电梯的门装置 技术领域 本发明涉及电梯的门装置， 其中， 在轿厢门设有轿厢侧卡合装置， 在层站门设有层 站侧卡合装置， 该电梯的门装置通过使轿厢门和层站门在轿厢侧卡合装置与层站侧卡合装 置相互卡合的状态下移动， 来开闭电梯的出入口。
背景技术 一般地， 在电梯的门装置中， 在开闭轿厢出入口的轿厢门设有轿厢侧卡合装置， 在 开闭层站出入口的层站门设有层站侧卡合装置。轿厢侧卡合装置和层站侧卡合装置形成 为： 在轿厢停止于层站时能够在水平方向相互卡合。通过使轿厢侧卡合装置与层站侧卡合 装置相互卡合， 层站门与轿厢门一起在水平方向移动。轿厢出入口通过轿厢门在水平方向 的移动而被开闭， 层站出入口通过层站门在水平方向的移动而被开闭。
以往， 提出有如下的电梯的门装置 ： 为了抑制层站门与轿厢门一起移动时层站门 相对于轿厢门的摆动， 轿厢侧卡合装置具有一对门刀 (blade)， 通过使各门刀之间的间隔扩 大来保持层站侧卡合装置。各门刀安装于平行连杆， 所述平行连杆以能够转动的方式设于 轿厢门。一个门刀经由连结杆与摆动部材连接， 所述摆动部材以能够转动的方式安装在轿 厢门的上部。摆动部材在与轿厢门一起移动的同时与固定于轿厢出入口的上部的模动件 (cam) 接触， 从而该摆动部材进行转动。 借助摆动部材的转动， 一个门刀被拉起， 由此各门刀 在使平行连杆转动的同时向相互接近的方向移位。 层站侧卡合装置在各门刀之间的间隔被 扩大的状态下保持于轿厢侧卡合装置。此外， 通过拉起一个门刀， 各门刀相互接近， 由此解 除了轿厢侧卡合装置对层站侧卡合装置的保持 ( 参照专利文献 1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献 1 ： 日本实开昭 62-98678 号公报
发明内容 发明要解决的课题
然而， 在现有的电梯的门装置中， 将一个门刀拉起时摆动部材和平行连杆各自的 转动方向互为相反方向。因此， 摆动部材和平行连杆向使连结杆的倾角大幅地变化的方向 转动。由此， 如果一个门刀的相对于摆动部材的位置从设计的位置稍稍偏移， 则相对于摆 动部材的转动量的平行连杆的转动量大幅度偏离设计值， 从而使得各门刀无法按照设计移 位。
在电梯的门装置的安装时， 需要相对于层站侧卡合装置在水平方向调整各门刀的 位置。 在进行了这样的调整的情况下， 一个门刀的位置相对于摆动部材偏移， 因此对于现有 的电梯的门装置， 不得不再根据一个门刀的位置来调整摆动部材的位置。 因此， 电梯的门装 置的安装作业费工费时。
本发明是为了解决如上所述的课题而作出的， 其目的在于得到能够容易地进行安
装作业的电梯的门装置。
用于解决课题的手段
本发明中的电梯的门装置具备 ： 轿厢门， 所述轿厢门通过在轿厢出入口的正面宽 度方向移动来开闭轿厢出入口 ；
轿厢侧卡合装置， 所述轿厢侧卡合装置包括 ： 固定门刀， 所述固定门刀固定于轿厢 门； 转动连杆， 所述转动连杆能够以设于轿厢门的连杆支承轴为中心转动 ； 以及可动门刀， 所述可动门刀设于转动连杆， 并且能够与转动连杆的转动对应地在把持位置和解除位置之 间移位， 把持位置是该可动门刀在轿厢门的移动方向与固定门刀之间的间隔为预定的间隔 的位置， 解除位置是该可动门刀比在把持位置远离固定门刀的位置 ；
把持用驱动装置， 所述把持用驱动装置包括 ： 转动杆， 所述转动杆能够以设于轿 厢门的杆支承轴为中心转动 ； 连结部材， 所述连结部材使转动杆与转动连杆相互联动 ； 以 及模动件， 所述模动件相对于轿厢出入口固定， 并且使与轿厢门一起移动的转动杆转动， 并 且， 该把持用驱动装置形成为 ： 在轿厢门到达了关闭轿厢出入口的位置时， 可动门刀到达解 除位置 ；
层站侧卡合装置， 所述层站侧卡合装置能够在轿厢门的移动方向与固定门刀卡 合， 并且被把持在位于把持位置时的可动门刀与固定门刀之间 ； 以及 层站门， 在所述层站门设有层站侧卡合装置， 层站门通过在层站侧卡合装置与固 定门刀卡合的状态下与轿厢门一起移动， 来开闭层站出入口，
转动连杆和转动杆以这样的方式相互联动 ： 转动连杆的以连杆支承轴为中心的转 动的方向与转动杆的以杆支承轴为中心的转动的方向为相同方向。
发明效果
在本发明的电梯的门装置中， 由于转动连杆和转动杆以这样的方式相互联动 ： 转 动连杆的以连杆支承轴为中心的转动的方向与转动杆的以杆支承轴为中心的转动的方向 为相同方向， 因此在转动连杆和转动杆转动时， 能够抑制连结部材的倾角大幅地变化。因 此， 即使是在因安装时的轿厢侧卡合装置的位置的调整而使轿厢侧卡合装置的位置相对于 转动杆偏移的情况下， 也能够抑制可动门刀的移位量相对于转动杆的转动量大幅地变化的 情况。 由此， 能够避免在电梯的门装置的安装时调整转动杆的位置的作业， 能够使电梯的门 装置的安装作业变得容易。
附图说明
图 1 是表示本发明的第一实施方式的电梯的门装置的正视图。 图 2 是示出图 1 的电梯的门装置进行开门动作时的状态的正视图。 图 3 是表示本发明的第一实施方式的电梯的门装置的另一例的正视图。 图 4 是表示本发明的第二实施方式的电梯的门装置的正视图。具体实施方式
下面， 参照附图说明本发明的优选的实施方式。
第一实施方式
图 1 是表示本发明的第一实施方式的电梯的门装置的正视图。此外， 图 2 是示出图 1 的电梯的门装置进行开门动作时的状态的正视图。另外， 图 1 和图 2 是从层站侧观察 轿厢时的正视图。在图中， 在井道内移动的轿厢 1 设有轿厢出入口 2。此外， 在轿厢 1 固定 有吊架壳体 3， 该吊架壳体 3 配置在轿厢出入口 2 的上部。在吊架壳体 3 的下部固定有轿厢 侧门轨道 4， 所述轿厢侧门轨道 4 沿着轿厢出入口 2 的正面宽度方向设置。
在轿厢侧门轨道 4 悬吊有一对轿厢门 5。各轿厢门 5 包括 ： 门板 6， 其开闭轿厢出 入口 2 ； 和门吊架 7， 其固定于门板 6 的上部并吊挂于轿厢侧门轨道 4。轿厢门 5 形成为能 够由轿厢侧门轨道 4 引导着在轿厢出入口 2 的正面宽度方向 ( 水平方向 ) 移动。通过各轿 厢门 5 在轿厢出入口 2 的正面宽度方向移动， 轿厢出入口 2 被开闭。
在吊架壳体 3 的上部固定有门驱动装置 8。门驱动装置 8 包括 ： 门驱动装置主体 9， 其包括电动机 ； 以及驱动带轮 10， 其借助门驱动装置主体 9 的驱动力而旋转。
在吊架壳体 3 的一端部同轴地设有一体地旋转的第一从动带轮 11 和传递带轮。 在 吊架壳体 3 的另一端部设有第二从动带轮 12。 在驱动带轮 10 和传递带轮之间卷绕有环状的 驱动带 13， 在第一从动带轮 11 和第二从动带轮 12 之间卷绕有环状的门带 (door belt)14。 第一从动带轮 11 通过驱动带轮 10 的旋转而旋转。门带 14 通过第一从动带轮 11 的旋转而 环绕移动。第二从动带轮 12 通过驱动带轮 14 的环绕移动而旋转。
各轿厢门 5 分别经由连接件 15、 16 与门带 14 连接。连接件 15 安装于一个轿厢门 5 的门吊架 7， 连接件 16 安装于另一个轿厢门 5 的门吊架 7。各轿厢门 5 通过门带 14 的环 绕移动而向相互相反方向移动。
在各楼层的层站设有层站出入口 ( 未图示 )。在层站出入口的上部配置有层站侧 门轨道 ( 未图示 )， 所述层站侧门轨道相对于井道的内壁面被固定。 在层站侧门轨道悬吊有 一对层站门 ( 未图示 )。各层站门形成为能够基于层站侧门轨道的引导在层站出入口的正 面宽度方向 ( 水平方向 ) 移动。通过各层站门在层站出入口的正面宽度方向移动， 层站出 入口被开闭。各层站门借助包括重锤或弹簧的施力装置 ( 未图示 ) 始终被向关闭层站出入 口的方向 ( 关门方向 ) 施力。
另外， 由轿厢出入口和层站出入口构成电梯出入口， 由轿厢门 5 和层站门构成电 梯门。
在轿厢 1 停止于各楼层的层站时， 轿厢门 5 和层站门在轿厢 1 的进深方向相互对 置。在轿厢门 5 与层站门之间配置有设于一个轿厢门 5 的轿厢侧卡合装置 17 和设于一个 层站门的层站侧卡合装置 18。
轿厢侧卡合装置 17 安装于门板 6。此外， 轿厢侧卡合装置 17 包括 ： 固定门刀 19， 其固定于门板 6 ； 驱动连杆 ( 转动连杆 )20， 其以能够转动的方式安装于门板 6 ； 可动门刀 21， 其设于驱动连杆 20， 并且通过驱动连杆 20 的转动而相对于固定门刀 19 移位 ； 以及从动 连杆 22， 其以能够转动的方式安装于门板 6， 并且伴随着可动门刀 21 的移位而相对于门板 6 转动。
固定门刀 19 和可动门刀 21 分别沿轿厢 1 的移动方向 ( 上下方向 ) 配置。此外， 固定门刀 19 和可动门刀 21 形成为 ： 在轿厢 1 停止于楼层的层站时， 能够在轿厢门 5 的移动 方向 ( 水平方向 ) 与层站侧卡合装置 18 卡合。
固定门刀 19 配置成比层站侧卡合装置 18 靠关门侧， 可动门刀 21 配置成比层站侧 卡合装置 18 靠门开侧。因此， 在轿厢 1 停止于楼层的层站时， 层站侧卡合装置 18 进入到固定门刀 19 与可动门刀 21 之间。
可动门刀 21 能够在把持位置 ( 图 2) 和解除位置 ( 图 1) 之间移位， 所述把持位置 是该可动门刀 21 在轿厢门 5 的移动方向 ( 轿厢出入口 2 的正面宽度方向 ) 与固定门刀 19 的间隔为预定的间隔的位置， 所述解除位置是该可动门刀 21 比在把持位置远离固定门刀 19 的位置。可动门刀 21 与驱动连杆 20 的转动对应地在把持位置和解除位置之间移位。
当可动门刀 21 位于把持位置时， 层站侧卡合装置 18 被把持在固定门刀 19 和可动 门刀 21 之间。通过可动门刀 21 向解除位置移位， 固定门刀 19 和可动门刀 21 之间的对层 站侧卡合装置 18 的把持被解除。
驱动连杆 20 形成为能够以设于门板 6 的第一门板安装轴 ( 连杆支承轴 )23 为中 心转动。从动连杆 22 形成为能够以设于门板 6 的第二门板安装轴 24 为中心转动。
第一门板安装轴 23 和第二门板安装轴 24 在上下方向相互隔开间隔地配置。 此外， 第一门板安装轴 23 和第二门板安装轴 24 配置成比固定门刀 19 靠开门侧。第一门板安装 轴 23 和第二门板安装轴 24 各自的轴线相对于门板 6 的板面垂直。
在第一门板安装轴 23 安装有驱动连杆 20 的中间部。在驱动连杆 20 的一端部设 有门刀安装轴 25， 在驱动连杆 20 的另一端部设有连杆连接轴 26。在本例中， 驱动连杆 20 的形状形成为在第一门板安装轴 23 的位置处弯折的屈曲状。 门刀安装轴 25 的位置比第一门板安装轴 23 靠关门侧， 连杆连接轴 26 的位置比第 一门板安装轴 23 靠开门侧。门刀安装轴 25 和连杆连接轴 26 分别与第一门板安装轴 23 平 行地配置。
在第二门板安装轴 24 安装有从动连杆 22 的一端部。在从动连杆 22 的另一端部 设有门刀安装轴 27。门刀安装轴 27 与第二门板安装轴 24 平行地配置。
可动门刀 21 以能够转动的方式安装于各门刀安装轴 25、 27。可动门刀 21 安装于 各门刀安装轴 25、 27， 从而可动门刀 21 配置在比第一门板安装轴 23 和第二门板安装轴 24 离固定门刀 19 近的位置。各门刀安装轴 25、 27 之间的距离与第一门板安装轴 23 和第二门 板安装轴 24 之间的距离相同。此外， 门刀安装轴 25 和第一门板安装轴 23 之间的距离与门 刀安装轴 27 和第二门板安装轴 24 之间的距离相同。因此， 可动门刀 21 通过驱动连杆 20 的转动而在相对于固定门刀 19 保持平行地移位。
当可动门刀 21 位于把持位置时， 连接第一门板安装轴 23 和门刀安装轴 25 的直线 的方向与轿厢门 5 的移动方向相同 ( 图 2)。此外， 在门板 6 固定有限制可动门刀 21 的移位 的止动件 28。在可动门刀 21 到达把持位置时止动件 28 抵住驱动连杆 20。由此， 阻止了可 动门刀 21 越过把持位置。
层站侧卡合装置 18 包括 ： 固定卡合滚轮 29， 其能够以安装于层站门的固定轴为中 心自如旋转 ； 以及可动卡合滚轮 30， 其以能够相对于层站门移位的可动轴为中心能够旋转 自如。
可动卡合滚轮 30 安装于卡合装置用杆 ( 未图示 )， 该卡合装置用杆能够以固定卡 合滚轮 29 的固定轴为中心转动。可动卡合滚轮 30 通过卡合装置用杆的转动而在前进位置 ( 图 1) 和后退位置 ( 图 2) 之间移位， 所述前进位置是相对于固定卡合滚轮 29 向关门侧错 开的位置， 所述后退位置是比前进位置靠开门侧的位置。卡合装置用杆被弹簧 ( 未图示 ) 施力， 施力方向为使可动卡合滚轮 30 向前进位置移位的方向。
可动卡合滚轮 30 通过被与轿厢门 5 一起向开门方向移动的固定门刀 19 按压， 从 而克服弹簧的作用力而从前进位置向后退位置移位。此外， 在可动卡合滚轮 30 被固定门刀 19 按压着到达后退位置时， 固定卡合滚轮 29 与固定门刀 19 卡合。层站门在固定卡合滚轮 29 与固定门刀 19 相互卡合的状态下与轿厢门 5 一起移动。
层站门在轿厢出入口 2 和层站出入口都关闭时被锁定装置 31 锁定。锁定装置 31 包括 ： 钩部材 32， 其与可动卡合滚轮 30 联动 ； 以及卡定部材 ( 未图示 )， 其固定在层站出入 口的上部， 钩部材 32 被勾挂于该卡定部材。
在层站门处于关闭层站出入口的位置时， 通过可动卡合滚轮 30 向前进位置移位， 钩部材 32 勾挂于卡定部材 ( 图 1)。由此， 层站门被锁定。此外， 当可动卡合滚轮 30 离开前 进位置时， 钩部材 32 勾挂于卡定部材的状态被解除 ( 图 2)。由此， 层站门的锁定被解除。
可动门刀 21 向把持位置的移位是通过借助可动门刀 21 的自重使驱动连杆 20 转 动来进行的。此外， 可动门刀 21 向解除位置的移位是通过这样来进行的 ： 驱动连杆 20 借助 把持用驱动装置 33 的驱动力克服可动门刀 21 的自重而转动。
把持用驱动装置 33 包括 ： 转动杆 34， 其以能够转动的方式安装于门吊架 7 ； 连结 杆 ( 连结部材 )35， 其使转动杆 34 与驱动连杆 20 相互联动 ； 以及模动件 36， 其固定于吊架 壳体 3， 并且使与轿厢门 5 一起移动的转动杆 34 转动。 转动杆 34 和轿厢侧卡合装置 17 安装于共同的轿厢门 5。此外， 转动杆 34 形成为 能够以设于门吊架 7 的吊架安装轴 ( 杆支承轴 )37 为中心转动。吊架安装轴 37 与第一门 板安装轴 23 平行地配置。在本例中， 将转动杆 34 的形状和大小形成为与驱动连杆 20 的形 状和大小相同。
在吊架安装轴 37 安装有转动杆 34 的中间部。在转动杆 34 的一端部设有滚轮轴 38， 在转动杆 34 的另一端部设有杆连接轴 39。滚轮轴 38 的位置比吊架安装轴 37 靠关门 侧， 杆连接轴 39 的位置比吊架安装轴 37 靠开门侧。滚轮轴 38 和杆连接轴 39 分别与吊架 安装轴 37 平行地配置。
连结杆 35 的一端部以能够转动的方式安装于连杆连接轴 26， 连结杆 35 的另一端 部以能够转动的方式安装于杆连接轴 39。即， 连结杆 35 经由连杆连接轴 26 以能够转动的 方式与驱动连杆 20 连接， 且连结杆 35 经由杆连接轴 39 以能够转动的方式与转动杆 34 连 接。由此， 驱动连杆 20 的以第一门板安装轴 23 为中心的转动方向与转动杆 34 的以吊架安 装轴 37 为中心的转动方向成为相同方向。
连杆连接轴 26 和杆连接轴 39 之间的距离与第一门板安装轴 23 和吊架安装轴 37 之间的距离相同。此外， 连杆连接轴 26 和第一门板安装轴 23 之间的距离与杆连接轴 39 和 吊架安装轴 37 之间的距离相同。因此， 在驱动连杆 20 和转动杆 34 之间， 形成了以第一门 板安装轴 23、 连杆连接轴 26、 杆连接轴 39 和吊架安装轴 37 为四个顶点的平行四边形。
滚轮轴 38 和吊架安装轴 37 之间的距离与门刀安装轴 25 和第一门板安装轴 23 之 间的距离相同。此外， 滚轮轴 38 和门刀安装轴 25 之间的距离与吊架安装轴 37 和第一门板 安装轴 23 之间的距离相同。因此， 在驱动连杆 20 和转动杆 34 之间， 也形成了以第一门板 安装轴 23、 门刀安装轴 25、 滚轮轴 38 和吊架安装轴 37 为四个顶点的平行四边形。
在滚轮轴 38 能够旋转自如地安装有引导滚轮 ( 引导部 )40。引导滚轮 40 形成为 能够借助轿厢门 5 在轿厢出入口 2 的正面宽度方向的移动而与模动件 36 接触。仅在轿厢
门 5 位于预定的移动范围内时， 引导滚轮 40 与模动件 36 接触， 所述预定的移动范围是从关 闭轿厢出入口 2 的位置到固定门刀 19 与固定卡合滚轮 29 开始卡合的位置为止的范围。
在引导滚轮 40 离开模动件 36 时， 可动门刀 21 借助自重而到达把持位置。此时， 即使轿厢门 5 移动， 可动门刀 21 的位置也保持在把持位置 ( 图 2)。
在引导滚轮 40 与模动件 36 接触的时候， 当轿厢门 5 向关门方向移动时， 转动杆 34 向使可动门刀 21 向解除位置移位的方向转动， 当轿厢门 5 向开门方向移动时， 转动杆 34 向 使可动门刀 21 向把持位置移位的方向转动。
当转动杆 34 向使可动门刀 21 向解除位置移位的方向转动时， 引导滚轮 40 由模动 件 36 向上方引导。当转动杆 34 向使可动门刀 21 向把持位置移位的方向转动时， 引导滚轮 40 由模动件 36 向下方引导。
接下来， 对动作进行说明。在轿厢出入口 2 和层站出入口均被关闭的时候， 在引导 滚轮 40 与模动件 36 接触的状态下将可动门刀 21 保持在把持位置。此外， 此时， 固定门刀 19 和可动门刀 21 配置于轿厢出入口 2 的正面宽度方向离开了层站侧卡合装置 18 的位置。 并且， 此时， 层站门由锁定装置 31 锁定 ( 图 1)。
当在开门动作时轿厢门 5 借助门驱动装置 8 的驱动力而向开门方向移动时， 固定 门刀 19 在接触可动卡合滚轮 30 后， 一边按压可动卡合滚轮 30 一边使可动卡合滚轮 30 从 前进位置向后退位置移位。由此， 钩部材 32 相对于卡定部材的卡定脱开， 层站门的锁定被 解除。 并且， 此时， 随着轿厢门 5 向开门方向的移动， 引导滚轮 40 与模动件 36 接触着被 向下方引导。由此， 转动杆 34 和驱动连杆 20 向使连结杆 35 向上方移位的方向转动， 可动 门刀 21 从解除位置向把持位置移位。此时， 转动杆 34 与驱动连杆 20 向相同方向转动。
当可动卡合滚轮 30 到达后退位置时， 固定门刀 19 与固定卡合滚轮 29 卡合， 并且 可动门刀 21 到达把持位置。由此， 将固定卡合滚轮 29 和可动卡合滚轮 30 共同把持在固定 门刀 19 和可动门刀 21 之间。此时， 引导滚轮 40 离开模动件 36。
此后， 在固定卡合滚轮 29 和可动卡合滚轮 30 被把持在固定门刀 19 和可动门刀 21 之间的状态下， 轿厢门 5 与层站门一起向开门方向移动， 完成开门动作。
在关门动作时， 在固定卡合滚轮 29 和可动卡合滚轮 30 被把持在固定门刀 19 和可 动门刀 21 之间的状态下， 轿厢门 5 与层站门一起向关门方向移动。此后， 当层站门到达关 闭层站出入口的位置时， 引导滚轮 40 与模动件 36 接触， 并且固定门刀 19 从固定卡合滚轮 29 脱开。
此后， 通过轿厢门 5 进一步向关门方向移动， 引导滚轮 40 借助模动件 36 的引导而 向上方移位， 转动杆 34 和驱动连杆 20 向使连结杆 35 向下方移位的方向转动。由此， 可动 门刀 21 从把持位置向解除位置移位。此时， 转动杆 34 与驱动连杆 20 向相同方向转动。
此后， 固定门刀 19 从可动卡合滚轮 30 离开， 轿厢门 5 进一步向关门方向移动， 从 而完成关门动作。
在这样的电梯的门装置中， 由于驱动连杆 20 和转动杆 34 相互联动， 并且驱动连杆 20 的以第一门板安装轴 23 为中心的转动方向与转动杆 34 的以吊架安装轴 37 为中心的转 动方向为相同方向， 因此在驱动连杆 20 和转动杆 34 转动时， 能够抑制连结杆 35 的倾角大 幅地变化。因此， 即使是在因安装时的轿厢侧卡合装置 17 的位置的调整而使轿厢侧卡合装
置 17 的位置相对于转动杆 34 偏移的情况下， 也能够抑制可动门刀 21 的移位量相对于转动 杆 34 的转动量大幅地变化的情况。 由此， 能够避免在电梯的门装置的安装时调整转动杆 34 的位置的作业， 能够使电梯的门装置的安装作业变得容易。
此外， 由于使连杆连接轴 26 和杆连接轴 39 之间的距离与第一门板安装轴 23 和吊 架安装轴 37 之间的距离相同， 并使连杆连接轴 26 和第一门板安装轴 23 之间的距离与杆连 接轴 39 和吊架安装轴 37 之间的距离相同， 因此即使驱动连杆 20 和转动杆 34 转动， 也能够 始终保持连结杆 35 的倾角固定。因此， 即使轿厢侧卡合装置 17 相对于转动杆 34 的位置偏 移， 也能够保持相对于转动杆 34 的转动量的可动门刀 21 的移位量固定， 能够更准确地使可 动门刀 21 移位。
此外， 当可动门刀 21 位于把持位置时， 由于连接第一门板安装轴 23 和门刀安装轴 25 的直线的方向与轿厢门 5 的移动方向相同， 因此即使是在可动门刀 21 受到朝向开门方向 的力的情况下， 也能够防止可动门刀 21 被从把持位置推回到解除位置， 能够更可靠地将可 动门刀 21 保持在把持位置。
另外， 在上述例子中， 将本发明应用于这样的电梯的门装置 ： 轿厢 1 的天花板与轿 厢出入口 2 的上缘部之间的尺寸形成得大， 且轿厢侧卡合装置 17 与把持用驱动装置 33 在 上下方向分离地配置， 然而也可以如图 3 所示， 将本发明应用于这样的电梯的门装置 ： 轿厢 1 的天花板与轿厢出入口 2 的上缘部之间的尺寸形成得小， 且轿厢侧卡合装置 17 与把持用 驱动装置 33 在上下方向部分重叠。在该情况下， 通过调整连结杆 35 的长度来调整轿厢侧 卡合装置 17 相对于把持用驱动装置 33 在上下方向的位置。此外， 固定门刀 19 和可动门刀 21 相对于把持用驱动装置 33 在轿厢 1 的进深方向错开地配置。
第二实施方式
图 4 是表示本发明的第二实施方式的电梯的门装置的正视图。在图中， 把持用驱 动装置 33 还具有把持用施力弹簧 ( 施力体 )51， 该把持用施力弹簧 ( 施力体 )51 对转动杆 34 施力， 施力方向为使可动门刀 21 向把持位置移位的方向。
在本例中， 把持用施力弹簧 51 连接在转动杆 34 的位于吊架安装轴 37 和滚轮轴 38 之间的部分、 与门吊架 7 之间。此外， 把持用施力弹簧 51 对转动杆 34 向使引导滚轮 40 向 下方移位的方向施力。
在模动件 36 设有 ： 隆起部 52， 通过轿厢门 5 向关门方向的移动， 该隆起部 52 使引 导滚轮 40 向上方移位 ； 以及凹陷部 53， 其与隆起部 52 连续， 借助于轿厢门 5 到达关闭轿厢 出入口 2 的位置， 引导滚轮 40 嵌入该凹陷部 53。把持用施力弹簧 51 对转动杆 34 向使引导 滚轮 40 嵌入凹陷部 53 的方向施力。
因此， 当轿厢门 5 向关门方向移动时， 引导滚轮 40 在与模动件 36 接触后， 暂时向 上方移位， 然后向下方移位并嵌入凹陷部 53。由此， 在轿厢门 5 向关门方向移动时， 可动门 刀 21 在暂时移位至比解除位置远离固定门刀 19 的位置后， 向解除位置移位。其它的结构 与第一实施方式相同。
在这样的电梯的门装置中， 通过把持用施力弹簧 51 对转动杆 34 施力， 施力方向为 使可动门刀 21 向把持位置移位的方向， 并且在模动件 36 设有凹陷部 53， 借助于轿厢门 5 到 达关闭轿厢出入口 2 的位置， 引导滚轮 40 嵌入该凹陷部 53， 因此能够更可靠地将可动门刀 21 保持在解除位置。另外， 在上述例子中， 把持用施力弹簧 51 对转动杆 34 施力， 然而也可以形成为把 持用施力弹簧 51 对驱动连杆 20 施力。在该情况下， 驱动连杆 20 被向使可动门刀 21 向把 持位置移位的方向施力。
此外， 在各上述实施方式中， 形成为通过抵住驱动连杆 20 的止动件 28 来限制可动 门刀 21 的移位， 然而也可以形成为由抵住转动杆 34 的止动件来限制可动门刀 21 的移位。 在该情况下， 止动件固定于门吊架 7。
此外， 在各上述实施方式中， 在转动杆 34 作为引导部而设有引导滚轮 40， 所述引 导部随着轿厢门 5 的移动而与模动件 36 接触并被引导， 然而并不限定于此， 例如也可以在 转动杆 34 设置凸起作为引导部。在该情况下， 借助于突起与模动件 35 接触并被引导， 转动 杆 34 进行转动。
标号说明
2： 轿厢出入口 ；
5： 轿厢门 ；
17 ： 轿厢侧卡合装置 ；
18 ： 层站侧卡合装置 ；
19 ： 固定门刀 ； 20 ： 驱动连杆 ( 转动连杆 ) ； 21 ： 可动门刀 ； 25 ： 门刀安装轴 ； 26 ： 连杆连接轴 ； 33 ： 把持用驱动装置 ； 34 ： 转动杆 ； 35 ： 连结杆 ( 连结部材 ) ； 36 ： 模动件 ； 37 ： 吊架安装轴 ( 杆支承轴 ) ； 39 ： 杆连接轴 ； 40 ： 引导滚轮 ( 引导部 ) ； 51 ： 把持用施力弹簧 ( 施力体 ) ； 53 ： 凹陷部。