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本发明公开了一种利用氢化萜烯马来酸酐制备防锈润滑剂的方法,其特征是:氢化萜烯马来酸酐与羟烷基叔胺反应,先生成的羟烷基叔胺盐中间产物,在碱性催化剂作用下进行酯化反应,生成氢化萜烯马来酸酐的酯胺化合物,最后再经硼酸酯化后生成氢化萜烯马来酸酐酯胺硼酸酯,采用具有来源充足、成本相对较低的氢化萜烯马来酸酐为原料,合成了具有良好的防锈性能和润滑性能,并兼具一定的极压性能的多功能防锈润滑添加剂。。