的第一矩形板 ； 以及一对左右盘支架， 上述一对左右盘支架构成上述盒体的侧壁并且设置 于上述第一矩形板的彼此面对的第一侧缘， 并且彼此面对的第二侧缘是敞开的， 上述第二 侧缘与上述第一矩形板的设置有上述盘支架的上述第一侧缘正交 ； 上述上壳和下壳中的另 一个设置有 ： 构成上述盒体的另一个主面的第二矩形板 ； 一对前后竖立壁件， 构成上述盒 体的前面和后面， 上述一对前后竖立壁件设置于上述第二矩形板的彼此面对的第三侧缘 ； 以及分割壁， 构成上述盒体的侧面的一部分， 上述分割壁设置于第四侧缘， 所述第四侧缘与 所述第二矩形板的设置有所述竖立壁件的所述第三侧缘正交 ； 所述一对盘支架中的每个均 平行于所述第一矩形板且从一端跨至另一端地形成有支撑槽， 所述支撑槽沿盘的面方向可 滑动地支撑所述盘的外周缘， 一端设置有盘插入 / 弹出开口， 上述盘从上述第二侧缘中的 一个通过盘插入 / 弹出开口插入 / 弹出 ； 并且另一端设置有盘推出开口， 用于将上述盘从上 述第二侧缘中的另一个推出至上述盘插入 / 弹出开口侧的推出件进入上述盘推出开口 ； 通 过将上述上壳和下壳结合到一起而由上述一对竖立壁件封住上述第二侧缘 ； 通过沿与上述 第一矩形板和上述第二矩形板的各主面正交的竖直方向分开上述上壳和下壳， 使得上述第 二侧缘敞开以及上述盘插入 / 弹出开口和上述盘推出开口敞开。 根据本发明另一实施方式的盘盒包括 ： 大致为矩形的上壳和下壳， 通过可分离地 上下结合而构成盒体 ； 上述上壳和下壳中的一个设置有 ： 构成上述盒体的一个主面的第一 矩形板 ； 以及一对左右盘支架， 上述一对左右盘支架支撑盘的外周缘并且设置于上述第一 矩形板的彼此面对的第一侧缘 ； 上述一对盘支架中的每个均形成有平行于上述第一矩形板 且在上述盘的表面方向上可滑动地支撑上述盘的外周缘的支撑槽 ； 上述盘通过沿着上述支 撑槽滑动而从上述上壳和下壳中的一个被插入 / 弹出 ； 上述上壳和下壳中的另一个设置有 构成上述盒体的另一个主面的第二矩形板 ； 以及从上述第二矩形板竖起并穿过由上述盘支 架支撑的上述盘的中心孔的心轴。
根据本发明又一实施方式的盘盒包括 ： 大致为矩形的上壳和下壳， 通过可分离地 结合而构成盒体 ； 上述上壳和下壳中的一个设置有 ： 构成上述盒体的一个主面的第一矩形 板； 以及一对左右盘支架， 构成上述盒体的侧壁并设置于上述第一矩形板的彼此面对的第 一侧缘， 并且彼此面对的第二侧缘是敞开的， 上述第二侧缘与上述第一矩形板的设置有上 述盘支架的上述第一侧缘正交 ； 上述上壳和下壳中的另一个设置有 ： 构成上述盒体的另一 个主面的第二矩形板 ； 构成上述盒体的前面和后面的一对前后竖立壁件， 上述一对前后竖 立壁件设置于上述第二矩形板的彼此面对的第三侧缘 ； 构成上述盒体的侧面的一部分的一 对左右分割壁， 上述一对左右分割壁设置于第四侧缘， 上述第四侧缘与上述第二矩形板的 设置有上述竖立壁件的上述第三侧缘正交 ； 以及心轴， 从上述第二矩形板竖起并穿过由上 述盘支架支撑的盘的中心孔 ； 上述一对盘支架中的每个均平行于上述第一矩形板且从一端 跨至另一端地形成有支撑槽， 上述支撑槽在上述盘的表面方向上可滑动地支撑上述盘的外 周缘， 并且上述盘从上述第二侧缘插入 / 弹出 ； 通过将上述上壳和下壳组合到一起， 由上述 第一和第二矩形板、 上述一对前后竖立壁件、 上述分割壁以及上述一对盘支架封闭整个面， 并且上述心轴与上述第一矩形板接触 ； 通过将上述上壳和下壳沿上下方向分开， 上述第二 侧壁被敞开， 并且能够执行上述盘的插入 / 弹出。
根据本发明的一个实施方式， 上壳和下壳被上下分开， 从而容纳在一个壳中的盘 可通过沿面方向滑动而被插入 / 弹出， 并且可在不使用盘托架的情况下通过简单结构执行
盘的插入 / 弹出。
根据本发明的一个实施方式， 对于通过上下地分开上壳和下壳的盘盒且使盘在面 方向上滑动而执行盘的插入 / 弹出的盘盒， 上壳和下壳由心轴支撑， 从而在不使用盘托架 的情况下可确保盒本体的强度， 并可防止盒本体的变形或由此导致的盒的损坏。
根据本发明的一个实施方式， 对于通过上下地分开上壳和下壳的盘盒且使盘在面 方向上滑动而执行盘的插入 / 弹出的盘盒， 上壳和下壳组合在一起， 因此， 整个面被第一矩 形板和第二矩形板、 这对前后竖立壁构件、 这对分割壁以及这对盘支架封闭， 并且， 从第二 矩形板突出的心轴与第一矩形板接触， 从而在没有提供用于插入 / 弹出盘的门的情况下能 够以坚固的方式构成盒本体， 并且可防止灰尘等的进入。 附图说明 图 1 是示出盘盒和换换盘器装置 (disc changer device) 的外部透视图 ；
图 2 是示出换盘器装置的外部透视图 ；
图 3 是示出换盘器装置的分解透视图 ；
图 4A 和 4B 是示出了盘盒的外部透视图， 其中图 4A 示出了上表面侧， 图 4B 示出了 下表面侧 ；
图 5 是示出其中盘盒已被分成为上壳和下壳的状态的外部透视图 ；
图 6 是示出上壳的外部透视图 ；
图 7 是上壳的分解透视图 ；
图 8 是下壳的分解透视图 ；
图 9 是示出下壳的外部透视图 ；
图 10 是示出其中上壳和下壳组合在一起的横截面图 ；
图 11 是示出其中光盘被容纳在盒本体的容纳位置中的状态的平面图 ；
图 12 是示出自动上锁弹簧的透视图 ；
图 13 是示出选择装载器的分解透视图 ；
图 14 是示出前面板的分解透视图 ；
图 15 是示出选择装载器的外部透视图 ；
图 16 是示出选择装载器的外部透视图 ；
图 17 是示出盒支架的透视图 ；
图 18 是示出解锁件的透视图 ；
图 19A 是示出接触开关件与错误删除防止开关相分离的透视图， 图 19B 是示出接 触开关件与错误删除防止开关相接触的透视图 ；
图 20 是选择装载器的透视图 ；
图 21 是示出下支架的透视图 ；
图 22 是示出壳定位销处于上支架与下支架组合在一起的状态的透视图 ；
图 23 是示出驱动机构的平面图 ；
图 24 是示出驱动机构的平面图 ；
图 25 是示出推出机构的透视图 ；
图 26A 和图 26B 是示出光盘从下壳中弹出的状态的透视图， 图 26A 示出其中推出
杆被引导至导向部的状态， 图 26B 示出了其中推出杆偏离导向部且光盘被弹出至推出杆由 运送装载器引导入内这样一个位置的状态 ；
图 27 是示出其中杆滑动器与旋转操作件之间的卡合已被解除的状态的平面图 ；
图 28 是示出侧挡板 (side bezel) 与上壳分离件之间的位置关系的透视图 ；
图 29 是所述运送装载器的分解透视图 ；
图 30 是示出拉动光盘的运送装载器的透视图 ；
图 31 是示出用于将光盘插入到下壳中的运送装载器的外部透视图 ；
图 32 是示出装载臂的分解透视图 ；
图 33A 和图 33B 是示出保持夹的透视图 ；
图 34 是示出滑动臂的外部透视图 ；
图 35 是示出滑动甲板的分解透视图 ；
图 36A 和图 36B 是示出滑动板的外部透视图 ；
图 37A 和图 37B 是示出凸轮齿轮 (cam gear) 的外部透视图 ；
图 38A 至图 38C 是示出用于将光盘从盘盒拉入到运送装载器中的过程的透视图 ；
图 39A 至图 39C 是示出用于将光盘从运送装载器推回到盘盒中的过程的透视图 ； 图 40 是用于描绘装载臂的操作状态的图示 ；
图 41A 和图 41B 是示出滑动限制器机构处于正常推回过程的视图， 图 41A 是透视 图， 图 41B 是横截面图 ；
图 42A 和图 42B 是示出在推回过程中滑动限制器机构处于装载臂的移动被调节的 状态下的视图， 图 42A 是透视图， 图 42B 是横截面图 ； 以及
图 43 是示出用于将光盘推回到下壳的过程的横截面图。
具体实施方式
在下文中， 将参照附图针对本发明所适用的盘盒和换盘器装置进行详细的描述。 应注意以下描述是按下述顺序进行的。
1. 盘盒
1-1. 上壳
1-2. 下壳
2. 换盘器装置
2-1. 装置主单元
2-2. 选择装载器
2-3. 运送装载器
2-4. 换盘器装置的操作
如图 1 所示， 适用了本发明的盘盒和换盘器装置包括盘盒 1 和换盘器装置 3， 其中， 盘盒 1 用于容纳用作盘形记录介质的多张光盘 2， 盘盒 1 安装于换盘器装置 3 上， 用于选择 性地传送光盘 2。图 2 和图 3 示出了其中换盘器装置 3 的顶盖 61 已被去除的状态。如图 2 和图 3 所示， 换盘器装置 3 包括选择装载器 5 和运送装载器 6， 其中， 选择装载器 5 用于从容 纳在盘盒 1 中的所述多个光盘 2 中弹出光盘 2 以便于执行信息信号的记录和再现， 运送装 载器 6 用于拉取从选择装载器 5 弹出的光盘 2 以便将该光盘传送至记录 / 再现装置 7。在所述盘盒 1 被插入的情况下， 换盘器装置 3 通过选择装载器 5 分开盘盒 1 的上 壳 11 和下壳 12 以便弹出光盘 2， 并通过运送装载器 6 将该光盘 2 传送至该光盘 2 相对于 记录 / 再现装置 7 能够被卡紧的位置处。并且， 在完成了针对光盘 2 进行的信息信号的写 入或读出的情况下， 换盘器装置 3 通过运送装载器 6 将该光盘 2 插入到安装在选择装载器 5 上的盘盒 1 中， 通过选择装载器 5 将盘盒 1 的上壳 11 和下壳 12 组合在一起， 并且将该光 盘 2 弹出到装置主单元外部。
1. 盘盒
如图 4 和图 5 所示， 盘盒 1 包括由组合在一起的上壳 11 和下壳 12 构成的矩形盒 本体 10。对于该盘盒 1， 在上壳 11 和下壳 12 被分开后， 多张光盘 2 被容纳在下壳 12 中， 并 且从作为下壳 12 的纵向方向的一端 12a 侧执行光盘 2 的插入 / 弹出。也就是说， 对于该盘 盒 1， 盒本体 10 未设置光盘 2 的插入 / 弹出开口， 而是通过将构成盒本体 10 的上壳 11 和下 壳 12 分开来执行光盘 2 的插入 / 弹出的。
现在， 在以下描述中， 对于盒本体 10， 光盘 2 从下壳 12 被插入 / 弹出， 并且纵向 方向上的用作向换盘器装置 3 插入的插入端的一端侧上的侧面将被当作前面 10a， 在前面 10a 的相对侧的、 形成有用于附着标签的凹进面部 23 的在另一端侧上的侧面将被当作后面 10b， 并且设有上壳 11 与下壳 12 的垂直于前面 10a 和后面 10b 的分割槽 47 的侧面将被当 作左侧面 10c 和右侧面 10d。 1-1. 上壳
上壳 11 使用工程塑料 (engineering plastic) 模制而成， 并且如图 6 所示的， 上壳 11 包括 ： 构成盒本体 10 上面的矩形上面板 13 ； 构成盒本体 10 后表面的后面块 14， 其附接至 上面板 13 ； 构成盒本体 10 前表面的前面壁 15， 其附接至上面板 13 ； 以及心轴 (spindle)16， 其通常从上面板 13 的中间竖起。
如图 7 所示， 对于上面板 13， 形成有沿纵向方向将前面壁 15 拧紧在一端侧上的螺 纹孔 18， 并且形成有沿纵向方向将后面块 14 拧紧在另一端侧上的螺纹孔 19。另外， 对于上 面板 13， 旋转心轴 20 避开光盘 2 沿纵向方向在一端侧上的投影面地直立在两侧上， 其中， 旋 转心轴 20 可枢转地支撑下面描述的锁定机构 30 的前侧锁定件 31。另外， 对于上面板 13， 当盘盒 1 被插入到换盘器装置 3 的选择装载器 5 时， 形成了将与后面描述的盒支架 80 卡合 的凹进部 21。
前面壁 15 通过被拧在上面板 13 的纵向方向上的一个边缘侧上而构成盒本体 10 的前表面。在前面壁 15 上， 沿纵向方向在两侧上， 用于转动锁定机构 30 的前侧锁定件 31 的解锁件 99 在盘盒 1 被插入到换盘器装置 3 中时所进入的解锁孔 22 沿纵向方向形成在两 侧上。另外， 对于前面壁 15， 与旋转心轴 20 一起支撑前侧锁定件 31 的支撑件 24 设置于盒 本体 10 的内面侧。
后面块 14 通过被拧在上面板 13 的纵向方向的另一个边缘侧上而构成盒本体 10 的后面。对于后面块 14， 用于附着标签的凹进面部 23 形成于构成盒本体 10 的后表面的外 侧表面 14a 上。另外， 对于后面块 14， 在外侧表面 14a 上邻近于凹进面部 23， 在错误删除防 止开关 25 上面形成操作孔 26， 操作孔 26 使由用户操作的旋钮部 25a 向外漏出。另外， 对于 后面块 14， 形成用于将与选择装载器 5 的识别开关 110 相接触的接触件 25b 向外漏出的接 触孔 27， 接触孔 27 形成在与下壳 12 一起构成盒本体 10 一部分下表面的下表面部 14b 上，
并且形成在错误删除防止开关 25 上面。
另外， 对于后面块 14 的两侧面部 14c 和 14d， 形成有用于固定盒本体 10 的固定孔 28。在使用机械手等自动操作从库 (library) 中提取盘盒 1 以将其插入到换盘器装置 3 中 的工序的情况下， 固定孔 28 用作被机械手固定的孔。
另外， 用于滑动防止的表面纹路 (texture)29 形成在上面板 13、 后面块 14 的下表 面部 14b 以及构成盒本体 10 的侧面的一部分的两侧面部 14c 和 14d 上。另外， 对于该表面 纹路 29， 其图案关于上面板 13 和下表面部 14b 改变， 因而当固定该表面纹路 29 时用户能够 根据图案的差异辨别出竖直方向。另外， 对于盘盒 1， 表面纹路 29 仅单独地形成在盒本体 10 的后面 10b 侧， 因而当固定该表面纹路 29 时用户能够辨别出插入方向。
心轴
通常竖立在上面板 13 的中间部分中的心轴 16 用于确保盒本体 10 的刚性， 并且还 用于实现将要容纳在盒本体 10 中的光盘 2 的定位。心轴 16 具有圆柱形形状， 其直径略小 于光盘 2 的中心孔 2a 的直径。另外， 心轴 16 的高度与盘盒 1 的厚度相同， 且通过组合在一 起的上壳 11 和下壳 12， 心轴 16 的顶面与形成在下壳 12 中的支承部 46 接触并由该支承部 46 支撑。
在上壳 11 和下壳 12 组合在一起的情况下， 心轴 16 穿过容纳在下壳 12 中的光盘 2 的中心孔 2a， 以便与支承部 46 接触。因此， 通过心轴 16， 可防止光盘 2 在盒本体 10 中的 振动， 并且还可提高盒本体 10 的刚性。
也就是说， 盘盒 1 在无需使用盘托架的情况下容纳光盘 2， 并通过使光盘 2 沿平行 于盒本体 10 的上下表面的方向滑动而执行光盘 2 的插入 / 弹出， 如稍后所述的。这里， 如 果给盒本体提供光盘的插入 / 弹出开口的话， 那么这样的盘盒不允许心轴竖立在光盘的传 送区域， 因此， 就阻止了在上下表面的中心部分确保刚性。
这样， 盘盒 1 在无需给盒本体提供光盘 2 的插入 / 弹出开口的情况下通过分开上 壳 11 和下壳 12 执行光盘 2 的插入 / 弹出， 因此， 心轴 16 不会成为插入 / 弹出光盘 2 的阻 碍。对于该盘盒 1， 由于提供了心轴 16， 在上壳 11 和下壳 12 组合在一起的情况下， 盒本体 10 的上下表面的中心部分由心轴支撑， 且可增强其刚性。另外， 心轴 16 穿过光盘 2 的中心 孔 2a， 从而可防止光盘 2 在盒本体 10 内的振动。
另外， 如果光盘 2 从盒本体 10 被弹出， 且被传送至换盘器装置 3， 盘盒 1 将上壳 11 和下壳 12 分开以便通过设置于选择装载器 5 的推出杆 167 推出预选定的光盘 2。此时， 心 轴 16 穿过容纳在预选定光盘 2 上方的其他光盘 2 的中心孔 2a， 从而可调节其他光盘 2 的振 动， 并且还可防止尾随弹出 (tailgating ejection， 即， 其他光盘 2 随预定光盘 2 一起弹出 的状态 ( 参照图 43)。
锁定机构
对于上面板 13， 在上壳 11 和下壳 12 已被组合在一起的情况下， 用以连接上壳 11 和下壳 12 的锁定机构 30 被设置在排除容纳在下壳 12 的光盘 2 的投影面以外的拐角部上。 锁定机构 30 包括前侧锁定件 31 和后侧锁定件 33， 所述前侧锁定件 31 由沿纵向方向设置于 一个边缘侧的旋转心轴 20 支撑， 所述后侧锁定件 33 可滑动地支撑在沿上面板 13 的横向方 向竖立在两侧上的分割壁 32 的延长线上。
前侧锁定件 31 包括 ： 心轴孔 31a， 竖立在上面板 13 的旋转心轴 20 以及设置于支撑件 24( 所述支撑件 24 设置于前表面壁 15) 的心轴穿过所述心轴孔 31a ； 受压表面部 31b， 该 受压表面部 31b 被解锁件 99 按压， 从前面壁 15 的解锁孔 22 向外露出 ； 卡合部 31c， 该卡合 部 31c 将与下壳 12 的卡合凹进部 56 卡合。另外， 对于前侧锁定件 31， 由于盘簧 35 的一个 边缘被保持， 因此卡合部 31c 一直与下壳 12 卡合， 并且受压表面部 31b 沿图 6 中箭头 R 的 方向面向解锁孔 22 可转动地受压。
对于盘簧 35， 一个边缘由前侧锁定件 31 保持， 而另一个边缘由设于上面板 13 的弹 簧钩部 36 保持。
后侧锁定件 33 被支撑在上面板 13 的沿纵向方向的另一个边缘侧上。后侧锁定件 33 由设置于上面板 13 的分割壁 32 的延长线上的滑动阶状部 32a 可滑动地支撑， 因此， 后侧 锁定件 33 被定位在分割槽 47 的延长线上， 所述分割槽 47 设置于上壳 11 与下壳 12 之间， 如图 4A 和 4B 中所示的。
后侧锁定件 33 包括 ： 支撑件部 33a， 可滑动地支撑在分割壁 32 与后面块 14 之间 ； 受压件部 33b， 该受压件部 33b 设置在分割槽 47 的延长线上 ； 以及卡合部 33c， 该卡合部 33c 将与下壳 12 的卡合凹进部 57 卡合， 卡合部 33c 设置于支撑件部 33a 的一端。另外， 对于该 后侧锁定件 33， 盘簧 38 被保持在支撑件部 33a 的一端， 并且卡合部 33c 一直与下壳 12 卡 合， 另外受压件部 33b 在盒本体 10 的前面侧上滑动， 沿位于分割槽 47 的延长线上的图 6 中 箭头 S 的方向可滑动地受压。 对于这样一种锁定机构 30， 前侧锁定件 31 和后侧锁定件 33 分别沿图 6 中的箭头 R 方向和箭头 S 方向被按压， 因此， 每个卡合部 31c 和 33c 与下壳 12 卡合， 从而将上壳 11 与 下壳 12 组合起来。如果对于该锁定机构 30， 盘盒 1 已被安装在选择装载器 5 的盒支架 80 上， 前侧锁定件 31 在受压表面部 31b 被从解锁孔 22 进入的解锁件 99 按压的情况下克服盘 簧 35 的按压力沿逆箭头 R 方向转动， 另外， 后侧锁定件 33 在受压件部 33b 被穿过分割槽 47 的上壳分离件 103 按压的情况下克服盘簧 38 的按压力沿逆箭头 S 方向滑动。
因此， 通过该锁定机构 30， 前侧锁定件 31 和后侧锁定件 33 的每个卡合部 31c 和 33c 与下壳 12 之间的卡合被解除， 从而上壳 11 与下壳 12 可分开。另外， 对于该锁定机构 30， 在从换盘器装置 3 弹出盘盒 1 时， 解除了通过解锁件 99 和上壳分离件 103 进行的按压， 前侧锁定件 31 和后侧锁定件 33 通过分别接收盘簧 35 和 38 的按压力而分别沿箭头 R 方向 和箭头 S 方向被按压， 并且每个卡合部 31c 和 33c 与下壳 12 相卡合， 因此， 上壳 11 与下壳 12 组合在一起。
1-2. 下壳
接下来， 将描述容纳光盘 2 的下壳 12。如图 5 和图 9 所示的， 下壳 12 包括构成盒 本体 10 的下面的矩形下面板 40、 构成盒本体 10 的侧面的一部分并容纳光盘 2 的左盘支架 41 和右盘支架 42、 以及支撑左盘支架 41 和右盘支架 42 的支架板 49。
下面板 40 由金属、 诸如工程塑料的树脂等制成， 并且如图 8 中所示的， 在沿垂直于 纵向方向的横向上相互面对的侧边缘 40a 和 40b 上形成螺纹孔 44， 并且左盘支架 41 和右盘 支架 42 形成有螺纹。另外， 对于下面板 40， 通常垂直于侧边缘 40a 和 40b( 左盘支架 41 和 右盘支架 42 附接于该侧边缘 40a 和 40b) 的相互面对的侧边缘 40c 和 40d 被敞开， 并作为 光盘 2 的盘插入 / 弹出开口 50 和盘推出开口 51， 稍后将进行描述。
另外， 对于下面板 40， 从上壳 11 突出的心轴 16 的顶部所接触的支承部 46 通常形
成在中央部上。支承部 46 由圆形凹进表面部构成， 在上壳 11 与下壳 12 组合在一起的情况 下心轴 16 的顶部与其接触。因此， 对于该盒本体 10， 心轴 16 穿过容纳在下壳 12 的容纳位 置中的光盘 2 的中心孔 2a， 因此， 可防止光盘 2 的振动。另外， 对于该盒本体 10， 上壳 11 和 下壳 12 的中央由心轴 16 枢转地支撑， 可增强刚性， 并且可防止上壳 11 和下壳 12 的变形以 及由此导致的光盘 2 的损坏。
另外， 对于下面板 40， 形成定位孔 45， 其在盘盒 1 已被插入到换盘器装置 3 的选择 装载器 5 中的情况下， 实现下壳 12 在稍后描述的盒支架 80 的下支架 91 中的定位。
左盘支架 41 和右盘支架 42 支撑多个光盘 2， 并且沿下面板 40 的横向方向与侧边 缘 40a 和 40b 螺纹连接。在上壳 11 和下壳 12 组合在一起的情况下， 左盘支架 41 和右盘支 架 42 分别构成盒本体 10 的左右侧面的一部分， 并且设置于稍后描述的盒支架 80 上的分离 件 103 及 115 所进入的进入槽 43 形成在外侧面上。
对于左盘支架 41 和右盘支架 42， 上侧以进入槽 43 作为边界向内侧退避， 并且在上 壳 11 和下壳 12 组合在一起的情况下， 上壳 11 的分割壁 32 从外侧覆盖在进入槽 43 上方。 因此， 对于左盘支架 41 和右盘支架 42， 进入槽 43 的下侧连同上壳 11 的分割壁 32 一起构成 盒本体 10 的左侧面 10c 和右侧面 10d。此时， 对于左盘支架 41 和右盘支架 42， 分割槽 47 由分割壁 32 的下端面以及进入槽 43 的上端面构成。 支撑槽 48
另外， 对于每个左盘支架 41 和右盘支架 42， 在内表面侧上形成多个支撑槽 48。支 撑槽 48 的槽高度略大于光盘 2 的厚度。另外， 要说的是， 相同数量的支撑槽 48 形成在左盘 支架 41 和右盘支架 42 中， 作为光盘 2 的非信号记录区域的外侧边缘由这对左右盘支架 41、 42 支撑， 并且还可在光盘 2 的面方向上滑动。另外， 支撑槽 48 与下面板 40 平行地形成， 并 且使光盘 2 沿下壳 12 的纵向方向滑动。
盘弹出开口 / 盘推出开口
支撑槽 48 从左、 右盘支架 41、 42 的一端面到另一端面形成。 另外， 对于支撑槽 48， 平直部 48a 平行于下面板 40 的侧边缘， 形成在下壳 12 的一个边缘 12a 侧上， 并且弧形部 48b 在下壳 12 的另一边缘 12b 侧上相互邻近， 其与平直部 48a 连续。另外， 对于右盘支架 42 的 支撑槽 48， 用于引导稍后描述的选择装载器 5 的推出杆 167 的导向部 48c 从弧形部 48b 更 远地朝向另一边缘 12b 侧形成。
如图 11 中所示的， 对于左、 右盘支架 41、 42， 形成在下壳 12 的一个边缘 12a 侧上的 平直部 48a 之间的宽度 W1 比光盘 2 的最大宽度 D 略宽。另外， 对于支撑槽 48， 平直部 48a 面对左、 右盘支架 41、 42 的一个边缘面。因此， 对于下壳 12， 用以执行光盘 2 的插入 / 弹出 的盘插入 / 弹出开口 50 形成在一个边缘 12a 侧上， 另外光盘 2 可滑动地由平直部 48a 支撑。
另外， 对于左、 右盘支架 41、 42， 从平直部 48a 朝向下壳 12 的另一边缘 12b 连续的 弧形部 48b 之间的宽度 W2 比光盘 2 的最大宽度 D 略窄。另外， 弧形部 48b 形成得具有与光 盘 2 的曲率相同的曲率。因此， 对于下壳 12， 从平直部 48a 处滑动的光盘 2 在弧形部 48b 处 被止住， 并且光盘 2 可被调节到盒本体 10 内的容纳位置。并且， 弧形部 48b 形成得具有与 光盘 2 的曲率相同的曲率， 因此， 光盘 2 的外周部可以以弧形被支撑， 并且可以以可靠的方 式被保持在盒本体 10 内的容纳位置中。
应注意的是， 光盘 2 由弧形部 48b 支撑的光盘的容纳位置沿形成为矩形形状的盒
本体 10 的纵向方向设置于一个边缘侧， 即， 以略微偏向于形成盘插入 / 弹出开口 50 的前表 面 10a 侧的方式设置。
另外， 对于右盘支架 42， 导向部 48c 从弧形部 48b 朝向下壳 12 的另一边缘面侧形 成。导向部 48c 面向右盘支架 42 的另一边缘面， 其中推出杆 167 可朝向该另一边缘面前进 或从该另一边缘面后退。另外， 导向部 48c 沿推出杆 167 的转动路径以弧形形成。因此， 对 于下壳 12， 用于将光盘 2 推出至盘插入 / 弹出开口 50 侧的推出杆 167 从那里前进或后退的 盘推出开口 51 形成在另一边缘 12b 侧， 推出杆 167 的顶部由导向部 48c 支撑， 从而能够以 稳定的方式执行旋转。另外， 导向部 48c 将推出杆 167 引导至支撑槽 48， 在支撑槽 48 中容 纳有将被弹出到选择装载器 5 的预定光盘 2， 稍后将进行描述， 并且预定光盘 2 可以可靠的 方式被推出到盘插入 / 弹出开口 50 侧 ( 图 25)。
分层收纳 自锁弹簧
另外， 每次沿与下面板 40 垂直的盒本体 10 厚度方向形成多个支撑槽 48( 在本实 施例中为 12 个支撑槽 48)， 并且可以层叠的方式最多容纳 12 个光盘 2。
另外， 对于右盘支架 42， 设置有自锁弹簧 53， 该自锁弹簧 53 将光盘 2 调节至盒本 体 10 的容纳位置。对于自锁弹簧 53， 弹性件 53a 在支撑槽 48 内突出以便前进或后退， 并且 光盘 2 被该弹性件 53a 按压至弧形部 48b， 从而将光盘 2 调节至容纳位置。 如图 12 所示的， 自锁弹簧 53 包括与支撑槽 48 的数量相同数量的弹性件 53a， 以及 弹性件 53a 设置于其处的支撑件 53b。 对于自锁弹簧 53， 其整体由具有弹性 (flexibility) 的材料制成 ( 诸如金属弹簧等 )， 并且多个弹性件 53a 沿具有通常为矩形板形状的支撑件 53b 的纵向方向横向地延伸。另外， 在自锁弹簧 53 被设置在沿纵向方向通常位于右盘支架 42 的中间的设置开口 54 中的情况下， 弹性件 53a 比支撑槽 48 侧表面上开口的开口部更向 支撑槽 48 的内侧突出。对于自锁弹簧 53， 弹性件 53a 具有弹性 (flexibility)， 因此相对 于开口部前进 / 后退自由地突出。 另外， 对于弹性件 53a， 突出于支撑槽 48 内的顶部具有曲 率， 因此甚至在光盘 2 的外周面与之滑动接触的情况下， 也不会损坏光盘 2 的外周面。
对于自锁弹簧 53， 在光盘 2 从下壳 12 的盘插入 / 弹出开口 50 被插入的情况下， 支 撑槽 48 被按压在滑动着的光盘 2 的外周面上， 并且弹性件 53a 退避至右盘支架 42 的设置 开口 54 内。随后， 在光盘 2 被插入到容纳位置中以便与弧形部 48b 相接触的情况下， 如图 11 中所示的， 弹性件 53a 开始与光盘 2 的偏离中心孔 2a 的下壳 12 的一个边缘 12a 侧相接 触。因此， 自锁弹簧 53 将光盘 2 按压在弧形部 48b 侧上， 并且将光盘 2 调节至盒本体 10 内 的容纳位置。因此， 由于自锁弹簧 53 的作用， 可防止由于光盘 2 自身的重量以及盒本体 10 的振动而引起的光盘 2 的振动， 并且可以以稳定的方式执行光盘 2 在换盘器装置 3 内的插 入 / 弹出。
在推出杆 167 使得光盘 2 向盘插入 / 弹出开口 50 滑动时， 对于自锁弹簧 53， 弹性 件 53a 被光盘 2 的外周面按压， 并退避在右盘支架 42 内。因此， 自锁弹簧 53 不会阻止光盘 2 插入 / 弹出。
支架板 49
支架板 49 骑跨左盘支架 41 和右盘支架 42。支架板 49 用于防止左盘支架 41 和右 盘支架 42 的振动， 尤其是防止由于左、 右盘支架 41、 42 沿使得左、 右盘支架 41、 42 疏远的方 向振动而使得光盘 2 从支撑槽 48 掉落。
作为以矩形板形状形成的金属板的支架板 49 被螺纹连接在设置于左、 右盘支架 41、 42 的上表面的保持孔 55、 55 中。支架板 49 被锁定在为光盘 2 容纳位置的下壳 12 的另 一个边缘 12b 侧上， 因此， 甚至在对其施加冲击 ( 诸如盒本体 10 的移动、 掉落等 ) 的情况下， 也可防止左、 右盘支架 41、 42 的振动， 并可防止支撑在支撑槽 48 之间的光盘 2 掉出。具体 地， 支架板 49 骑跨在以弧形形状支撑光盘 2 的弧形部 48b 的上方， 如图 9 所示的， 从而可以 以可靠的方式由弧形部 48b 支撑光盘 2 的外周面。
锁定机构的卡合部
另外， 关于每个左、 右盘支架 41、 42， 形成有卡合凹进部 56 和卡合凹进部 57， 锁定 机构 30 的前侧锁定件 31 的卡合部 31c 与该卡合凹进部 56 相卡合， 后侧锁定件 33 的卡合 部 33c 与该卡合凹进部 57 相卡合。 卡合凹进部 56 通过在左、 右盘支架 41、 42 的设置有盘插 入 / 弹出开口 50 的一个边缘面以凹进状态形成凹口而形成。另外， 卡合凹进部 57 通过在 左、 右盘支架 41、 42 的另一个设置有盘推出开口 50 的边缘面以凹进状态形成凹口而形成。
通过前侧锁定件 31 响应于盘簧 35 的按压力沿箭头 R 方向旋转， 卡合凹进部 56 与 卡合部 31c 相卡合。另外， 通过后侧锁定件 33 响应于盘簧 38 的按压力沿箭头 S 方向滑动， 卡合凹进部 57 与卡合部 33c 相卡合。
另外， 对于卡合凹进部 56， 通过解锁件 99 使得前侧锁定件 31 沿逆箭头 R 方向转 动而解除卡合凹进部 56 与卡合部 31c 的卡合。另外， 卡合凹进部 57 与盒本体 10 的分割槽 47 连续， 并且上壳分离件 103 进入分割槽 47， 并且因此通过上壳分离件 103 按压后侧锁定 件 33 的受压件部 33b 而解除与卡合部 33c 的卡合。
盘盒的优点
根据这样的盘盒 1， 在上壳 11 和下壳 12 通过锁定机构 30 被组合在一起的情况下， 竖立在上壳 11 的上面板 13 上的心轴 16 开始与形成在下壳 12 的下面板 40 上的支承部 46 相接触。 因此， 对于盘盒 1， 无需使用盘托架就可确保盒本体 10 的强度， 可防止盒本体 10 的 变形， 并且还可防止由于盒本体 10 的变形而导致光盘 2 损坏。
另外， 对于盘盒 1， 盒本体 10 的整个表面由上壳 11 的上面板 13、 前面壁 15、 后面块 14、 左右分割壁 32 对以及下壳 12 的下面板 40、 左、 右盘支架 41、 42 构成。也就是说， 对于盒 本体 10， 既没有设置用于插入 / 弹出光盘 2 的开口部， 也没有设置用于打开 / 关闭该开口部 的门。因此， 对于盘盒 1， 盒本体 10 可以以坚固的方式形成。另外， 对于盘盒 1， 上壳 11 的 心轴 16 与下壳 12 的支承部相接触， 因此， 也提高了上表面和下表面的中间的强度。因此， 可提高盘盒 1 对于掉落、 振动等的耐受性。
另外， 对于盘盒 1， 通过穿过盘 2 中心孔 2a 的心轴 16 可实现光盘在盒本体 10 中的 定位， 并且可防止由于盒本体 10 的掉落、 振动等导致光盘 2 振动。 因此， 对于盘盒 1， 甚至在 上壳 11 与下壳 12 已被分开的情况下， 光盘 2 也被容纳在预定容纳位置中， 因此， 可顺利地 执行光盘 2 的插入 / 弹出。
此外， 对于盘盒 1， 整个表面由上壳 11 与下壳 12 封闭， 并且既没有设置用于插入 / 弹出盘的开口部也没有设置用于打开 / 关闭该开口部的门， 因此可增强盒本体 10 的密封特 性， 且可阻止灰尘等的进入。 另外， 对于盘盒 1， 既没有设置用于盘插入 / 弹出的开口部也没 有设置用于打开 / 关闭该开口部的门， 因此可避免用户不小心打开门且光盘 2 被手指或其 他异物触碰的这种情况。另外， 对于盘盒 1， 上壳 11 和下壳 12 被稍后描述的选择装载器 5 上下地分离， 因 此， 通过使光盘 2 沿盘的面方向滑动而使得容纳在下壳 12 中的光盘 2 被插入 / 弹出。 因此， 由于盘盒 1， 可在无需使用盘托架的情况下用简单结构执行光盘 2 的插入 / 弹出。
另外， 此时， 对于多个盘 2 以层叠方式容纳在其中的盘盒 1， 心轴 16 被穿过容纳在 将要插入 / 弹出的预定光盘 2 上方的光盘 2， 因此， 可防止除预定光盘 2 以外的光盘 2 被弹 出的尾随情况。
2. 换盘器装置
接下来， 将针对换盘器装置 3 进行描述， 所述换盘器装置 3 用于选择性地弹出容纳 在盘盒 1 中的光盘 2 以执行信息信号的写入和 / 或读出。换盘器装置 3 包括选择装载器 5 和运送装载器 6， 所述选择装载器 5 用于将盘盒 1 的盒本体 10 分开以弹出光盘 2， 所述运送 装载器 6 用于拉取从选择装载器 5 弹出的光盘 2 以便将该光盘传送至记录 / 再现装置 7。
选择装载器 5 包括盒插入 / 弹出位置和盘插入 / 弹出位置， 盘盒 1 从所述盒插入 位置插入换盘器装置 3 或从盒弹出位置从换盘器装置 3 弹出， 从下壳 12 从盘插入 / 弹出位 置执行光盘 2 的插入 / 弹出。在盘盒 1 被安装在所述盒插入 / 弹出位置上的情况下， 选择 装载器 5 解除锁定机构 30 的锁定， 并将下壳 12 单独输送至盘插入 / 弹出位置。此时， 选择 装载器 5 根据将要弹出的光盘 2 控制下壳 12 的升降高度。随后， 选择装载器 5 将定位在该 预定高度上的光盘 2 推出到运送装载器 6 侧。
运送装载器 6 将下壳 12 推出的光盘 2 拉入到可被记录 / 再现装置 7 夹紧的位置， 并且在光盘 2 的记录和 / 或再现已完成之后， 将该光盘 2 推回到下壳 12 的容纳位置。
2-1. 装置主单元
如图 1 和图 2 中所示的， 换盘器装置 3 包括装置主单元 60， 其整体具有矩形盒形 状。装置主单元 60 包括矩形顶盖 61、 顶盖 61 覆盖于其上的底盖 62、 以及用作盘盒 1 的插 入 / 弹出面的前面板 63。对于换盘器装置 3， 选择装载器 5 和运送装载器 6 被安装在该装 置主单元 60 中。应注意的是， 对于装置主单元 60， 在图 1 中， 设有前面板 63 的表面将被当 作前表面 60a， 前表面 60a 相对侧上的表面将被当作后表面 60b， 由顶盖 61 构成的主面被当 作上表面 60c， 由顶盖 61 构成的两侧面将被当作左侧面 60d 和右侧面 60e。
如图 13 中所示的， 顶盖 61 构成装置主单元 60 的后表面 60b、 上表面 60c、 左侧面 60d 和右侧面 60e。对于左侧面 60d 和右侧面 60e， 开有用于与前面板 63 卡合的面板卡合开 口 65， 并且将与底盖 62 相连接的盖连接件以突出的方式形成在内表面侧上。
底盖 62 具有矩形板形状， 其尺寸通常与装置主单元 60 的上表面 60c 相同， 并且与 顶盖 61 的盖连接件 66 螺纹连接的多个盖连接部 67 沿垂直于纵向方向的横向形成在两个 侧边缘部上。盖连接件 66 和形成有螺纹孔的盖连接部 67 通过后面描述的支架盖 81 紧固。
如图 14 所示的， 前面板 63 具有矩形板形状， 并且包括盘盒 1 从中插入 / 弹出的盒 插入 / 弹出开口 70、 用于封闭盒插入 / 弹出开口 70 的挡板 (bezel)71、 以及将与顶盖 61 的 面板卡合开口 65 相卡合的盖卡合件 72。 盒插入 / 弹出开口 70 是略大于盒本体 10 前面 10a 的矩形开口部， 并且在装置主单元 60 的上侧开口， 并且通常定位在与传送至后面描述的盒 插入 / 弹出位置的盒支架 80 相同的高度。
挡板 71 包括 ： 中心挡板 74， 该中心挡板 74 打开 / 封闭除盒插入 / 弹出开口 70 纵 向方向上的两侧之外的几乎整个表面 ； 一对侧挡板 75、 75， 所述侧挡板 75、 75 打开 / 封闭盒插入 / 弹出开口 70 纵向方向上的两侧 ； 以及支撑框架 76， 所述支撑框架 76 可旋转地支撑 中心挡板 74 和侧挡板 75、 75， 所述支撑框架 76 附接至前面板 63 的后表面。
支撑框架 76 由以下分构成 ： 中心臂部 76a， 该中心臂部 76a 大体上具有与盒插入 / 弹出开口 70 纵向方向的长度相同的长度 ； 一对侧臂部 76b、 76b， 用于可旋转地支撑中心挡 板 74 和侧挡板 75、 75， 所述侧臂部 76b、 76b 从中心臂部 76a 的两端延伸。将要连接至前面 板 63 的连接部 77 被设置于侧臂部 76b 的末端。支撑框架 76 通过的连接部 77 被螺纹连接 至前面板 63 的后表面。
另外， 对于每个侧臂部 76b， 用于可旋转地支撑中心挡板 74 的第一支撑部 78 设置 于上端， 并且用于可旋转地支撑侧挡板 75 的第二支撑部 79 沿纵向方向设置。
通过使中心挡板 74 由侧臂部 76b、 76b 的每个第一支撑部 78 支撑， 中心挡板 74 从 垂直于盒插入 / 弹出开口 70 纵向方向的横向方向的上侧边缘到装置主单元 60 的后表面 60b 侧是可转动的。另外， 通过使侧挡板 75、 75 由侧臂部 76b、 76b 的每个第二支撑部 79 支 撑， 侧挡板 75、 75 可从盒插入 / 弹出开口 70 的纵向方向的两侧边缘处转动。
另外， 中心挡板 74 和侧挡板 75、 75 中的每个一直由未示出的盘簧可转动地按压于 将盒插入 / 弹出开口 70 封闭的前表面 60a 侧。此时， 侧挡板 75、 75 沿纵向方向从后表面 60b 侧重叠在中心挡板 74 的两个边缘部上。 在等候安装盘盒 1 至装置主单元 60 内侧的状态下， 这样一个挡板 71 被可转动地 按压于前表面 60a 侧， 在那里中心挡板 74 和侧挡板 75、 75 封闭盒插入 / 弹出开口 70。之 后， 对于挡板 71， 在盘盒 1 被插入到盒插入 / 弹出开口 70 中的情况下， 通过盒本体 10 的前 面 10a 按压中心挡板 74， 中心挡板 74 转动到后表面 60b 侧， 并且通过中心挡板 74 按压侧挡 板 75、 75， 侧挡板 75、 75 也转动至后表面 60b 侧。随后， 对于挡板 71， 当盒本体 10 安装在装 置主单元 60 中时， 中心挡板 74 开始与盒本体 10 相接触， 并调节朝向前表面 60a 侧的转动， 另外， 关于侧挡板 75、 75， 由中心挡板 74 调节朝向前表面 60a 侧的转动。
另外， 对于挡板 71， 由于设置了侧挡板 75， 可防止与设置于盒支架 80 的上壳分离 件 103 或下壳分离件 115 之间的互扰， 并且盒本体 10 的盒插入 / 弹出位置可设置于装置主 单元 60 的前表面 60a 侧， 因此， 可实现装置主单元 60 的尺寸减小， 稍后将进行描述。
要注意的是， 对于盖卡合件 72， 以突出的方式设置有将与顶盖 61 的面板卡合开口 65 卡合的卡合突出部 72a。
2-2. 选择装载器
接下来， 将对用于分开盘盒 1 的盒本体 10 以弹出光盘 2 的选择装载器 5 进行描 述。如图 13、 15 和 16 所示的， 选择装载器 5 包括 ： 盒支架 80， 盘盒 1 安装在其上 ； 支架升降 机构 84， 用于将盒支架 80 分成上壳 11 和下壳 12， 并且用于将下壳 12 传送至盒插入 / 弹出 位置 ； 以及盘推出机构 85， 用于将来自传送至盒插入 / 弹出位置的下壳 12 的光盘 2 推出到 运送装载器 6 侧。支架升降机构 84 包括用于可滑动地支撑盒支架 80 支架盖 81、 用于传送 盒支架 80 的凸轮板 82、 以及用于使凸轮板 82 滑动的驱动机构 83。
盒支架 80
盒支架 80 包括用于固定上壳 11 的上支架 90 和用于固定下壳 12 的下支架 91， 它 们可相互分离地组合在一起。 之后， 对于盒支架 80， 通过使上支架 90 和下支架 91 组合在盒 插入 / 弹出位置中， 盒本体 10 被插入 / 弹出。另外， 由于下支架 91 被下降至盘插入 / 弹出
位置， 盒支架 80 与上支架 90 相分离， 从而盒本体 10 被分成为上壳 11 和下壳 12。
上支架 90 被支架盖 81 可滑动地支撑在装置主单元 60 的前后方向上， 因此， 盒本 体 10 被保持在盒插入 / 弹出位置中， 在那里由装置主单元 60 插入 / 弹出盒本体 10。上支 架 90 包括 ： 大体上矩形的支撑面部 93， 用于支撑上壳 11 的上面板 13 ； 以及从支撑面部 93 的两侧边缘竖起的一对左、 右上侧面部 94、 94， 并且用于解除锁定机构 30 的锁定的解锁机 构 92 被设置于这些支撑面部 93 和上侧面部 94、 94。
对于支撑面部 93， 弹簧保持部 96 大体上形成在后表面 60b 侧的中间， 在那里张力 盘簧 95 拉紧 (string) 弹簧保持部 96 和支架盖 81。上支架 90 一直被张力盘簧 95 按压于 装置主单元 60 的前表面 60a 侧。
另外， 对于支撑面部 93， 如图 17 中所示的， 将与形成在上面板 13 上的凹进部 21 相 卡合的上壳固定突出部 98 形成在面向上壳 11 的上面板 13 的内表面上。上壳固定突出部 98 由具有弹性的 (flexibility)、 比支撑面部 93 延伸至更内面侧的矩形弹性板构成。上壳 固定突出部 98 形成在装置主单元 60 的前表面 60a 侧和后表面 60b 侧上， 并且形成在前表 面 60a 侧上的上壳固定突出部 98 在顶部处装有诸如 POM 等树脂部， 并且将与形成在后表面 60b 侧上的凹进部 21 相卡合的上壳固定突出部 98 由已穿孔 (punch out) 的片状板制成。 这对左、 右上侧面部 94、 94 包括 ： 将与下支架 91 相卡合的支架卡合件 100 ； 将与支 架盖 81 可滑动地卡合的凸轮销 101 ； 支架固定件 102， 用于克服张力盘簧 95 的按压力将盒 支架 89 固定至装置主单元 60 的后表面 60b 侧 ； 以及上壳分离件 103， 用于进入盒本体 10 的 分割槽 47 以便将上壳 11 固定在上支架 90 上。
支架卡合件 100 从上方与从下支架 91 突出的卡合凸轮销 113 相卡合， 因此， 上支 架 90 和下支架 91 以整体方式在装置主单元 60 的前向或后向上可滑动地组合在一起。对 应于下支架 91 的卡合凸轮销 113， 支架卡合件 100 间隔地设置于上侧面部 94 的前面和后 面。对于支架卡合件 100， 形成有其下边缘被打开的狭槽 100a。狭槽 100a 沿通常垂直于盒 本体 10 的插入 / 弹出方向的竖直方向形成， 并且根据下支架 91 的升降， 从下支架 91 突出 的卡合凸轮销 113 进入用作开口端的下端或从该下端退回。 对于盒支架 80， 上支架 90 和下 支架 91 通过与支架卡合件 100 相卡合的卡合凸轮销 113 而卡合， 并且以整体的方式在装置 主单元 60 的前向或后向上可滑动。
通过使凸轮销 101 穿过形成在支架盖 81 上的上凸轮狭槽 140， 凸轮销 101 用于沿 着上凸轮狭槽 140 在装置主单元 60 的前向或后向上可滑动地支撑上支架 90。在上侧面部 94、 94 的外表面上， 凸轮销 101 前后间隔地突出。
支架固定件 102 在上侧面部 94、 94 的后表面 60b 侧上朝向外侧突出。通过使得支 架固定件 102 与由支架盖 81 可转动地支撑的支架闩 (latch)142 卡合， 由张力盘簧 95 按压 于装置主单元 60 的前表面 60a 侧的盒支架 80 被固定至装置主单元 60 的后表面 60b 侧上。 支架固定件 102 从形成在支架盖 81 的前后方向上的插入槽 144 突出至支架盖 81 的外侧面， 并且在盒本体 10 被安装且盒支架 80 滑动至装置主单元 60 的后表面 60b 侧之后， 支架固定 件 102 被保持在设置于支架盖 81 的外侧面的支架闩 142 处。
另外， 对于上侧面部 94， 形成有用于按压上壳 11 的分割壁 32 的按压件 104。按压 件 104 由具有弹性的 (flexibility)、 从上侧面部 94 突出至上支架 90 内侧的板状构件制 成， 诸如 POM 等树脂部适配于设置在装置主单元 60 的前表面 60a 侧的按压件 104， 而形成在
后表面 60b 侧上的按压件 104 是由已穿孔 (punch out) 的片状板制成的。对于上支架 90， 通过使按压件 104 按压上壳 11 而防止了松脱， 因此可针对下壳 12 实现稳定的卡合 / 解除。
对于支撑面部 93 和上侧面部 94、 94， 形成有用于解除锁定机构 30 的锁定的解锁机 构 92。解锁机构 92 由设置于支撑面部 93 的解锁件 99 和设置于上侧面部 94 的上壳分离件 103 构成。
解锁件 99 进入形成在上壳 11 的前面壁 15 中的解锁孔 22 以使得前侧锁定件 31 转动。如图 18 中所示的， 支撑面部 93 由后侧面 97 在装置主单元 60 的后表面 60b 侧上的 侧边缘处向下折叠而形成。解锁件 99 由后侧面 97 的下端向前表面 60a 侧折叠而形成， 并 且形成得根据盒本体 10 相对于盒支架 80 的安装 / 拆卸而前进至解锁孔 22 或从解锁孔 22 退回。
因此， 在盒本体 10 安装在盒支架 80 上之后， 解锁件 99 进入解锁孔 22 内部以按压 受压表面部 31b， 并因此克服盘簧 35 的按压力使前侧锁定件 31 沿逆箭头 R 方向转动。由于 前侧锁定件 31 沿逆箭头 R 方向转动， 卡合部 31c 从卡合凹进部 56 撤出， 并解除与下壳 12 的卡合。另外， 在将盒本体 10 拉离盒支架 80 之后， 解锁件 99 从解锁孔 22 撤离以允许盘簧 35 的按压力使前侧锁定件 31 沿箭头 R 方向转动。前侧锁定件 31 沿箭头 R 方向的转动使得 卡合部 31c 与卡合凹进部 56 相卡合。
上壳分离件 103 进入形成在盒本体 10 的左、 右侧面 10c、 10d 上的分割槽 47， 且因 此解除后侧锁定件 33 的锁定， 还支撑上壳 11 的分割壁 32 的下端面， 并且将上壳 11 固定在 定位于盒插入 / 弹出位置中的上支架 90 内。上壳分离件 103 形成为片 (tabular) 状的以 支撑分割壁 32 的下端面， 并且以突出的方式形成在上侧面部 94、 94 的内面中。另外， 通过 组合在一起的上支架 90 和下支架 91， 上壳分离件 103 与形成在下支架 91 中的下壳分离件 115 平行地排列。
随后， 在盒本体 10 被插入到盒支架 80 中之后， 上壳分离件 103 进入分割槽 47， 按 压后侧锁定件 33 的受压件部 33b 以使其沿逆箭头 S 方向滑动， 并且还从下方支撑上壳 11 的分割壁 32。因此， 上壳分离件 103 解除上壳 11 和下壳 12 的锁定以使它们被分开， 并且还 将上壳 11 支撑在盒插入 / 弹出位置处， 并通过下壳 12 的下降而分开上壳 11 和下壳 12。
下支架 91
通过借助支架盖 81 执行的升高 / 降低操作， 下支架 91 在盒插入 / 弹出位置与盘 插入 / 弹出位置之间传送下壳 12。下支架 91 包括 ： 安置表面部 106， 下壳 12 的下面板 40 安置在该安置表面部 106 处 ； 以及从该安置表面部 106 的两侧边缘竖立的一对左、 右下侧面 部 107、 107。
关于安置表面部 106， 与设置在盒本体 10 内的错误删除防止开关 25 的接触件 25b 相接触的识别开关 110 的开关件 111 突出。开关件 111 具有弹性 (flexibility) 以便接触 或分离。另外， 在盒本体 10 安装在盒支架 80 上之后， 开关件 111 形成在可进入接触孔 27 的位置中， 其设置于盒本体 10 的下面， 并面对错误删除防止开关 25 的接触件 25b。
如上所述的， 在沿限制了对光盘 2 写入的方向操作旋钮部 25a 的情况下， 接触件 25b 经由形成在后面块 14 的下表面部 14b 上的接触孔 27 移动至面向开关件 111 的侧部， 所 述下表面部 14b 与下壳 12 一起构成盒本体 10 的一部分下表面。另外， 在沿允许对光盘 2 写入的方向操作旋钮部 25a 的情况下， 接触件 25b 经由接触孔 27 移动至不面向开关件 111的侧部。 随后， 如图 19A 所示的， 在开关件 111 已进入接触孔 27 且还未与错误删除防止开 关 25 的接触件 25b 相接触的情况下， 开关件 111 不与识别开关 110 相接触， 因此， 识别开关 110 被断开 ( 可写入 )。另外， 如图 19B 所示的， 在开关件 111 已进入接触孔 27 且已与错误 删除防止开关 25 的接触件 25b 相接触的情况下， 开关件 111 开始与安置表面部 106 下面的 弯曲的识别开关 110 相接触， 因此， 识别开关 110 被接通 ( 不可写入 )。
如图 17、 20 和 21 中所示的， 这对左、 右下侧面部 107、 107 包括 ： 卡合凸轮销 113， 将与上支架 90 相卡合且还可滑动地与支架盖 81 相卡合 ； 下壳分离件 115， 其进入盒本体 10 的分割槽 47 以便于将下壳 12 固定在下支架 91 中 ； 高度调节件 116， 用于精确地调节下壳 12 的盘插入 / 弹出位置的高度 ； 以及壳定位销 117， 用于实现安置在安置表面部 106 中的下 壳 12 的定位。
通过使卡合凸轮销 113 与上支架 90 的支架卡合件 100 相卡合， 卡合凸轮销 113 将 上支架 90 和下支架 91 沿装置主单元 60 的前后方向可滑动地组合在一起。卡合凸轮销 113 在下侧面部 107 的前后隔开， 且以向外突出的方式形成。随后， 当上支架 90 和下支架 91 在 盒插入 / 弹出位置组合在一起时， 卡合凸轮销 113 进入上支架 90 的支架卡合件 100 的狭槽 100a。因此， 下支架 91 与上支架 90 在装置主单元 60 的前后方向上构成一体， 且与上支架 90 整体地前向和后向滑动。
另外， 卡合凸轮销 113 穿过形成在支架盖 81 上的下凸轮狭槽 141， 从而沿装置主单 元 60 的前向和后向以及沿下凸轮狭槽 141 的竖直方向滑动地支撑下支架 91。
下壳分离件 115 进入形成在盒本体 10 的左、 右侧面 10c 和 10d 上的分割槽 47， 从 而支撑形成在下壳 12 的左右盘支架 41、 42 上的入口槽 43 的上端面， 以便将下壳 12 固定在 下支架 91 中。下壳分离件 115 形成为能够支撑入口槽 43 的上端面的片状的， 并且以突出 到左、 右下侧面部 107、 107 的内面的方式形成。另外， 通过上支架 90 与下支架 91 组合在一 起， 下壳分离件 115 邻接形成在上支架 90 上的上壳分离件 103。
随后， 在盒本体 10 被插入到盒支架 80 中之后， 下壳分离件 115 进入分割槽 47， 并 从上方支撑下壳 12 的入口槽 43 的上端面。因此， 下壳分离件 115 将下壳 12 固定至下支架 91 中， 并且在后面描述的凸轮板 82 将下壳 12 从盒插入 / 弹出位置降低到盘插入 / 弹出位 置的情况下， 下壳分离件 115 将下壳 12 与上壳 11 分开。
通过实现降低至盘插入 / 弹出位置的下支架 91 的定位， 高度调节件 116 将以层叠 方式容纳于盒本体 10 的多个光盘 2 的预定光盘 2 定位在推出杆 167 的转动路径上。如图 20 所示的， 高度调节件 116 在左、 右下侧面部 107、 107 的前面和后面被分离， 且以向外突出 的方式形成， 并与高度调节板 120 相卡合。
如图 20 所示的， 通过支撑设置在支架盖 81 的支撑侧面部 134、 135 的内面中的突 出部 122， 高度调节板 120 在装置主单元 60 的前向或后向上被可滑动地支撑， 并且后面描述 的驱动机构 83 使之滑动。对于该高度调节板 120， 形成有多个调节狭槽 121， 这些调节狭槽 121 形成得具有与容纳在盒本体 10 中的光盘 2 的支撑间隔相同的间隔。每个调节狭槽 121 与高度调节件 116 相卡合， 从而实现下支架 91 在盘插入 / 弹出位置中的定位， 在该盘插入 / 弹出位置处， 由支撑槽 48 支撑的多个光盘 2 中的相应光盘 2 被定位在推出杆 167 的转动 路径上。调节狭槽 121 朝向降低至盘插入 / 弹出位置的下支架 91 的高度调节件 116 开口，
并且可通过高度调节板 120 的滑动而与高度调节件 116 卡合或与之脱离。要注意的是， 对 于调节狭槽 121， 每个开口部的顶部展开， 从而可将高度调节件 116 容易地引入。
对于下支架 91， 在需要执行信息信号的记录和 / 或播放的预定光盘 2 已借助凸轮 板 82 被降低至位于推出杆 167 的转动路径上的盘插入 / 弹出位置后， 使高度调节板 120 滑 动以与高度调节件 116 卡合。因此， 下支架 91 被调节至预定光盘 2 的盘插入 / 弹出位置， 从而可防止竖直层叠的另一张光盘 2 被定位在盘插入 / 弹出位置中的误插入 / 弹出。
通过穿过在下壳 12 的下面板 40 开口的定位孔 45， 壳定位销 117 实现下壳 12 在 下支架 91 中的定位。如图 21 所示的， 壳定位销 117 沿用作盒本体 10 的插入端的前侧边缘 的宽度方向设置于两侧。壳定位销 117 包括 ： 插入销 124， 该插入销 124 将经由设置于下支 架 91 的销孔 123 穿过定位孔 45 ； 升降块 125， 插入销 124 从该升降块 125 突出 ； 以及推下件 126， 所述推下件 126 由上支架 90 推下。另外， 对于壳定位销 117， 升降块 125 自由升降地穿 过附接于下支架 91 的升降轴 128， 并且该升降轴 128 滑动， 从而插入销 124 可通过销孔 123 在安置表面部 106 上前进或后退。
升降轴 128 设置于安置表面部 106 的下侧， 并且其顶部穿过用于向上方按压升降 块 125 的盘簧 129。盘簧 129 被设置于升降轴 128 顶部的诸如 E 环等保持构件保持， 并且一 直沿图 21 的箭头 U 方向按压升降块 125， 其中插入销 124 在安置表面部 106 上突出。
通过被上支架 90 推下， 推下件 126 比升降块 125 延伸至下侧面部 107 的更外侧， 且克服盘簧 129 的按压力沿逆箭头 U 方向推下升降块 125， 并且从安置表面部 106 上撤出插 入销 124。
如图 22 所示的， 通过上支架 90 和下支架 91 组合在一起， 推下件 126 被上支架 90 推下， 因此， 壳定位销 117 能够使得盒本体 10 安装在盒支架 80 上或从盒支架 80 上拆卸。 另 外， 对于壳定位销 117， 在盒本体 10 被安装且下支架 91 被降低至盘插入 / 弹出位置之后， 解除了上支架 90 对推下件 126 的按压， 盘簧 129 使升降块 125 升高。因此， 对于壳定位销 117， 插入销 124 经由销孔 123 穿过下壳 12 的定位孔 45， 从而可实现下壳 12 在下支架 91 中 的定位。
要注意的是， 对于下侧面部 107， 形成有用于按压下壳 12 的左右盘支架 41、 42 的按 压件 131。按压件 131 由具有弹性 (flexibility) 的板状构件构成， 其比下侧面部 107 突 出至下支架 91 的更内侧， 设置于装置主单元 60 的前表面 60a 侧的按压件 131 装配有诸如 POM 等树脂部， 并且形成在后表面 60b 侧的按压件 131 由穿孔的片状板制成。对于下支架 91， 通过用按压件 131 按压而防止松脱， 从而可以以稳定的方式执行光盘 2 的插入 / 弹出和 上壳 11 的卡合 / 脱离。
支架升降机构 84 支架盖 81
接下来， 将对用于升高 / 降低盒支架 80 的支架升降机构 84 进行描述。如上所述 的， 支架升降机构 84 包括 ： 支架盖 81， 可滑动地支撑盒支架 80 ； 凸轮板 82， 用于传送盒支架 80 ； 以及驱动机构 83， 其使凸轮板 82 滑动。
支架盖 81 可滑动地支撑盒支架 80， 并且通过与底盖 62 的盖连接部 67 以及装置主 单元 60 的顶盖紧固在一起而与装置主单元 60 一体安装， 如图 13 和 16 中所示的。另外， 支 架盖 81 包括 ： 顶面部 133， 其与装置主单元 60 的上表面 60c 平行 ； 以及用于支撑盒支架 80 的一对左、 右支撑侧面部 134、 135， 它们通过从顶面部 133 的两侧边缘折叠而形成。对于顶面部 133， 弹簧保持部 137 形成在装置主单元 60 的前表面 60a 侧上， 跨越在 顶面部 133 与上支架 90 之间的张力盘簧 95 由该弹簧保持部 137 保持。张力盘簧 95 通过 保持在弹簧保持部 137 处而一直将盒支架 80 可滑动地按压于装置主单元 60 的前表面 60a 侧。
支撑侧面部 134、 135 包括 ： 上凸轮狭槽 140， 用于引导盒支架 80 的上支架 90 ； 下凸 轮狭槽 141， 用于引导下支架 91 ； 支架闩 142， 用于将上支架 90 固定在装置主单元 60 的后 表面 60b 侧上 ； 滑动导销 143， 用于引导后面描述的凸轮板 82 的滑动 ； 以及插入槽 144， 形成 在上支架 90 上的支架固定件 102 穿过该插入槽 144。
上凸轮狭槽 140 和下凸轮狭槽 141 用于引导盒支架 80 的移动。对于换盘器装置 3， 在盘盒 1 插入到盒插入 / 弹出开口 70 中的情况下， 盒本体 10 被按压， 并且盒支架 80 滑 动至后表面 60b 侧。另外， 对于换盘器装置 3， 当弹出盘盒 1 时， 张力盘簧 95 使盒支架 80 滑 动至前表面 60a 侧。 此时， 对于盒支架 80， 沿前向或后向的滑动由上凸轮狭槽 140 和下凸轮 狭槽 141 引导。另外， 当凸轮板 82 使得下支架 91 沿竖直方向移动时， 下支架 91 被引导至 下凸轮狭槽 141。
通过使在上支架 90 的上侧面部 94 上突出的凸轮销 101 穿过上凸轮狭槽 140， 上凸 轮狭槽 140 引导盒支架 80 前向和后向上的移动。上凸轮狭槽 140 在支撑侧面部 134、 135 上方向前向后独立地形成。每个上凸轮狭槽 140 包括 ： 上侧水平部 140a， 用于沿前向或后 向引导盒支架 80 ； 以及上侧竖直部 140b， 从上侧水平部 140a 的后表面 60b 侧上的端部向下 延伸。
通过使上支架 90 的凸轮销 101 穿过上凸轮狭槽 140， 上凸轮狭槽 140 使用上侧水 平部 140a 引导上支架 90 在前向或后向上的滑动。此时， 通过使支架卡合件 100 与卡合凸 轮销 113 相卡合， 上支架 90 和下支架 91 组合在一起， 并且因此， 引导盒支架 80 的上支架 90 及下支架 91 结合在一起而前向或后向上的移动。要注意的是， 此时， 盒本体 10 处于其中上 壳 11 和下壳 12 相组合的状态下。另外， 对于上凸轮狭槽 140， 上侧水平部 140a 使盒本体 10 沿水平方向移动， 但在平常的使用中不执行由上侧竖直部 140b 的引导。
通过使突出在下支架 91 的下侧面部 107 上的卡合凸轮销 113 穿过下凸轮狭槽 141， 下凸轮狭槽 141 引导盒支架 80 在前向和后向上的滑动， 以及下支架 91 在竖直方向上 的滑动。下凸轮狭槽 141 在支撑侧面部 134、 135 高度方向的中间周围分开地在前后方向上 形成。 每个下凸轮狭槽 141 包括 ： 下侧水平部 141a， 用于沿前向或后向引导盒支架 80 ； 以及 下侧竖直部 141b， 从下侧水平部 141a 的后表面 60b 侧上的端部向下延伸。要注意的是， 对 于下侧水平部 141a， 保留水平部 141c 形成得比下侧竖直部 141b 更远地位于后表面 60b 侧 上。
通过使下支架 91 的卡合凸轮销 113 穿过下凸轮狭槽 141， 下凸轮狭槽 141 使用下 侧水平部 141a 引导下支架 91 在前向或后向上的滑动。此时， 通过使卡合凸轮销 113 与支 架卡合件 100 相卡合， 下支架 91 和上支架 90 组合在一起， 并且因此， 盒支架 80 的上支架 90 及下支架 91 结合在一起滑动。
另外， 在下支架 91 滑动至下侧水平部 141a 的后表面 60b 侧上的端部之后， 下凸轮 狭槽 141 引导卡合凸轮销 113 以便通过凸轮板 82 而在竖直方向上升高或下降。因此， 下凸 轮狭槽 141 引导下支架 91 在盒插入 / 弹出位置与盘插入 / 弹出位置之间的升高和下降。支架闩 142 锁住盒支架 80 在该位置上克服张力盘簧 95 的按压力朝向装置主单元 60 的后表面 60b 侧的滑动， 并且该支架闩 142 设置在支撑侧面部 134、 135 的后表面 60b 侧 上。通过从前表面 60a 侧保持形成在上支架 90 的上侧面部 94 上的支架固定件 102， 支架闩 142 调节朝向上支架 90 的前表面 60a 侧的滑动， 以及下支架 91 与上支架 90 的组合。
支架闩 142 包括 ： 钩状部 142a， 用于保持支架固定件 102 ； 具有转动自由度的转动 支撑部 142b， 由支撑侧面部 134、 135 支撑 ； 以及弹簧保持件部 142c， 其将由闩弹簧 145 保 持。支架闩 142 沿图 15 中的箭头 L 方向被可转动地按压， 其中钩状部 142a 通过保持于一 端被保持在支撑侧面部 134、 135 处的闩弹簧 145 的另一端， 而一直被保持在支架固定件 102 处。因此， 在盒支架 80 滑动至后表面 60b 侧的情况下， 钩状部 142a 保持支架固定件 102， 从 而支架闩 142 可调节朝向盒支架 80 的前表面 60a 侧的滑动。
要注意的是， 对于下凸轮狭槽 141， 通过推动盒支架 80 直至支架闩 142 的钩状部 142a 被支架固定件 102 保持， 卡合凸轮销 113 经由下侧水平部 141a 且越过下侧竖直部 141b 滑动直达保留水平部 141c。随后， 对于下凸轮狭槽 141， 在支架固定件 102 被保持在支架闩 142 处的情况下， 卡合凸轮销 113 被定位在下侧竖直部 141b 上方。
另外， 对于支架闩 142， 当弹簧保持件部 142c 被定位在后面描述的凸轮板 82 的滑 动路径上且盘盒 1 被弹出时， 通过用凸轮板 82 将弹簧保持件部 142c 按压于后表面 60b 侧， 支架闩 142 在图 15 所示的逆箭头 L 方向上转动。因此， 对于支架闩 142， 钩状部 142a 与支 架固定件 102 脱离， 这使得上支架 90 及下支架 91 滑动至前表面 60a 侧， 并且通过张力盘簧 95 使上支架 90 及下支架 91 滑动至前表面 60a 侧。
另外， 用于引导凸轮板 82 滑动的滑动导销 143 突出到支撑侧面部 134、 135 下面。 滑动导销 143 通过穿过凸轮板 82 上形成的引导狭槽 151 而引导凸轮板 82 的滑动。
支架固定件 102 从中穿过的插入槽 144 沿前向和后向形成在支撑侧面部 134、 135 的后表面 60b 侧上。对于该插入槽 144， 支架固定件 102 以向外突出的方式滑动， 从而与支 架闩 142 的钩状部 142a 卡合。
要注意的是， 对于支撑侧面部 134、 135， 将与底盖 62 的盖连接部 67 相连接的多个 盖连接件 146 沿高度方向形成在下侧边缘。盖连接件 146 与底盖 62 的盖连接部 67 以及顶 盖 61 紧固在一起。另外， 对于支撑侧面部 134、 135， 形成有延伸支撑件 154、 154， 它们延伸 至装置主单元 60 的后表面 60b 侧， 后面描述的运送装载器 6 的壳体 200 附接至其上。
凸轮板 82
接下来， 将描述用以升高或降低下支架 91 的凸轮板 82。凸轮板 82 邻近支撑侧面 部 134、 135 的外侧， 并由支架盖 81 以及后面描述的驱动机构 83 沿前向和后向可滑动地支 撑。如图 15 中所示的， 凸轮板 82 包括 ： 升降导向槽 150， 在下支架 91 上突出的卡合凸轮销 113 穿过升降导向槽 150 ； 引导狭槽 151， 在支架盖 81 上突出的滑动导销 143 穿过引导狭槽 151 ； 以及闩按压部 152， 用于按压支架闩 142 的弹簧支架 142c。
升降导向槽 150 在凸轮板 82 的前向和后向上独立地设置， 并且包括 ： 水平导向部 150a， 其形成在装置主单元 60 的前后方向上， 用于引导下支架 91 沿相同方向的滑动 ； 以及 升降导向部 150b， 其从水平导向部 150a 的后表面 60b 侧的端部倾斜地向下穿过， 以升高或 降低下支架 91。对于升降导向槽 150， 通过由驱动机构 83 使凸轮板 82 沿前向和后向滑动， 卡合凸轮销 113 沿水平导向部 150a 和升降导向部 150b 滑动， 从而升高 / 降低下支架 91。另外， 凸轮板 82 通过连接单元与驱动机构 83 连接， 并在驱动机构 83 被驱动的情 况下在装置主单元 60 的前向或后向上滑动。 此时， 对于凸轮板 82， 设置于支架盖 81 的支撑 侧面部 134、 135 的滑动导销 143 穿过导向狭槽 151， 并由滑动导销 143 引导。导向狭槽 151 沿装置主单元 60 的前向和后向形成在凸轮板 82 的下面。
闩按压部 152 形成在凸轮板 82 的后表面 60b 侧上的侧边缘上。通过使凸轮板 82 滑动至后表面 60b 侧， 闩按压部 152 按压支架闩 142 的弹簧保持部 142c， 并且通过沿逆箭头 L 方向转动钩状部 142a 而使得钩状部 142a 与支架固定件 102 脱离。
驱动机构 83
如图 13 和 23 所示的， 用于驱动凸轮板 82 的驱动机构 83 设置在基底板 155 上以 便与底盖 62 紧固在一起， 并且驱动机构 83 包括 ： 第一驱动电机 156， 用作驱动源 ； 后面凸轮 齿轮 157 ； 以及一对滑动臂 159， 所述滑动臂 159 将与滑动板 158 及凸轮板 82 连接。
基底板 155 具有矩形形状， 其大体上具有与底盖 62 相同的尺寸， 并且通过与底盖 62 的盖连接部 67 以及顶盖 61 和支架盖 81 紧固而固定。对于基底板 155， 后面描述的盘推 出机构 85 被设置在其表面 155a 上的前表面 60a 侧。另外， 对于基底板 155， 后面描述的运 送装载器 6 和后面描述的记录 / 再现装置 7 设置在表面 155a 上的后表面 60b 侧。 后面凸轮齿轮 157 由基底板 155 的后表面 155b 可转动地支撑， 并且形成有第一 凸轮槽 157a， 滑动板 158 的凸轮销 158a 在第一凸轮槽 157a 处滑动。对于滑动板 158， 设 置有跨越装置主单元 60 的前向和后向的直线导槽 158b 和 158c， 并且通过使竖立在基底板 155 的后表面 155b 上的导向轴以及后面凸轮齿轮 157 的旋转心轴穿过这些直线导槽 158b 和 158c， 这些直线导槽 158b 和 158c 在前向和后向上可滑动地支撑在基底板 155 的后表面 155b 上。
滑动臂 159 具有矩形板形状， 并且纵向方向的中间部可转动地支撑在基底板 155 的后表面 155b 上。 另外， 对于滑动臂 159， 一端保持于滑动板 158， 且另端保持于凸轮板 82。 另外， 一对滑动臂 159 与凸轮板 82 对应地设置， 并且夹持后面凸轮齿轮 157 分别保持于滑 动板 158 的两侧， 且也被保持于臂保持部 82a， 该臂保持部 82a 比左、 右凸轮板 82 的下侧边 缘更近地延伸设置于基底板 155 的后表面 155b 上。
对于这样的驱动机构 83， 在第一驱动电机 156 被驱动时， 后凸轮装置 (rear face cam gear)157 旋转， 凸轮销 158a 沿着第一凸轮槽 157a 滑动， 由此， 滑动板 158 在前后方向 上滑动。滑动板 158 在向前或向后的方向上滑动， 由此， 滑动臂 159 转动 (turn)， 且滑动臂 159 的另一端锁定于其上的凸轮板 82 在向前或向后的方向上滑动。
在等待插入盘盒 1 的状态下， 凸轮板 82 滑动至装置主单元 60 的后面 60b 侧。并 且， 对于盒支架 80， 上支架 90 和下支架 91 通过凸轮销 101 和卡合凸轮销 131 被引导至凸轮 板 82 的水平导向部 150a 以及支架盖 81 的上侧水平部 140a 和下侧水平部 141a 而结合， 且 上支架 90 和下支架 91 保持在盒插入位置 / 弹出位置中。
随后， 对于装置主单元 60， 在将盘盒 1 插入盒支架 80 中， 进而克服张力盘簧 95 的 按压力将盒支架滑动至装置主单元 60 的后面 60b 侧时， 将支架闩 142 的钩状部 142a 保持 在支架固定件 102 处， 支架固定件 102 调节到装置主单元 60 的前面 60a 侧的滑动。如果已 经检测到盒支架 80 滑动至这样的位置， 则凸轮板 80 由于第一驱动电机 156 被驱动而滑动 至前面 60a 侧。并且， 由于卡合凸轮销 113 从水平导向部 150a 滑动至升降导向部 150b， 下
支架 91 沿着下侧竖直部 141b 从支架盖 81 的下侧水平部 141a 下降， 进而转移到盘插入位 置 / 盘弹出位置。
并且， 如图 24 所示， 对于驱动机构 83， 表面凸轮齿轮 160 可转动地支撑在基底板 155 的表面 155a 上。表面凸轮齿轮 160 连接至经由减速器齿轮设置于基底板 155 的第二驱 动电机 163。并且， 对于表面凸轮齿轮 160， 形成第二凸轮槽 160a， 该第二凸轮槽 160a 使如 上所述的高度调节板 120 滑动。第二凸轮槽 160a 与调节滑动板 161 的凸轮销 161a 卡合。 对于调节滑动板 161， 提供直线引导槽 161b 和 161c， 上述直线引导槽 161b 和 161c 横跨装 置主单元 60 的向前和向后的方向， 通过将直立在基底板 155 上的导向轴以及表面凸轮齿轮 160 的转动心轴穿过这些直线引导槽 161b 和 161c 在向前和向后的方向上被可滑动地支撑。
并且， 调节滑动板 161 由调节弹簧 162 保持。 调节弹簧 162 由直立在基底板 155 上 的心轴可转动地支撑， 并且， 一端由调节滑动板 161 锁定， 另一端由开在高度调节板 120 中 的弹簧保持孔 120a 保持 ( 图 20)。
对于高度调节板 120， 提供插槽 164， 这些插槽横跨装置主单元 60 的向前后向后的 方向。并且， 如上所述的， 对于支架盖 81， 支撑突出部 122 在支撑侧面部 134 和 135 的里面 上突出， 通过将支撑突出部 122 穿过插槽 164 来引导高度调节板 120 的滑动。通过将该支 撑突出部 122 穿过插槽 164， 高度调节板 120 在装置主单元 60 的向前和向后的方向上由支 撑突出部 122 可滑动地支撑。并且， 高度调节板 120 始终被横跨在支架盖 81 的支撑侧面部 134 与 135 之间的弹簧 166 按压， 从而滑动至装置主单元 60 的后面 60b 侧。
随后， 对于高度调节板 120， 在表面凸轮齿轮 160 旋转时， 凸轮销 161a 使第二凸轮 槽 160a 滑动， 并因此， 调节滑动板 161 滑动至装置主单元 60 的后面 60b 侧。因此， 对于调 节弹簧 162， 另一端转动至前面 60a 侧， 由此， 高度调节板 120 可沿着插槽 164 滑动至装置主 单元 60 的前面 60a 侧。
盘推出机构 85
下面， 描述将涉及用于将光盘 2 推出至运送装载器 6 侧的盘推出机构 85。盘推出 机构 85 设置在底板 155 的表面 155a 的前面 60a 侧， 从转移至盘插入 / 弹出位置的下壳 12 的盘推出开口 51 推压光盘 2， 以将光盘 2 从盘插入 / 弹出开口 50 弹出。如图 24 和图 25 中 所示的， 盘推出机构 85 包括用于推出光盘 2 的推出杆 167、 用于支撑推出杆 167 的杆支撑 壁 168、 用于使推出杆 167 转动的杆滑动件 169、 以及用于施加用来使推出杆 167 转动的驱 动力的第二驱动电机 163。
如图 25 中所示的， 推出杆 167 形成为长平板形状， 且具有能够进入用于支撑光盘 2 的支撑槽 48 中的厚度， 上述支撑槽形成在左盘支架 41 和右盘支架 42 的内面侧上。并且， 对于推出杆 167， 进入支撑槽 48 的顶端部分装配有盘接触构件 173， 该盘接触构件 173 由比 光盘 2 更软的树脂构件制成。
盘接触构件 173 用于通过推压光盘 2 的外周面来将光盘从盘插入 / 弹出开口 50 弹出， 且上述顶端形成为弧形， 且可在不破坏光盘 2 的情况下接触光盘 2。
对于推出杆 167， 基端部部可转动地支撑在突出至底板 155 的前面 60a 侧的杆心轴 172(lever spindle) 的上端上。 因此， 在后面描述的杆滑动件 169 滑动时， 推出杆 167 引领 在图 25 中的箭头 P 的方向上和箭头 P 的相反方向上转动路径， 光盘 2 沿箭头 P 方向上的转 动路径被推出至盘插入 / 弹出开口 50， 并沿箭头 P 相反方向上的转动路径以杆心轴 172 作为支点回复至盘推出开口 51 侧。该转动路径被认为是与支撑槽 48 中的形成为弧形的引导 部 48c 的路径一样。因此， 在推出杆 167 进入支撑槽 48 时， 推出杆 167 沿着引导部 48c 转 动， 且因此， 盘接触构件 173 被引导部 48c 支撑。
应注意， 由于被杆心轴 172 支撑， 推出杆 167 随着盘插入 / 弹出位置的高度而转 动。随后， 对于盘推出机构 85， 下壳 12 下降， 以使将被弹出至运送装载器 6 侧的预定光盘 2 在与盘插入 / 弹出位置相同的高度处定位， 由此， 该预定光盘 2 可被推出杆 167 推压。因 此， 对于盘推出机构 85， 执行光盘 2 的插入 / 弹出的高度已经确定了， 且因此， 下壳 12 引起 下支架 91 上升或下降， 从而使预定光盘 2 的容纳位置与执行盘推出机构 82 的光盘 2 的插 入 / 弹出的高度 ( 即， 盘插入 / 弹出位置 ) 相匹配。
通过转动至比引导部 48c 更靠近装置主单元 60 的前面 60a 侧， 推出杆 167 可将容 纳在容纳位置中的光盘 2 从盘插入 / 弹出开口 50 弹出。此时， 如图 26A 中所示的， 推出杆 67 已经预先进入了支撑预定光盘 2 的支撑槽 48 的导向部 48c， 由此可推出由该支撑槽 48 支撑的预定光盘 2。
推出杆 167 将光盘 2 转移到通过推出光盘 2 来使光盘 2 的中心孔 2a 从盘插入 / 弹出开口 50 弹出的至少一个位置处。因此， 盘推出机构 85 可将光盘 2 向上弹出至这样的 位置处， 在该位置处， 后面描述的运送装载器 6 的装载臂 201 可保持在弹出方向上比光盘 2 的中心孔 2a 更靠后边缘侧 ( 图 30)。
推出杆 167 在整个转动区域被杆支撑壁 168 支撑。如图 26B 中所示， 在推出杆 167 在支撑槽 48 的导向部 48c 之前转动的情况下， 顶端部分从支撑槽 48 偏离。因此， 杆支撑壁 168 防止长的推出杆 167 振动， 防止松开与被弹出的预定光盘 2 的接触， 或防止预定光盘 2 与另一个光盘 2 冲撞。
该杆支撑壁 168 设置在用于支撑推出杆 167 的杆心轴 172 的附近， 且提供沿着推 出杆 167 的基端侧的转动路径的弧形支撑面 168a。并且， 对于杆支撑壁 168， 支撑面 168a 在推出杆 167 被杆心轴 172 支撑的高度处形成。并且， 杆支撑壁 168 设置在推出杆 167 的 基端侧， 由此， 可支撑推出杆 167 的整个转动区域。
杆滑动件 169 用于通过驱动机构 83 而滑动来使推出杆 167 转动， 且形成为大体矩 形板的形状， 如图 24 中所示。对于杆滑动件 169， 为纵向方向上的一个边缘提供要与提供 给推出杆 167 的转动操作件 175 卡合的操作凹进部 176， 并且要与形成在表面凸轮齿轮 160 上的第三凸轮槽 160b 卡合的凸轮销 177 突出至纵向方向上的另一个边缘。
对于操作凹进部 176， 形成一对接触面 178 和 178， 这对接触面在杆滑动件 169 的 纵向方向上分离， 且推出杆 167 的转动操作件 175 卡合在这些接触面 178 与 178 之间。随 后， 在杆滑动件 169 在图 24 中所示的作为纵向方向的箭头 B 的方向上或者与箭头 B 相反的 方向上滑动时， 操作凹进部 176 通过一个或另一个接触面 178 来按压转动操作件 175， 以使 推出杆 167 在光盘 2 被推出的方向上或者在光盘 2 返回至初始位置的方向转动。
并且， 对于杆滑动件 169， 更宽一点的插槽 180 沿着纵向方向形成， 并将竖立在基 底板 155 上的导向轴 181 穿过该插槽 180， 且因此引导纵向方向上的移动。进一步， 利用杆 滑动件 169， 张力弹簧 182 的一端被保持， 且始终在图 27 和 24 中的箭头 A 的方向上被按压， 这种状态下操作凹进部 176 保持在转动操作件 175 处。 对于张力弹簧 182， 一端保持在杆滑 动件 169 处， 且另一端保持于在基底板 155 上突出的弹簧支架 183 处。在凸轮销 177 滑动至表面凸轮齿轮 160 的第三凸轮槽 160b 的过程中， 杆滑动件 169 在作为纵向方向的图 24 中的箭头 B 的方向上滑动。在杆滑动件 169 已经在箭头 B 的 方向上滑动的情况下， 推出杆 167 的转动操作件 175 在相同的方向上被操作凹进部 176 的 接触面 178 按压， 且推出杆 167 在箭头 P 的方向上转动。此时， 杆滑动件 169 在箭头 A 的方 向上被张力弹簧 182 牵拉， 并因此， 转动操作件 175 卡合在操作凹进部 176 的接触面 178 与 178 之间， 且推出杆 167 可以确定的方式转动。
并且， 在光盘 2 弹出至运送装载器 6 侧时， 在表面凸轮齿轮 160 反转的过程中， 杆 滑动件 169 在箭头 B 的相反方向上滑动。因此， 杆滑动件 169 在相同方向上推压转动操作 件 175， 并引起推出杆 167 在箭头 P 相反的方向上转动。
现在， 对于盘推出机构 85， 如图 27 中所示的， 当调整推出杆 167 在箭头 P 的方向 上转动时， 比如在光盘 2 已经插入运送装载器 6 中的情况下， 在推出杆 167 振动、 且顶端与 支撑槽 48 之间的端面相接触的情况下， 或类似的情况下， 松开杆滑动件 169 与转动操作件 175 之间的卡合。
特别地， 对于杆滑动件 169， 在正交于滑动方向的宽度方向上提供更宽一点的插槽 180。因此， 在已经调整推出杆 167 在箭头 P 方向上的转动、 且转动操作件已经固定的情况 下， 杆滑动件 169 克服张力弹簧 182 的推压力在箭头 A 相反的方向上移动， 并松开操作下凹 部分 176 与转动操作件 175 之间的卡合。因此， 杆滑动件 169 可依照表面凸轮齿轮 160 的 旋转在箭头 B 的方向上滑动， 并可防止将过度的负荷施加至驱动机构 83、 推出杆 167 和光盘 2。
应注意， 对于盘推出机构 85， 表面凸轮齿轮 160 在预定时间过去之后反转， 因此， 杆滑动件 169 在箭头 B 相反的方向上滑动。此时， 杆滑动件 169 在箭头 A 的方向上被张力 弹簧 182 推压， 因此， 操作凹进部 176 与转动操作件 175 卡合。
·避免挡板干扰
现在， 描述将涉及避免提供给前面板 63 的挡板 71、 提供给盒支架 80 的上壳分离件 103 与下壳分离件 115 之间的干扰的构造。如上所述， 关闭盒插入 / 弹出开口 70 的挡板 71 包括中心挡板 74 和成对的侧挡板 75 和 75， 中心挡板 74 用于打开 / 关闭盒插入 / 弹出开口 70 的纵向方向上除了两侧之外的几乎整个面， 侧挡板 75 和 75 用于打开 / 关闭盒插入 / 弹 出开口 70 的纵向方向上的两侧。并且， 上壳分离件 103 以突出至上支架 90 的上侧面部 94 和 94 的里面侧的方式形成。
现在， 在盒插入 / 弹出开口 70 仅由挡板 71 的中心挡板 74 关闭的情况下， 中心挡 板 74 引领出沿着盒插入 / 弹出开口 70 的上侧边缘朝向后面 60b 侧的转动路径， 因此， 必须 将诸如上壳分离件 103 等其他的障碍物体从中心挡板 74 的转动区域中甚至是纵向方向上 的两侧上的转动区域中排开。
现在， 当试图通过将上壳分离件 103 移动至后面 60b 侧来避免与中心挡板 74 的干 扰时， 上壳分离件 103 必须形成在装置主单元 60 的后面 60b 侧上。然而， 当将盒本体 10 安 装在盒支架 80 上时， 上壳分离件 103 在与插入方向相对的、 箭头 S 相反的方向上推压布置 在盒本体 10 的后面 10d 上的后侧锁定件 33。
因此， 因为上壳分离件 103 形成为更加靠近装置主单元 60 的后面 60b 侧， 所以不 会简单地松开后侧锁定件 33 的锁定， 除非盒本体 10 深深地插入装置主单元 60 的后面 60b侧。因此， 在使用者用手插入盒本体 10 的情况下， 使用者的手必须深深地进入装置主单元 60 的内部， 这有损于使用的方便性， 且还增加了手碰触装置主单元 60 内的机构的风险。并 且， 还在安装用于自动引领盒本体 10 的机构的情况下， 盒本体 10 的运载距离延长， 因此， 装 置主单元 60 深度方向上的尺寸变长， 且装置主单元 60 的空间减小很少。
因此， 对于换盘器装置 3， 挡板 71 包括中心挡板 74 和成对的侧挡板 75 和 75， 中心 挡板 74 用于打开 / 关闭盒插入 / 弹出开口 70 的除了纵向方向上的两侧以外的几乎整个面， 侧挡板 75 和 75 用于打开 / 关闭盒插入 / 弹出开口 70 的纵向方向上的两侧。因此， 对于挡 板 71， 中心挡板 74 的纵向方向上的长度延长至与上壳分离件 103 不发生干扰的区域处， 由 此， 可避免与上壳分离件 103 的干扰。
随后， 盒插入 / 弹出开口 70 的纵向方向上的、 没有被中心挡板 74 覆盖的两侧由侧 挡板 75 和 75 覆盖。如图 28 中所示的， 对于侧挡板 75 和 75， 与中心挡板 74 相比， 盒本体 10 的插入方向上的转动区域较短， 因此， 可尽可能地将上壳分离件 103 设置在前面 60a 侧上。
因此， 对于换盘器装置 3， 在避免上壳分离件 103 与挡板 71 之间的干扰， 并缩短用 于释放锁定机构 30 的锁定的盒本体 10 的插入深度的同时， 可提高使用者使用简易度， 并减 小装置主单元 60 的尺寸。
2-3. 运送装载器
下面， 将描述运送装载器 6。运送装载器 6 引领从选择装载器 5 弹出的光盘 2， 并 将光盘 2 转移至记录 / 再现装置 7， 并且还将从记录 / 再现装置 7 弹出的光盘 2 推回到选择 装载器 5 内的下壳 12 中。如图 2 和 3 所示的， 运送装载器 6 设置于装置主单元 60 的后面 60b 侧且临近选择装载器 5。
运送装载器 6 与记录 / 再现装置 7 一起设置在作为外壳的壳体 200 的内部。该壳 体 200 螺纹连接至形成在选择装载器 5 的支架盖 81 上的延伸支撑件 154 和 154。
如图 29 所示， 运送装载器 6 包括装载臂 201 和臂驱动机构 202， 上述装载臂 201 用 于与光盘 2 的外圆周相接触， 以执行将光盘 2 引领到装载承载件 6 内侧的操作， 以及将光盘 2 推回下壳内侧的操作， 上述臂驱动机构 202 用于在光盘 2 的传送方向上驱动装载臂 201。
臂驱动机构 202 包括一对滑动臂 203 和 204、 滑动台 205、 滑动板 206、 滑动推压弹 簧 207、 凸轮齿轮 208 和底台 210， 其中， 一对滑动臂 203 和 204 用于使装载臂 201 滑动， 滑 动台 205 用于可转动地支撑滑动臂 203 和 204， 滑动板 206 可转动地被滑动台 205 支撑且还 经由该滑动台 205 与滑动臂 203 和 204 卡合， 滑动推压弹簧 207 横跨在滑动台 205 与滑动 板 206 之间并用于相对于滑动台 205 来推压滑动板 206， 凸轮齿轮 208 使滑动板 206 克服滑 动推压弹簧 207 的推压力而相对于滑动台 205 滑动， 凸轮齿轮 208 具有滑动凸轮槽 252， 从 滑动板 206 突出形成的滑动凸轮销 250 与该滑动凸轮槽 252 的卡合， 底台 210 可转动地支 撑凸轮齿轮 208 且还设置有驱动凸轮齿轮 208 的驱动电机 209。
并且， 臂驱动机构 202 包括升降台 211、 升降板 212 和升降推压弹簧 213， 升降台 211 连接至装载臂 201， 用于使装载臂 201 上升 / 下降， 升降板 212 可滑动地与设置于升降 台 211 的升降凸轮孔 261 卡合， 且还可滑动地被底台 210 支撑， 升降推压弹簧 213 横跨在升 降板 212 与底台 210 之间， 用于相对于凸轮齿轮 208 推压升降板 212。
随后， 通过使臂驱动机构 202 驱动装载臂 201， 运送装载器 6 引领被选择装载器 5 从下壳 12 推出的预定光盘 2， 如图 30 中所示。并且， 如图 31 中所示， 运送装载器 6 将通过记录 / 再现装置 7 而经历了信息信号的记录和 / 或再现的光盘 2 推回至下壳 12 的内部。
·装载臂
如图 32 中所示， 装载臂 201 由左臂板 220 和右臂板 221 形成， 左臂板 220 和右臂 板 221 将与相连的滑动臂 203 和 204 卡合。对于左臂板 220 和右臂板 221， 提供要被手动旋 拧上的螺纹孔 222 和要与滑动臂 203 或 204 卡合的卡合槽 223。卡合槽 223 在作为装载臂 201 的滑动方向的、 正交于图 32 中的箭头 C 方向的方向上形成。
并且， 对于左臂板 220 和右臂板 221， 形成臂部 224， 为臂部 224 提供与光盘 2 的外 圆周面相接触的保持爪 226。臂部 224 在装载臂 201 的滑动方向上延伸， 且臂部 224 的顶端 与保持爪 226 附接。
保持爪 226 由可与光盘 2 相接触而不会损害光盘 2 的树脂材料制成， 且附接至左 臂板 220 和右臂板 221 的臂部 224， 由此， 左臂板 220 和右臂板 221 相互平行地且可滑动地 被支撑。对于该保持爪 226， 如图 33A 和 33B 中所示的， 在面向光盘 2 的外圆周面的里面侧 上， 形成了通过推压光盘 2 插入到下壳 12 中的插入面部 227 和将光盘 2 拉入运送装载器 6 中的拉入面部 (drawing-in face portion)228。
插入面部 227 设置于保持爪 226 的顶端侧， 且形成为弧形， 该弧形具有与光盘 2 的 外圆周面相同的曲率， 从而能够实现与光盘 2 的外圆周的面接触。 并且， 对于插入面部 227， 顶端部分形成为比光盘 2 的厚度更厚， 其中下部区域作为推压部分 227a， 用于推压要被插 入下壳 12 或从下壳 12 弹出的预定光盘 2， 且上部区域作为调整部 227b， 用于推压与这个预 定光盘 2 相邻的另一个光盘 2 以将该预定光盘 2 调整至容纳位置。 拉入面部 228 设置得比插入面部 227 更靠近保持爪 226 的基端侧， 且形成在保持 爪 226 的下面 226a 侧上， 该下面 226a 面向作为光盘 2 的非信号记录面的上面。拉入面部 228 形成为弧形， 该弧形具有大体与光盘 2 的外圆周面相同的曲率， 从而能够实现与光盘 2 的外圆周的面接触。
对于装载臂 201， 保持爪 226 附接于左臂板 220 和右臂板 221， 由此， 插入面部 227 面对面地竖立， 且拉入面部 228 也面对面地竖立。随后， 装载臂 201 使成对的插入面部 227 在光盘 2 的插入方向上左右均匀地推压后边缘侧， 进而将光盘 2 插入下壳 12 中 ( 图 31)。 并且， 装载臂 201 使成对的拉入面部 228 在光盘 2 的拉入方向上左右均匀地推压后边缘侧， 进而将光盘 2 拉入到运送装载器 6 中 ( 图 30)。
并且， 将螺钉 232 插入到左臂板 220 和右臂板 221 的侧壁 229 和 230 中， 并且将该 螺钉 232 穿过形成在后述的升降台 211 上的滑动导向孔 260 中并由该滑动导向孔 260 支撑， 装载臂 201 相对于升降台 211 在图 29 中的箭头 C 方向上和箭头 C 相反的方向上可滑动地 被支撑。随后， 升降台 211 上升或下降， 由此， 装载臂 201 可在图 29 中的作为正交于光盘 2 的面内方向的高度方向的箭头 D 的方向上上升或下降。
·臂驱动机构 202
下面， 将描述用于驱动装载臂 201 的臂驱动机构 202。臂驱动机构 202 使装载臂 201 在光盘 2 的传送方向 ( 即， 装置主单元 60 的向前和向后的方向 ) 上滑动， 并且还使装载 臂 201 在装置主单元 60 的上下方向上上升和下降。
如图 34 中所示， 将与装载臂 210 的左臂板 220 和右臂板 221 卡合的滑动臂 203 和 204 由细长的扁平金属板制成， 且将被引导至滑动台 205 的引导销 235 在纵向方向上的一端
上突出。并且， 对于滑动臂 203 和 204， 将要穿过在左臂板 220 和右臂板 221 中形成的卡合 槽 223 的滑动销 236 在纵向方向上的另一端上突出。进一步， 对于滑动臂 203 和 204， 形成 插入孔 237， 旋转轴 (revolving shaft)238 穿过该插入孔 237 并支撑该插入孔 237， 上述旋 转轴 238 大体在纵向方向的中部在滑动平台 205 上突出。
对于滑动臂 203 和 204， 引导销 235 经由滑动台 205 与滑动板 206 卡合， 并且， 滑动 销 236 随着作为支点的旋转轴 238 并依据滑动板 206 在向前和向后方向上的滑动而转动。 因此， 对于滑动臂 203 和 204， 滑动销 236 沿左臂板 220 和右臂板 221 的卡合槽 223 滑动， 且 因此， 左臂板 220 和右臂板 221 以整体的方式在箭头 C 的方向上和箭头 C 相反的方向上滑 动。
·滑动台 205
滑动台 205 支撑滑动臂 203 和 204 以及滑动板 206， 且固定至后面描述的底台 210。 如图 35 中所示的， 滑动台 205 包括旋转轴 238、 导向孔 239 和直线导向槽 240， 旋转轴 238 将穿过滑动臂 203 和 204 的插入孔 237， 在滑动臂 203 和 204 上突出的导向销 235 穿过引导 孔 239， 直线引导槽 240 用于引导滑动板 206 的直线运动。
旋转轴 238 从后面侧附接于台主面上开设的轴孔， 由此， 旋转轴 238 在台主面上突 出， 且在穿过滑动臂 203 和 204 的插入孔 237 的过程中被可转动地支撑。并且， 导向孔 239 形成为与滑动臂 203 和 204 的滑动销 235 的转动路径对应的弧形。随后， 对于滑动臂 203 和 204， 导向销 235 经由导向孔 239 向下突出， 且与滑动板 206 的卡合孔 247 卡合。
直线导向槽 240 引导滑动板 206 的运动， 且在装置主单元 60 的向前和向后的方向 上形成。如图 36A 中所示的， 穿过直线导向槽 240 的螺钉 242 附接于滑动板 206， 由此， 滑动 板 206 被滑动台 205 支撑， 并且还可沿着直线导向槽 240 滑动。
并且， 对于滑动台 205， 在装置主单元 60 的后面 60b 侧上的侧边缘附近形成弹簧钩 状件 244， 横跨在滑动台 205 与滑动板 206 之间的滑动推压弹簧 207 的一端保持于该弹簧钩 状件 244。进一步， 对于滑动台 205， 形成开关附接件 245， 用于探测凸轮齿轮 208 的转动位 置的齿轮开关 243 附接于该开关附接件 245。
·滑动板 206
滑动板 206 依照凸轮齿轮 208 的旋转而滑动， 从而使滑动臂 203 和 204 转动。如 图 36A 中所示， 对于滑动板 206， 在滑动台 205 侧上的主面上形成将穿过直线导向槽 240 的 螺钉 242 和滑动推压弹簧 207 的另一端保持于其上的弹簧钩状件 246。滑动板 206 通过螺 钉 242 穿过直线导向槽 240， 在图 36A 中的作为前后方向的箭头 E 方向上和箭头 E 相反的方 向上可滑动地被支撑在滑动台 205 上， 并且滑动板 206 还相对于滑动台 205 在作为装置主 单元 60 的后面 60b 侧的箭头 E 相反的方向始终被横跨的滑动推压弹簧 207 推压。
并且， 对于滑动板 206， 开设卡合孔 247 和心轴插入孔 248， 在滑动臂 203 和 204 上 突出的引导销 235 经由滑动台 205 的导向孔 239 与卡合孔 247 卡合， 可转动地支撑在底台 210 上突出的凸轮齿轮 208 的齿轮心轴 270 穿过心轴插入孔 248。
两个卡合孔 247 对应于滑动臂 203 和 204 形成， 且都形成为长孔形。在滑动板由 于导向销 235 穿过卡合孔 247 而 206 沿着直线滑动槽 240 以直线方式移动时， 滑动板 206 使滑动臂 203 和 204 转动， 这使得装载臂 201 的左臂板 220 和右臂板 221 随之在箭头 C 的 方向和箭头 C 的相反方向上滑动。并且， 对于滑动板 206， 如图 36B 中所示， 为面对凸轮齿轮 208 的主面提供滑动凸轮 销 250， 该滑动凸轮销 250 将与形成在凸轮齿轮 208 上的滑动凸轮槽 252 卡合。在滑动板 206 在箭头 E 的相反方向上 ( 作为装置主单元 60 的后面 60b 侧 ) 被滑动推压弹簧 207 推压 的过程中， 滑动凸轮销 250 滑动至凸轮齿轮 208 的滑动凸轮槽 252， 并且依照凸轮齿轮 208 的旋转而沿着直线引导槽 240 滑动。
·凸轮齿轮 208
凸轮齿轮 208 使滑动板 206 和后面描述的升降板 212 滑动， 且如图 37A 和 37B 中所 示， 用于使滑动板 206 滑动的滑动凸轮槽 252 在其中一个主面上形成， 且用于使升降板 212 滑动的升降凸轮槽 253 在另一主面上形成。
对于凸轮齿轮 208， 在中央形成心轴插入孔 254， 在底台 210 上突出的齿轮心轴 270 穿过该心轴插入孔 254， 并且心轴插入孔 254 可转动地被齿轮心轴 270 支撑。并且， 凸轮齿 轮 208 连接至经由减速齿轮附接于底台 210 的驱动电机 209。
对于形成在凸轮齿轮 208 的一个主面上的滑动凸轮槽 252， 在滑动板 206 被滑动推 压弹簧 207 推压至装置主单元 60 的后面 60b 侧的过程中， 滑动凸轮销 250 始终沿着外圆周 侧上的侧面滑动。因此， 滑动凸轮槽 252 使滑动板 206 依照凸轮齿轮 208 的旋转、 经由滑动 凸轮销 250 而沿着直线导向孔 240 滑动。
并且， 对于滑动凸轮槽 252， 当阻止装载臂 201 在将光盘 2 插入下壳 12 中的箭头 C 方向上滑动， 且将与滑动方向相对方向上的负荷施加给滑动臂 203 和 204 以及滑动板 206 时， 形成让这种负荷释放的滑动限制器机构 255。
对于滑动限制器机构 255， 通过在从滑动凸轮销 250 滑动的滑动凸轮槽 252 外圆周 面侧的侧面与心轴插入孔 254 侧之间形成的退避空间 (evacuation space)256 而构造。后 面将详细描述滑动限制器机构 255。
并且， 对于形成在凸轮齿轮 208 的另一主面上的升降凸轮槽 253， 在升降板 212 被 升降推压弹簧 213 推压至装置主单元 60 的左侧面 60d 侧的过程中， 升降凸轮销 266 始终沿 着外圆周侧上的侧面滑动， 后面将详细描述。因此， 升降凸轮槽 253 依照凸轮齿轮 208 的旋 转并经由升降凸轮销 266 使升降板 212 滑动。应注意， 对于升降凸轮槽 253， 当调整装载臂 201 的下降操作， 以及将下降方向相对方向上的负荷施加至升降台 211 和升降板 212 时， 形 成了让该负荷释放的升降限制器机构 257。
对于升降限制器机构 257， 通过在从升降凸轮销 266 滑动的升降凸轮槽 253 外圆周 面侧的侧面与心轴插入孔 254 侧之间的退避空间 258 而构造。后面将详细描述该上升和下 降限制器机构 257。
·升降台 211
下面， 将描述升降台。升降台 211 使装载臂 201 上升或下降， 装载臂 201 被底台 210 支撑以便上升和下降， 并且与升降板 212 卡合， 并根据升降板 212 的滑动来进行上升和 下降操作。
升降台 211 形成大体矩形的框架， 该矩形框架由一矩形侧壁构成， 且具有在平行 于装置主单元 60 的向前和向后方向上彼此面对的一对侧壁 211a， 形成滑动导向孔 260， 在 装载臂 201 的左臂板 220 和右臂板 221 上突出的螺钉 232 穿过上述导向孔 260。滑动导向 孔 260 平行于侧壁 211a 的纵向方向形成， 并且在被螺钉 232 穿过的过程中引导装载臂 201在箭头 C 的方向上滑动。并且， 在螺钉 232 穿过滑动导向孔 260 的过程中， 升降台 211 使装 载臂 201 以整体的方式上升和下降。
并且， 对于升降台 211， 在正交于侧壁 211a 的成对侧壁 211b 上形成将要与升降板 212 卡合的升降凸轮孔 261 以及被底台 210 支持的升降导向孔 262。
升降凸轮孔 261 逆着侧壁 211b 的纵向方向倾斜地延伸， 并从里面侧将在升降板 212 上突出的升降凸轮突出部 267 穿过升降凸轮孔 261。因此， 在升降板 212 滑动时， 升降 台 211 由于升降凸轮突出部 267 相对于升降凸轮孔 261 的滑动而在装置主单元 60 的垂直 方向上进行上升和下降操作。
升降导向孔 262 在装置主单元 60 的与侧壁 211b 的纵向方向正交的垂直方向上形 成， 将在底台 210 上突出的升降导向突出部 272 从里面侧穿过升降导向孔 262。因此， 在升 降台 211 根据升降板 212 的滑动而进行上升和下降操作时， 升降台 211 由于升降导向突出 部 272 相对于升降导向孔 262 的滑动而在装置主单元 60 的上述垂直方向上下降或上升。
·升降板 212
使升降台 211 上升或下降的升降板 212 可滑动地被底台 210 支撑， 并且还通过凸 轮齿轮 208 的滑动而使升降台 211 上升或下降。对于升降板 212， 形成可滑动地被底台 210 支撑的滑动导向槽 265、 将要与凸轮齿轮 208 的升降凸轮槽 253 卡合的升降凸轮销 266 以及 将要穿过升降台 211 的升降凸轮孔 261 的升降凸轮突出部 267。
滑动导向槽 265 形成为与升降台 211 的侧面 211b 平行的插槽形状， 且形成在装置 主单元 60 的前面 60a 侧的侧边缘的附近以及在装置主单元 60 的后面 60b 侧的侧边缘附近。 通过将螺钉穿过滑动导向槽 265 并附接于底台 210， 升降板 212 沿着滑动导向槽 265 可滑动 地被底台 210 支撑。
通过与凸轮齿轮 208 的升降凸轮槽 253 卡合， 升降凸轮销 266 随升降凸轮槽 253 的外圆周侧上的侧壁一起滑动， 从而使升降板 212 滑动。在将升降推压弹簧 213 横跨在升 降板 232 与底台 210 之间， 并且在图 29 中的箭头 F 方向上 ( 作为装置主单元 60 的左侧面 60d 侧 ) 始终可滑动地推压升降板 212 的过程中， 升降凸轮销 266 与升降凸轮槽 253 的侧壁 相接触。
升降凸轮突出部 267 在凸轮壁 268 的外面上形成， 并且从升降板 212 的装置主单 元 60 的前面 60a 侧的侧边缘和后面 60b 侧的侧边缘的每一个向上折叠而形成。升降凸轮 突出部 267 在穿过形成在升降台 211 的侧面 211b 上的升降凸轮孔 261 的过程中根据升降 板 212 的滑动来使升降台 211 上升或下降。
对于可滑动地支撑升降板 212 的底台 210， 形成齿轮心轴 270、 多个螺钉 ( 未示出 ) 以及弹簧支架 ( 未示出 )， 齿轮心轴 270 可转动地支撑主面上的凸轮齿轮 208， 多个螺钉穿 过滑动导向槽 265 且可滑动地支撑升降板 212， 推压升降板 212 的升降推压弹簧 213 的一端 被保持于上述弹簧支架。并且， 对于底台 210， 将驱动电机 209 布置在主面上的一个边角部 上。
并且， 底台具有通过在装置主单元 60 的前面 60a 侧和后面 60b 侧上直立而形成的 侧壁 271。对于侧壁 271， 形成将要穿过形成在升降台 211 的侧面 211b 上的升降导向孔 262 的升降导向突出部 272。并且， 对于侧壁 271， 形成将要连接至壳体 200 的壳体连接件 273。
·装载臂 201 的路线 ： 拉入 / 待机位置、 保持位置以及推回位置臂驱动机构 202 使装载臂 201 在箭头 C 的方向上滑动， 并且还在滑动板 206 与升 降板 212 被凸轮齿轮 208 的滑动凸轮槽 252 和升降凸轮槽 253 移动的过程中使滑动臂 201 在箭头 D 的方向上上升或下降。因此， 如图 38A 至图 38C 中所示， 装载臂 201 将光盘 2 从下 壳 12 引领至运送装载器 6 中， 以将光盘 2 传送至记录 / 再现装置 7， 并且如图 39A 至 39C 中 所示， 装载臂 201 将从记录 / 再现装置 7 弹出的光盘 2 推回到下壳 12 中。
特别地， 如图 40 中所示， 装载臂 201 滑动经过从选择装载器 5 退避的拉入 / 待机 位置、 被盘推出机构 85 从下壳 12 中推出的光盘 2 被保持的盘保持位置、 以及光盘 2 被推回 到下壳 12 中的盘推回位置， 并且， 在每个位置， 装载臂 201 还跨越能够与要被传送的光盘 2 相接触的下侧、 以及将与要被传送的光盘 2 分离的上侧上升或下降。
拉入 / 待机位置是装载臂 201 从选择装载器 5 中退避的位置， 并且光盘 2 的传送 也利用记录 / 再现装置 7 来执行。光盘保持位置是下降到光盘插入 / 弹出位置中的装载臂 201 进入下壳 12 的位置， 且被光盘推出机构 85 推出的光盘 2 被保持在保持爪 226 的拉入面 部 228， 并且光盘保持位置也是与支撑在容纳位置中的其他光盘 2 分离的位置。 光盘推回位 置是这样的位置 ： 在此位置处装载臂 201 推压被保持爪 226 的插入面部 227 从记录 / 再现 装置 7 弹出的光盘 2， 以将该光盘 2 推回下壳 12 的容纳位置。与被装载臂 201 插入 / 弹出 的光盘 2 临近层叠的光盘 2 也被推压至盘推回位置中。
随后， 对于臂驱动机构 202， 滑动板 206 与升降板 212 随凸轮齿轮 208 的旋转一起 滑动。因此， 对于装载臂 201， 如图 40 中所示的， 拉入 / 待机位置、 盘保持位置和盘推回位 置中每个位置以及每个位置的上侧和下侧的结合都唯一地确定， 从而描绘出一预定传送路 径。
在等待插入盘盒 1 的状态下， 装载臂 201 停止在保持位置上侧。在换盘器装置 3 电力打开的初始状态， 将装载臂 201 驱动至该位置， 并处于等待盘盒 1 插入的中间状态。在 检测到盘盒 1 插入的时候， 将装载臂 201 下降至保持位置下侧， 进而经由拉入 / 待机位置下 侧上升到拉入 / 待机位置上侧。因此， 装载臂 201 从下壳 12 的上升和下降区域撤出， 并待 机， 直到下壳 12 下降至盘插入 / 弹出位置为止。
在下壳 12 下降至盘插入 / 弹出位置时， 装载臂 201 在此经由推回位置被驱动至保 持位置上侧。随后， 在预定光盘 2 被从下壳 12 推出时， 装载臂 201 下降至保持位置下侧， 且 将光盘 2 的外圆周面保持在保持爪 226 的拉入面部 228 处。
通过将装载臂 201 滑动至拉入 / 待机位置下侧， 光盘 2 被牵引到运送装载器 6 中， 并被递送到记录 / 再现装置 7 的传送机构。随后， 装载臂 201 上升至拉入 / 待机位置上侧， 并与光盘 2 分离。
在通过记录 / 再现装置 7 完成对于光盘 2 的记录或再现， 且光盘 2 被传送机构弹 出时， 装载臂 201 下降至拉入 / 待机位置下侧， 并将光盘 2 的外圆周面保持在插入面部 227 处。下面， 通过将装载臂 201 滑动至推回位置下侧， 光盘 2 被推回下壳 12 的容纳位置。
随后， 装载臂 201 滑动至保持位置下侧， 上升至保持位置上侧， 且随之滑动至推回 位置上侧。因此， 装载臂 201 可将与被传送的光盘 2 相邻的被容纳的其他光盘 2 推压至容 纳位置， 以使在光盘 2 的插入 / 弹出过程中已经振动的其他光盘 2 返回至容纳位置。因此， 当上壳 11 和下壳 12 在此结合在一起时， 可防止由于其他光盘 2 的位置移动而引起的心轴 16 与其他光盘 2 的中心孔 2a 之间的干扰。应注意， 通过控制凸轮齿轮 208 的滑动凸轮槽252 和升降凸轮槽 253 的形状， 或者凸轮齿轮 208 的正常旋转的相反旋转， 这种装载臂 201 的两次推压过程可以进行两次或更多次。
在光盘 2 的两次推压之后， 装载臂 201 滑动至将要进入中间状态的保持位置上侧， 并准备下一次传送操作。
·记录 / 再现装置 7
现在， 将描述记录 / 再现装置 7。记录 / 再现装置 7 布置在底台 210 的下方， 根据 相关技术， 记录 / 再现装置 7 可以采用 “槽嵌入型 (groove-in-type)” 记录 / 再现装置， 记 录 / 再现装置 7 定位在壳体 200 的安装突出件 280 上。记录 / 再现装置 7 对于光盘 2 执行 信息信号的写入和 / 或读出， 且包括传送机构和夹具机构以及光学拾波机构， 传送机构用 于接收将要被装载臂 201 引导入的光盘 2 以将光盘 2 传送至装置主单元中， 并将光盘 2 再 次传递装载臂 201， 夹具机构用于可转动地夹住被传送到装置主单元中的光盘 2， 光学拾波 机构用于对光盘 2 执行信息信号的写入和 / 或读出。
传送机构包括用于传送光盘 2 的多个传送臂， 且以这样的高度转动 ： 在此高度处 可通过运送装载器 6 与记录 / 再现装置 7 的相互位置匹配相对于装载臂 201 来接收和递送 光盘 2。应注意， 传送机构可以具有采用传送辊的构造来替代采用传送臂的构造。 夹具机构包括用于支撑被传送机构引导入的光盘 2 的盘台以及用于可转动地驱 动盘台的心轴电机。对于盘台， 形成将要穿过光盘 2 的中心孔 2a 的卡合突出部。并且， 盘 台可升降地被支撑， 并且在传送光盘 2 时， 通过将卡合突出部穿过中心孔 2a， 盘台保持光盘 2。应注意， 夹具机构可以具有采用夹具板以用于将光盘 2 随同盘台一起可转动地捏住的的 构造。
光学拾波机构具有拾波底座， 在拾波底座处形成光学块， 光学块使目标透镜聚集 从作为光源的半导体激光器发出的光束， 并且将光束辐射在光盘 2 的信号记录面上， 并且 光学块使由光接收元件构成的光电探测器等检测在光盘 2 的该信号记录面处反射的返回 光束， 且光学块对光盘 2 执行信号的写入或读出。
并且， 通过用拾波移动机构支撑拾波底座， 光盘拾波机构可在光盘 2 的径向方向 上移动。光盘拾波机构包括用于在光盘 2 的径向方向上可滑动地支撑拾波底座的一对导向 轴， 且拾波移动机构采用包括导螺杆的步进电机， 该导螺杆用于移动在光盘 2 的径向方向 上由这些成对的导向轴支撑的拾波底座。
应注意， 相对于记录 / 再现装置 7， 除了上述构造以外， 可以采用对于光盘 2 支持记 录 / 再现的任何种类的记录 / 再现装置。
2-4. 换盘器装置的操作
·盒插入待机
下面， 将描述换盘器装置 3 的操作。首先， 将描述在盘盒 1 的插入待机状态下换盘 器装置 3 的每个单元的状态， 随后， 将描述将光盘 2 从盒本体 10 弹出的过程， 盘盒 1 被插入 盒本体 10 以将光盘 2 传送到记录 / 再现装置 7 中， 随后， 将描述将光盘 2 从记录 / 再现装 置 7 弹出， 并将光盘 2 传送到盒本体 10， 进而弹出盘盒 1 的过程。
在盘盒 1 的插入待机状态下， 对于前面板 63， 通过挡板 71 关闭盒插入 / 弹出开口 70。并且， 通过将布置在基底板 155 上的初始位置检测开关 ( 未示出 ) 穿过设置于后凸轮 齿轮 157 的初始位置检测孔 ( 未示出 )， 来检测等待插入盘盒 1 的初始位置， 选择装载器 5
停止在该初试位置中。此时， 滑动板 158 和滑动臂 159 由于凸轮销 157a 被第一凸轮槽 157a 引导而转动， 且凸轮板 82 滑动至装置主单元 60 的后面 60b 侧。
因此， 对于盒支架 80， 通过将下支架 91 上升， 且将卡合凸轮销 113 穿过上支架 90 的支架卡合件 100， 上支架 90 和下支架 91 卡合。并且， 对于盒支架 80， 上支架 90 和下支架 91 整体地滑动至装置主单元 60 的前面 60a 侧， 并且由于上支架 90 被横跨在盒支架 80 与支 架盖 81 之间的张力盘簧 95 推压， 上支架 90 和下支架 91 保持在盒插入 / 弹出位置。
应注意， 对于盒支架 80， 通过使下支架 91 上升， 并使上支架 90 和下支架 91 卡合， 设置于下支架 91 的壳定位销 117 的下推件 126 被向下推动。因此， 对于壳定位销 117， 克服 盘簧 129 的推压力向下推动升降块 125， 进而插入销 124 从下支架 91 的销孔 123 撤出。
并且， 对于支架盖 81， 支架闩 142 在箭头 L 的方向上被闩弹簧 145 转动， 且沟状部 142a 定位在上支架 90 的支架保持件 102 的滑动区域上。并且， 高度调整板 120 被保持在在 基底板 155 上竖立的站立壁 165 处的弹簧 166 推压至后面 60b 侧。
并且， 对于盘推出机构 85， 通过用表面凸轮齿轮 160 的第三凸轮槽 160b 引导导向 凸轮销 177， 杆滑动件 169 在箭头 B 的相反方向上滑动。因此， 对于推出杆 167， 转动操作件 175 被推压至操作凹进部分 176 的接触面 178， 且在箭头 P 的相反方向上转动， 以便从下壳 12 的上升和下降区域撤出。 对于运送装载器 6， 在盘盒 1 的插入待机状态下， 通过将设置在底台 210 上的初始 位置检测开关 ( 未示出 ) 穿过设置于凸轮齿轮 208 的初始位置检测孔 ( 未示出 )， 来检测等 待插入盘盒 1 的初始位置， 运送装载器 6 停止在该初始位置。此时， 滑动板 206 由于被横跨 在滑动板 206 与滑动台 205 之间的滑动推压弹簧 207 推压而在箭头 E 的相反方向上滑动， 且滑动凸轮销 250 被引导至凸轮齿轮 208 的滑动凸轮槽 252。因此， 滑动臂 203 和 204 借 助滑动板 206 转动， 且装载臂 201 在图 32 中的箭头 C 方向上 ( 作为装置主单元 60 的前面 60a 侧 ) 转动。
并且， 通过用凸轮齿轮 208 的升降凸轮槽 253 引导升降凸轮销 266， 升降板 212 克 服横跨在升降板 212 与底台 210 之间的升降弹簧 213 的推压力而在图 29 中的箭头 F 的方 向上滑动。随后， 由于升降板 212 的升降凸轮突出部 267 使升降凸轮孔 261 在箭头 F 相反 的方向上滑动， 升降引导孔 262 被底台 210 的升降导向突出部 272 引导， 且升降平台 211 上 升。通过升降平台 211 的上升， 装载臂 201 在图 29 中的箭头 D 的方向上上升。
因此， 装载臂 201 在图 40 中所示的保持位置上侧上被驱动， 并等待盘盒 1 插入， 这 是中间状态。
·盒插入
下面， 描述将涉及将盘盒 1 插入换盘器装置 3， 以及将光盘 2 传送至记录 / 再现装 置 7 的过程。用户用手或者用机械手将盘盒 1 从盘本体 10 的前面 10a 侧插入盒插入 / 弹 出开口 70。盘盒 1 推压并将中心挡板 74 转动至装置主单元 60 的后面 60b 侧， 并且还经由 中心挡板 74 将侧挡板 75 转动至后面 60b 侧。
此时， 对于换盘器装置 3， 到侧挡板 75 的后面 60b 侧的转动长度缩短了， 因此， 盒插 入 / 弹出位置可设置于前面 60a 侧， 且尽可能不与保持在盒插入 / 弹出位置中的盒支架 80 的上支架 90 上形成的上壳分离件 103 干扰。
对于盒支架 80， 通过将盘盒 1 插入装置主单元 60 的后面 60b 侧， 上壳分离件 103、以及与上壳分离件 103 平行相邻的下壳分离件 115 进入盒本体 10 的分割槽 47。并且， 对于 盒支架 80， 在盒本体 10 的上面 10a 与上支架 90 的后侧面 97 相接触时， 上支架 90 和下支 架 91 克服张力盘簧 95 的推压力整体地滑动至后侧面 60b 侧。此时， 对于盒支架 80， 盒支架 90 的凸轮销 101 被引导至支架盖 81 的上凸轮狭缝 140， 且下支架 91 的卡合凸轮销 113 还 被引导至支架盖 81 的下凸轮狭缝 141， 以及形成在凸轮板 82 上的升降引导槽 150 的水平导 向部 150a。
对于盒支架 80， 在盒本体 10 的前面 10a 与上支架 90 的后侧面 97 相接触时， 在后 侧面 97 上折叠形成的解锁件 99 进入解锁孔 22， 并推压前侧锁定件 31 的面部 31b。因此， 前侧滑动锁定件 31 克服盘簧 35 的推压力转动至图 6 中的箭头 R 的相反方向， 且卡合部 31c 从下壳 12 的卡合凹进部 56 偏离。
并且， 对于盒支架 80， 在盒本体 10 插入到装置主单元 60 的后面 60b 侧时， 上壳分 离件 103 推压在分割槽 47 的延长线上滑动的后侧滑动锁定件 33 的受压件部 33b。因此， 后 侧锁定件 33 克服盘簧 38 的推压力在图 6 的箭头 S 方向上滑动， 进而卡合部 33c 从下壳 12 的卡合凹进部 57 偏离。因此， 盒本体 10 可分离成上壳 11 和下壳 12。
并且， 对于盒支架 80， 利用支架闩 142 的沟状部 142a 来保持上支架 90 的支架保持 件 102， 且克服张力盘簧 95 的推压力将支架保持件 102 扣留在装置主单元 60 的后面 60b 侧 上。应注意， 此时， 对于盒支架 80， 下支架 91 的卡合凸轮销 113 经由自下侧水平部分 141a 起的保留水平部 141c 定位在下侧竖直部 141b 上。并且， 此时， 盒支架 80 推压设置于支架 盖 81 的支撑侧面部 134 的其中一个上的盒插入检测开关 SWI( 图 18)， 进而检测盘盒 1 的插 入。
应注意， 对于盒支架 80， 设置于上支架 90 的支撑面部 93 的上壳保持突出部 98 与 上壳 11 的凹进部 21 卡合， 并且还通过设置于上侧面部 94 和 94 的推压件 104 来推压上壳 11 的分割壁 32。并且， 盒支架 80 通过设置于下支架 91 的下侧面部 107 的推压件 131 推压 下壳 12 的左盘支架 41 和右盘支架 42。因此， 盒支架 80 防止上壳 11 和下壳 12 松开。
在盒插入检测开关 SWI 检测到盘盒 1 插入时， 驱动第一驱动电机 156， 且后凸轮齿 轮 157 旋转。因此， 凸轮销 158a 被后凸轮齿轮 157 的第一凸轮槽 157a 引导， 且滑动板 158 滑动至后面 60b 侧。根据滑动板 158 到后面 60b 侧的滑动， 滑动臂 159 使凸轮板 82 滑动至 装置主单元 60 的前面 60a 侧。
在凸轮板 82 滑动至前面 60a 侧时， 由于卡合凸轮销 113 从升降导向槽 150 的水平 导向部分 150a 开始沿着升降导向部 150b 滑动， 下支架 91 下降。此时， 对于下支架 91， 卡合 凸轮销 113 被引导至形成在支架盖 81 的下凸轮狭缝 141 上的下侧竖直部 141b。因此， 对于 下支架 91， 卡合凸轮销 113 从上支架 90 的支架卡合件 100 的狭缝 100a 偏离， 进而从上支架 90 偏离。
对于上壳 11， 分割壁 32 的下缘表面由上支架 90 的进入盒体 10 的分割槽 47 的上 壳分离件 103 支撑。并且， 对于下壳 12， 形成在左盘支架 41 和右盘支架 42 上的入口槽 43 的上缘表面由下支架 91 的进入分割槽 47 的下壳分离件 115 支撑。因此， 上壳 11 由上支架 90 支撑， 下壳 12 由下支架 91 支撑， 且因此， 上壳 11 和下壳 12 由下降的下支架 91 分开。
对于下支架 91， 由用户预先放入的预定的光盘 2 下降至定位在推出杆 167 的转换 路径上的盘插入 / 弹出位置。随后， 当下支架 91 下降至盘插入 / 弹出位置时， 第二驱动电机 163 被驱动， 表面凸轮齿轮 160 旋转。因此， 由于凸轮销 161a 滑过表面凸轮齿轮 160 的 第二凸轮槽 160a， 调整滑板 161 滑至后表面 60b 侧， 并且凭借调整弹簧 162 使高度调整板 120 滑至前表面 60a 侧。高度调整板 120 使按照盘插入 / 弹出位置形成的调整缝 121 与下 支架 91 的高度调节件 116 卡合， 以准确地调节下支架 91 的高度， 从而将预定光盘 2 定位在 盘插入 / 弹出位置 ( 图 20)。
注意到， 当下支架 91 由于凸轮板 82 使其下降至盘插入 / 弹出位置而与上支架 90 分开时， 上支架 90 与壳定位销 117 的向下推动件 126 分开， 且因此， 弹簧 129 使升降块 125 滑至箭头 U 方向 ( 图 24)。因此， 对于下支架 91， 插入销 124 从销孔 123 伸出， 并穿过下壳 12 的定位孔 45 而插入。因此， 下支架 91 能实现下壳 12 的定位。
并且， 当盘盒 1 的插入被盒插入检测开关 SW1 以及运送装载器 6 检测到时， 驱动电 机 209、 滑板 206 以及滑动的升降板 212 使凸轮齿轮 208 旋转， 并且装载臂 201 从保持位置 上侧下降， 以移动至拉入 / 待机位置上侧。因此， 对于运送装载器 6， 装载臂 201 从下支架 91 的升降区域撤离， 并且能将下支架 91 输送至盘插入 / 弹出位置。
在通过高度调整板 120 调节下支架 91 的位置之后， 装载臂 201 从拉入 / 待机位置 上侧下降， 并经由推回位置移动至保持位置上侧。
在装载臂 201 移动至保持位置上侧之后， 进一步地， 第二驱动电机 163 使表面凸轮 齿轮 160 旋转， 从而使将与第三凸轮槽 160b 卡合的凸轮销 177 滑动， 并且杆滑动件 169 在 图 24 中的箭头 B 方向上滑动。因此， 对于推出杆 167， 转换操作件 175 被按压至形成在杆滑 动件 169 的操作凹进部 176 上的接触面 178 中的一个， 并且转换成在图 24 和 25 中的箭头 P 方向上。
推出杆 167 进入支撑槽 48 的导向部 48c 中， 上述支撑槽支撑来自由下支架 9 支撑 的下壳 12 的盘推出开口 51、 且定位在盘插入 / 弹出位置的预定的光盘 2， 并且将该预定的 光盘 2 推出。此时， 对于推出杆 167， 如图 26A 所示， 导向部 48c 以具有与推出杆 167 的转 动路径相同的路径的弧形而形成， 且因此， 推出杆 167 在由导向部 48c 支撑的同时转动。因 此， 推出杆 167 在转动过程中并未脱离支撑槽 48。
如图 26B 所示， 推出杆 167 一直滑动， 直到杆滑动件 169 按压安装在基板 155 上的 杆位置检测开关 SW2， 且因此， 推出杆 167 将光盘 2 推出， 直到中心孔 2a 从下壳 12 的盘插入 / 弹出开口 50 弹出。因此， 将光盘 2 弹出至光盘 2 能够由装载臂 201 保持的位置。
在此， 对于盘盒 1， 下壳 12 下降， 直到预定的光盘 2 到达盘插入 / 弹出位置。因此， 例如， 如果最上面的支撑槽 48 中容纳的光盘 2 弹出， 下壳 12 则下降至上壳 11 的心轴 16 从 该最上面的支撑槽中容纳的光盘 2 的中心孔 2a 撤离的位置。另一方面， 例如， 如果中间范 围或下部范围的支撑槽 48 中容纳的光盘 2 弹出， 则下壳 12 下降至心轴 16 从该中间或下部 范围的光盘 2 的中心孔 2a 撤离的位置。
因此， 心轴 16 穿过容纳在该预定的光盘 2 上方的另一个光盘 2 的中心孔 2a 而插 入。因此， 心轴 16 能防止另一个光盘 2 随着推出杆 167 使预定的光盘 2 弹出而弹出的尾随 (tailgating) 弹出， 并且还调节同时容纳在选择装载器 5 中的另一个光盘 2 的振动， 并且当 上壳 11 和下壳 12 再次结合到一起时， 防止另一个光盘 2 的中心孔 2a 的周缘部与心轴 16 之间的碰撞。
注意到， 对于本实施方式， 为了使心轴 16 以可靠的方式从预定的光盘 2 的中心孔2a 撤离， 并且为了防止心轴 16 与推出杆 167 之间的冲突， 心轴 16 还从与上述将插入 / 弹出 的预定的光盘 2 邻近的再一个光盘 2 的中心孔 2a 撤离， 并且因此穿过三张以上的层叠容纳 上面的其他多个光盘 2 的中心孔 2a。并且， 虽然心轴 16 还从层叠在预定的光盘 2 的下面的 再一个光盘 2 的中心孔 2a 撤离， 但是自锁弹簧 53 将另一个光盘 2 调节至预定的容纳位置。
在推出杆 167 将光盘 2 从盘弹出开口 50 推出之后， 装载臂 201 从保持位置下降， 并且形成在固定爪 226 的下表面 226a 上的拉入面部 228 保持光盘 2 的外周面的推出方向 后侧。此时， 拉入面部 228 具有大体上与光盘 2 的外周相同的曲率， 且因此， 固定爪 226 沿 光盘 2 的外周以弧形接触。随后， 装载臂 201 移动至拉入 / 待机位置下侧， 从而装载臂 201 将光盘 2 引到运送装载器 6 中， 以将该光盘运送到记录 / 再现装置 7 的输送机构。随后， 装 载臂 201 上升至拉入 / 待机位置上侧， 并停止。因此， 装载臂 201 与光盘 2 分开， 并且不干 扰记录 / 再现装置 7 旋转地驱动光盘 2。
当装载臂 201 将光盘 2 插到记录 / 再现装置 7 的后面时， 输送机构会自动将光盘 2 拉到记录 / 再现装置 7 中。在拉入光盘 2 之后， 夹紧机构使记录 / 再现装置 7 可旋转地支 撑光盘 2， 并且光拾取机构对光盘 2 执行信息信号的写入和 / 或读出。
在此， 对于装载臂 201， 在箭头 F 方向上滑动的升降板 212 使升降台 211 下降， 且 因此， 装载臂 201 从保持位置上侧移动至光盘 2 的外周由固定爪 226 保持的保持位置下侧。 此时， 对于装载臂 201 的臂驱动机构 202， 在固定爪 226 的下表面与光盘的主表面接触之后， 当升降板 212 进一步滑动时， 设置于凸轮齿轮 208 的升降凸轮槽 253 的升降限制器机构 257 防止装载臂 201 过度地压向光盘 2。
也就是说， 对于臂驱动机构 202， 当固定爪 226 与光盘 2 接触时， 升降台 211 的下 降、 以及升降板 212 的滑动得到调节， 且因此， 防止升降板 212 的升降凸轮销 266 与凸轮齿 轮 208 对应地滑过升降凸轮槽 253 的侧面。因此， 对于升降限制器机构 257， 从升降凸轮销 266 滑过的外周表面侧的侧面至心轴插孔 254 侧提供退避空间 258， 从而使得升降凸轮销 266 能够由此退避。
由于升降凸轮销 266 退避至退避空间 258， 用于使凸轮齿轮 208 旋转的驱动电机 209 的驱动力被横跨在升降板 212 与延伸的底台 210 之间的升降按压弹簧 213 吸收， 并且 经由升降板 212 和升降台 211 而传送至装载臂 201 和光盘 2。因此， 对于升降限制器机构 257， 能防止由于施加于装载臂 201 或光盘 2 的过度的载荷而导致装载臂 201 的损坏、 或者 光盘 2 的受损或变形。
盒弹出
接下来， 将对相关过程进行描述， 其中， 信息信号的写入 / 读出已通过记录 / 再现 装置 7 完成的光盘 2 被回推至下壳 12， 并且盘盒 1 从换盘装置 3 中弹出。
当光盘 2 的信息信号的写入 / 读出已通过光拾取机构完成时， 释放通过夹紧机构 的夹紧， 并且输送机构使光盘 2 从记录 / 再现装置 7 弹出。此时， 光盘 2 被弹出至中心孔 2a 向外从记录 / 再现装置 7 暴露、 且固定爪 226 的插入面部 227 能够与下壳 12 的插入方向后 侧接触的位置。
并且， 到此刻， 使第二驱动电机 163 以及表面凸轮齿轮 160 反转预定的量， 并且使 推出杆 167 转向并回到逆箭头 P 方向上， 并且选择装载器 5 从下壳 12 撤离。
当光盘 2 从记录 / 再现装置 7 弹出时， 对于运送装载器 6， 凸轮齿轮 208 被驱动， 并且装载臂 201 从拉入 / 待机位置上侧下降至拉入 / 待机位置下侧。因此， 装载臂 201 通过 固定爪 226 的插入面部 227 保持光盘 2 的向下壳 12 的插入方向后侧。随后， 装载臂 201 滑 动至推回位置下侧， 并且将光盘 2 推回至下壳 12 的容纳位置。
此时， 如图 43 所示， 装载臂 201 利用插入面部 227 的下部区域中的按压部 227a 按 压光盘 2， 并且利用插入面部 227 的上部区域中的调节部 227b 将容纳在该光盘 2 上方的再 一个光盘 2 按压至容纳位置。如上所述， 心轴 16 没有穿过邻近地容纳在将插入下壳 12 中 或从下壳中弹出的预定的光盘 2 上方的再一个光盘 2， 而是由锁弹簧 53 单独将此再一个光 盘调节至容纳位置。因此， 如果在从下壳 12 推出预定的光盘 2 时已发生尾随弹出， 或者如 果在输送预定的光盘 2 过程中另一个光盘 2 已振动而离开容纳位置， 等等， 调节部 227b 将 另一个光盘 2 调节至预定的容纳位置。
进一步地， 在滑动至推回位置下侧之后， 装载臂 201 经由保持位置下侧以及保持 位置上侧滑动至推回位置上侧。因此， 装载臂 201 致使按压部 227a 将与上述预定的光盘 2 邻近的再一个光盘 2 按压并调节至容纳位置， 并且还致使调节部 227b 将与上述另一个光盘 2 邻近的再一个光盘 2 按压并调节至容纳位置。 由于这种两次按压过程， 将插入或弹出的光 盘 2 上方的其他两个光盘 2 调节至容纳位置， 且因此， 对容纳在心轴 16 已从此撤离的预定 的光盘 2 上方的另一个光盘 2 执行位置调节。
注意到， 这种装载臂 201 的两次按压过程可通过控制滑动凸轮槽 252 以及的升降 凸轮槽的形状、 或者凸轮齿轮 208 的反转旋转或常规旋转而执行两次或更多次。可替代地， 可形成如下布置 ： 其中， 后面凸轮齿轮 157 以及凸轮板 82 的驱动通过控制选择装载器 5 的 第一驱动电机 56 来控制， 因此交替地执行下支架 90 的升起、 以及由装载臂 201 推回， 以执 行对定位在预定的光盘 2 下方的另一个光盘 2 的位置调节。
在将光盘 2 回推到下壳 12 中之后， 装载臂 201 退回至保持位置上侧， 并通过设定 为中性状态而停止。当装载臂 201 退回至保持位置上侧以从选择装载器 5 撤离时， 对于装 载器 5， 第二驱动电机 163 以及表面凸轮齿轮 160 进一步反转， 调节滑动板 161 滑动至前表 面 60a 侧， 因此使高度调整板 120 滑动至后表面 60b 侧。因此， 高度调节板 120 的调节狭槽 121 与下支架 91 的高度调节件 116 之间的卡合得以解除， 从而下支架 91 能够升起。
随后， 对于选择装载器 5， 第一驱动电机 156 以及后面凸轮齿轮 157 被驱动， 并且凸 轮板 82 滑动至装置主单元 60 的后表面 60b 侧。
当凸轮板 82 滑动至后表面 60b 侧时， 沿着从升降导向槽 150 的升降导向部 150b 向水平导向部 150a 滑动的卡合凸轮销 113 使下支架 91 升起。并且此时， 对于下支架 91， 将 卡合凸轮销 113 引导至形成在支架盖 81 的下凸轮狭槽 141 上的下侧竖直部 141b。因此， 对于下支架 91， 卡合凸轮销 113 进入上支架 90 的支架卡合件 100 的狭槽 100a， 并与上支架 90 结合。
上支架 90 和下支架 91 结合， 从而， 对于壳定位销 117， 推下件 126 向下推动上支架 90， 从而升降块 125 克服盘簧 129 的按压力而使升降轴 128 下降。因此， 对于壳定位销 117， 插入销 124 从下壳 12 的定位孔 45、 以及下支架 91 的销孔 123 撤离。
上支架 90 和下支架 91 结合， 从而， 由上支架 90 和下支架 91 支撑的上壳 11 和下壳 12 也结合。在上支架 90 与下支架 90 之间的结合之后， 进一步地， 凸轮板 82 滑动至后表面 60b 侧， 从而， 对于支架闩 142， 弹簧保持件部 142c 受凸轮板 82 的闩按压部 152 按压， 并转换到逆箭头 L 方向上。因此， 张力盘簧 95 使盒支架 80 滑动至装置主单元 60 的前表面 60a 侧， 并移动至盒插入 / 弹出位置。
盒支架 80 移动至盒插入 / 弹出位置， 从而， 对于盒体 10， 后表面 10b 侧从盒插入 / 弹出开口 70 向外伸出， 并且能够抽出盒体 10。随后， 将盒体 10 从盒支架 80 抽出， 从而使设 置于上支架 90 的解锁件 99 离开解锁孔 22。因此， 前侧锁定件 31 由于接收盘簧 35 的按压 力而转到箭头 R 方向上， 并且使卡合部 31c 与下壳 12 的卡合凹进部 56 卡合。并且， 将盒体 10 从盒支架 80 抽出， 从而使上支架 90 的上壳分离件 103 与后侧锁定件 33 的按压件部 33b 分开。因此， 后侧锁定件 33 由于接收盘簧 38 的按压力而在箭头 S 方向上滑动， 并且使卡合 部 33c 与下壳 12 的卡合凹进部 57 卡合。因此， 对于盒体 10， 上壳 11 和下壳 12 被锁定。
注意到， 对于运送装载器 6， 形成有滑动限制器机构 255， 其中， 当朝着下壳 12 推回 光盘 2 时， 调节装载臂 201 向推回位置的滑动， 使得光盘 2 插入并非初始容纳的支撑槽 48 而 是邻近的支撑槽 48 等中， 并且将与滑动方向相反的方向上的载荷施加至滑动臂 203 和 204、 以及滑板 206 时， 允许脱离该载荷。
如上所述， 滑动限制器机构 255 通过从滑动凸轮销 250 滑过的滑动凸轮槽 252 外 周表面侧的侧面至心轴插入孔 254 侧提供退避空间 256 的而构成。 如图 41A 和 41B 所示， 对于滑动限制器机构 255， 在装载臂 201 的滑动不被调节的 状态下， 滑板 206 的滑动凸轮销 250 一边沿凸轮齿轮 208 的滑动凸轮槽 252 的外周侧的侧 面滑动， 一边在图 36A 中的逆箭头 E 方向上滑动。对于滑动臂 203 和 204， 滑动销 236 由于 在滑板 206 的方向箭头 E 方向上滑动而转换至装置主单元 60 的前表面 60a 侧。因此， 装载 臂 201 在图 41 中的箭头 C 方向上滑动， 此时， 将光盘 2 推回到下壳 12 中。
另一方面， 如图 42A 和 42B 所示， 当在装载臂 201 的箭头 C 方向上的滑动被调节时， 滑动臂 203 和 204 的转动、 以及在滑板 206 的逆箭头 E 方向上的滑动被调节， 且因此， 防止 滑动凸轮销 250 滑动至滑动凸轮槽 255 的外周侧的侧面。此时， 对于滑动限制器机构 255， 从滑动凸轮槽 252 的外周表面侧的侧面至心轴插入孔 254 侧提供退避空间 256， 且因此， 滑 动凸轮销 250 在该撤离空间 256 移动。因此， 由于滑动按压弹簧 207 在调节装载臂 201 的 滑动的阻碍物与滑板 206 拉伸而导致的载荷仅作用于装载臂 201 以及光盘 2， 从而能够在不 受调节装载臂 201 的滑动的阻碍物以及从驱动电机 209 经由凸轮齿轮 208 传递的驱动力夹 持的情况下防止由于过度的载荷导致的变形等。
本申请包含与以下各项所公开的主题相关的主题 ： 于 2009 年 11 月 16 日向日本专 于 2009 年 11 月 16 日向日本专利局提交 利局提交的日本优先权专利申请 JP2009-261402， 的日本优先权专利申请 JP2009-261403， 以及于 2009 年 11 月 16 日向日本专利局提交的日 本优先权专利申请 JP2009-261404， 其全部内容结合于此作为参照。
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