一种旋耕设备.pdf

本申请提供了一种旋耕设备，包括机架组件，在所述机架组件上设置有驱动机构与旋耕机构，所述驱动机构用于驱动所述旋耕机构工作，在所述机架组件下端设置有行走机构，所述驱动机构驱动所述行走机构以使得所述旋耕设备移动，所述旋耕机构包括旋耕部件，所述旋耕部件通过连接部件与所述机架组件连接，在所述连接部件上设置有辅助行走机构，所述辅助行走机构用于在所述旋耕设备翻越田埂时，对所述旋耕设备进行支撑。本发明提供的旋耕设备，解决了现有技术中旋耕设备翻越田埂困难的问题。

1.  一种旋耕设备，包括机架组件(1)，在所述机架组件(1)上设置有 驱动机构(2)与旋耕机构(3)，所述驱动机构(2)用于驱动所述旋耕机构 (3)工作，在所述机架组件(1)下端设置有行走机构(4)，所述驱动机构 (2)驱动所述行走机构(4)以使得所述旋耕设备移动，所述旋耕机构(3) 包括旋耕部件(31)，所述旋耕部件(31)通过连接部件(32)与所述机架组 件(1)连接，其特征在于，在所述连接部件(32)上设置有辅助行走机构(5)， 所述辅助行走机构(5)用于在所述旋耕设备翻越田埂时，对所述旋耕设备进 行支撑。

2.  根据权利要求1所述的旋耕设备，其特征在于，所述辅助行走机构(5) 包括滚动部件(51)与支撑臂(52)，所述滚动部件(51)安装在所述支撑臂 (52)的一端，
所述支撑臂(52)铰接在所述连接部件(32)上，以使得所述辅助行走 机构(5)在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件(51)与所述行走机构 (4)的底端水平或者低于所述行走机构(4)的底端；
在所述连接部件(32)上设置有定位机构(6)，所述定位机构(6)用于 固定所述辅助行走机构(5)支撑所述旋耕设备的工作状态以及用于固定所述 辅助行走机构(5)收起的非工作状态。

3.  根据权利要求2所述的旋耕设备，其特征在于，所述定位机构(6) 包括定位销(61)与定位孔(62)，所述定位销(61)设置在所述支撑臂(52) 上，所述定位孔(62)包括第一定位孔(621)与第二定位孔(622)，所述定 位销(61)与所述第一定位孔(621)配合以固定所述辅助行走机构(5)支 撑所述旋耕设备的工作状态，所述定位销(61)与所述第二定位孔(622)配 合以固定所述辅助行走机构(5)收起的非工作状态。

4.  根据权利要求1所述的旋耕设备，其特征在于，所述辅助行走机构(5) 包括滚动部件(51)与支撑臂(52)，所述支撑臂(52)包括固定段(521)、 伸缩段(522)与辅助驱动机构，所述固定段(521)固定在所述连接部件(32) 上，所述伸缩段(522)与所述固定段(521)连接且能够在所述固定段(521) 伸缩，所述滚动部件(51)安装在所述伸缩段(522)上远离所述固定段(521) 的一端，所述辅助驱动机构用于驱动所述伸缩段(522)在所述固定段(521) 上伸缩，以使得所述辅助行走机构(5)在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚 动部件(51)与所述行走机构(4)的底端水平或者低于所述行走机构(4) 的底端。

5.  根据权利要求1所述的旋耕设备，其特征在于，所述辅助行走机构(5) 包括滚动部件(51)、支撑臂(52)与旋转驱动机构(53)，
所述支撑臂(52)包括固定段(521)、伸缩段(522)与辅助驱动机构， 所述固定段(521)铰接在所述连接部件(32)上，所述伸缩段(522)与所 述固定段(521)连接且能够在所述固定段(521)伸缩，所述滚动部件(51) 安装在所述伸缩段(522)上远离所述固定段(521)的一端，所述辅助驱动 机构用于驱动所述伸缩段(522)在所述固定段(521)上伸缩；
所述旋转驱动机构(53)用于驱动所述固定段(521)在所述连接部件(32) 上转动；
所述旋转驱动机构(53)与所述辅助驱动机构(523)配合以使得所述辅 助行走机构(5)在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件(51)与所述行 走机构(4)的底端水平或者低于所述行走机构(4)的底端。

6.  根据权利要求5所述的旋耕设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(53) 为气缸。

7.  根据权利要求2至6任意一项所述的旋耕设备，其特征在于，所述滚 动部件(51)为轮子。

一种旋耕设备
技术领域
本申请涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种旋耕设备。
背景技术
随着农业科技水平的不断提高，农田的整地工作大都实现了机械作业， 如利用机械完成农田土壤的旋耕，大大提高了工作效率。
现有用于完成农田土壤旋耕的机械为旋耕设备，旋耕设备一般包括机架 组件，在机架组件上设置有驱动机构与旋耕机构，驱动机构用于驱动旋耕机 构工作，在机架组件下端设置有行走机构，行走机构在驱动机构的作用下实 现旋耕设备的移动。
由于现有的各家各户的农田通过田埂来划分，为了使得旋耕设备能够实 现多户农田的连续旋耕，旋耕设备需要翻越田埂，发明人发现，由于田埂的 高度不一，当田埂高度过高时，尤其当田埂高度高于0.3米时，旋耕设备翻越 田埂的情形如图1所示，此时，旋耕设备的重心全部集中在行走机构的后端， 使得行走机构的后端与旋耕机构同时与农田接触，从而使得行走机构的前端 与田埂的附着力不够，与田埂的摩擦力小，无法行驶至田埂顶端，因此，翻 越田埂困难。
发明内容
本发明提供一种旋耕设备，解决了现有技术中旋耕设备翻越田埂困难的 问题。
本发明提供的技术方案如下：
一种旋耕设备，包括机架组件，在所述机架组件上设置有驱动机构与旋 耕机构，所述驱动机构用于驱动所述旋耕机构工作，在所述机架组件下端设 置有行走机构，所述驱动机构驱动所述行走机构以使得所述旋耕设备移动， 所述旋耕机构包括旋耕部件，所述旋耕部件通过连接部件与所述机架组件连 接，其特征在于，在所述连接部件上设置有辅助行走机构，所述辅助行走机 构用于在所述旋耕设备翻越田埂时，对所述旋耕设备进行支撑。
优选地，所述辅助行走机构包括滚动部件与支撑臂，所述滚动部件安装 在所述支撑臂的一端，
所述支撑臂铰接在所述连接部件上，以使得所述辅助行走机构在对所述 旋耕设备进行支撑时所述滚动部件与所述行走机构的底端水平或者低于所述 行走机构的底端；
在所述连接部件上设置有定位机构，所述定位机构用于对固定所述辅助 行走机构支撑所述旋耕设备的工作状态以及用于固定所述辅助行走机构收起 的非工作状态。
优选地，所述定位机构包括定位销与定位孔，所述定位销设置在所述支 撑臂上，所述定位孔包括第一定位孔与第二定位孔，所述定位销与所述第一 定位孔配合以固定所述辅助行走机构支撑所述旋耕设备的工作状态，所述定 位销与所述第二定位孔配合以固定所述辅助行走机构收起的非工作状态。
优选地，所述辅助行走机构包括滚动部件与支撑臂，所述支撑臂包括固 定段、伸缩段与辅助驱动机构，所述固定段固定在所述连接部件上，所述伸 缩段与所述固定段连接且能够在所述固定段伸缩，所述滚动部件安装在所述 伸缩段上远离所述固定段的一端，所述辅助驱动机构用于驱动所述伸缩段在 所述固定段上伸缩，以使得所述辅助行走机构在对所述旋耕设备进行支撑时 所述滚动部件与所述行走机构的底端水平或者低于所述行走机构的底端。
优选地，所述辅助行走机构包括滚动部件、支撑臂与旋转驱动机构，
所述支撑臂包括固定段、伸缩段与辅助驱动机构，所述固定段铰接在所 述连接部件上，所述伸缩段与所述固定段连接且能够在所述固定段伸缩，所 述滚动部件安装在所述伸缩段上远离所述固定段的一端，所述辅助驱动机构 用于驱动所述伸缩段在所述固定段上伸缩；
所述旋转驱动机构用于驱动所述固定段在所述连接部件上转动；
所述旋转驱动机构与所述辅助驱动机构配合以使得所述辅助行走机构在 对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件与所述行走机构的底端水平或者低 于所述行走机构的底端。
优选地，所述旋转驱动机构为气缸。
优选地，所述固定部件为轮子。
本发明提供的旋耕设备，旋耕部件通过连接部件与机架组件连接，在连 接部件上设置有辅助行走机构，辅助行走机构用于在旋耕设备翻越田埂时， 对旋耕设备进行支撑，改变旋耕设备的重心，使得行走机构前端与田埂之间 的附着力增强，从而增大行走机构与田埂摩擦力，使得旋耕设备翻越田埂容 易。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有旋耕设备翻越田埂的状态图；
图2为本发明实施例提供的旋耕设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种辅助行走机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种辅助行走机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种辅助行走机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合 本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例一
请如图2所示，本发明实施例提供一种旋耕设备，该旋耕设备包括机架 组件1，在机架组件1上设置有驱动机构2与旋耕机构3，驱动机构2用于驱 动旋耕机构3工作，在机架组件1下端设置有行走机构4，驱动机构3驱动行 走机构4以使得旋耕设备移动，旋耕机构3包括旋耕部件31，旋耕部件31通 过连接部件32与机架组件1连接，其中，在连接部件32上设置有辅助行走 机构5，辅助行走机构5用于在旋耕设备翻越田埂时，对旋耕设备进行支撑。
由于现有农田土壤的连续作业，旋耕设备需要翻越田埂，当田埂高度过 高，尤其是当田埂的高度超过0.3米时，旋耕设备翻越田埂的过程中，当旋耕 设备行走至田埂的最高点向相邻农田行走时，由于田埂过高，使得旋耕设备 的重心全部集中在行走机构的后端，行走机构的后端与旋耕机构同时与农田 接触，从而使得行走机构与田埂的附着力不够，无法着力，又由于旋耕机构 与农田产生较大阻力，从而使行走机构无法顺利行驶至田埂的顶端，使得旋 耕设备翻越田埂困难。
本实施例提供的旋耕设备，旋耕部件31通过连接部件32与机架组件1 连接，在连接部件32上设置有辅助行走机构5，辅助行走机构5用于在旋耕 设备翻越田埂时，对旋耕设备进行支撑，当旋耕设备翻越田埂时，及时田埂 高度较高，通过旋耕设备对旋耕部件31的旋转，使得连接部件32转动，从 而使得辅助行走机构5对旋耕设备的支撑，改变了旋耕设备的重心，使得旋 耕设备的重心前移，使得行走机构5与田埂之间的附着力增强，从而增大了 行走机构5与田埂的摩擦力，使得行走机构5能够顺利行驶至田埂的顶端， 实现翻越田埂，与现有技术相比较，本实施例提供的旋耕设备翻越田埂容易。
本实施例中，为了使得旋耕设备在翻越田埂时更加容易，在相邻农田与 辅助行走机构5接触的部分放置表面光滑的板，减小了辅助行走机构5与相 邻农田之间的阻力，也减小了辅助行走机构5对相邻农田的压强，避免了辅 助行走机构5的下陷。
其中，表面光滑的板可以是木板，也可以是钢板。
本实施例中的辅助行走机构5包括滚动部件51与支撑臂52，滚动部件 51安装在支撑臂52的一端，支撑臂52铰接在连接部件32上，以使得辅助行 走机构5在对旋耕设备进行支撑时滚动部件51与行走机构4的底端水平或者 低于所述行走机构4的底端；在连接部件32上设置有定位机构6，定位机构 6用于固定辅助行走机构5支撑旋耕设备的工作状态以及用于固定辅助行走机 构5收起的非工作状态。
当旋耕设备正常工作时，即不翻越田埂时，辅助行走机构5处于非工作 状态，定位机构6将支撑臂52远离滚动部件51的一端固定在连接部件32上， 放置支撑臂52绕与连接部件32铰接的点转动，保持辅助行走机构5收起的 非工作状态；当旋耕设备翻越田埂时，具体为当旋耕设备翻越至田埂高点时， 通过定位机构6解除辅助行走机构5收起的非工作状态，然后转动支撑臂52， 使支撑臂52绕与连接部件32铰接的点转动，且转动至工作状态，即使得辅 助行走机构5在对旋耕设备进行支撑时滚动部件51与行走机构4的底端水平， 然后通过定位机构6在此状态下将支撑臂52固定。
其中，定位机构6包括定位销61与定位孔62，定位销61设置在支撑臂 52上，定位孔62设置在连接部件32上，其中，定位孔62包括第一定位孔 621与第二定位孔622，当支撑臂52需要处于收起的非工作状态时，旋转支 撑臂52，使得定位销61对准第二定位孔622，然后将定位销61插入第二定 位孔622即可，当支撑臂52需要处理工作状态时，旋转支撑臂52，使得定位 销61对准第一定位孔621，然后将定位销61插入第一定位孔621即可。
本实施例中的滚动部件51优选采用轮子。
实施例二
请如图4所示，本实施例提供的旋耕设备与实施例一的不同之处在于， 辅助行走机构5的结构不同。
本实施例中的辅助行走机构5包括滚动部件51与支撑臂52，支撑臂52 包括固定段521、伸缩段522与辅助驱动机构，固定段521固定在连接部件 31上，伸缩段522与固定段521连接且能够在固定段521伸缩，滚动部件51 安装在伸缩段522上远离固定段521的一端，辅助驱动机构用于驱动伸缩段 522在固定段521上伸缩，以使得辅助行走机构5在对旋耕设备进行支撑时滚 动部件51与行走机构4底端水平或者低于所述行走机构4的底端。
本实施例提供的旋耕设备的辅助行走机构5，固定段521固定安装在连接 部件32上，当旋耕设备正常工作时，即不需要翻越田埂时，伸缩段522收缩 在固定段521内，当旋耕设备翻越田埂至田埂的高点时，辅助驱动机构523 驱动伸缩段522从固定段521内伸出，使得辅助行走机构5在对旋耕设备进 行支撑时，滚动部件51与行走机构4的底端水平或者低于所述行走机构4的 底端，本实施例中辅助行走机构5的设置，能够在驾驶室控制辅助行走机构5 伸缩段522的伸缩，方便操作。
实施例三
本实施例提供的旋耕设备与实施例一的不同之处在于，辅助行走机构5 的结构不同。
本实施例提供的辅助行走机构5请如图5所示，具体包括滚动部件51、 支撑臂52与旋转驱动机构53。
其中，支撑臂52包括固定段521、伸缩段522与辅助驱动机构，固定段 521铰接在连接部件32上，伸缩段522与固定段521连接且能够在固定段521 上伸缩，滚动部件51安装在伸缩段522上远离固定段521的一端，辅助驱动 机构用于驱动伸缩段522在固定段521上伸缩，旋转驱动机构53用于驱动固 定段521在连接部件32上转动，旋转驱动机构53与辅助驱动机构523配合 以使得辅助行走机构5在对旋耕设备进行支撑时滚动部件51与行走机构4的 底端水平或者低于所述行走机构4的底端。
本实施例提供的旋耕设备的辅助行走机构5，固定段521铰接在连接部件 32上，旋转驱动机构53能够驱动支撑臂52绕与连接部件32上铰接点旋转， 以调节支撑臂52的角度，角度的调节能够使得辅助行走机构5与相邻农田的 阻力较小，使得旋耕设备翻越田埂更加容易。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。