烟煤灼烧物溶液的升降操作端与平动烧杯串行搅拌设备技术领域
本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种烟煤灼烧
物溶液的升降操作端与平动烧杯串行搅拌设备。
背景技术
烟煤可燃物质中硫燃烧后会生成二氧化硫会造成环境污染，因此测量煤中硫元素
的含量具有重要的意义。作为各国通用的艾氏测硫法，它具有准确度高、成批测定等优点。
然而，由于在实验过程中有很多步骤都需要手工操作完成，故艾氏测量法难以实现全程自动
化测量。例如，煤燃烧生成的灼烧物需要手工配置成溶液，并手持玻璃棒对灼烧物溶液进行
搅拌。现有技术采用手工搅拌灼烧物溶液，现有技术具有一定的缺点：实验员手工搅拌劳动
强度大、搅拌效率低；手工搅拌不均匀。因此，设计一种能够自动对灼烧物溶液进行搅拌的
设备具有相当重要的实用价值。
发明内容
本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本
发明提供一种结构合理、无需人工参与、通过升降操作端对多个烧杯溶液实施流水式搅拌的
烟煤灼烧物溶液的升降操作端与平动烧杯串行搅拌设备。
为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：烟煤灼烧物溶液的升降操作端
与平动烧杯串行搅拌设备，它包括操作端升降模块、Y向移动模块、装设于所述Y向移动模
块上的烧杯托板、装设于升降板上的溶液搅拌模块。
所述操作端升降模块包括装设于机架板上的升降电机、上支架、导轨和下支架，
装设于所述导轨上的滑块，装设于所述上支架与所述下支架之间的丝杠，装设于所述丝杠上
的螺母，装设于所述螺母上与所述滑块相连的升降板。
所述Y型移动模块用于实现操作端升降模块沿水平面内的Y轴方向运动。
所述溶液搅拌模块包括装设于所述U型电机架上的搅拌电机，一端与所述搅拌
电机的输出轴相连，另一端装设有搅拌盘的搅拌轴，装设于所述搅拌盘上的搅拌杆。
所述升降电机的输出轴采用联轴器与所述丝杠的一端相连；所述丝杠平行于所
述导轨，沿垂直于水平面的Z方向装设，其两端各装设有轴承；所述搅拌轴通过一轴承装设
于所述升降板上；所述烧杯托板沿Y轴方向设有三个直线排列的、可以放置烧杯的烧杯定位
孔，所述烧杯内装有灼烧物溶液；所述搅拌盘装设于其中一个所述烧杯的正上方。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明的烟煤灼烧物溶液的升降操作端与平动烧杯串行搅拌设备，设有溶
液搅拌模块，搅拌电机转动，带动搅拌杆对烧杯内的灼烧物溶液实施搅拌。
(2)本发明的烟煤灼烧物溶液的升降操作端与平动烧杯串行搅拌设备设有Y向
移动模块和烧杯托板，可以流水式对三个烧杯内溶液实施连续搅拌。
(3)本发明结构合理、无需人工参与、通过升降操作端对多个烧杯溶液实现了
流水式搅拌，降低了劳动强度，提高了搅拌效率，使得搅拌更加均匀。
附图说明
图1是本发明的一种烟煤灼烧物溶液的升降操作端与平动烧杯串行搅拌设备的
结构原理示意图。
图2是本发明的溶液搅拌模块和烧杯托板在Y轴方向的布局示意图。
图中，1—烧杯托板；2—联轴器；3—轴承；40—机架板；41—升降电机；42
—上支架；43—丝杠；44—螺母；45—滑块；46—升降板；47—导轨；48—下支架；50—U
型电机架；51—搅拌电机；52—搅拌轴；53—搅拌盘；54—搅拌杆；6—烧杯；7—Y向移动
模块。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
结合图1和图2，本发明的烟煤灼烧物溶液的升降操作端与平动烧杯串行搅拌设
备，包括操作端升降模块、Y向移动模块、装设于Y向移动模块上的烧杯托板1、装设于升
降板46上的溶液搅拌模块；操作端升降模块包括装设于机架板40上的升降电机41、上支架
42、导轨47和下支架48，装设于导轨47上的滑块45，装设于上支架42与下支架48之间的
丝杠43，装设于丝杠43上的螺母44，装设于螺母44上与滑块45相连的升降板46；Y型移
动模块用于实现操作端升降模块沿水平面内的Y轴方向运动。
结合图1和图2，溶液搅拌模块包括装设于U型电机架50上的搅拌电机51，一
端与搅拌电机51的输出轴相连，另一端装设有搅拌盘53的搅拌轴52，装设于搅拌盘53上
的搅拌杆54；升降电机41的输出轴采用联轴器2与丝杠43的一端相连；丝杠43平行于导
轨47，沿垂直于水平面的Z方向装设，其两端各装设一轴承3；搅拌轴52通过一轴承3装设
于升降板46上；烧杯托板1沿Y轴方向设有三个直线排列的、可以放置烧杯6的烧杯定位
孔，烧杯6内装有灼烧物溶液；搅拌盘53装设于其中一个烧杯6的正上方。
工作原理：Y向移动模块启动，带动烧杯托板1沿Y轴方向平动，使得装有烟煤
灼烧物溶液的其中一个烧杯与溶液搅拌模块对齐；升降电机41正、反向转动，带动丝杠43
正、反向转动，进而带动升降板46和装设于升降板46上的溶液搅拌模块升、降运动；搅拌
电机51转动，带动搅拌轴52和搅拌盘53转动，搅拌杆54对烧杯6内的灼烧物溶液搅拌。