一种超声骨科手术锯 【技术领域】
本发明涉及超声摆据，特别涉及一种在(外科)手术中可以实现骨头切割的超声骨科手术锯。属于骨科手术锯的创新技术。
背景技术
在骨科手术中，经常需要使用摆动频率为15000次/分～20000次/分的高速动力摆锯和长矢状锯片来切除包括骨头和软组织在内的活体组织。上海博进电子仪表设备工贸有限公司、Stryker公司等国内外众多医疗器械公司生产的动力摆据产品及美国专利US20060009796A1等公布的医用摆据均能很好的完成上述手术切割工作。但这些高速动力锯在对骨头进行高速切割骨头时容易摩擦生热，使得在没有冷却的情况下温度过高而导致骨细胞热损失或坏死，容易导致植入物的松动，使手术后骨愈合推迟或甚至不愈合。同时，温度的升高也一定程度上加快了锯片的磨损，降低了锯片的使用寿命。
近年来，超声复合加工技术在医学上的应用越来越广泛。压电陶瓷超声发生器的发明者——法国赛特力公司基于最尖端的双向动力超声发生器SPNewtron技术，推出了一种超声设备：Piezotome TM超声骨刀；随后，我国清华大学超声研究所于独立研发成功一种超声骨科手术仪(超声骨刀)；意大利silfradent研制成功了一种超声骨刀手术系统等。这些超声骨刀均具有无高速旋转、振幅小、切割面温度低、软组织识别、低温止血功能和多种用途刀具等功能，广泛应用于牙科、神经外科、耳鼻喉科、整形外科等细小手术环境中用于切除硬骨组织，但无法应用于关节置换手术或者其它需要进行大面积骨切割的手术中。
为此，很有必要研究开发一种具有超声骨刀的低温切削效果、又具有高速动力摆据大面积切割效果的新型骨科手术锯系统。
【发明内容】
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种无高速旋转、振幅小、切割面温度低、切割效率高、锯片零损耗的高效高精度的超声骨科手术锯。本发明设计合理，方便实用。
本发明的技术方案是：本发明的超声骨科手术锯，包括电机摆动手柄、超声发生器和冷却锯片系统，其中电机摆动手柄包括有带减速器的电机、偏心轴、滚动轴承，超声发生器包括有压电换能器、圆锥形变幅杆、安装座和锯片接头，偏心轴与带减速器的电机的输出轴连接，偏心轴支承在滚动轴承上，安装座的外侧装设有外壳，安装座的前端和后端分别设有第一旋转轴及第二旋转轴，安装座的底部设有安装槽，压电换能器一端与圆锥形变幅杆大端通过第一连接件相连接，圆锥形变幅杆小端与锯片接头通过第二连接件连接，圆锥形变幅杆通过位于位移节点处设有的法兰与安装座连接，滚动轴承支承在安装座底部设有的安装槽上，安装座通过该安装槽与电机摆动手柄的第一滚动轴承连接，安装座通过第一旋转轴及第二旋转轴固定在外壳上，冷却锯片系统包括有锯本体、输液软管，锯本体固装在锯片接头上，且锯本体的一端设有锯齿，另一端设有与输液软管连通的液体接口。
上述安装座通过第一旋转轴上的第二滚动轴承及第二旋转轴上的第三滚动轴承固定在外壳上。
上述外壳上分别设有与第二滚动轴承配合的第一轴承座及与第三滚动轴承配合的第二轴承座。
上述第一轴承座为圆型轴承座，第二轴承座为圆弧形轴承座。
上述外壳位于第二轴承座旁设有十字形槽。
上述偏心轴的轴承位中心线偏离电机轴中心线。
上述第一连接件为双头螺柱，第二连接件为螺钉。
上述电机摆动手柄上装设有与带减速器的电机连接的控制开关。
上述控制开关为能实现冷却锯片系统单摆动、单超声振动、摆动与超声振动复合三种功能切换的多功能开关。
上述法兰为圆形法兰；安装座的底部设有的安装槽为长方形槽。
本发明由于采用传统机械摆锯与超声锯复合的结构，通过超声发生器内的压电换能器和圆锥形变幅杆，将电能转化为机械能，经高频超声震荡，能够在进行骨科手术时使冷却锯齿所接触的硬骨组织细胞内的水汽化、蛋白氢键断裂，从而将需要切割的骨组织彻底破坏而完成切割。单纯的超声振动只对特定硬度的骨组织具有破坏作用，不会破坏到血管、神经组织和软组织。当需要对硬度不高的软组织和松骨质进行切割时，可以采用纯摆动锯或者摆动锯与超声振动相结合的方法，在切割加工过程中可以通过冷却锯片系统的冷却加工功能，将切口温度控制在常温之内。因此，通过本发明的超声骨科手术锯进行手术时，可以完成包括松骨质、软骨质和硬骨质在内的所有骨头切割，不会破坏血管和神经组织。而且切割温度低，避免骨细胞在手术过程中被烧伤或烧死，保护骨细胞的生物性能，能促进患者手术后的复原，基本无锯片损耗。本发明是一种设计合理，方便实用，功能强大的超声骨科手术锯。
【附图说明】
图1是本发明实施例超声骨科手术锯的透视图；
图2是本发明实施例超声骨科手术锯的装配图；
图3是本发明实施例超声骨科手术锯的变幅杆零件透视图；
图4是本发明实施例超声骨科手术锯的带旋转轴的安装座透视图；
图5是本发明实施例超声骨科手术锯的外壳俯视图；
图6a)、b)分别是本发明超声骨科手术锯偏心轴的全剖主视图和左视图；
图7是本发明超声骨科手术锯的工作示意图；
图中：1.电机摆动手柄，11.电机，12.偏心轴，13.第一滚动轴承，14.第二滚动轴承，15.第三滚动轴承，16.外壳，17.第一轴承座，18.第二轴承座，19.开关，2.超声发生器，21.压电换能器，22.圆锥形变幅杆，23.安装座，231.第一旋转轴，232.第二旋转轴，24.锯片接头，25.第一连接件，26.第二连接件，27.法兰，28.安装槽，29.零位移节点，3.冷却锯片系统，31.锯本体，32.液体接口，33.锯齿，34.输液软管，35.十字形槽，36.偏心轴12的轴承位中心线，37.电机轴中心线，38.骨头。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1、图2给出了本发明所涉及的超声骨科手术锯，本发明的超声骨科手术锯，包括电机摆动手柄1、超声发生器2和冷却锯片系统3，其中电机摆动手柄(1)包括有带减速器的电机11、偏心轴12、滚动轴承13，超声发生器2包括有压电换能器21、圆锥形变幅杆22、安装座23和锯片接头24，偏心轴12与带减速器的电机11的输出轴连接，偏心轴12支承在滚动轴承13上，安装座23的外侧装设有外壳16，安装座23的前端和后端分别设有第一旋转轴231及第二旋转轴232，安装座23的底部设有安装槽28，压电换能器21一端与圆锥形变幅杆22大端通过第一连接件25相连接，圆锥形变幅杆22小端与锯片接头24通过第二连接件26连接，圆锥形变幅杆22通过位于位移节点29处设有的法兰27与安装座23连接，滚动轴承13支承在安装座23底部设有的安装槽28上，安装座23通过该安装槽28与电机摆动手柄1的第一滚动轴承13连接，安装座23通过第一旋转轴231及第二旋转轴232固定在外壳16上，冷却锯片系统3包括有锯本体31、输液软管34，锯本体31固装在锯片接头24上，且锯本体31的一端设有锯齿33，另一端设有与输液软管34连通的液体接口32。冷却锯片系统3的锯本体31具有冷却液通槽，输液软管34与外部的注射泵相连，注射泵内装有手术所需的冰盐水等冷却液或消毒液。
本实施例中，上述安装座23通过第一旋转轴231上的第二滚动轴承14及第二旋转轴232上的第三滚动轴承15固定在外壳16上。
上述外壳16上分别设有与第二滚动轴承14配合的第一轴承座17及与第三滚动轴承15配合的第二轴承座18。本实施例中，上述第一轴承座17为圆型轴承座，第二轴承座18为圆弧形轴承座。
本实施例中，上述外壳16位于第二轴承座18旁设有十字形槽35。
上述偏心轴12的轴承位中心线36偏离电机轴中心线37。
本实施例中，上述第一连接件25为双头螺柱，第二连接件26为螺钉。
上述电机摆动手柄1上装设有与带减速器的电机11连接的控制开关19。
本实施例中，上述控制开关19为能实现冷却锯片系统3单摆动、单超声振动、摆动与超声振动复合三种功能切换的多功能开关。
本实施例中，上述法兰27为圆形法兰；安装座23的底部设有的安装槽28为长方形槽。
本发明的工作原理如下：如图7所示，当选择开关19为单摆动时，本发明的超声骨科手术锯所涉及的带减速器的电机11通电开始旋转，通过键、偏心轴12、滚动轴承13以及长方形槽28，使得超声发生器2整体绕旋转轴231轴线摆动，由于超声发生器2与冷却锯片系统3通过螺钉连接为一整体，所以冷却锯片系统3的锯本体31的运动也为绕旋转轴231轴线的摆动运动，当锯齿33接触到松骨质或者软组织时，即可以实现骨头的机械切割。由于电机11通过减速，因而产生的振动频率不会过高，因而切割处的骨组织和锯片温度不会过高，但为了安全起见，可以可选择性通过外部注射泵将冰盐水等冷却液或消毒液通过输液软管34及液体接口32和锯本体31传输到锯齿33，以达到降低切口和锯片温度的目的。
当选择开关19为单超声振动时，本发明的超声骨科手术锯所涉及的压电换能器21在外面电源的驱动下产生能量转换，把电能转化为高频振动，通过与圆锥形变幅杆22相连接，使得振幅扩大，使得安装在圆锥形变幅杆22的冷却锯片系统3整体振动，由于圆锥形变幅杆22是通过位于零位移节点29处的一圆形法兰27安装在带旋转轴的安装座23上，因而安装座23并不会产生振动。当锯齿33接触到硬质骨头时，硬骨组织细胞内的水在高频振动下迅速汽化、蛋白氢键断裂，从而实现骨组织彻底破坏而完成切割。切割的同时，可选择性通过外部注射泵将冰盐水等冷却液或消毒液通过输液软管34及液体接口32和锯本体31传输到锯齿33，以达到降低切口和锯片温度的目的，可以避免骨细胞在切割过程中被烧伤或烧死，有效地保护骨细胞的生物性能。同时，单纯的超声振动只对特定硬度的骨组织具有破坏作用，不会破坏到血管、神经组织和软组织。
当选择开关19为摆动与超声振动复合时，本发明的超声骨科手术锯能综合上述单摆动和单超声振动功能，当被切割骨头的硬度比较高的硬骨时超声振动切割起作用，当被切割的硬度比较低时，主要是摆锯起作用，因而可以实现硬骨、松骨质和软骨质骨材料的切割。
通过本发明的超声骨科手术锯能够根据实际需求选择单摆动、单超声振动、摆动与超声振动复合三种功能进行骨组织切割，可以选择性地完成包括松骨质、软骨质和硬骨质在内的所有骨头切割，不会破坏血管和神经组织。而且切割温度低，避免骨细胞在手术过程中被烧伤或烧死，保护骨细胞的生物性能，能促进患者手术后的复原，基本无锯片损耗。因而，本发明是一种设计合理，方便实用，功能强大的超声骨科手术锯。