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本发明提供一种利用发动机排气废热的有机朗肯循环发电系统,其包括发动机、膨胀做功段、冷凝段、升压段以及吸热段,有机工质通过管道在膨胀做功段、冷凝段、升压段以及吸热段间循环,所述膨胀做功段包括膨胀动力机及与膨胀动力机相连的发电装置,所述吸热段包括汽包、吸热部、放热部、上升管、下降管和蒸发器,所述放热部和吸热部通过上升管和下降管相连,所述吸热部、蒸发器均设于发动机排气烟道内,所述汽包与蒸发器相连,所述管。