一种智能停车中用来实现托车的子车结构技术领域：
本实用新型涉及智能停车设备领域，主要涉及一种智能停车中用来实现托车的子
车结构。
背景技术：
据了解，现有的智能化立体车库普遍存在场地利用率低，建造和维护成本高，存在
安全隐患等问题，场地利用率低主要是中间过道宽，中间过道要大于车辆的的总长度，如果
车辆不分类存放的话，考虑到通用性，中间过道就会需要更宽，若车辆横向停放的话，车辆
停放率就很低；如果采用货架立体仓储式存放，存取效率低，且安全隐患大，如果采用分层
独立式则建造成本高。
实用新型内容：
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种智能停车中用来实现托
车的子车结构，可自动将车托起然后在回到母车上，在相应的轨道上运行，达到了空间的合
理利用，同时存取车效率高。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种智能停车中用来实现托车的子车结构，其特征在于：包括有通过导向装置连
接的两底板，所述底板的底部分布有牛眼万向轮，所述底板的中部分别安装有托轨安装架，
所述托轨安装架的两侧分别安装有可伸缩且导向配合的托轨一和托轨二，所述托轨安装架
两端部的内外侧底板上分别安装有顶升支架，所述顶升支架上分别安装有顶升缸，所述底
板的下端面中部还设有与母车上子车行走导轨配合的导向轮和驱动齿轮。
所述的托轨二的运行由托轨伸缩缸驱动，所述托轨一由其内侧的托轨伸缩齿条驱
动，所述托轨一的内侧设有齿条，所述托轨一齿条通过齿轮二与托轨伸缩齿条传动配合，齿
轮二与齿轮一在同一个转轴上，齿轮三与托轨二内侧的齿条传动配合，所述托轨伸缩缸的
缸体端固定在托轨一托架及伸缩油缸安装座上，托轨伸缩缸的活塞杆端固定在托轨二内侧
的支架一上。
所述导向轮的一侧的导向轮支架上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮由主驱动马达驱
动，所述导向轮支架设有偏转装置，所述偏转装置包括有偏转丝杆，所述偏转丝杆的中部设
有偏转螺母，所述偏转螺母安装导向轮装置上，所述偏转丝杆的一端安装有驱动。
所述导向装置包括有两对相互导向配合的导杆，所述导杆的端部分别于底板连
接，所述底板中部还设有电动推杆，所述电动推杆的一端固定在一侧的底板上，另一端铰接
在另一侧的底板上。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构设计合理，通过可伸缩且导向配合的托轨一和托轨二配合顶升缸
将车轻松托起，而且还可根据车辆的轴距精准调整前后托架距离，当子车运载车辆进出车
位时，若相邻车位有停车则可通过底板的偏移带动车辆的车头和车尾偏移来更好地避让已
停车辆，以充份利用空间。
附图说明：
图1为本实用新型的子车的主视图。
图2为本实用新型子车的俯视图。
图3为本实用新型导向轮装置结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种智能停车中用来实现托车的子车结构，包括有通过导向装置连接的两底板2，
所述底板2的底部分布有牛眼万向轮24，所述底板2的中部分别安装有托轨安装架23，所述
托轨安装架23的两侧分别安装有可伸缩且导向配合的托轨一1和托轨二10，所述托轨安装
架23两端部的内外侧底板2上分别安装有顶升支架3，所述顶升支架3上分别安装有顶升缸
39，所述底板2的下端面中部还设有与母车上子车行走导轨31配合的导向轮。
所述的托轨二10的运行由托轨伸缩缸4驱动，所述托轨一1由其内侧的托轨伸缩齿
条8驱动，所述托轨一1的内侧设有齿条，所述托轨一1齿条通过齿轮二6与托轨伸缩齿条8传
动配合，齿轮二6与齿轮一5在同一个转轴上，齿轮三7与托轨二10内侧的齿条传动配合，所
述托轨伸缩缸4的缸体端固定在托轨一1对应的托轨安装架23上，托轨伸缩缸4的活塞杆端
固定在托轨二10内侧的支架一9上，所述导向轮15的同轴上设有驱动齿轮13（导向轮在子车
运行轨道内运行并导向，驱动齿轮通过安装在子车运行轨道一旁的齿条运行，从而带动子
车运行）。所述驱动齿轮13由主驱动马达11驱动，所述导向轮支架12设有偏转装置，所述偏
转装置包括有偏转丝杆，所述偏转丝杆的中部设有偏转螺母14，所述偏转螺母14安装在导
向轮装置上，所述偏转丝杆16的一端分别安装有驱动。所述导向装置20包括有两对相互导
向配合的导杆19，所述导杆19的端部分别于底板2连接，所述底板2中部还设有电动推杆，所
述电动推杆的一端固定在一侧的底板2上，另一端铰接在另一侧的底板2上。
其原理是：子车的全部重量有牛眼万向轮24支撑，牛眼万向轮在平台上滚动。子车
的底板2上安装有托轨安装支架23，托轨安装支架23上安装有可两边伸缩的托轨一1和托轨
二10，托轨一1安装在托轨二10的滑槽内，托轨一侧靠近托轨安装支架23的边缘安装有托轨
一托架及伸缩油缸安装座22对托轨一1支撑和导向，托轨二10安装在托轨安装支架23的滑
槽内，托轨伸缩缸4通过支架一9驱驱托轨二10做伸缩运动，托轨二10上安装有齿轮三7，当
托轨二10做伸缩运动时，齿轮三7在托轨伸缩齿条8（安装在托轨安装支架23上）的驱动下做
旋转运动，齿轮三7与齿轮一5是一对齿合齿轮，当齿轮三7旋转时同时带动齿轮一5旋转，齿
轮一5与齿轮二6固定安装在同一轴上，齿轮二6在轴的驱动下随齿轮一5同时旋转，齿轮二6
与托轨一1的齿条齿合，齿轮二6旋转时驱动托轨做伸缩运动，所以当托轨二10做伸缩运动
时托轨一1同时做伸缩运动，且同伸同缩，相对于托轨安装支架的速度也相同。顶伸油缸39
通过顶伸支架3与驱动托轨安装支架23的连接带动托轨安装支架23做上下运动，当托轨安
装支架23做上下运动时安装在其上的托轨一1和托轨二10也一同上下运动，所以当托轨伸
出到车辆轮胎下通过顶伸油缸39的作用可将车辆抬升和下放。前后托轨安装支架23分别安
装在前后底板2上，前后底板2通过电动拉杆19连接并有导向装置20导向，电动拉杆19有司
服电机驱动，可根据车辆的轴距精准调整前后托架距离，前后底板2上分别装有导向轮装置
12、驱动导向轮15和驱动齿轮13，驱动齿轮13由主驱动马达11驱动，整个驱动装置和导向轮
装置又可通过偏转丝杠16驱动偏移，从而带动前后底板偏移，当子车运载车辆进出车位时，
若相邻车位有停车则可通过底板的偏移带动车辆的车头和车尾偏移来更好地避让已停车
辆，以充份利用空间，子车底板安装有牛眼万向轮24，全部重量由牛眼万向轮24支撑，牛眼
万向轮在平台上滚动，由驱动齿轮13驱动、驱动导向轮15和导向装置12导向，在轨道中运
行，子车采用蓄电池供电，在回到母车上时自动对接母车充电，或采用接触网供电（接触网
安装于轨道内）。