备替换所述WiFi通信设备。

说明书用于控制纱线质量的纺纱机清纱器
本发明是申请号为201510021440X、申请日为2015年1月15日、发明名称为“用于控制纱线质量的纺纱机清纱器”的分案申请。
技术领域
本发明涉及纱线监测领域，尤其涉及一种用于控制纱线质量的纺纱机清纱器。
背景技术
纺织是一种服务于人类穿着的手工行业，纺纱织布，制作衣服，遮丑饰美，御寒避风，防虫护体，便是纺织起源发展的重要动机。
早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的纺织工具。直至今天，我们日常的衣、某些生活用品和艺术品都是纺织和印染技术的产物。只是在经济高度发达的现代社会，人们已经不满足于穿暖和遮他这些对纺织品的基本要求，而对纺织品的质量日趋苛刻和严厉。
为了提高纺织品的质量，必须对纺织品的各个制造阶段进行质量监控，尤其是纱线阶段，纱线阶段质量做的好，就能从源头上把握整个纺织品制造环节的水平和档次，纱线阶段质量如果做的差，纺织品的质量就缺乏可控性。
现有技术中，为了提高纱线质量，一般会采用清纱器对出现疵点的纱线进行检测和切除，其中，疵点的检测采用独立的光电式电子清纱器或电容式电子清纱器进行检测，虽然在一定程度上能保证纱线的质量，但是，单一检测设备的使用会因为监测手段本身固有的缺陷而导致质量控制不佳，同时在检测效果差的时候缺乏相应的报警机制，降低纱线制造阶段的可靠性。
因此，需要一种新的控制纱线质量的纺纱机清纱器，能够参考多种纱线疵点检测手段的结果，不会受制于单一检测设备本身固有的缺陷，同时提供检测效果不佳的报警机制，提高纺纱机清纱器的智能化水准。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于控制纱线质量的纺纱机清纱器，改造现有的模式单一的纺纱机清纱器，采用图像识别技术和光电式检测技术同步进行疵点检测，合理借鉴两种检测手段的检测数据以提高疵点切除的可靠性，同时，在两种检测手段的检测数据相差较大时及时报警，便于相关管理部门快速到达现场以检测清纱器的设备状态。
根据本发明的一方面，提供了一种用于控制纱线质量的纺纱机清纱器，所述清纱器包括光电式疵点检测仪、图像式疵点检测仪、切刀驱动电路和单片机AT89C51，所述光电式疵点检测仪和所述图像式疵点检测仪用于实时同步检测纺纱机的纱线的预定单位长度内的疵点数量，并分别作为第一疵点数量和第二疵点数量输出，所述切刀驱动电路基于切除信号驱动切刀切除从当前位置开始计算的、已通过的预定单位长度的纱线，所述单片机与所述光电式疵点检测仪、所述图像式疵点检测仪和所述切刀驱动电路分别连接，基于所述第一疵点数量和所述第二疵点数量确定是否向所述切刀驱动电路发送所述切除信号。
更具体地，在所述用于控制纱线质量的纺纱机清纱器中，还包括：纱线传速检测设备，与卷绕纱线的驱动滚筒连接，基于所述驱动滚筒的转速计算纱线的纵向传动速度；存储设备，用于预先存储预定单位长度、纱线直径最大阈值、纱线直径最小阈值、最大差值阈值和疵点数量上限，还用于预先存储纱线上限灰度阈值和纱线下限灰度阈值，所述纱线上限灰度阈值和所述纱线下限灰度阈值用于将图像中的纱线和背景分离；WiFi通信设备，用于与远端的纺织部门管理平台建立双向无线链路通信，接收所述预定单位长度、所述纱线直径最大阈值、所述纱线直径最小阈值、所述最大差值阈值和所述疵点数量上限并转发给所述存储设备，还用于将疵点检测故障报警信号、切除信号或质量可靠信号无线发送给所述纺织部门管理平台；所述光电式疵点检测仪包括红外发光管，在纱线的一侧，向纱线发送 红外光；所述光电式疵点检测仪还包括光电接收器，在纱线的另一侧，接收经过纱线的红外光，将接收到的红外光执行光电转换，输出光电电流，所述光电电流变化幅值与纱线的直径变化幅值成正比；所述光电式疵点检测仪还包括信号转换电路，与所述光电接收器连接，以将所述光电电流幅值转换为纱线直径幅值，并将转换后的纱线直径幅值作为输出纱线直径；所述光电式疵点检测仪还包括微处理器，与所述纱线传速检测设备、所述存储设备和所述信号转换电路分别连接，基于所述预定单位长度和所述纵向传动速度计算纱线检测时间，计算在所述纱线检测时间内在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的输出纱线直径的出现次数，以作为所述第一疵点数量输出；所述图像式疵点检测仪包括高清摄像头，与所述纱线传速检测设备和所述存储设备分别连接，基于所述预定单位长度和所述纵向传动速度计算拍摄间隔时间，基于所述拍摄间隔时间实时拍摄纺纱机的纱线图像，所述高清摄像头的分辨率为1920×1080；所述图像式疵点检测仪还包括图像识别器，所述图像识别器包括图像灰度化单元、纱线分割单元和疵点数量统计单元，所述图像灰度化单元与所述高清摄像头连接，灰度化处理所述纱线图像以输出灰度化图像，所述纱线分割单元与所述存储设备和所述图像灰度化单元分别连接，以将所述灰度化图像中灰度值在所述纱线上限灰度阈值和所述纱线下限灰度阈值之间的像素识别并组成纱线子图像，所述疵点数量统计单元与所述纱线分割单元连接，测量所述纱线子图像中在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径的出现次数，以作为所述第二疵点数量输出；所述单片机与所述存储设备、所述微处理器和所述疵点数量统计单元分别连接，当所述第一疵点数量和所述第二疵点数量之间的差值大于等于所述最大差值阈值时，发出疵点检测故障报警信号，当所述第一疵点数量和所述第二疵点数量之间的差值小于所述最大差值阈值时，计算所述第一疵点数量和所述第二疵点数量的平均值，当所述平均值大于等于所述疵点数量上限时，发出所述切除信号，当所述平均值小于所述疵点数量上限时，发出所述质量可靠信号；语音播放设备，与所述单片机连接，以实时播放与所述疵点检测故障报警信号、所述切除信号或所述质量可靠信号分别对应的语音文件；其中，所述微处理器计算在所述纱线检测时间内在所述纱 线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下输出纱线直径的出现次数，以作为所述第一疵点数量输出时，将出现在两次纱线直径基准值之间的、数值为在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的输出纱线直径只作为出现次数一次计数，所述纱线直径基准值为一个具有上限值下限值的基准值范围；所述图像识别器测量所述纱线子图像中在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径的出现次数，以作为所述第二疵点数量输出时，将出现在两次纱线直径基准值之间的、数值为在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径只作为出现次数一次计数。
更具体地，在所述用于控制纱线质量的纺纱机清纱器中，所述图像灰度化单元、所述纱线分割单元和所述疵点数量统计单元分别采用独立的FPGA芯片来实现。
更具体地，在所述用于控制纱线质量的纺纱机清纱器中，采用ZigBee通信设备替换所述WiFi通信设备。
更具体地，在所述用于控制纱线质量的纺纱机清纱器中，所述清纱器还包括：电源变压器，为所述光电式疵点检测仪提供需要的供电电压。
更具体地，在所述用于控制纱线质量的纺纱机清纱器中，所述光电式疵点检测仪还包括红外光源，与所述红外发光管连接，以为所述红外发光管提供红外光。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的用于控制纱线质量的纺纱机清纱器的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案示出的用于控制纱线质量的纺纱机清纱器的图像识别器的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的用于控制纱线质量的纺纱机清纱器的实施方案进行详细说明。
纱线，指的是用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等。
纱线可分为：(1)短纤维纱，由短纤维(天然短纤维或化纤切段纤维)经纺纱加工而成，分环锭纱、自由端纺纱、自拈纱等；(2)连续长丝，如天然蚕丝和化纤长丝，分加拈或不加拈、光滑长丝或变形长丝等；(3)短纤维与连续长丝组合纱，例如涤棉长丝包芯纱等。
纱线由两股或两股以上的单纱并合加拈而成。纱线的细度有多种表示方法，例如号数、公制支数、英制支数、旦尼尔等(见支数)。纱线的拈度用每米或每英寸的拈回数表示。拈回的方向分S拈和Z拈。在一定拈度范围内，纱的强度随拈度增加而增大。单纱的拈向和股线的拈向搭配根据股线的用途选择。通常单纱与股线采用相反拈向，即ZS或SZ。单纱与股线的拈度有一个最佳比值，在这范围内，股线强力随着股线拈度增加而增加，超过临界值时股线强力反而下降。
纤维的性状和纺纱方法对纱线的性能起决定性作用。环锭纱在加拈过程中，由于纤维产生转移，从纱线内层到外层，再从外层到内层，多次反复转移，纤维围绕纱的轴心呈螺旋状，螺旋半径沿轴向交替增大或减小。这时长度长的纤维较多地趋向纱的轴心，长度短的纤维较多地趋向纱的外层。细度细的纤维趋向纱的轴心，细度粗的纤维趋向纱的外层。初始模量较小的纤维较多地位于外层，初始模量大的纤维较多地位于内层。
纱线包括多种特征参数，例如体积密度、变异系数、纤维间作用力、合股根数和线密度(直径)等。其中，直径是重要参数之一，在直径过大或过小时，表示存在疵点，质量要求越严格的纺织车间，单位长度内疵点数量要求出现的次数越少，如果超过自己预定的次数限制，将使用清纱器切除。
现有技术的清纱器检测手段单一，容易受到外界干扰，从而导致切线装置的误动作或不操作，使得纱线质量变化幅度较大。
本发明的用于控制纱线质量的纺纱机清纱器，抛弃单一的疵点检测模式，采用两种完全不同的检测手段同步进行疵点检测，并做到了数据的互相参考，从而提高清纱器操作的准确性。
图1为根据本发明实施方案示出的用于控制纱线质量的纺纱机清纱器 的结构方框图，所述清纱器包括：光电式疵点检测仪1、图像式疵点检测仪2、切刀驱动电路3和单片机4，单片机4的型号可选为AT89C51，所述光电式疵点检测仪1和所述图像式疵点检测仪2用于实时同步检测纺纱机的纱线的预定单位长度内的疵点数量，并分别作为第一疵点数量和第二疵点数量输出，所述切刀驱动电路3基于切除信号驱动切刀切除从当前位置开始计算的、已通过的预定单位长度的纱线，所述单片机4与所述光电式疵点检测仪1、所述图像式疵点检测仪2和所述切刀驱动电路3分别连接，基于所述第一疵点数量和所述第二疵点数量确定是否向所述切刀驱动电路3发送所述切除信号，所述清纱器可监控一路纱线，也可同时监控多路纱线。
接着，继续对本发明的用于控制纱线质量的纺纱机清纱器的具体结构进行进一步的说明。
所述纺纱机清纱器还包括：纱线传速检测设备，与卷绕纱线的驱动滚筒连接，基于所述驱动滚筒的转速计算纱线的纵向传动速度。
所述纺纱机清纱器还包括：存储设备，用于预先存储预定单位长度、纱线直径最大阈值、纱线直径最小阈值、最大差值阈值和疵点数量上限，还用于预先存储纱线上限灰度阈值和纱线下限灰度阈值，所述纱线上限灰度阈值和所述纱线下限灰度阈值用于将图像中的纱线和背景分离。
所述纺纱机清纱器还包括：WiFi通信设备，用于与远端的纺织部门管理平台建立双向无线链路通信，接收所述预定单位长度、所述纱线直径最大阈值、所述纱线直径最小阈值、所述最大差值阈值和所述疵点数量上限并转发给所述存储设备，还用于将疵点检测故障报警信号、切除信号或质量可靠信号无线发送给所述纺织部门管理平台。
所述光电式疵点检测仪1包括红外发光管，在纱线的一侧，向纱线发送红外光；所述光电式疵点检测仪1还包括光电接收器，在纱线的另一侧，接收经过纱线的红外光，将接收到的红外光执行光电转换，输出光电电流，所述光电电流变化幅值与纱线的直径变化幅值成正比；所述光电式疵点检测仪1还包括信号转换电路，与所述光电接收器连接，以将所述光电电流幅值转换为纱线直径幅值，并将转换后的纱线直径幅值作为输出纱线直径；所述光电式疵点检测仪1还包括微处理器，与所述纱线传速检测设备、 所述存储设备和所述信号转换电路分别连接，基于所述预定单位长度和所述纵向传动速度计算纱线检测时间，计算在所述纱线检测时间内在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的输出纱线直径的出现次数，以作为所述第一疵点数量输出。
所述图像式疵点检测仪2包括高清摄像头，与所述纱线传速检测设备和所述存储设备分别连接，基于所述预定单位长度和所述纵向传动速度计算拍摄间隔时间，基于所述拍摄间隔时间实时拍摄纺纱机的纱线图像，所述高清摄像头的分辨率为1920×1080；所述图像式疵点检测仪还包括图像识别器，与所述高清摄像头和所述存储设备分别连接。
如图2所示，所述图像识别器包括图像灰度化单元5、纱线分割单元6和疵点数量统计单元7，所述图像灰度化单元5与所述高清摄像头连接，灰度化处理所述纱线图像以输出灰度化图像，所述纱线分割单元6与所述存储设备和所述图像灰度化单元5分别连接，以将所述灰度化图像中灰度值在所述纱线上限灰度阈值和所述纱线下限灰度阈值之间的像素识别并组成纱线子图像，所述疵点数量统计单元7与所述纱线分割单元6连接，测量所述纱线子图像中在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径的出现次数，以作为所述第二疵点数量输出。
所述单片机3与所述存储设备、所述微处理器和所述疵点数量统计单元7分别连接，当所述第一疵点数量和所述第二疵点数量之间的差值大于等于所述最大差值阈值时，发出疵点检测故障报警信号，当所述第一疵点数量和所述第二疵点数量之间的差值小于所述最大差值阈值时，计算所述第一疵点数量和所述第二疵点数量的平均值，当所述平均值大于等于所述疵点数量上限时，发出所述切除信号，当所述平均值小于所述疵点数量上限时，发出所述质量可靠信号。
所述纺纱机清纱器还包括：语音播放设备，与所述单片机3连接，以实时播放与所述疵点检测故障报警信号、所述切除信号或所述质量可靠信号分别对应的语音文件。
其中，所述微处理器计算在所述纱线检测时间内在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下输出纱线直径的出现次数，以作为所述第一疵点数量输出时，将出现在两次纱线直径基准值之间的、数值 为在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的输出纱线直径只作为出现次数一次计数，所述纱线直径基准值为一个具有上限值下限值的基准值范围；所述图像识别器测量所述纱线子图像中在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径的出现次数，以作为所述第二疵点数量输出时，将出现在两次纱线直径基准值之间的、数值为在所述纱线直径最大阈值以上或在所述纱线直径最小阈值以下的纱线直径只作为出现次数一次计数。
其中，在所述纺纱机清纱器中，所述图像灰度化单元5、所述纱线分割单元6和所述疵点数量统计单元7可以分别采用独立的FPGA芯片来实现，在所述纺纱机清纱器中，可采用ZigBee通信设备替换所述WiFi通信设备，所述清纱器还可以包括：电源变压器，为所述光电式疵点检测仪1提供需要的供电电压，以及所述光电式疵点检测仪1还可以包括红外光源，与所述红外发光管连接，以为所述红外发光管提供红外光。
另外，纺纱的应用上，合理选用不同性状的纤维，能够纺成不同风格的纱线，适应不同织物用途或改善服用性能。由于化纤可以任意选择长度、细度和纤维的截面形状，外衣织物宜选用纤维稍粗、长度稍短的化纤与棉混纺，以增加成纱表面的毛型感。内衣织物宜选用纤维稍细、长度稍长的化纤，使棉纤维在纱线的外层，以便改善吸湿性能和穿着舒适感。自由端纺纱包括气流纺、静电纺、涡流纺等纺成的纱，因加拈时纤维向内转移少，纱芯与外层相比，内紧外松，结构较松散，纤维伸直度差，纤维间抱合力差，成纱强力低，但染色性和耐磨性能好。自拈纺纱纺成的纱又称自拈纱，是利用搓拈辊对须条产生周期性正反向假拈度，成纱上出现周期性无拈点，因而强力较低，一般合股成股线后再织造。
另外，清纱器，指的是检测和切断纱疵的电子机械装置。其中采用传感器把纱线的粗细变化转换成相应的电信号，信号经处理后控制执行机构把超过设定的粗(细)度和长度的纱疵予以切断，清除对产品质量有影响的纱疵。
电子清纱器清纱效果好，对纱线无损伤,调整也很方便，已广泛用于络纱机(见络纱)，也可用于并线机和自由端纺纱机。现有技术中的电子清纱器分为光电式和电容式两类。光电式清纱器检测纱线遮光量的变化，较 为接近视觉。电容式清纱器检测纱线单位长度的质量变化，间接反映纱线截面的大小。采用光电式清纱器时，检测区积尘、仪器本身器件老化和扁平纱疵对工作都有影响。采用电容式清纱器时，纱线的回潮率和混纺不匀对工作影响较大。因而单一的检测手段都存在本身固有的设备缺陷。
采用本发明的用于控制纱线质量的纺纱机清纱器，针对现有纺纱机清纱器检测模式单一、检测可靠性不高且缺乏报警机制的技术问题，为每一台纺纱机设置一套纺纱机清纱器，改造了原有的光电式检测设备，并使用监测精度更高的图像识别设备与光电式检测设备配合使用，提供数据监测的准确性，并在数据异常时进行报警，从而在保证纱线质量的同时，提高了检测设备的维护效率。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。