用于通过颈部来保持容器的弹性夹持器.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102036890 A (43)申请公布日 2011.04.27 CN 102036890 A *CN102036890A* (21)申请号 200880129260.1 (22)申请日 2008.03.26 B65G 47/84(2006.01) (71)申请人 西德尔合作公司 地址 法国奥克特维尔- 瑟- 莫 (72)发明人 E萨尔达 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 蒋旭荣 (54)发明名称 用于通过颈部来保持容器的弹性夹持器 (57)摘要 一 种 用 于 通 过 颈 部 (3) 将 容 器 (2) 保 持 在 容。

2、 器处理机(5) 中的夹持器(1)， 所述夹持器包括用 于 将 所 述 夹 持 器 (1) 安 装 在 旋 转 支 承 件 上 的 本 体 (7)， 所 述 夹 持 器 还 包 括 一 对 从 所 述 本 体 (7) 侧 向 突伸的弹性臂(11)， 并且每个弹性臂(11) 设有夹 爪 (12)， 其 中， 每 个 弹 性 臂 (11) 均 包 括 ： 内 部 分 段 (13)， 该 内 部 分 段 (13) 沿 所 述 本 体 (7) 延 伸 并 且 在 第 一 后 端 连 接 段 (16) 处 连 接 到 所 述 本 体 (7) 上 ； 中 间 分 段 (14)， 该 中 间 分 段 (14。

3、) 基 本 上 平 行 于 所 述 内 部 分 段 (13) 延 伸 并 且 在 前 端 连 接 段 (17) 处 连 接 到 所 述 内 部 分 段 (13) 上 ； 外 部 分 段 (15)， 该 外 部 分 段 (15) 在 前 端 设 有 夹 爪 (12)， 并 基 本 上 平 行 于 所 述 中 间 分 段 (14) 延 伸 且 在 第 二 后 端 连 接 段 (18) 处 连 接 到 所 述 中 间 分 段 (14) 上。 (85)PCT申请进入国家阶段日2010.11.17 (86)PCT申请的申请数据PCT/IB2008/001239 2008.03.26 (87)PCT申请的。

4、公布数据WO2009/118579 EN 2009.10.01 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 11 页CN 102036893 A 1/1 页 2 1. 用 于 通 过 颈 部 (3) 将 容 器 (2) 保 持 在 容 器 处 理 机 (5) 中 的 夹 持 器 (1)， 所 述 夹 持 器 包括用于将所述夹持器(1) 安装在旋转支承件(4) 上的本体(7)， 其特征在于， 所述夹持器 还包括一对从所述本体(7) 侧向突伸的弹性臂(11)， 并且每个弹性臂(11) 设有夹爪(12)， 其中， 每个。

5、弹性臂(11) 均包括 ： - 内 部 分 段 (13)， 该 内 部 分 段 (13) 沿 所 述 本 体 (7) 延 伸 并 且 在 第 一 后 端 连 接 段 (16) 处连接到所述本体(7) 上 ； - 中 间 分 段 (14)， 该 中 间 分 段 (14) 基 本 上 平 行 于 所 述 内 部 分 段 (13) 延 伸 并 且 在 前 端 连接段(17) 处连接到所述内部分段(13) 上 ； - 外部分段(15)， 该外部分段(15) 在前端设有夹爪(12)， 并基本上平行于所述中间分 段(14) 延伸且在第二后端连接段(18) 处连接到所述中间分段(14) 上。 2. 根 据 。

6、权 利 要 求 1 所 述 的 夹 持 器 (1)， 其 中 所 述 前 端 连 接 段 (17) 被 加 工 成 弯 曲 形 状 的。 3. 根据权利要求2 所述的夹持器(1)， 其中所述前端连接段(17) 延伸经过一圆弧。 4. 根据权利要求3 所述的夹持器(1)， 其中所述圆弧具有恒定的曲率半径。 5. 根据权利要求3 或4 所述的夹持器(1)， 其中， 在所述圆弧中， 所述前端连接段(17) 具有恒定的厚度。 6. 根据权利要求1-5 中任一项所述的夹持器(1)， 其中所述前端连接段(17) 相对于所 述内部分段(13) 部分地向内突伸。 7. 根据权利要求1-6 中任一项所述的夹持器。

7、(1)， 其中所述第二后端连接段(18) 被加 工成弯曲形状的。 8. 根据权利要求7 所述的夹持器(1)， 其中所述第二后端连接段(18) 依次包括 ： 第一拱形部分(24) ； 第二圆弧部分(25) ； 基本上为直边的第三直边部分(26)。 9. 根据权利要求8 所述的夹持器(1)， 其中所述拱形部分(24) 具有可变的厚度。 10. 根 据 权 利 要 求 8 或 9 所 述 的 夹 持 器 (1)， 其 中 所 述 拱 形 部 分 (24) 相 对 于 所 述 内 部 分段(13) 向后并向内突伸。 11. 根据权利要求8-10 中任一项所述的夹持器(1)， 其中所述圆弧部分(25) 。

8、延伸经过 180的角度。 12. 根据权利要求8-11 中任一项所述的夹持器(1)， 其中所述圆弧部分(25) 具有可变 的厚度。 13. 根据权利要求8-12 中任一项所述的夹持器(1)， 其中所述直边部分(26) 具有可变 的厚度。 14. 根据权利要求1-13 中任一项所述的夹持器(1)， 其中所述第一后端连接段(16) 具 有在所述本体(7) 的后端(10) 处限定凹口(29) 的倾斜的表面(30)。 15. 装备有多个根据权利要求1-14 中任一项所述的夹持器(1) 的物品传递装置(4)。 16. 包括一个或多个根据权利要求15 所述的物品传递装置(4) 的物品处理机(5)。 权 利。

9、 要 求 书 CN 102036890 ACN 102036893 A 1/5 页 3 用于通过颈部来保持容器的弹性夹持器 技术领域 0001 本 发 明 涉 及 容 器 处 理 领 域， 并 且 更 准 确 地 涉 及 一 种 用 于 通 过 颈 部 将 容 器 保 持 在 容 器处理机中的夹持器。 背景技术 0002 塑 料 容 器 ( 特 别 是 塑 料 瓶 ) 具 有 颈 部， 该 颈 部 的 尺 寸 在 制 造 操 作 期 间 被 准 确 地 限 定 出 并 且 是 保 持 不 变 的。 大 部 分 处 理 机 包 括 例 如 传 递 轮 的 传 递 装 置， 在 所 述 传 递 装。

10、 置 的 周 边设有多个构造成用来通过容器的颈部接收并保持容器的颈部抓持器或者夹持器。 0003 存在几种类型的夹持器设计。 根据最常见的设计， 夹持器包括一对相互铰接的臂， 其 角 度 位 置 例 如 通 过 凸 轮 装 置 按 这 样 的 方 式 进 行 控 制， 使 得 当 达 到 加 载 点 时， 所 述 两 臂 张 开 以 允 许 容 器 的 颈 部 接 收 在 两 臂 之 间， 所 述 凸 轮 装 置 包 括 与 设 置 在 两 臂 中 的 一 个 臂 上 的 可 动 的 凸 轮 随 动 件 相 互 作 用 的 固 定 的 凸 轮 槽。 在 所 述 两 臂 之 间 插 入 压 缩 。

11、弹 簧， 以 便 逆 着 由 凸 轮装置施加的张开力使所述两臂朝向彼此偏压。 为了解详情， 可以参见欧洲专利申请No.EP 1867600(Sidel)。 所 述 设 计 已 经 在 容 器 处 理 行 业 中 被 使 用 了 多 年， 并 且 已 经 证 明 了 其 精 度 和平稳的操作。 0004 然 而， 由 于 上 述 夹 持 器 包 括 大 量 的 活 动 部 件， 该 类 型 的 夹 持 器 具 有 缺 点， 这 不 仅 增 加了它们的制造成本和它们的装配时间， 而且由于磨损和装配缺陷而产生了可靠性问题。 0005 因 此， 已 经 寻 求 备 选 的 设 计 方 案。 一 个 解。

12、 决 方 案 在 于 提 供 具 有 弹 性 臂 的 一 件 式 的 夹 持 器， 所 述 弹 性 臂 在 传 递 操 作 期 间 的 正 在 径 向 地 被 接 收 的 容 器 颈 部 的 压 力 作 用 下 弹 性 地 张 开。 在 日 本 专 利 申 请 No.JP2001-287795(Masaaki) 中 公 开 了 这 种 夹 持 器， 理 论 上 似 乎 克 服 了 普 通 的 夹 持 器 的 缺 陷， 因 为 其 不 再 需 要 提 供 凸 轮 或 者 其 它 装 置 来 主 动 地 张 开 两 臂 以 便 允 许 接 收 容 器 的 颈 部。 然 而， 在 实 践 中， 这 。

13、种 夹 持 器 被 证 明 仅 在 静 止 条 件 下 满 足 要 求， 即 在 容器被径向地接收在两臂之间， 也就是说沿夹持器的对称轴线的时候。 然而， 传递装置 不以 那 种 方 式 工 作， 因 为 容 器 沿 圆 弧 路 径 运 动 并 且 在 传 递 区 域 中 按 切 向 方 式 从 一 个 夹 持 器 传 递 到另一个夹持器， 在所述传递区域中两个相邻的星形轮的周边局部重叠。 更确切地说， 因为 当 所 述 臂 与 容 器 颈 部 接 触 时 它 们 未 张 开， 所 以 在 臂 的 径 向 端 部 处 的 臂 的 夹 爪 之 间 的 距 离 可 能对于容器来说太短而不能平稳且轻。

14、易地强行进入到两臂之间。 本领域的技术人员可能增 大 所 述 距 离， 其 可 能 通 过 减 小 每 个 夹 爪 的 角 度 开 口 (angular openig) 来 实 现。 然 而， 所 述 解 决 方 案 是 不 能 令 人 满 意 的， 另 一 方 面， 因 为 应 当 将 每 个 夹 爪 的 角 度 开 口 设 置 为 最 大 值， 以 确 保 足 以 ( 并 且 从 而 安 全 ) 在 传 输 轮 上 的 其 圆 弧 路 径 期 间 包 围 容 器， 沿 所 述 路 径 施 加 强 大 的离心力， 所述离心力倾向于迫使容器从夹持器中出来。 0006 以 上 所 公 开 的 两。

15、 种 类 型 的 夹 持 器 的 一 个 另 外 的 且 共 同 的 缺 点 是 它 们 不 ( 至 少 不 易 于 ) 适 用 于 多 种 容 器 式 样， 即， 不 适 用 于 容 器 颈 部 的 不 同 直 径。 特 别 是， 如 果 根 据 日 本 专 利 申 请 No.JP2001-287795 的 夹 持 器 接 收 比 附 图 中 描 述 的 更 大 直 径 的 颈 部， 夹 持 器 将 会 按 这样的角度张开以使容器在传递轮的旋转期间在离心力的作用下从其间脱出。 说 明 书 CN 102036890 ACN 102036893 A 2/5 页 4 发明内容 0007 因 此， 。

16、本 发 明 的 目 的 是 提 供 一 种 一 件 式 夹 持 器， 其 具 有 足 够 的 弹 性 以 允 许 在 传 递 操作期间平稳地夹住容器的颈部。 0008 本 发 明 的 另 一 目 的 是 提 供 一 种 一 件 式 夹 持 器， 其 适 用 于 安 全 地 夹 住 不 同 式 样 的 容 器。 0009 所 提 出 的 方 案 的 一 个 方 面 是 一 种 用 于 通 过 颈 部 将 容 器 保 持 在 容 器 处 理 机 中 的 夹 持 器， 所 述 夹 持 器 包 括 用 于 将 夹 持 器 安 装 在 旋 转 支 承 件 上 的 本 体， 并 包 括 一 对 从 所 述。

17、 本 体 侧向伸出的弹性臂， 并且每个弹性臂均设有夹爪， 其中每个弹性臂均包括 ： 0010 - 沿所述本体延伸并且在第一后端连接段处连接到所述本体上的内部分段 ； 0011 - 基本上平行于所述内部分段延伸并且在前端连接段处连接到所述内部分段上的 中间分段 ； 0012 - 基本上平行于所述中间分段延伸并且在第二后端连接段处连接到所述中间分段 上的外部分段， 0013 其中， 所述夹爪设置在外部分段的相应的前端上。 0014 在 优 选 实 施 例 中， 弹 性 臂 的 前 端 连 接 段 被 加 工 成 弯 曲 形 状 的， 并 且 可 以 在 一 圆 弧 上延伸( 例如， 具有恒定的曲率。

18、半径)。 在该圆弧中， 前端连接段优选是恒定厚度的。 另外， 前端连接段可以相对于内部分段部分地向内突伸。 0015 第二后端连接段也可以被加工成弯曲形状的。其可以依次包括 ： 0016 第 一 拱 形 部 分， 该 第 一 拱 形 部 分 可 以 具 有 可 变 的 厚 度 并 且 相 对 于 内 部 分 段 向 后 且 向内突伸 ； 0017 第 二 圆 弧 部 分， 该 第 二 圆 弧 部 分 优 选 延 伸 经 过 180 的 角 度 并 且 可 以 具 有 可 变 的 厚度 ； 0018 基 本 上 为 直 边 的 第 三 直 边 部 分， 该 基 本 上 为 直 边 的 第 三 直。

19、 边 部 分 可 以 具 有 可 变 的 厚度。 0019 第一后端连接段优选具有在本体的后端处限定出凹口的倾斜的表面。 0020 根 据 另 一 方 面， 本 发 明 提 供 了 一 种 装 备 有 多 个 如 上 面 所 公 开 的 夹 持 器 的 物 品 传 递 装置， 并且根据又一方面， 提供了一种包括一个或多个所述物品传递装置的物品处理机。 0021 本 发 明 的 上 述 及 其 它 目 的 和 优 点 从 结 合 附 图 来 考 虑 的 具 体 实 施 方 式 的 详 细 描 述 中变得显而易见。 附图说明 0022 图 1 是示出根据本发明的夹持器的立体图。 0023 图 2 。

20、是示出处于静止位置的图1 的夹持器的平面图。 0024 图 3 是 示 出 包 括 两 个 相 邻 的 传 递 轮 的 容 器 处 理 机 的 一 部 分 的 顶 部 立 体 图， 所 述 传 递轮在其周边处包括多个用于通过容器的颈部来保持容器的夹持器。 0025 图 4 是示出图3 的容器处理机的底部立体图。 0026 图 5-7 是 示 出 图 1 的 机 器 的 平 面 俯 视 图， 其 示 出 了 从 一 个 传 递 轮 到 另 一 个 传 递 轮 传递容器的次序。 0027 图 8 是 示 出 图 2 的 夹 持 器 的 平 面 示 意 图， 所 述 夹 持 器 接 收 呈 现 第 。

21、一 直 径 的 容 器 颈 说 明 书 CN 102036890 ACN 102036893 A 3/5 页 5 部。 0028 图 9 是与图8 相似的视图， 其示出了保持容器颈部的夹持器。 0029 图10 和图11 是分别与图8 和图9 相似的视图， 其中容器颈部呈现为更大的直径。 具体实施方式 0030 现 在 转 向 附 图， 在 图 1 和 图 2 中 表 示 出 用 于 通 过 颈 部 3 来 夹 紧 并 保 持 容 器 2 的 夹 持器1。 夹持器1 将被安装在容器处理机5 的旋转式容器传递装置4( 例如， 如图3-7 中所 描 绘 的 星 形 轮 ) 的 周 边 处。 更 具。

22、 体 地 说， 图 3-7 中 表 示 出 装 备 有 所 述 夹 持 器 1 的 两 个 相 邻 的 星 形 轮 4， 所 述 两 个 相 邻 的 星 形 轮 相 关 联 地 转 动 并 且 限 定 出 在 传 递 区 域 6 中 汇 合 的 圆 弧 传递路径， 在该传递区域6 中， 这些夹持器1 局部地重叠以确保将容器2 从一个星形轮4 适 当地传递到相邻的星形轮上。在下文中将进一步公开所述星形轮4 的操作。 0031 夹 持 器 1 是 一 件 式 的 并 且 由 金 属 或 者 塑 料 材 料 制 成， 例 如， 不 锈 钢 或 者 耐 腐 的 树 脂。 夹持器1 包括细长的中心本体7。

23、， 所 述中心本体7 设有一对接收螺钉的孔8， 以便将夹持 器1 可拆卸地安装在星形轮4 的周边处。 本体7 设有前端部分9 和后端部分或者尾部10。 0032 如可以在图2 中看到的， 夹持器1 呈现为关于中心平面呈镜面对称， 并且包括一对 从本体7 侧向地突伸的弹性臂11， 每个弹性臂均设有夹爪12。 0033 每 个 横 向 臂 11 被 加 工 成 之 字 形 并 且 包 括 三 个 连 续 的 直 边 分 段 13、 14、 15， 在 其 中 没有外部应力施加到夹持器1 上的夹持器1 的静止状态中( 如图2 中所描绘的)， 所述直边 分段13、 14、 15 基本上相互平行并且平行。

24、于本体7， 即 ： 0034 - 内部分段13， 其在距本体7 一预定距离处沿本体7 延伸， 所述内部分段13 具 有第一横向的预定厚度并且在第一横向的后端16 的连接段处被连接到尾部10 上 ； 0035 - 中间分段14， 其在距内部分段13 一预定距离处基本上平行于内部分段13 延 伸， 并且在前端的180弯曲的连接段17 处连接到内部 分段13 上， 所述中间分段14 具有第 二横向的预定厚度 ； 0036 - 外 部 分 段 15， 其 在 距 中 间 分 段 14 一 预 定 距 离 处 基 本 上 平 行 于 所 述 中 间 分 段 14 延伸， 并且在第二后端180弯曲的连接段。

25、18 处连接到中间分段14 上， 所述外部分段15 具有第三横向的预定厚度。 0037 如图2 中所描绘的， 夹爪12 设置在外部分段15 相应的前端处， 从该处所述夹爪向 内延伸超出内部分段13 和中间分段14。 0038 每个夹爪12 包括构造成与容器的颈部3 相配合( 即， 紧密配合在周围) 的内部圆 筒 形 的 接 触 表 面 19 和 构 造 成 与 设 置 在 颈 部 3 上 的 下 部 环 形 表 面 相 配 合 以 将 容 器 2 始 终 保 持在传递路径上的上部平面的接触表面20。 0039 内部接触表面19 具有与第一小型容器式样相对应的曲率半径( 即， 颈部直径)。 内 。

26、部接触表面19 通过一对圆倒角( 即设置在夹爪12 的前端处的前部倒角21 和设置在夹爪12 的后端处的后部倒角22) 来限制， 所述前部倒角21 便于在装卸操作期间平稳地夹住和释放 容器的颈部3。 如图2 中所描绘的， 每个内部接触表面19 的孔径张角(angular aperture) 为大约120， 并且相面对的夹爪12 的前部倒角21 之间的横向距离和后部倒角22 之间的 横 向 距 离 两 者 都 分 别 比 内 部 接 触 表 面 19 之 间 的 最 大 距 离 小。 因 此， 当 保 持 在 夹 爪 12 之 间 的容器2 的颈部具有更小的式样时， 沿横向截取的颈部的直径完全被。

27、每个内部接触表面19 说 明 书 CN 102036890 ACN 102036893 A 4/5 页 6 包 围 ( 图 9)， 然 而 当 容 器 2 具 有 更 大 的 最 大 式 样 时， 沿 横 向 截 取 的 颈 部 的 直 径 包 含 在 夹 爪 12 的圆倒角21、 22 之间， 从而它们起到用于容器颈部3 的接触和保持区域的作用( 图11)。 另外， 每个夹爪12 在前端上设有倾斜的导向表面23， 容器颈部3 在其接收在夹持器1 内期 间靠在该导向表面23 上滑动。 0040 在图2 中所描绘的优选实施例中， 前端的弯曲的连接段17 延伸经过具有基本上恒 定曲率半径和恒定厚度。

28、的圆弧， 并且相对于内部分段13 局部地向内突伸超过本体7 的前端 部分9。 0041 后端的弯曲的连接段18 包括三个连续的部分， 即 ： 0042 第 一 拱 形 部 分 24， 该 第 一 拱 形 部 分 24 的 厚 度 是 可 变 的 ( 其 厚 度 首 先 增 大 然 后 减 小)， 其连接到内部分段13 上并且相对于内部分段13 向后并向内突伸， 0043 第二圆弧部分25， 该第二圆弧部分25 从第一部分24 开始延伸经过180的角度， 并且其 厚度是可变的 ： 首先增大然后减小， 0044 基本上为直边的第三直边部分26， 其厚度从第二部分25 开始到臂11 的外部分段 15。

29、 轻微地减小。 0045 因 此， 内 部 分 段 13 相 对 于 中 心 本 体 7 围 绕 第 一 后 端 连 接 段 16 铰 接 ； 中 间 分 段 14 相 对 于 内 部 分 段 13 围 绕 前 端 的 弯 曲 的 连 接 段 17 铰 接 ； 而 外 部 分 段 15 相 对 于 中 间 分 段 14 围绕后端的弯曲的连接段18 铰接。 0046 因 此， 夹 持 器 1 被 设 计 成 在 通 过 在 传 递 区 域 6 处 接 收 于 夹 持 器 1 内 的 容 器 颈 部 3 所施加的径向压力作用下经受预定的弹性变形。 0047 从图3-5 中所描绘的初始位置开始， 其。

30、中容器2 由设置在第一星形轮4( 在图3-7 中位于右侧) 的周边处的第一夹持器1 保持， 第一星形轮4 和第二星形轮4( 在图3-7 中位 于左侧) 两者围绕它们的中心轴线分别按顺时针方向和逆时针方向( 从图5 的顶部的角度 看) 相关联地转动。 0048 当保持容器2 的第一夹持器1 和设置在第二星形轮4 的周边处 的相应的第二夹持 器1 都到达传递区域6 时( 在该处这两个夹持器1 局部地重叠)， 容器2 被第一夹持器1 释 放 并 且 同 时 传 送 到 第 二 夹 持 器 1 上。 为 了 便 于 传 递， 机 器 5 包 括 固 定 的 提 取 导 轨 27， 该 固 定 的 提 。

31、取 导 轨 27 设 置 在 传 递 区 域 6 中 在 第 一 轮 4 的 周 边 处 并 且 包 括 从 第 一 夹 持 器 1 的 圆 形路径偏离的拱形接触表面28， 容器2 抵靠所述拱形接触表面滑动以便从第夹持器1 中推 出， 由此从第一夹持器1 释放容器1 并且将其夹在第二夹持器1 内( 图7)。 0049 图8-11 分别详细地示出了在传递操作期间用于较小容器式样( 图8-9) 和较大容 器 式 样 ( 图 10-11) 的 夹 持 器 1 的 性 能， 所 述 较 小 容 器 的 半 径 对 应 于 夹 爪 12 的 内 部 接 触 面 19 的曲率半径。 在图8-10 中， 用。

32、虚线来表示夹持器1 的静止位置， 以更好地示出出在容器 传递期间夹持器1 是如何变形的。 0050 容 器 的 颈 部 3 如 图 8 和 图 10 的 箭 头 所 示 被 径 向 地 接 收 在 夹 爪 12 内。 首 先， 容 器 的 颈 部 3 抵 靠 导 向 表 面 23 滑 动， 由 此 容 器 的 颈 部 3 在 夹 爪 12 上 施 加 包 括 径 向 分 力 和 横 向 分力的合力。 因此， 臂11 经受组合的横向和向后的位移。 更具体地说， 从顶部角度看， 关于 图8 中的夹持器的右臂11 ： 0051 - 外部分段15 围绕后端的弯曲的连接段18 按顺时针方向转动 ； 00。

33、52 - 中间分段14 围绕前端的弯曲的连接段17 按顺时针方向转动 ； 说 明 书 CN 102036890 ACN 102036893 A 5/5 页 7 0053 - 内部分段13 围绕后端的连接段16 按顺时针方向转动。 0054 结果 ： 0055 前端的弯曲的连接段17 经受围绕后端连接段16 的顺时针方向的圆周运动 ； 0056 后端的弯曲的连接段18 经受组合的向内和向后的运动。 0057 可以通过由后端连接段16 的倾斜的表面30 形成在尾部10 的两侧上的凹口29 来 促进后端的弯曲的连接段18 的向内运动。 如图10 中所描绘的， 根据容器颈部的式样， 在不 防 碍 夹 。

34、爪 12 的 组 合 的 横 向 和 向 后 的 运 动 继 续 进 行 的 情 况 下， 中 间 分 段 14 可 以 横 向 地 邻 接 并抵靠后端的连接段16。 0058 三个连续的旋转中心( 即， 后端连接段16、 前端的弯曲的连接段17 和后端的弯曲 的 连 接 段 18) 的 存 在 放 大 了 每 个 夹 爪 12 的 向 后 的 运 动。 因 此， 臂 11 在 传 递 期 间 径 向 地 起 到 用 于 容 器 颈 部 2 的 缓 冲 弹 簧 的 作 用， 从 而 在 传 递 轮 4 之 间 的 传 递 区 域 6 中 提 供 了 径 向 的 间 隙。 因 此， 无 论 容 。

35、器 的 式 样 如 何 ( 将 在 较 小 容 器 和 较 大 容 器 之 间 选 择 ) 都 促 进 了 容 器 的 传递。 0059 可 以 通 过 选 择 夹 持 器 1 的 尺 寸 来 设 置 夹 持 器 1 的 弹 性。 更 具 体 地 说， 本 领 域 的 技 术 人 员 可 以 选 择 臂 的 分 段 13、 14、 15 的 长 度 和 厚 度 及 它 们 之 间 的 距 离、 内 部 分 段 13 和 中 心 本 体 7 之 间 的 距 离、 以 及 连 接 段 17、 18 的 厚 度 和 孔 径 张 角。 减 薄 连 接 段 17 和 18 将 增 大 臂 11 的柔性。。

36、相反， 加厚连接段17 和18 将增大臂11 的刚性。 0060 在优选实施例中， 可以通过激光从金属板上切割来制造夹持器1， 本领域的技术人 员根据所要求的弹性来选择所述金属板的厚度。 应当意识到， 夹持器1 越薄， 则其在竖直方 向 上 的 抵 抗 力 就 越 小。 准 确 地 说， 为 了 避 免 夹 持 器 1 的 竖 直 变 形， 换 句 话 说， 为 了 在 同 一 水 平 面 内 保 持 臂 11， 可 以 借 助 于 T 形 的 加 固 板 31 和 前 部 横 向 部 分 或 者 头 部 33 来 将 夹 持 器 1 夹入到传递轮4 中， 所述加固板31 具有覆盖夹持器1 的。

37、本体7 的轴向的中心部32， 所述前 部 横向部分或者头部33 局部地覆盖夹爪12， 以便确保其平面运动( 参见图4)。 说 明 书 CN 102036890 ACN 102036893 A 1/11 页 8 图1 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 A 2/11 页 9 图2 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 A 3/11 页 10 图3 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 A 4/11 页 11 图4 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 。

38、A 5/11 页 12 图5 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 A 6/11 页 13 图6 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 A 7/11 页 14 图7 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 A 8/11 页 15 图8 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 A 9/11 页 16 图9 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 A 10/11 页 17 图10 说 明 书 附 图 CN 102036890 ACN 102036893 A 11/11 页 18 图11 说 明 书 附 图 CN 102036890 A。