零件移送装置及包含它的涂布机 技术领域 本发明涉及一种将零件 ( 以下， 包含半成品 ) 移送到目的位置的零件移送装置以 及对由该装置移送的零件涂布所需涂层材料的涂布机。
背景技术 将从第一位置供给的零件移送到作为目的地的第二位置的移送装置， 是实现大规 模生产方式的基础的设备， 因此在各类产业领域广泛应用。 例如， 在表面涂上涂层材料从而 赋予功能或提高表面品质的涂布机中也使用移送装置。
大多数移送装置是通过用于负责移送零件的移送主体进行循环运动、 往复运动、 旋转运动等一定运动而实现零件的移送， 所以能够将零件无损失地安全准确地移送到目的 位置而确保可操作性的设计比什么都重要。因此， 最近开发使用了以利用磁力将零件吸附 在移送主体上的状态移送零件的移送装置， 但是该类型的关键在于如何保证从移送主体上 脱落移送到目的位置的零件， 所以迫切需要采取对此的改善措施。
包含移送装置的涂布在由移送装置连续移送的零件、 即涂布对象上覆盖涂层材 料。涂层材料根据涂布对象的种类或涂布目的等决定。例如， 在螺钉 ( 包括螺钉、 螺栓等 )、 螺母、 铆钉这样的涂布对象上涂布用于防漏水、 防漏油、 防污染、 防松脱的粉末或液体状的 专用涂层材料。
由喷嘴实现粉末状涂层材料的涂布， 该喷嘴从一个方向向涂布对象喷射涂层材 料。 但是， 以这样的单纯喷射方法向涂布对象的整个面进行涂布时， 对于提高作业速度是有 限度的。而且， 当涂布对象具有曲面或表面不规则时， 几乎无法保证涂布厚度的均匀性。例 如， 涂布对象为螺钉时， 在螺钉的螺纹部分 ( 曲面 ) 中与喷嘴相对部分的涂层材料厚度， 明 显厚于其周围部分。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于， 提供一种结构简单且能够保证使移送到目的位置的零件可靠 地脱落的零件移送装置及包含该零件移送装置的涂布机。
本发明的另一目的在于， 提供一种能够将粉末状涂层材料均匀地涂布在需要涂布 的零件、 即涂布对象上的涂布机。
解决问题的方法
根据本发明的实施例， 提供一种零件移送装置， 其包括 ： 移送主体， 利用磁力将从 第一位置供给的零件吸附在附着面上， 并且使所述零件进行规定运动的同时将其向第二位 置移送 ； 分隔部件， 在所述附着面与零件之间形成两者之间的间距， 使通过所述移送主体从 所述第一位置被移送到所述第二位置的零件从所述附着面脱落。
在此， 所述移送主体可以是移送盘， 该移送盘以其外周作为所述附着面， 将吸附在 外周上的零件一边旋转、 一边移送。而且， 也可以是， 所述零件移送装置还包括导辊， 该导辊设置在所述移送盘的外周 侧且与所述外周隔着间隔， 并且以与所述移送盘的旋转中心并排的轴线为中心旋转 ； 所述 分隔部件由缠绕在所述移送盘的外周和所述导辊上进行循环的传动带构成， 从所述第一位 置供给的零件隔着所述传动带被吸附在所述移送盘上 ； 所述导辊配置成使所述传动带在所 述移送盘上开始脱解的部分位于所述第二位置上。
本发明的实施例涉及的零件移送装置还可以还包括 ： 间距调节机构， 使所述导辊 离开或接近所述移送盘， 以便调节所述移送盘与导辊之间的间距。
根据本发明的实施例， 提供一种涂布机， 其包括 ： 移送主体， 利用磁力将从供给装 置提供的涂布对象吸附在附着面上， 并且使如此吸附的涂布对象进行规定运动的同时将其 移送到排出位置 ； 涂布装置， 向以吸附在所述移送主体上的状态被移送到所述排出位置侧 的涂布对象涂布涂层材料 ； 以及分隔部件， 在所述附着面与涂布对象之间形成两者之间的 间距， 使通过所述涂布装置进行涂布并移送到所述排出位置的涂布对象从所述附着面脱 落。
在此， 也可以是， 所述涂布装置包括多个喷嘴， 所述喷嘴隔着涂布对象的移送路径 在两侧分别设置至少一个， 向被移送的涂布对象喷射粉末状的涂层材料。 根据本发明的实施例， 提供一种涂布机， 其包括 ： 移送装置， 将从第一位置供给的 涂布对象向第二位置移送 ； 涂布装置， 朝着通过所述移送装置向所述第二位置侧移送的涂 布对象涂敷粉末状的涂层材料 ； 所述涂布装置包括多个喷嘴， 所述喷嘴隔着涂布对象的移 送路径在两侧分别设置至少一个， 向被移送的涂布对象喷射涂层材料。
在此， 也可以是， 所述移送装置包括移送盘， 该移送盘以与垂直方向交叉的轴线为 中心旋转， 并且沿圆周方向设有支承涂布对象的涂布对象支承部， 使被所述涂布对象支承 部支承的来自第一位置的涂布对象一边旋转、 一边向所述第二位置移送。
而且， 也可以是， 所述喷嘴具有以顺着喷射方向其喷射面积越来越缩小的方式喷 射涂层材料的结构。此时， 也可以是， 所述喷嘴在其端部具有由凹陷的曲面形成的曲面部 分， 在该曲面部分设有多个喷射口。
另外， 也可以是， 所述涂布装置还包括间距调节单元， 用于调节隔着所述涂布对象 的移送路径而位于两侧的喷嘴之间的间距。
另外， 也可以是， 所述涂布装置还包括涂层材料回收单元， 用于回收未附着在所述 涂布对象上的来自喷嘴的涂层材料。
根据本发明的实施例， 提供一种涂布机， 其包括 ： 移送装置， 将从第一位置供给的 涂布对象向第二位置移送 ； 以及涂布装置， 朝着通过所述移送装置向所述第二位置侧移送 的涂布对象涂敷粉末状的涂层材料 ； 所述涂布装置包括向被移送的涂布对象喷射涂层材料 的至少一个喷嘴， 该喷嘴具有以顺着喷射方向其喷射面积越来越缩小的方式喷射涂层材料 的结构。
发明效果
根据本发明， 可以简化移送主体上的零件脱落结构， 还能够保证零件的可靠脱落。
而且， 对具有曲面或不规则表面的涂布对象进行涂布时， 能够保证一定值以上的 涂层厚度的均匀性。
附图说明
图 1 是示出本发明的第一实施例涉及的涂布机的立体图。 图 2 是示出图 1 所示的零件移送装置的俯视图。 图 3、 图 4 是示出图 1 所示的涂布装置的主视图， 图 3 表示一例， 图 4 表示另一例。 图 5 是示出本发明的第二实施例涉及的涂布机的主要部位的俯视图。 图 6 是示出本发明的第三实施例涉及的涂布机的主要部位的立体图。 图 7 是图 6 的俯视图。 图 8 是示出本发明的第四实施例涉及的涂布机的主要部位的局部剖视图。 图 9 是示出本发明的第五实施例涉及的涂布机的主要部位的立体图。 图 10 是示出图 9 所示的涂布装置的结构图。 图 11、 图 12 是示出图 9、 10 所示的喷嘴的立体图及局部剖视图。 图 13 是图 12 的 Y 部分放大图。 图 14 是示出本发明的第六实施例涉及的涂布机的主要部分的立体图。具体实施方式
图 1 是示出本发明的第一实施例涉及的涂布机的立体图， 如图 1 所示， 本发明的第 一实施例涉及的涂布机包括 ： 零件供给装置 10， 连续供给作为零件 W 的螺钉 ( 包括螺钉、 螺 栓等 ) ； 零件移送装置 20， 将来自该零件供给装置 10 的螺钉移送到排出位置 ( 参照图 2 的 附图标记 P2) ； 涂布装置 30， 向通过该零件移送装置 20 移送到排出位置侧的螺钉的螺纹部 分涂上作为涂层材料的防松剂。
零件供给装置 10 包括供给单元 11 和排列单元 14。供给单元 11 包括投入料斗 12 和排出导轨 13， 投入到投入料斗 12 内的多个螺钉通过排出导轨 13 定量排出。排出导轨 13 优选具有其端部向下侧倾斜一定角度的结构。排列单元 14 将来自供给单元 11 的螺钉排成 一列并一个一个地供给零件移送装置 20。在该排列单元 14 中， 螺钉的排列通过振动设备 ( 未图示 )、 搬运设备 ( 未图示 )、 导轨 15 等实现， 振动设备通过振动分散螺钉， 而搬运设备 将分散的螺钉搬运到导轨 15 侧， 导轨 15 排出一排具有一定姿势的螺钉。该导轨 15 优选具 有与排出导轨 13 相同的倾斜结构。
在此， 说明了零件供给装置 10 包括供给单元 11 和排列单元 14 的情况， 但是零件 供给装置 10 也可以除去供给单元 11 而构成， 从而螺钉通过排列单元 14 直接投入。
图 2 是示出图 1 所示的零件移送装置 20 的俯视图， 如图 2 所示， 零件移送装置 20 包括 ： 移送盘 22， 以上下方向轴线 L-1 为中心可旋转地安装在安装结构部 21 上 ； 盘驱动装 置 ( 未图示 )， 使该移送盘 22 以一定速度及单方向旋转。 盘驱动装置包括驱动电机， 可以构 成为驱动电机的电机轴与移送盘 22 的旋转轴直接联结的结构， 也可以构成为驱动电机的 旋转力通过齿轮传动或缠绕式 ( 传动带、 传动链 ) 传动类型的传动设备被传递到移送盘 22 的旋转轴的结构。
在此， 以轴线 L-1 为中心进行旋转运动的移送盘 22， 利用磁力将沿导轨 15 按一列 排出的螺钉吸附在外周上的状态下移送到排出位置 P2。 作为参考， 导轨 15 配置成其端部接 近移送盘 22 外周的一部分 ( 参照附图标记 P1)， 而且， 以螺钉的头部端吸附在移送盘 22 外 周上的姿势实现螺钉的排出。附图标记 P1 表示供给位置。零件移送装置 20 还包括向由合成树脂构成的移送盘 22 赋予磁力的磁力供给装置 ( 未图示 )， 该磁力供给装置由多个磁铁构成， 该磁铁在移送盘 22 的外周、 即在螺钉被吸附 的附着面内侧沿圆周方向彼此隔开地隔着一定间距而内置。在此， 说明了磁力供给装置由 内置在移送盘 22 内的多个磁铁构成的情况， 但是磁力供给装置也可以由形成移送盘 22 外 周或整个移送盘 22 的磁铁构成。而且， 磁铁也可以是电磁铁。
而且， 零件移送装置 20 还包括零件分离装置 23， 使被移送到该排出位置 P2 的螺钉 从移送盘 22 的外周 ( 即， 附着面 ) 强制脱落， 从而使由涂布装置 30 涂布的螺钉在排出位置 P2 落下。该零件分离装置 23 包括导辊 25 和传动带 26， 导辊 25 形成为其周长尺寸小于移 送盘 22 的周长， 传动带 26 缠绕在导辊 25 与移送盘 22 的外周上， 并随着移送盘 22 的旋转 而循环。
在此， 导辊 25 设置成， 在移送盘 22 的外周侧从该移送盘 22 的外周隔开一定距离， 同时能够以与移送盘 22 的轴线 L-1 并排的轴线 L-2 为中心旋转。而且， 导辊 25 配置成， 使 传动带 26 在移送盘 22 上开始脱解的部分位于排出位置 P2。当然， 由此传动带 26 开始缠绕 在移送盘 22 上的部分可以作为向移送盘 22 供给螺钉的供给位置 P1。 另外， 虽然未图示， 在 导辊 25 的外周上沿圆周方向可形成有槽， 该槽用于防止传动带 26 从导辊 25 脱落。附图标 记 24 是用于安装导辊 25 的安装结构部。 传动带 26 形成为厚度薄的带状。而且， 传动带 26 优选由不会被磁力供给装置赋 予磁性的材料构成， 例如纤维或合成纸。
根据这样构成的零件分离装置 23， 从供给位置 P1 供给的螺钉因磁力供给装置的 作用， 隔着传动带 26 被吸附在移送盘 22 的外周上。之后， 移送盘 22 旋转， 随之传动带 26 循环， 而且随着传动带 26 的循环移送到排出位置 P2 的螺钉， 随着传动带 26 从移送盘 22 上 开始脱解且移送盘 22 外周与螺钉之间的距离逐渐增加， 从移送盘 22 的外周脱落。即， 传动 带 26 在排出位置 P2 强制隔开移送盘 22 与螺钉之间的间距， 而移送到排出位置 P2 的螺钉 通过这种传动带 26 的隔开作用逐渐脱离磁力供给装置的影响范围， 从而从移送盘 22 脱落。 作为参考， 与传动带 26 不带磁性的构成相比， 能够利于螺钉吸附及脱落且其寿命较长的结 构更好。
而且， 根据这种零件分离装置 23， 由于不需要单独的运转零件分离装置 23 的动 力， 所以能够简化螺钉脱落结构， 而且由于以在移送盘 22 与螺钉之间隔开两者之间间距的 方式使螺钉从移送盘 22 脱落， 从而能够保证螺钉的可靠脱落。
图 3 是示出图 1 所示的涂布装置 30 的主视图。涂布装置 30 包括 ： 涂布辊 32， 其 外周可以与向排出位置 P2 侧移送的螺钉的螺纹部分接触 ； 辊驱动装置 33， 使该涂布辊 32 旋转 ； 涂层材料储罐 34， 用于储存液状的防松剂， 通过该辊驱动装置 33 以一定速度旋转的 涂布辊 32 的外周部分浸没在该液状的防松剂中。此时， 辊驱动装置 33 包括提供用于旋转 涂布辊 32 所需的旋转力的电机， 以使涂布辊 32 朝着螺钉移送方向的相反方向旋转。涂布 辊 32 配置在向排出位置 P2 侧移送的螺钉的下侧， 并且与该螺钉的螺纹部分接触。涂层材 料储罐 34 具有其上部开放的结构， 配置在涂布辊 32 的下侧以使涂布辊 32 的外周部分浸没 在防松液中。附图标记 31 是用于安装辊驱动装置 33 和涂层材料储罐 34 的安装结构部。
根据这样构成的涂布装置 30， 向排出位置 P2 侧移送的螺钉和沾有防松剂的涂布 辊 32 接触， 从而将防松剂涂布在其螺纹部分。此时， 螺钉与向螺钉移送方向的相反方向旋
转的涂布辊 32 之间的摩擦， 引起螺钉的自转， 从而均匀地将防松剂涂布在其整个螺纹部分 上。
虽然未图示， 涂布装置 30 还可以包括干燥装置， 用于对螺钉进行加热， 从而干燥 在该螺钉的螺纹部分涂布的防松剂。
图 4 是示出另一例的涂布装置 30-1 的主视图， 图 4 所示的涂布装置 30-1 与图 3 所示的涂布装置 30 相比， 不同之处仅在于还包括刷子 35。
在涂布辊 32 的外周沿周向具有刷子 35， 并与涂布辊 32 一起向螺钉的螺纹部分涂 布防松剂， 但能够插入到螺钉的螺纹部分凹部、 即与该螺纹部分的凹部直接接触而涂布防 松剂， 所以能够防止该防松剂未进入螺钉的螺纹部分凹部而螺钉的螺纹部分被局部涂布的 情况。
在图 1 至图 4 中， 未描述的附图标记 50 是排出移送机构， 用于将从移送盘 22 落下 至排出位置 P2 的螺钉移送到目的位置 ( 例如， 下一工序的设备或储藏部 )。
图 5 是示出本发明的第二实施例涉及的涂布机的主要部位的俯视图， 如图 5 所示， 第二实施例与第一实施例进行比较时， 除了零件分离装置 23-1 的结构稍微不同之外， 其它 结构及作用均相同。 第二实施例的零件分离装置 23-1 包括隔板， 该隔板位于排出位置 P2 上， 其端部尖 锐地形成， 而且其尖锐的端部设置成与移送盘 22 的外周接触。即， 去除第一实施例的导辊 25 的同时， 取代在该第一实施例中作为分隔部件作用的传动带 26 而使用了隔板。
这种隔板与第一实施例的传动带 26 相同地由不会被磁力供给装置赋予磁性的材 料形成， 随着螺钉被移送到排出位置 P2， 其尖锐的端部插入到该螺钉与移送盘 22 之间， 从 而在移送盘 22 与螺钉之间隔开两者间距， 以使螺钉从移送盘 22 脱落。
图 6、 图 7 是示出本发明的第三实施例涉及的涂布机的主要部位的立体图及俯视 图， 如图 6、 图 7 所示， 第三实施例与第一实施例进行比较时， 除了取代作为移送主体作用的 移送盘 22 而使用了圆形的移送环 22-1， 并且不使用外周而将内周作为附着面， 以及由此将 传动带 26 缠绕在移送环 22-1 的内周上， 除此之外其它结构及作用均相同。
对此进行说明， 由于移送环 22-1 将其内周作为附着面， 所以从供给位置 P1 供给 的螺钉通过磁力供给装置吸附在移送环 22-1 的内周上， 之后移送环 22-1 通过环驱动装置 ( 相当于第一实施例的盘驱动装置 ) 进行旋转的同时， 被移送到排出位置 P2。
零件分离装置 23-2 包括引导单元 25-1 和传动带 26。传动带 26 与移送环 22-1 内 周接触， 并且借助与移送环 22-1 产生的摩擦力随该移送环 22-1 一同旋转， 引导单元 25-1 起到支承传动带 26 的作用， 从而于该旋转过程中在部分区间解除传动带与移送环 22-1 的 接触。
作为引导单元 25-1 至少使用了各一个引导块 B 和导辊 R， 该引导块 B 及导辊 R 以 不妨碍螺钉移送的方式配置。
另外， 根据实施条件， 零件分离装置 23-2 可以包括第二实施例的隔板， 而不包括 引导单元 25-1 和传动带 26。
图 8 是示出本发明的第四实施例涉及的涂布机的主要部位的部分剖视图。图 8 所 示的第四实施例与第一实施例进行比较时， 除了零件分离装置 ( 参照图 1、 图 2 的附图标记 20) 还包括用于调节移送盘 ( 参照图 1、 图 2 的附图标记 22) 与导辊 25 之间的间距的间距
调节机构之外， 其它结构及作用均相同。
如图 8 所示， 间距调节机构 27 通过使导辊 25 离开及接近移送盘的方式调节移送 盘与导辊 25 之间的间距， 而且包括可动构件 28 和螺杆 29。
可动构件 28 设在导辊 25 的辊轴下端， 并且可滑动地安装在导辊 25 用安装结构部 24 上， 沿着移动方向相对于移送盘分离或接近。 可动构件 28 还具有沿着相对于移送盘分离 和接近而进行的运动方向贯穿的内螺纹孔。附图标记 24a 是设在导辊 25 用安装结构部 24 上的引导构件， 可动构件 28 与该引导构件 24a 结合且可滑动。
螺杆 29 在其外周上设有外螺纹， 并且与可动构件 28 的内螺纹孔螺合， 而且以该状 态可旋转地安装在导辊 25 用安装结构部 24 上。这样的螺杆 29 在其端部设有旋钮 29h。
利用旋钮 29h 旋转螺杆 29 时， 可动构件 28 随着螺杆 29 的旋转方向相对于移送盘 分离或接近地进行移动。由此， 第四实施例能够将缠绕在移送盘与导辊 25 上的传动带 26 张力保持在适当水平。
在图 8 中未说明的附图标记 S-1 是作为一种弹性部件的螺旋弹簧， 该螺旋弹簧以 压缩状态介入在旋钮 29h 与导辊 25 用安装结构部 24 之间， 通过其恢复力可起到防止意外 的传动带 26 的张力调整的作用。即， 弹性部件 S-1 作为限制导辊 25 进行离开和接近移送 盘的运动的锁止构件而作用。这种锁止构件也可以取代弹性部件而使用夹紧具， 该夹紧具 以使可动构件 28 或螺杆 29 紧贴于导辊用安装结构部 24 的方式联结。 图 9 是示出本发明的第五实施例涉及的涂布机的主要部位的立体图， 如图 9 所示， 第五实施例与第一实施例进行比较时， 除了将零件移送装置 20 的移送盘 22 设置成以左右 方向轴线 L-3 为中心旋转， 且使用在螺钉的螺纹部分涂布粉末状防松剂的涂布装置 130 之 外， 其它结构及作用均相同。
首先， 仔细观察移送盘 22 的设置结构变化， 其与移送盘 22 以上下方向轴线 ( 参照 图 2 的附图标记 L-1) 为中心旋转的第一实施例结构不同， 在第五实施例中， 零件移送装置 20 的移送盘 22 优选以与移送盘 22 用安装结构部 ( 参照图 1 的附图标记 21) 平行的左右 方向轴线 L-3 为中心可旋转， 并且通过盘驱动装置进行旋转。而且， 根据该变化， 在第五实 施例中， 该部件移送装置 20 的导辊 25 安装在导辊 25 用安装结构部 ( 参照图 1 的附图标记 24) 上， 并且能够以与移送盘 22 的旋转中心 L-3 平行的轴线 L-4 为中心旋转。
图 10 是示出图 9 所示的涂布装置 130 的结构图， 下面， 参照该图 10 说明第五实施 例的涂布装置 130。
与用于涂抹液状防松剂的第一实施例的涂布装置 30 不同， 用于涂布作为涂层材 料的粉末状防松剂的第五实施例的涂布装置 130 包括 ： 多个喷嘴 131， 向通过零件移送装置 20 从供给位置 P1 移送到排出位置 P2 侧的螺钉的螺纹部分喷射粉末状防松剂 ； 涂层材料储 罐 132， 用于储存粉末状防松剂 ； 以及涂层材料供给装置， 将储存在该涂层材料储罐 132 内 的防松剂供给各喷嘴 131。其中， 涂层材料供给装置包括 ： 涂层材料供给管 133， 将储存在 涂层材料储罐 132 内的防松剂移送给各喷嘴 131 ； 以及气泵 134， 安装在该涂层材料供给管 133 上。因此， 当气泵 134 工作时， 涂层材料储罐 132 内的防松剂通过涂层材料供给管 133 移送并供给各喷嘴 131， 而喷嘴 131 向被移送到排出位置 P2 侧的螺钉的螺纹部分喷射防松 剂。
虽然未图示， 涂布装置 130 还可以包括涂层材料加热装置， 用于预先加热被移送
的螺钉， 以便使喷射在螺钉上的防松剂熔敷在螺钉的螺纹部分。 当然， 将在制造过程中被加 热至高温的螺钉冷却到一定温度以下之前供给零件移送装置 20 的情况下， 也可以不使用 涂层材料加热装置。
从供给位置 P1 供给的螺钉通过移送盘 22 被移送到排出位置 P2 时， 螺钉所移动的 轨迹作为螺钉移送路径 R， 以该螺钉移送路径 R 为基准分别在两侧至少配置一个喷嘴 131， 由此从两侧向朝着排出位置 P2 侧移送的螺钉喷射防松剂。换句话说， 使防松剂彻底喷射到 螺钉的整个螺纹部分 360 度的面上。作为参考， 虽然未图示， 喷嘴 131 通过框架等以不妨碍 螺钉移送的方式设置。
图 11、 图 12 是示出这种喷嘴 131 的立体图及局部剖视图， 如图 11 及图 12 所示， 喷 嘴 131 具有以朝着喷射方向的前方侧其喷射面积 ( 喷射出的防松剂的横截面 ) 越来越缩小 的方式喷射防松剂的结构。为此， 所述喷嘴 131 在其末端部分具有由凹陷曲面 ( 弧形 ) 构 成的曲面部分 131c， 在该曲面部分 131c 的整个面上设有多个喷射口 131h。曲面部分 131c 优选以围绕被移送螺钉的一部分螺纹部分的形状形成， 而且， 其面积比螺钉的螺纹部分的 侧面面积 ( 即， 从侧面观察时看到的周边面 ) 较大地形成。喷射口 131h 优选沿曲面部分 131c 的圆周方向排成一列或多列。
根据观察到的喷嘴 131， 从喷嘴 131 的各喷射口 131h 喷射的防松剂， 作为一个整 体观察其喷射流向时被缩小而大致朝向一处， 所以均匀地喷射在螺钉的螺纹部分的与喷嘴 131 面对的部分及其周围部分。 因此， 对像螺钉这种具有曲面或具有不规则表面的涂布对象 涂布时， 能够保证一定程度以上的涂层厚度的均匀性。
具有上述结构的涂布装置 130 还包括涂层材料回收装置， 该涂层材料回收装置回 收从喷嘴 131 喷射出去但未熔敷在螺钉上的防松剂， 以防止浪费防松剂。这种涂层材料回 收装置包括 ： 吸头 135， 具有吸入口 ； 涂层材料回收管 136， 与该吸头 135 连接， 并且将通过 吸头 135 吸入的防松剂移送到目的位置 ； 吸力产生单元 137， 安装在该涂层材料回收管 136 上。此时， 吸头 135 通过未图示的框架等配置成其吸入口接近于隔着螺钉移送路径 R 的一 侧和另一侧的喷嘴 131 之间， 而且不妨碍螺钉的移送。吸力产生单元 137 可以是具有风扇 马达组件的类型。
根据上述说明的涂层材料回收装置， 通过吸力产生单元 137 的吸入作用被吸入到 吸头 135 内的防松剂， 通过涂层材料回收管 136 被移送到目的位置并回收。作为参考， 在此 通过涂层材料回收管 136 移送的防松剂被回收到涂层材料储罐 132 内。
图 14 是示出本发明的第六实施例涉及的涂布机的主要部分的立体图。如图 14 所 示， 第六实施例与第五实施例进行比较时， 除了还包括用于调节隔着螺钉移送路径 ( 参照 图 10 的附图标记 R) 位于两侧的喷嘴 131 之间间距的间距调节机构之外， 其它结构和作用 效果均相同。
间距调节机构包括导引构件 138 及喷嘴移动机构 139。导引构件 138 导引隔着螺 钉移送路径而位于一侧和另一侧的喷嘴 131 中的某一侧喷嘴 131 的前后移动 ( 即， 相对于 对面的喷嘴前后移动 )， 喷嘴移动机构 139 使受到该导引构件 138 导引的喷嘴 131 移动。此 时， 导引构件 138 安装在周围的构件 ( 例如， 安装喷嘴 131 的框架等 ) 上。喷嘴移动机构 139 也可以使用采用了气压或液压的缸体， 也可以使用具有滚珠丝杠的类型。 根据这种间距 调节机构， 第六实施例可根据螺钉规格 ( 大小 ) 适当地变更两侧喷嘴 131 的间距。另外， 在此说明了通过间距调节机构只能移动某一侧喷嘴 131 的情况， 但是， 也可 以通过间距调节机构调节两侧喷嘴 131 之间的间距， 也可以按分别移动两侧喷嘴 131 或同 时移动即联动的方式实现。
以上说明了本发明， 但本发明并不仅限于附图及该说明书中公开的实施例， 在不 超出本发明的技术思想的范围内， 通过本领域的技术人员可进行多种变形。
例如， 在上述说明中只公开了零件移送装置应用于涂布机的实施例， 但是零件移 送装置也可以单独使用， 也可以应用在需要使用零件移送装置的其它任何设备。
而且， 在上面说明了螺钉作为涂布对象、 防松剂作为涂层材料， 但是除了螺母或铆 钉之外的工业领域生产的零件或半成品等也能作为涂布对象， 涂层材料也可以是其它用途 的涂层材料。
而且， 在第五及第六实施例的涂布机中， 作为负责移送涂布对象的移送主体， 也可 以使用随着引导装置进行往复运动的结构， 或者是具有传送带结构能够进行循环运动的类 型， 而并非移送盘。