移动式送夹装置.pdf

本发明涉及一种移动式送夹装置，它包括一底板，其上安装两滑道板，两送夹支架安装在两滑道板上；两通过一连接板连成一体的移动架滑动地设置在两滑道内；一驱动齿条安装在连接板上；一设置有送夹滑道的送夹平台安装在两移动架顶部；两送夹导块安装在送夹平台的前部；一底部安装有滑块的送夹齿条设置在送夹滑道内；一步进电机安装在底板上，电机带动一主动轴；主动轴上连接的主同步轮通过同步皮带连接一从同步轮；与送夹齿条啮合的齿轮与从同步轮同轴支撑在两送夹支架上部；与驱动齿条啮合的驱动齿轮，通过一从动轴支撑在两送夹支架的下部；一间歇驱动的联轴器，连接主动轴和从动轴。本发明的送夹平台嫁接过程中可以前后移动，从而避免了送夹平台其它部件的相互干涉，它可以用于各种嫁接装置中。

1、  一种移动式送夹装置，其特征在于：它包括
一底板；
两滑道板，其相对安装在所述底板上；
两送夹支架，其对称安装在所述两滑道板上；
两通过一连接板连成一体的移动架，其滑动地设置在所述两滑道内；
一驱动齿条，其纵向安装在所述连接板上；
一纵向设置有送夹滑道的送夹平台，其安装在所述两移动架顶部；
两送夹导块，其与所述送夹滑道对应，对称安装在所述送夹平台的前部；
一底部安装有滑块的送夹齿条，其滑动地设置在所述送夹滑道内；
一步进电机，其安装在所述底板上；
一主动轴，其连接在所述步进电机的输出端；
一主同步轮，其连接在所述主动轴上；
一从同步轮，其通过一同步皮带连接所述主同步轮；
一与所述送夹齿条啮合的齿轮，其与所述从同步轮同轴支撑在所述两送夹支架上部；
一与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，其通过一从动轴支撑在所述两送夹支架的下部；
一间歇驱动的联轴器，其连接所述主动轴和从动轴。

2、  如权利要求1所述的移动式送夹装置，其特征在于：所述间歇驱动的联轴器为一半圆联轴器，其包括分别安装所述主同步轮的主动轴和安装所述驱动齿轮的从动轴，所述主动轴的端部设置有一半圆环柱，所述从动轴的轴端容置在所述半圆环柱内，且所述从动轴的周向固定有一与所述半圆环柱留有间隙的挡块。

3、  如权利要求2所述的移动式送夹装置，其特征在于：所述挡块为一圆弧形块，其圆弧角度为120°。

移动式送夹装置
技术领域
本发明涉及一种园艺、蔬菜育苗的自动嫁接装置，特别是用于这些嫁接装置中的可移动送夹装置。
背景技术
现有的自动嫁接装置包括(如图1所示)：一穗木和一砧木供苗台41、42，一穗木和一砧木取苗机械手43、44，一对称安装有两切刀45、46的旋转刀架47，以及一送夹器48。自动嫁接装置工作时，穗木供苗台41夹穗木苗，砧木供苗台42夹砧木苗；取苗机械手43、44分别伸出手臂49、50从供苗台41、42上取苗，然后缩回手臂49、50相对旋转90°至旋转刀架47处，旋转刀架47旋转，用其上的两切苗刀45、46切苗；接着两机械手43、44的手臂49、50再一次伸出，将两不同苗木的切口接合在一起；送夹器48送出的夹子正好夹在两苗木切口的结合处，最后机械手松开嫁接好的苗木自动落下完成排苗。
从上述嫁接过程的描述可以看出，通常的自动嫁接装置中，两机械手在操作时要伸出手臂，在旋转时，要缩回手臂，否则手臂在旋转过程中会干涉固定安装在操作台上的送夹器和旋转刀架。然而在机械手的旋转和缩回过程中，需要较长的工作时间，使嫁接的效率受到影响，另外在没有气源的地方也无法使用上述结构。
为此本申请人设计了一种电磁式自动嫁接装置中(已另行申请专利)，该装置的取苗、切苗等程序不是通过机械手的伸缩旋转实现的，而是采用了两个苗盘51、52(如图2所示)，并在每个苗盘上分别设置四个电磁式手爪装置53，通过两苗51、52盘的相对转动，将嫁接过程的四个动作分别在相隔90°的四个位置上完成。这种结构方式中，圆盘51、52的直径是不会发生变化的，因此按通常方式安装的送夹器会出现干涉苗盘转动的问题，为此本申请人专门进行了送夹器的研制。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动式送夹器，以保证在电磁式自动嫁接装置在实现连续高效作业的时候不会干扰苗盘的转动。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种移动式送夹装置，其特征在于：它包括一底板；两滑道板，其相对安装在所述底板上；两送夹支架，其对称安装在所述两滑道板上；两通过一连接板连成一体的移动架，其滑动地设置在所述两滑道内；一驱动齿条，其纵向安装在所述连接板上；一纵向设置有送夹滑道的送夹平台，其安装在所述两移动架顶部；两送夹导块，其与所述送夹滑道对应，对称安装在所述送夹平台的前部；一底部安装有滑块的送夹齿条，其滑动地设置在所述送夹滑道内；一步进电机，其安装在所述底板上；一主动轴，其连接在所述步进电机的输出端；一主同步轮，其连接在所述主动轴上；一从同步轮，其通过一同步皮带连接所述主同步轮；一与所述送夹齿条啮合的齿轮，其与所述从同步轮同轴支撑在所述两送夹支架上部；一与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，其通过一从动轴支撑在所述两送夹支架的下部；一间歇驱动的联轴器，其连接所述主动轴和从动轴。
所述间歇驱动的联轴器为一半圆联轴器，其包括分别安装所述主同步轮的主动轴和安装所述驱动齿轮的从动轴，所述主动轴的端部设置有一半圆环柱，所述从动轴的轴端容置在所述半圆环柱内，且所述从动轴的周向固定有一与所述半圆环柱留有间隙的挡块。
所述挡块为一圆弧形块，其圆弧角度为120°。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于设置了一套分成两步动作的传动装置，因此仅用一个步进电机便可以实现送夹机构送夹和整体平台向前移动两个运动，不但结构简单合理，而且节省能源。2、本发明由于实现了送夹平台在需要嫁接时前移和不需送夹时后退的动作方式，因此有效地避免了送夹平台与嫁接苗的相互干涉。3、本发明采用齿轮、齿条、连续和间歇式的联轴器等机械结构代替气动方式，简化了结构，扩大了使用范围。本发明不但可以用于本申请人设计的电磁式自动嫁接装置中，还可以广泛用于其它嫁接机构中。
图1是现有气动式嫁接装置结构示意图
图2是本申请人设计的电磁式自动嫁接装置结构示意图
图3是本发明立体结构示意图
图4是图3的主视示意图
图5是图3的俯视示意图
图6是本发明半圆联轴器结构示意图
图7是本发明半圆联轴器的主动轴示意图
图8是本发明半圆联轴器的挡块示意图
如图2、图3所示，本发明包括一底板1，其通过螺栓固定连接在本申请人设计的电磁式自动嫁接装置的操作台54上。在底板1上安装有两块对称的滑道板2(如图3、图4、图5所示)，两滑道板2的内边缘分别设置有一滑道3。在两滑道板2的中部相互对称地安装有一送夹支架4；同时在两滑道板2的滑道3上，分前后各设置有一移动架5，两移动架5的底部均安装有可以在滑道3内滑动的滑轨6。在两移动架5的下部安装有一连接二者的连接板7，在连接板7上纵向安装一驱动齿条8。在两移动架5的顶部安装一送夹平台9，在送夹平台9上纵向设置一送夹滑道10，在送夹滑道10内设置一条形滑块11，在滑块11的顶部安装有一送夹齿条12，与滑块11的头部对应，在送夹平台9地前部安装有两送夹导块13。
一步进电机14安装在底板1上，其输出轴通过一普通联轴器15带动一主动轴16，主动轴16通过轴承17支承，主动轴16上安装有一主同步轮18。在两送夹支架4的上部，通过两轴承19支承一从动轴20，从动轴20上安装有一从同步轮21和一与送夹齿条12啮合的齿轮22，主、从同步轮18、21通过同步皮带23连接传动。在两送夹支架4的下部通过两轴承24支承一从动轴25，从动轴25上安装有一与驱动齿条8啮合的驱动齿轮26，从动轴25与主动轴16通过一间歇驱动的半圆联轴器27连接。
如图6、图7、图8所示，半圆联轴器27包括主动轴16和从动轴25，主动轴16的端部设置有一半圆环柱28，使从动轴25的轴端可以容置在半圆环柱28内，且从动轴25的周向固定有一与半圆环柱28之间留有间隙的挡块29，即挡块29的圆弧角α小于180°，可以在120°左右变化。
上述实施例中，底板1和滑道板2上的安装孔30、31可以根据需要开设，且为了调整方便，可以开设成长孔(如图3、图5所示)。两移动架5可以采用多块板组合安装在一起，具体的结构形状也是可以变化的。半圆联轴器7也可以改换成其它间歇驱动的联轴器结构。
上述实施例中，步进电机14的启动和停止控制，可以通过整体设计在自动嫁接装置中的控制系统控制，也可以与整体设计一起编制软件，通过计算机或单板机控制。
如图3、图4所示，本发明操作时，步进电机14通过联轴器15带动主动轴16转动，安装在主动轴16上的主同步轮18通过同步皮带23带动从同步轮21转动，与从同步轮21同轴的齿轮22带动与滑块11固定在一起的齿条12向前移动；在主动轴16转过一定角度后，便可以通过组成半圆联轴器27的半圆环柱28带动挡块29及从动轴25转动，从动轴25上的驱动齿轮26与驱动齿条8啮合带动整个移动架5向前移动，即带动送夹平台9前移，使向前移动的滑块11与送夹导块13之间的夹子32更接近并送到两苗木的嫁接处(如图2所示)。当此操作完成后，步进电机14向相反的方向转动，首先通过齿轮22带动送夹齿条12缩回，夹子32便从送夹平台9脱落固定在苗木上。当主动轴16上的半圆环柱28反方向转过一段距离后，又顶在从动轴25上的挡块29上，并带动从动轴25反方向转动，通过驱动齿轮26与驱动齿条8的啮合，带动移动架5后退到原位，让出两苗盘51、52转动时机械手爪53伸出的位置。
由以上描述可以看出，本发明的步进电机14可以带动两部分运动，一部分是带动送夹机构连续送夹、退回，另一部分是带动安装由送夹平台9的移动架间歇地向前、后运动。这种间歇运动是由半圆联轴器27上的半圆环柱28与从动轴上的挡块29之间的间歇形成的，也就是说，步进电机14一转动，便可以带动送夹机构送夹、退回，而移动架5是在过一会儿后再向前、向后移动。