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1、(10)申请公布号 CN 102658512 A(43)申请公布日 2012.09.12CN102658512A*CN102658512A*(21)申请号 201210153237.4(22)申请日 2012.05.17B24B 9/02(2006.01)(71)申请人株洲南车时代电气股份有限公司地址 412001 湖南省株洲市石峰区时代路(72)发明人唐琼宁 余玉方 罗小明 欧阳理谢虢 黄军(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113代理人卢宏 李发军(54) 发明名称一种PCB薄板板边半自动刷边机(57) 摘要本发明公开了一种PCB薄板板边半自动刷边机，为了解决板厚0.4。
2、mm的板的板边毛刺难以去除问题，本发明包括移动平台，该移动平台上设有将PCB薄板板边紧固在移动平台上表面的压紧机构，所述移动平台上设有移动平台定位挡轮或挡块，在移动平台一侧设有对PCB薄板板边进行刷边的铜刷机构。本发明采用全封闭半自动设备对印制电路多层板内层板厚0.4mm的板边进行去除毛刺工作，能满足广大中小型线路板企业，适用于品种多小量制造的需求；该设备投资小，结构简单稳定，运行成本低，维护保养费用低。使用该设备能降低内层线路因毛刺原因导致的图形蚀刻开短路报废。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页。
3、 说明书 4 页 附图 4 页1/1页21.一种PCB薄板板边半自动刷边机，包括移动平台（1），其特征在于，该移动平台（1）上设有将PCB薄板板边紧固在移动平台（1）上表面的压紧机构，所述移动平台（1）上设有移动平台定位挡轮或挡块（2），在移动平台（1）一侧设有对PCB薄板板边进行刷边的铜刷机构。2.根据权利要求1所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述压紧机构的结构为，包括装在移动平台（1）底面上压紧气缸（5），该压紧气缸（5）的活塞杆穿过移动平台（1），并与一压紧板（4）固定连接，所述PCB薄板置于移动平台（1）和压紧板（4）之间。3.根据权利要求1所述的PCB薄板板边半自动刷边。
4、机，其特征在于，所述铜刷机构的结构为，包括与电机相联的铜刷（6），该铜刷（6）一侧设有吸尘口（8），所述铜刷（6）上侧设有铜刷吸尘腔盖板（7）。4.根据权利要求13之一所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述移动平台（1）装在角钢导轨（9）上，该角钢导轨（9）置于滚动轴承（10）上。5.根据权利要求3所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述铜刷吸尘腔盖板（7）与铜刷（6）间距为3mm5mm。6.根据权利要求3所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述铜刷（6）两侧设有多个定位挡轮（3），该多个定位挡轮（3）的布置方向与移动平台（1）的移动方向平行，各定位挡轮（3）与。
5、移动平台（1）的距离为2mm3mm。7.根据权利要求6所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，相邻两个定位挡轮（3）的间距为5mm10mm，各定位挡轮（3）的直径为20mm30mm。8.根据权利要求13之一所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述移动平台（1）两端装有行程位置传感器，该移动平台（1）两端的底部装有弹性缓冲块。9.根据权利要求3所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述电机装在一位置调整机构上，该位置调整机构的结构为，包括安装电机的钢板基座，该钢板基座通过转轴装在底座上，所述基座与钢板基座之间设有调节两者距离的丝杠和调节螺栓，该钢板基座与底座之间设有弹簧支。
6、撑。权 利 要 求 书CN 102658512 A1/4页3一种 PCB 薄板板边半自动刷边机技术领域0001 本发明涉及一种PCB薄板板边半自动刷边机，主要适用于剪板机和滚切机加工板厚0.4mm的板配套去除板边毛刺。背景技术0002 印制电路板原材料覆铜板经剪板机或滚切机下料后，板的四边存在毛刺，板厚0.4mm可采用磨边机将板边毛刺磨光，覆铜板板厚0.4mm开料后磨边机无法磨边。0003 覆铜板三种常用下料设备，加工原理和相对应的毛刺处理方法如下：剪板机和滚切机相对于自动裁板机价格便宜，广泛应用在中小型线路板厂，但板边毛刺需要额外采用自动磨边机去除。0004 采用自动裁板机可以解决板边毛刺的。
7、缺陷，但由于受限于产品结构和昂贵设备投入，无法满足中小型线路板的加工需求；采用剪板机和滚切机加工产生的毛刺不能使用自动磨边机进行磨边处理，只能采用手动刷边处理，或不处理，其板边的毛刺影响后续图形工序的成品率。如采用薄板磨边机进行磨边，设备成本和刀片成本大增，且薄板磨边机的磨边能力有限，价格居高不下，市场几乎没有推出成熟的产品。发明内容0005 针对板厚0.4mm的板的板边毛刺难以去除问题，采用自动裁板机成本高的不足，本发明旨在提供一种PCB薄板板边半自动刷边机，该刷边机通过刷边，可以满足没有自动裁板机和薄板磨边机的中小型线路板加工板厚0.4mm的覆铜板处理板边毛刺要求。0006 为了实现上述目。
8、的，本发明所采用的技术方案是：一种PCB薄板板边半自动刷边机，包括移动平台，其结构特点是，该移动平台上设有将PCB薄板板边紧固在移动平台上表说 明 书CN 102658512 A2/4页4面的压紧机构，所述移动平台上设有移动平台定位挡轮或挡块，在移动平台一侧设有对PCB薄板板边进行刷边的铜刷机构。0007 由此，铜刷机构的铜刷高速旋转，将薄板板边的玻璃纤维和铜箔毛刺去除。0008 进一步地，所述压紧机构的结构为，包括装在移动平台底面上压紧气缸，该压紧气缸的活塞杆穿过移动平台，并与一压紧板固定连接，所述PCB薄板置于移动平台和压紧板之间，当然，所述压紧机构还可以采用手动快卸夹具。0009 作为优。
9、选方案，所述铜刷机构的结构为，包括与电机相联的铜刷，该铜刷一侧设有吸尘口，所述铜刷上侧设有铜刷吸尘腔盖板。进一步地，所述铜刷吸尘腔盖板与铜刷间距为3mm5mm。铜刷采用电机直接带动旋转，薄板固定在移动平台上，经移动电机和皮带传动，将薄板板边来回经过高速旋转的铜刷进行刷边，从而去除薄板板边毛刺。0010 所述铜刷两侧设有多个定位挡轮，该多个定位挡轮的布置方向与移动平台的移动方向平行，各定位挡轮与移动平台的距离L为2mm3mm。进一步地，相邻两个定位挡轮的间距为5mm10mm，各定位挡轮的直径为20mm30mm。0011 采用定位挡轮和移动平台定位挡轮、钢板压紧的装板机构，使装板固定牢固，毛刺去除。
10、干净。当然本发明所述定位挡轮和移动平台定位挡轮可采用挡块代替。 0012 为了保证移动平台按要求移动，所述移动平台装在角钢导轨上，该角钢导轨置于滚动轴承上。进一步的，所述移动平台两端装有行程位置传感器，该移动平台两端的底部装有弹性缓冲块。对于移动平台的传动，高端设计可以采用导轨轴承和线性伺服马达丝杠进行传动；低端设计可以采用人工进行。0013 所述电机装在一位置调整机构上，该位置调整机构的结构为，包括安装电机的钢板基座，该钢板基座通过转轴装在底座上，所述基座与钢板基座之间设有调节两者距离的丝杠和调节螺栓，该钢板基座与底座之间设有弹簧支撑。0014 以下参照图5介绍本发明的刷边流程：装板： 打开。
11、半自动刷边机的玻璃门，在移动平台的初始位置，松开压板机构，将多张薄板板边靠齐定位挡轮整齐叠放在半自动刷边机平台上，固定压板机构。0015 调整毛刷进给：手动移动平台使薄板板边到铜毛刷位置，调整毛刷位置使毛刷接触到板边；移动平台回到初始位置。关闭玻璃门。0016 刷边：启动刷边机，铜刷旋转、吸尘阀打开、移动平台带动薄板来回1-2次刷边。0017 卸板：关闭刷边机，移动平台自动停在初始位置，打开玻璃门，松开压板机构，将板从平台卸出自检。0018 自检：检查板边毛刺去除状况，板边光滑无毛刺，则换方向装板从装板开始不需调节毛刷进行刷边，板边毛刺去除不光滑，则返工，装板调节毛刷刷边。循环四个边刷边结束，。
12、自检合格则卸板完成刷边。0019 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用全封闭半自动设备对印制电路多层板内层板厚0.4mm的板边进行去除毛刺工作，能满足广大中小型线路板企业，适用于品种多小量制造的需求；该设备投资小，结构简单稳定，运行成本低，维护保养费用低。使用该设备能降低内层线路因毛刺原因导致的图形蚀刻开短路报废。0020 以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。说 明 书CN 102658512 A3/4页5附图说明0021 图1是本发明一种实施例的结构原理图；图2是图1的右视图；图3是本发明所述移动平台和铜刷机构的位置关系图；图4是本发明所述铜刷机构的结构示意图；图5是本发明所。
13、述的刷边流程图；图6是本发明所述移动平台的支撑机构示意图。0022 在图中1-移动平台； 2-移动平台定位挡轮或挡块； 3-定位挡轮； 4-压紧钢板； 5-压紧气缸； 6-铜刷； 7-铜刷吸尘腔盖板； 8-吸尘口； 9-角钢导轨； 10-滚动轴承； 11-可调节轴承角钢支架。 具体实施方式0023 一种PCB薄板板边半自动刷边机，如图1和2所示，包括移动平台1，该移动平台1上设有将PCB薄板板边紧固在移动平台1上表面的压紧机构，该压紧机构的结构为，包括装在移动平台1底面上压紧气缸5，该压紧气缸5的活塞杆穿过移动平台1，并与一压紧板4固定连接，所述PCB薄板置于移动平台1和压紧板4之间。所述移动。
14、平台1上设有移动平台定位挡轮2，该移动平台定位挡轮2位于移动平台1的左边起始位置，挡轮高30mm直径2030mm间隔100mm分布2个用于板定位。在移动平台1一侧设有对PCB薄板板边进行刷边的铜刷机构，如图4所示，该铜刷机构的结构为，包括与电机相联的铜刷6，该铜刷6一侧设有吸尘口8，所述铜刷6上侧设有铜刷吸尘腔盖板7。铜刷6采用半封闭旋风分流风道设计，所述铜刷吸尘腔盖板7与铜刷6间距为3mm5mm，保证吸尘效果。0024 本发明采用机体全封闭、铜刷半封闭吸尘腔装置结构，减少粉尘对环境的污染、员工患职业病风险。工作台四周采用咖啡色亚克力板全封闭，前门采用可推拉移动门结构。移动门采用顶部滑道设计，。
15、避免粉尘堵塞移动机构，延长推拉门寿命，移动门采用磁碰吸力关闭。如图3所示，分布在铜刷两边的各定位挡轮3高35mm，直径为2030mm，相邻两个定位挡轮3间隔5-10mm，所述定位挡轮3固定在机架上，距离移动平台1板边的距离L为2-3mm，与移动平台的移动方向平行，与移动平台平面垂直。0025 如图6所示，所述移动平台1装在角钢导轨9上，该角钢导轨9置于滚动轴承10上，使用气缸或电机链条传动。所述移动平台1两端装有行程位置传感器，控制气缸或电机往复动作，该移动平台1两端的底部装有弹性缓冲块。0026 压紧钢板4使用两个行程为25-35mm的气缸固定在移动平台上，钢板宽200长650厚5mm与移动。
16、平台打磨边平齐。装板，启动气缸将钢板顶起，装板完毕，启动气缸将钢板下降将板压紧。0027 本发明采用弹簧、关节轴承、丝杠机构为电机毛刷与待刷边距离的调整机构：该电机的安装调整机构的结构为，所述电机装在一位置调整机构上，该位置调整机构的结构为，包括安装电机的钢板基座，该钢板基座通过转轴装在底座上，所述基座与钢板基座之间设有调节两者距离的丝杠和调节螺栓，该钢板基座与底座之间设有弹簧支撑。说 明 书CN 102658512 A4/4页60028 上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。说 明 书CN 102658512 A1/4页7图1图2图3说 明 书 附 图CN 102658512 A2/4页8图4说 明 书 附 图CN 102658512 A3/4页9图5说 明 书 附 图CN 102658512 A4/4页10图6说 明 书 附 图CN 102658512 A10。