不停机上料装置技术领域
本发明涉及半导体封装设备领域，具体涉及一种不停机上料装
置。
背景技术
在半导体封装设备中，对于料片的上料方式多种多样。传统的上
料方式主要是通过人工将料片一片片地放于进料轨道上，通过进料轨
道将料片一片片地送入装片机中。随着技术的进步，对于上料的技术
改进也出现了很多。
中国专利CN203883032U公开了一种LED固晶机的自动上料机
构，包括固设于基座上的升降装置、叉料装置、调节导料装置、推顶
装置、支架及控制器，所述支架层叠放置在调节导料装置中，在层叠
放置的支架两侧设有两个料叉，料叉为薄片结构，料叉可以左右运动，
支架层叠放置后支架与支架之间存在一个固定的间隙，料叉插入最底
层支架与上一层支架间的间隙，从而将最底层支架与上层支架分离。
该专利中，主要采用料叉来分离支架，然后再通过推顶装置再推出被
分离出来的支架，由于料叉的左右移动会占用一定的空间，并且推料
前必须要通过料叉分离开支架，分离所占用的时间也会影响上料的效
率。
中国专利CN202542453U公开了一种固晶机平面取料系统，它由
料架机构及取料机构组成，其中料架机构仅包括料架座与架体装置，
而取料机构也只有Y轴工作台、取料臂工作台、刹车装置及料爪装
置。该专利中，其所使用的Y轴工作台需要保证取料装置的运动行程，
其也会占用较多的空间，并且过大的运动行程也会影响上料的效率。
同时，目前的装片机的上料装置也无法有效地兼容堆栈槽和料盒
两种形式的上料作业，在操作时，需要手动地更换堆栈槽和料盒，影
响效率，或者同时设置堆栈槽和料盒，占用空间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以提高上料效率、
并且设计更为紧凑的不停机上料装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
不停机上料装置，其包括：
底座；
送料台，其上可拆卸地设置有堆栈台或者料盒；
进料台，其与送料台并排设置于底座上，该进料台上设置滑轨以
及滑动连接于该滑轨上的滑块，该滑块由气缸驱动在滑轨上来回滑
动；
取料机械臂，其设置于送料台和进料台的上方，该取料机械臂与
底台转动连接，该底台沿着垂直方向和水平方向作直线运动。
本发明通过设置可转动的取料机械臂，底台可沿X、Y和Z方向
运动，同时配合取料机械臂的取料作用，从而可以实现送料、上料等
一系列的功能，其与CN203883032U相比，不需要使用到料叉，与
CN202542453U相比，省去了繁琐且占用地方的Y轴工作台，使得本
发明相较于该两篇中国专利所公开的设备，取得了速度和空间上的优
势。同时，本发明的送料台还可以同时兼容堆栈台或者料盒的送料作
业，在使用堆栈台时，取料机械臂从堆栈台上取出料片放置于进料台
上，滑块将料片推入封装位，同时取料机械臂继续将下一料片上的薄
膜取走，在继续取下一料片放入进料台，在使用料盒时，取料机械臂
从送料台和进料台上移开，直接将料盒移入到送料台上，滑块从料盒
内直接将料片一片一片地推出，因此具备通用性以及在宽度上可调节
的优点，在提高效率的同时还可以减少对空间的占用。
因此，本发明与现有技术相比，可以有效地提高上料速度，同时
结构更为紧凑，减少对空间的无谓占用。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
作为优选的方案，上述的堆栈台上设置有多个立柱，该立柱滑动
连接于堆栈台底部的滑槽内，该立柱可在滑槽内沿水平方向滑动，料
片放置于该立柱所围成的空间内。
采用上述优选的方案，使得堆栈台可以根据料片的大小调节其容
纳空间，省去为更换不同大小料片而更换堆栈台的麻烦。
作为优选的方案，上述的取料机械臂通过吸盘吸住料片。
采用上述优选的方案，可以方便地吸起上方的料片，然后将下方
的料片送入封装设备内。
作为优选的方案，上述的底台与支架滑动连接，底台沿着支架在
垂直方向上作直线运动。
采用上述优选的方案，可以方便调节取料机械臂的位置或者从其
他位置取物。
作为优选的方案，上述的支架的底部与第二底台滑动连接，支架
由第二底台带动沿着水平方向作直线运动。
采用上述优选的方案，使得底台也可以作水平方向的运动，扩大
运动机构在水平方向内的运动行程。
作为优选的方案，上述的滑动平台的底部与安装于底座上的滑轨
滑动连接。
采用上述优选的方案，能够以滑轨的形式行程滑动平台的滑动。
附图说明
图1为本发明的不停机上料装置在一种实施方式下(使用堆栈台)
的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明的不停机上料装置中所涉及的堆栈台的结构示意
图。
图4为本发明的不停机上料装置在另一种实施方式下(使用料盒)
的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
其中，1.底座2.送料台21.立柱22.滑槽23.弹簧24.块体3.进料
台4.滑轨41.滑块42.气缸5.取料机械臂51.支架52.吸盘53.底台
54.第二底台61.堆栈台62.料盒。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1-2所示，在本发明的不停机堆栈
式上料装置的其中一些实施方式中，其包括：底座1；送料台2，其
上可拆卸地设置有堆栈台61；进料台3，其与送料台2并排设置于底
座1上，该进料台3上设置滑轨4以及滑动连接于该滑轨4上的滑块
41，该滑块41由气缸42驱动在滑轨4上来回滑动；取料机械臂5，
其设置于送料台2和进料台3的上方，该取料机械臂5与底台54转
动连接，该底台54沿着垂直方向和水平方向作直线运动。
此外，送料台2上还可以设置料盒62，其结构如图4-5所示，料
盒61在前后宽度上具备可调节的特点，且可以方便地从送料台2上
取下，其设置了两边的第一料盒位和第二料盒位，作为送料台2的料
盒由气缸42进行推动，且一边作业完成后便可以通过水平的位移开
始下一料盒位的作业。
本上料装置通过设置可转动的取料机械臂，底台可沿X、Y和Z
方向运动，同时配合取料机械臂的取料作用，从而可以实现送料、上
料等一系列的功能，其与CN203883032U相比，不需要使用到料叉，
与CN202542453U相比，省去了繁琐且占用地方的Y轴工作台，使得
本发明相较于该两篇中国专利所公开的设备，取得了速度和空间上的
优势。同时，本发明的送料台还可以同时兼容堆栈台或者料盒的送料
作业，在使用堆栈台时，取料机械臂从堆栈台上取出料片放置于进料
台上，滑块将料片推入封装位，同时取料机械臂继续将下一料片上的
薄膜取走，在继续取下一料片放入进料台，在使用料盒时，取料机械
臂从送料台和进料台上移开，直接将料盒移入到送料台上，滑块从料
盒内直接将料片一片一片地推出，因此具备通用性以及在宽度上可调
节的优点，在提高效率的同时还可以减少对空间的占用。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2-3所示，在本发明
的不停机上料装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述
的堆栈台61上设置有多个立柱21，该立柱21滑动连接于送料台2
底部的滑槽22内，该立柱21可在滑槽22内沿水平方向滑动，料片
放置于该立柱21所围成的空间内。该立柱21进一步可以通过滑槽22
下方的弹簧23和块体24进行位置的固定。采用该实施方式的方案，
使得堆栈台可以根据料片的大小调节其容纳空间，省去为更换不同大
小料片而更换堆栈台的麻烦。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1所示，在本发明的
不停机上料装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的
取料机械臂5通过吸盘52吸住料片。采用该实施方式的方案，可以
方便地吸起上方的料片，然后将下方的料片送入封装设备内。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1所示，在本发明的
不停机上料装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的
底台53与支架51滑动连接，底台53沿着支架51在垂直方向上作直
线运动。采用该实施方式的方案，可以方便调节取料机械臂的位置或
者从其他位置取物。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1所示，在本发明的
不停机上料装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述支
架51的底部与第二底台54滑动连接，支架51由第二底台54带动沿
着水平方向作直线运动。采用该实施方式的方案，使得底台也可以作
水平方向的运动，扩大运动机构在水平方向内的运动行程。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域
的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做
出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。