用于门及类似物的机电式致动器.pdf

本发明涉及一种用于门的致动器，其包括不可逆电力传动减速装置(12)和通过传动组件(15)与所要移动的门进行连接的传动连接器(13)之间的传动连接器(13)。传动连接器由插入到传动减速装置的输出轴和所述螺杆(14)之间的前端具有齿形的连接部件(20，21)组成，并具有一释放装置(24)，驱动组件(15)包括具有以卡口方式通过螺母件的轴向和旋转运动而进行彼此互补连接、从而在将螺杆连接到所述螺母件时用于保持连接器的稳定的装置的一螺母件(111)和一叉形件(112)。

1、  一种用于门及类似物的机电式致动器，包括位于体部或者壳室(11)内部的具有一输出轴的不可逆电力传动减速装置(12)，所述输出轴通过传动连接器(13)驱动接合到一驱动组件(15)的可逆螺杆(14)的旋转，该驱动组件(15)连接到所要移动的门的部分上，其特征在于，传动连接器(13)包括插入到所述传动减速装置的输出轴和所述螺杆(14)之间的前端具有齿的离合器件(20，21)，并且一释放装置(24)径向地与所述离合器件相互作用以在紧急情况下手动断开连接。

2、  根据权利要求1的致动器，其特征还在于，驱动组件(15)包括具有用于以卡口方式通过将螺母件相对于叉形件的轴向和旋转运动而进行连接以在将螺杆连接到所述螺母件上时用于保持连接器组件的稳定的装置的一螺母件(111)和一叉形件(112)。

3、  根据权利要求1的致动器，其特征在于，所述传动连接器(13)具有一通过键接合于传动减速装置(12)的输出轴(12’)上并且在该输出轴(12’)上直接或者间接地滑动的传动离合器件(20)，以及一安装于螺杆(14)的近端的从动离合器件(21)；并且其中所述传动离合器件和从动离合器件(20，21)均具有用于在靠近时进行相互啮合或者在分开时彼此断开连接的前端齿形连接部件(22)。

4、  根据权利要求3的致动器，其特征在于，一推力弹簧(23)与传动离合器件(20)互相作用，以将传动连接器(20，21)保持在啮合位置；并且将释放装置(24)接合到所述传动离合器件以使其离开所连接的装置并且分开该连接器。

5、  根据权利要求4的致动器，其特征在于，释放装置包括一在径向与位于传动离合器件(20)周围的环形槽(25)接合、并且通过用对应锁键转动锁定圆柱(26)而可以在传动连接器的连接位置和分离位置之间进行移动的偏心销(24)。

6、  根据权利要求1和2的致动器，其特征在于，所述螺母件在其一端具有第一颈部(114)，而在其相对一端具有第二颈部(115)，并且在外形上，在第一颈部和第二颈部之间具有形成两个肩部(117，118)的凸缘或者突起部(116)，肩部(117，118)各面向与其相邻的颈部；叉形件(112)具有两个平行的肩部(119，120)，其中，一个肩部(119)具有用于容纳螺母件的第一颈部(114)的第一孔(119’)，而另外一个肩部(120)具有用于容纳螺母件的第二颈部(115)的第二孔(120’)；所述第二孔(120’)与第一孔(119’)在一条轴线上，并且在其圆周拱边上具有用于通过螺母件的凸缘或者突起部(116)的径向加宽部(123)，将螺母件通过所述第二孔(120’)插入叉形件中，并且进行转动，从而将凸缘或者突起部保持在叉形件的肩部之间。

7、  根据权利要求6的致动器，其特征在于，螺母件的第一颈部(114)具有比第二颈部(115)小的直径，叉形件(112)的第一孔(119’)和第二孔(120’)的直径分别对应于螺母件的第一和第二颈部，并且所述第二孔(120’)的径向加宽部(123)尺寸设计成用于通过螺母件的凸缘或者突起部(116)。

8、  用于门的机电式致动器，包括位于体部或者壳室(11)的外壳内部的具有一输出轴的不可逆电力传动减速装置(12)，该输出轴通过传动连接器(13)驱动接合到一驱动组件(15)的可逆螺杆(14)的旋转，该驱动组件(15)连接到所要移动的门的部分上，其特征在于，传动连接器由插入到传动减速装置的输出轴和所述螺杆(14)之间的前端具有齿形的连接部件(20，21)组成；一释放装置(24)径向地与传动连接器相互作用以在紧急情况下可以将其手动分开；并且驱动组件(15)包括具有以卡口方式通过螺母件的轴向和旋转运动而进行彼此互补连接、以在将螺杆连接到所述螺母件上时用于保持连接器的稳定的装置的一螺母件(111)和一叉形件(112)。

用于门及类似物的机电式致动器
技术领域
本发明总体涉及电动闭合系统，具体地，涉及用于门、大型入口门及类似物的机电式致动器的一种用于释放的装置与一种螺杆传动件和叉形件组件。
背景技术
现在已经有使用机电式致动器的用于打开和关闭门的致动器装置，该致动器在一侧连接到一个固定部件或者立柱(门架)上，而在另外一侧连接到所要移动的门部件上。这些装置基本包括位于体部或者支持架和壳室中的非可逆式电动传动(齿轮)减速装置(gear reduction unit)，该减速装置通过传动连接器控制螺杆的旋转，该螺杆与和与所要移动的门连接的驱动部件相互作用的相应螺母件啮合。
对螺母件和驱动部件进行引导，以在轴向平移而不进行转动，从而螺杆的转动和驱动部件所连接的门一侧的打开和关闭相对应。
一方面，马达关闭时驱动和传动系统必须在机械上是非可逆的，从而保持门刚性地锁定，以防止不需要的和意外的人为操作。但是同时，传动系统必须设计成可按需求解除锁定和断开连接，以在出现紧急情况或者传动减速装置的电源故障时，能够顺利地手动打开/关闭门。
另一方面，驱动部件主要采用叉形件，迄今为止，将螺母件以多种形式连接到该驱动部件，然而，这是一种相对复杂和昂贵的组件。
本发明的目的和内容
本发明的一个目的是避免已知技术的缺点，并且因此而提供一种用于门地、包括使用功能元件的特定设置和组合的驱动系统和释放系统的机电式致动器。
本发明的另外一个目的是提供一种用于机电式致动器的螺母件和叉形件组件，可以使用简单和原始的方法来对其进行接合和装配，而无需另外的接合装置，无需特定的设备或者工具，并且一旦与相应螺杆互相作用就没有与其分离的可能性。
根据本发明，使用对应于权利要求1的前序部分的用于门的机电式致动器实现上述目的，并且该致动器的特征在于包括：
-由位于传动减速装置的输出轴和螺杆之间的前端齿形接合部件所形成的传动连接器，和在径向与所述连接器相互作用以在紧急情况下进行人工解除连接的释放单元，并且其中
-驱动组件的螺母件和叉形件具有通过螺母件的一轴向和旋转运动以卡口形式进行互补连接、以使得在将螺杆连接到螺母件时用于保持该连接器的稳定的装置。
附图说明
通过参考附图的下面描述，可以清楚地了解本发明的更多细节，其中：
图1显示的是一致动器的透视图；
图2显示的是该致动器的纵剖面；
图3显示的是在图2中的箭头A-A方向的局部放大的纵剖面；
图4显示的是螺母件和叉形件组件的部件的透视图；
图5显示的是将图4中部件装配后的透视图；
图6、7和8分别显示的是如图5中的组件部件的前视图、侧视图和俯视图。
具体实施方式
在所示的示例中，致动器包括容纳一低电压或者市电电压(mainstension)的非可逆式电动传动减速装置12的体部11。该减速装置12具有通过传动连接器13而对可逆式螺杆14的旋转进行控制的输出轴12’，可逆式螺杆14与同样被包含在体部或者外壳内的杆或者圆柱件16一起，与平动而非转动的驱动组件15进行啮合，如图2所示。
驱动组件15包括彼此接合的螺母件(nut screw)111和叉形件112。
杆16在其近端与驱动组件15相互作用，而在其远端具有安装了驱动杆18的头部17，其中驱动杆进入体部或者外壳中的纵向切割的槽并且在该槽中滑动，并且与所要驱动的门的部分-未示出-连接起来。
传动连接器13由带有可能的插入套筒20’并通过键接合在传动减速装置12的输出轴12’上并在该输出轴12’上轴向滑动的驱动离合器件20、和固定于螺杆14近端的从动离合器件21构成，如图3所示。
驱动和从动离合器件20、21均具有用于当靠近时进行相互啮合和当彼此分开时进行分离的前端齿22。由位于驱动离合器件20和环绕套筒20’的环状凸缘20”之间、与驱动离合器件20相互作用的推力弹簧23对其靠近和啮合进行控制。
在此条件下，马达控制用于驱动杆16的平动的螺杆，并从而对与其连接的门部分进行驱动。
在紧急情况下，可以将驱动离合器件20与从动离合器件21彼此分开，以中断连接点(连接器位置)13处的动力运动，并且能够释放门部分以对其进行手动操作。
为了以此方式进行中断，可以通过一偏心释放销24克服推力弹簧23的作用将驱动离合器件20向后移动，该偏心销24在径向与位于所述驱动离合器件周围的环形槽25啮合。可以通过可以为具有凸起部的(lobed)或者有图案的等任何类型的且通过其锁键/钥匙操作的锁定圆柱件26进行操作，使偏心销24在锁定位置和释放位置之间进行移动，其中在锁定位置，离合器件20和离合器件21处于啮合状态。
通过锁键可以从体部外部通过开口27而到达锁定圆柱件26并因此到达偏心销24。通常使用覆盖元件将开口27进行隐藏。
根据本发明的另外一个创新方面(图4-8)，驱动组件15的螺母件111具有一基本上圆柱形状的体部，在直径方向有一螺纹孔113穿过，并且在其一端具有设定直径的第一颈部114，和在另外一端具有优选地比第一颈部114的直径较大的直径的第二颈部115。外形上，在第一和第二颈部114、115之间，螺母件体部111具有一凸缘或突起部116，该凸缘或突起部116在端部形成各面向与其相邻的颈部的两个肩部117、118。
可具有合理厚度的叉形件112具有一U”形形状，其中两个平行的肩部119、120从轴122从其延伸的基部121延伸。
在叉形件112的一个肩部119中提供了其直径对应于螺母件111的第一颈部114的直径的第一孔119’。在叉形件112的另外一个肩部120中提供了其直径对应于螺母件的第二颈部115的直径的第二孔120’。第二孔120’与第一孔119’在一条轴线上，并且在其圆周拱(弓形)边上具有在大小上对应于螺母件的凸缘或者突起部116的宽度和高度的径向加宽部123。
为了进行连接，将螺母件111插入叉形件，将具有较小直径的颈部114从具有最大直径的孔120’的一侧插入叉形件112，并且使得其外部凸缘或者突起部116与所述较大直径孔120’的径向加宽部123对齐。
当插入螺母件时，将第一颈部114装配到叉形件的第一孔119’，即附图中具有较小直径的一个孔，使由靠近第一颈部114的凸缘或者突起部116所形成的肩部117靠在叉形件的带第一孔119’的肩部119上。从相反的一侧，将螺母件的第二颈部115装配到叉形件的第二孔120’中，即附图中具有较大直径的一个孔，使由靠近第二颈部115的凸缘或者突起部116所形成的另一个肩部118位于在该叉形件的另外一个肩部120内侧并且靠近该肩部120。以此方式，可以将螺母件转动一个角度，从而将其螺纹横向孔113调整到与螺杆对齐从而连接到螺杆。
一旦转动完毕，则螺母件111处于工作位置，其中凸缘或者突起部116与径向加宽部123不相面对，并且肩部端部117、118支承在叉形件112的肩部119、120内侧。然后由接合到螺母件的螺杆对此转动后的工作位置进行永久保持，因为肩部117、118保持螺母件在叉形件中处于中心而阻止轴向运动。