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1、(10)申请公布号 CN 101972732 A(43)申请公布日 2011.02.16CN101972732A*CN101972732A*(21)申请号 201010297766.2(22)申请日 2010.09.29B05C 11/00(2006.01)B05C 13/00(2006.01)(71)申请人东莞市创智涂装设备工程有限公司地址 523000 广东省东莞市东坑镇角社村1113号申请人东莞市创捷机械设备有限公司(72)发明人许仕建(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司 44202代理人张艳美 郝传鑫(54) 发明名称自动翻转机(57) 摘要本发明公开一种自动翻转机包括控制系统。
2、、机架、翻转机构、输入机构及输出机构，所述翻转机构设置于所述机架的中部，所述输入机构及输出机构分别设置于所述翻转机构的两侧，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴及安装有夹具的夹具组，所述夹具组固定于所述翻转轴上，所述翻转电机与所述翻转轴联接；所述输入机构及输出机构具有相同的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴及皮带机构，所述驱动电机与所述驱动轴联接，所述驱动轴驱动所述皮带机构，所述皮带机构设于所述夹具的下方；所述控制系统控制所述翻转电机及所述驱动电机转动。本发明自动翻转机结构简单牢固，运行灵活，拆装方便，自动化程度高且能极大地提高生产效率。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识。
3、产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页CN 101972733 A 1/1页21.一种自动翻转机，适用于加工过程中需要翻转工件的工序上，其特征在于：包括控制系统、机架、翻转机构、输入机构及输出机构，所述翻转机构设置于所述机架的中部，所述输入机构及输出机构分别设置于所述翻转机构的两侧且安装于所述机架上，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴及安装有夹具的夹具组，所述夹具组固定于所述翻转轴上并夹持所述工件，所述翻转电机与所述翻转轴联接并驱动所述翻转轴转动；所述输入机构及输出机构具有相同的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴及皮带机构，所述驱动电机与所述驱动轴联接。
4、，所述驱动轴驱动所述皮带机构，所述皮带机构设于所述夹具的下方并与所述工件底部抵触；所述控制系统控制所述翻转电机及所述驱动电机转动。2.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述夹具组具有一夹具，所述夹具设于所述皮带机构的上方。3.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述夹具组具有两个夹具，其中一所述夹具设置于所述输入机构的皮带机构上方，另一所述夹具设置于所述输出机构的皮带机构上方，两所述夹具处于同一水平方向上。4.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述夹具组具有四个夹具，其中两所述夹具设置于所述皮带机构的上方且处于同一水平方向上，另两所述夹具设置于同一竖直方向上。5.如权利要。
5、求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述翻转机构设有若干所述夹具组，所述夹具组均并排地固定于所述翻转轴上，所述输入机构及输出机构设有若干所述皮带机构，所述皮带机构与所述夹具组相对应。6.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述夹具包括固定板及若干夹具支杆，所述固定板固定于所述翻转轴上，所述夹具支杆分布于所述固定板上并能卡持所述工件。7.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述皮带机构包括皮带、主动轮、从动轮、从动轮座，所述从动轮座上具有调整固定套，所述从动轮枢接于所述调整固定套上，所述调整固定套活动地安装于所述从动轮座上，所述主动轮套接于所述翻转轴上，所述皮带缠绕于所述主动轮及从动轮。
6、之间。8.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述机架上具有调节底板，所述驱动组件安装于所述调节底板上。9.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述输入机构还包括若干导料杆及调整装置，所述调整装置固定于所述机架上，所述导料杆与所述调整装置固定并沿皮带的运输方向分布于所述皮带机构的两侧。10.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：还包括定位底板及感应器，所述定位底板设置于所述输入机构的输入端上并固定于所述机架上，所述感应器对应所述皮带机构而固定于所述定位底板上并与所述控制系统电连接。权 利 要 求 书CN 101972732 ACN 101972733 A 1/4页3自动翻转机技。
7、术领域0001 本发明涉及一种翻转机，尤其涉及一种结构简单牢固，运行灵活，拆装方便，自动化程度高且能极大地提高生产效率的自动翻转机。背景技术0002 现今，产品在加工过程中经常需要进行位置的调整，以适应加工设备对其表面进行加工。比如在涂装工艺中，需要不停地转动工件，使喷涂设备喷出喷漆能均匀地粘付于工件的表面，这就需要将工件安装于旋转设备上进行加工。而对于某些工件需要从一侧面翻转到另一侧面才能完成的加工则需要使用翻转设备对其进行翻转。虽然有的生产线使用了翻转设备，但是现有的翻转设备结构复杂，折装不便，维修困难，因此，目前在生产过程中大多数生产线只能通过人工手动翻转，这使得生产线自动化程度低，生产。
8、效率非常低下，生产成本过高，不利于产品的市场竞争。0003 因此，需要一种结构简单牢固，运行灵活，拆装方便，自动化程度高且能极大地提高生产效率的自动翻转机。发明内容0004 本发明的目的在于提供一种结构简单牢固，运行灵活，拆装方便，自动化程度高且能极大地提高生产效率的自动翻转机。0005 为了实现上述目的，本发明提供一种自动翻转机，适用于加工过程中需要翻转工件的工序上，包括控制系统、机架、翻转机构、输入机构及输出机构，所述翻转机构设置于所述机架的中部，所述输入机构及输出机构分别设置于所述翻转机构的两侧且安装于所述机架上，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴及安装有夹具的夹具组，所述夹具组固定于所述。
9、翻转轴上并夹持所述工件，所述翻转电机与所述翻转轴联接并驱动所述翻转轴转动；所述输入机构及输出机构具有相同的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴及皮带机构，所述驱动电机与所述驱动轴联接，所述驱动轴驱动所述皮带机构，所述皮带机构设于所述夹具的下方并与所述工件底部抵触；所述控制系统控制所述翻转电机及所述驱动电机转动。0006 较佳地，所述夹具组具有一所述夹具，所述夹具设于所述皮带机构的上方。所述夹具可在所述输入机构及输出机构的所述皮带机构上方回来翻转，从而达到将所述工件翻转的目的。0007 较佳地，所述夹具组具有两个所述夹具，其中一所述夹具设置于所述输入机构的皮带机构上方，另一所述夹具设置于所。
10、述输出机构的皮带机构上方，两所述夹具处于同一水平方向上。设置两个所述夹具可以使所述翻转机构同时进行上件及下件，翻转效率得到有效提高。0008 较佳地，所述夹具组具有四个夹具，其中两所述夹具设置于所述皮带机构的上方且处于同一水平方向上，另两所述夹具设置于同一竖直方向上。设置四个所述夹具可以使说 明 书CN 101972732 ACN 101972733 A 2/4页4所述翻转机构在进行上件及下件的同时对工件进行翻转，工作效率得到极大提高。0009 较佳地，所述翻转机构设有若干所述夹具组，所述夹具组均并排地固定于所述翻转轴上，所述输入机构及输出机构设有若干所述皮带机构，所述皮带机构与所述夹具组相对。
11、应。通过将所述夹具组并排地设置于所述翻转轴上，使所述翻转轴翻转一次能将多组的夹具翻转，从而一次翻转多个工件，提高生产效率。0010 较佳地，所述夹具包括固定板及若干夹具支杆，所述固定板固定于所述翻转轴上，所述夹具支杆分布于所述固定板上并能卡持所述工件。分布于所述固定板上的所述夹具支杆能夹持固定所述工件，防止工件移位，使所述工件能随所述夹具翻转。0011 较佳地，所述皮带机构包括皮带、主动轮、从动轮、从动轮座，所述从动轮座上具有调整固定套，所述从动轮枢接于所述调整固定套上，所述调整固定套活动地安装于所述从动轮座上，所述主动轮套接于所述翻转轴上，所述皮带缠绕于所述主动轮及从动轮之间。所述调整固定套。
12、可以在所述从动轮座上调整位置，从而调整所述皮带的松紧，利用所述皮带机构能将所述驱动轴的转动转化成，平移运动，从而达到将所述工件输入输出的目的。0012 较佳地，所述机架上具有调节底板，所述驱动组件安装于所述调节底板上。通过调节所述调节底板进而调节所述驱动组件上的所述皮带与所述夹具的距离及与所述工件抵触的压力，从而使所述皮带运动时通过摩擦阻力带动所述工件的输入输出。0013 较佳地，所述输入机构还包括若干导料杆及调整装置，所述调整装置固定于所述机架上，所述导料杆与所述调整装置固定并沿皮带的运输方向分布于所述皮带机构的两侧。通过设置所述导料杆，可防止所述工件在输入时在皮带的带动下发生移位，使其能准。
13、确地进入到所述夹具中；所述调整装置则可以调整所述导料杆的位置，使其引导方向更加精确。0014 较佳地，还包括定位底板及感应器，所述定位底板设置于所述输入机构的输入端上并固定于所述机架上，所述感应器对应所述皮带机构而固定于所述定位底板上并与所述控制系统电连接。所述定位底板用于固定所述感应器，所述感应器检测所述工件是否进入输入机构内，从而控制所述驱动电机的启动。0015 由于本发明通过将所述翻转机构设置于所述输入机构及输出机构之间，通过所述驱动电机驱动所述驱动轴，使所述驱动轴带动所述皮带机构，所述皮带机构将所述驱动轴的转动转化成平移运动，从而带动所述工件的平移运动，使其到达所述翻转机构的夹组上，再。
14、通过所述翻转电机，带动所述翻转轴旋转，使所述夹具转动，进而带动所述工件从所述输入机构一侧翻转到所述输出机构的一侧，从而实现将工件翻转的目的，整个翻转机造价低廉，结构简单牢固，运行灵活，拆装方便，维修简单，机器运行过程中无需人工干预，自动化程度高，节省人力资源且极大地提高了生产效率。附图说明0016 图1是本发明自动翻转机的结构示意图。0017 图2是本发明自动翻转机的另一结构示意图。0018 图3是图1中A部分的放大图。0019 图4是本发明皮带机构的从动轮座的侧视图。0020 图5是本发明皮带机构的从动轮座的俯视图。说 明 书CN 101972732 ACN 101972733 A 3/4页。
15、50021 图6是图2中B部分的放大图。具体实施方式0022 如图1及图2所示，本发明自动翻转机100用于加工铝锅200过程中对铝锅200进行翻转，包括控制系统(图中未示)、机架1、翻转机构2、输入机构3、输出机构4、定位底板5及感应器6，所述翻转机构2设置于所述机架1的中部，所述输入机构3及输出机构4分别设置于所述翻转机构2的两侧且安装于所述机架1上，所述翻转机构2包括翻转电机21、翻转轴22及安装有夹具231的夹具组23，所述夹具组23固定于所述翻转轴22上，所述夹具231夹持所述铝锅200，所述翻转电机21与所述翻转轴22联接并驱动所述翻转轴22转动；所述输入机构3及输出机构4具有相同的。
16、驱动组件31、41，所述驱动组件31包括驱动电机311、驱动轴312及皮带机构313，所述驱动电机311与所述驱动轴312联接，所述驱动轴312驱动所述皮带机构313，所述皮带机构313设于所述夹具231的下方并与所述铝锅200底部抵触；所述控制系统控制所述翻转电机21及所述驱动电机311转动；所述定位底板5设置于所述输入机构3的输入端上并固定于所述机架1上，所述感应器6对应所述皮带机构313而固定于所述定位底板5上并与所述控制系统电连接，所述感应器6能检测所述铝锅200是否进入所述输入机构3内，从而控制所述驱动电机311的启动。0023 所述翻转机构2设有四组所述夹具组23，所述夹具组23均。
17、并排地固定于所述翻转轴22上，所述夹具组23具有两个所述夹具231，其中一所述夹具231设置于所述输入机构3的皮带机构313上方，另一所述夹具设置于所述输出机构4的皮带机构413上方，两所述夹具231处于同一水平方向上，对应地，所述输入机构3及输出机构4分别设有四个所述皮带机构313、413，所述皮带机构313、413与所述夹具组23相对应。通过将所述夹具组23并排地设置于所述翻转轴22上，且每组夹具组23设置两个所述夹具231，使所述翻转轴22翻转一次能将多组的夹具组23翻转，从而一次能翻转多个铝锅200，提高生产效率。0024 如图3所示，所述夹具231包括固定板231a及八支夹具支杆23。
18、1b，所述固定板231a固定于所述翻转轴22上，所述夹具支杆231b分布于所述固定板231a上并能卡持所述铝锅200。分布于所述固定板231a上的所述夹具支杆231b夹持固定所述铝锅200能防止铝锅200移位，使所述铝锅200能随所述夹具231翻转。0025 结合图4及图5所示，所述皮带机构313包括皮带313a、主动轮313b、从动轮313c及从动轮座313d，所述从动轮座313d上具有调整固定套313e，所述从动轮313c枢接于所述调整固定套313e上，所述调整固定套313e活动地安装于所述从动轮座313d上，所述主动轮313b套接于所述翻转轴22上，所述皮带313a缠绕于所述主动轮313。
19、b及从动轮313c之间。所述调整固定套313e可以在所述从动轮座313d上调整位置，从而调整所述皮带313a的松紧，利用所述皮带机构313能将所述驱动轴312的转动转化成平移运动，从而达到将所述铝锅200输入输出的目的。0026 如图6所示，所述机架1上具有调节底板11，所述驱动组件31、41安装于所述调节底板11上。通过调节所述调节底板11进而调节所述驱动组件31、41上的皮带与所述夹具231的距离及与所述铝锅200抵触的压力，从而使皮带运动时通过摩擦阻力带动所述铝锅200的输入输出。0027 所述输入机构4还包括若干导料杆32及调整装置33，所述调整装置33固定于所说 明 书CN 1019。
20、72732 ACN 101972733 A 4/4页6述机架1上，所述导料杆32与所述调整装置33固定并沿皮带313a的运输方向分布于所述皮带机构313的两侧。通过设置所述导料杆32，可防止所述铝锅200输入时在皮带313a的带动下发生移位，使其能准确地进入到所述夹具231中；所述调整装置33则可以调整所述导料杆32的位置，使其引导方向更加精确。0028 综合上述并结合附图，下面对所述自动翻转机100的工作原是作详细说明：0029 工作时，将所述铝锅200分别送到所述输入机构3的输入端上，所述感应器(图中未示)检测到后通过所述控制系统控制所述输入机构3的驱动电机311转动，带动所述驱动轴312。
21、转动，所述驱动轴312通过所述主动轮313b及所述从动轮313c驱动所述皮带313a，使所述皮带313a运动，所述铝锅200即随所述皮带313a移动，在所述导料杆32引导下到达所述夹具231内，所述夹具23夹持所述铝锅200，此时，所述控制系统控制所述翻转电机21转动，所述翻转电机21驱动所述翻转轴22进而带动所述夹具组23转动180度后停止，此时，所述夹具组23的一夹具处于所述输出机构4的一侧，另一夹具处于所述输入机构3的一侧，所述铝锅200随所述夹具231从所述输入机构3翻转到所述输出机构4上，并在所述输出机构4的皮带带动下离开所述夹具231被送到下一个流程；与此同时，所述输入机构3上继续。
22、输入所述铝锅200，并在所述皮带313a的带动下进入到所述夹具231中，所述控制系统控制所述翻转电机21进行下一次的翻转，如此循环不断地将送入的所述铝锅200翻转后输送到下一个流程。0030 本发明所述翻转机构2的夹具组23可以设置一个所述夹具231，所述夹具231可在所述输入机构3及输出机构4的所述皮带机构313、413上方回来翻转，其工作原理与上述相同，在此不再描述。0031 本发明所述翻转机构2的夹具组23还可以设置四个所述夹具231，其中两所述夹具231设置于所述皮带机构313、413的上方且处于同一水平方向上，另两所述夹具231设置于同一竖直方向上。设置四个所述夹具231可以使所述翻。
23、转机构2在进行上件及下件的同时对铝锅200进行翻转，工作效率得到极大提高，其工作原理与上述相同，在此也不再具体描述。0032 由于本发明通过将所述翻转机构2设置于所述输入机构3及输出机构4之间，通过所述驱动电机311驱动所述驱动轴312，使所述驱动轴312带动所述皮带机构313，所述皮带机构313将所述驱动轴312的转动转化成平移运动，从而带动所述铝锅200的平移运动，使其到达所述翻转机构2的夹具组23上，再通过所述翻转电机21，带动所述翻转轴22旋转，使所述夹具231转动，进而带动所述铝锅200从所述输入机构3一侧翻转到所述输出机构4的一侧，从而实现将铝锅200翻转的目的，整个翻转机造价低廉。
24、，结构简单牢固，运行灵活，拆装方便，维修简单，机器运行过程中无需人工干预，自动化程度高，通过在所述翻转轴22上安装多个所述夹具231组成夹具组23，并且并排所述夹具组23，使其能同时翻转多个铝锅200，节省人力资源且极大地提高了生产效率。0033 本发明自动翻转机100所涉及到的控制系统1的工作原理为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。0034 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。说 明 书CN 101972732 ACN 101972733 A 1/4页7图1说 明 书 附 图CN 101972732 ACN 101972733 A 2/4页8图2说 明 书 附 图CN 101972732 ACN 101972733 A 3/4页9图3图4说 明 书 附 图CN 101972732 ACN 101972733 A 4/4页10图5图6说 明 书 附 图CN 101972732 A。