点字显示装置.pdf

本发明用来通过以行单位的点字显示在不中断的状况下，将因特网和电子邮件等的文字信息作为任意长度的文章以点字方式进行连续显示。本发明的结构，具备：旋转式点字显示部100，用来在旋转圆盘的触觉面上使相当于8～36文字的多个钉针进退，对点字进行连续显示；键输入部200；外部接口部400；存储文件存储部300；控制部500，用来对上述各部进行软件控制，并且具备下述装置，用来在外部接口部400上连接个人计算机等外部控制装置600，通过键输入部200的操作向外部控制装置600发出指令，从外部控制装置600获取因特网的文字信息等，将其存储到存储文件存储部300，或者在旋转式点字显示部100上作为点字进行显示。

1.  一种点字显示装置，包括：具备多个进退自如的点字显示钉针的旋转式点字显示部、键输入部、外部接口部及存储部，其特征为：
上述旋转式点字显示部，包括：
控制装置，用于通过沿旋转部件圆周方向所相隔配置的多个动臂机构，在上述旋转部件触觉面上呈大致同心圆状连续显示点字；
只在上述旋转部件的指定旋转角度对上述点字的显示状态加以保持之装置；    
钉针复位装置，用来在上述旋转部件的旋转下游使上述点字显示钉恢复成初始状态。

2.  根据权利要求1所述的点字显示装置，其特征为包括：
一对传感孔和2个传感器，该传感孔是与通过形成点字的钉控制来构成点字矩形的各列相对应所设置的，该传感器对应配置于上述一对传感孔的间隔上，
通过2个传感器，对所述点字矩形前列及后列的控制时间加以识别，在相隔配置的动臂机构上对点字存储器的内容进行变换并加以控制，在旋转部件连续旋转的过程中形成点字。

3.  根据权利要求1所述的点字显示装置，其特征为包括：
两种装置，一种用来在外部接口部上连接外部控制装置，通过键输入部的操作向上述外部控制装置发送文字信息请求指令，从上述外部控制装置获取因特网的文字信息或电子邮件的文字信息将其存储到存储文件部中的装置，另一种用来将上述文字信息以点字方式输出给旋转式点字显示部的装置。

4.  根据权利要求1所述的点字显示装置，其特征为具备：
通过键输入部的操作从外部控制装置获取文字信息向旋转式点字显示部输出点字之装置；
通过键输入部的操作从外部控制装置获取文字信息将其存储到存储文件部中之装置；
通过键输入部的操作从存储文件部调出文字信息在上述旋转式点字显示部上显示点字之装置；
通过键输入部的操作对文字信息进行编辑之装置；
通过键输入部的操作来制作点字数据之装置；
通过键输入部的操作来制作点字数据将其存储到存储文件部中之装置。

5.  根据权利要求1～4任一项所述的点字显示装置，其特征为包括：
通过键输入部的操作在旋转驱动过程中在任意位置上使旋转式点字显示部停止之装置；
步进装置，用来通过键输入部的操作以1个字为单位使旋转式点字显示部正向旋转；
步退装置，用来通过键输入部的操作以1个字为单位使旋转式点字显示部反向旋转。

6.  根据权利要求1～4任一项所述的点字显示装置，其特征为包括：
跳跃符号设定装置，用来给文字信息设定书签点的跳跃目标符号；
符号跳跃装置，用来跳跃阅读到文字信息的书签点跳跃符号设定目标和返回阅读；
分别以页、词及特定量为单位对文字信息进行跳跃阅读之装置；
单位跳跃装置，用来以词为单位对文字信息进行返回读出。

7.  根据权利要求1～4任一项所述的点字显示装置，其特征为：
键输入部，包括：点字数据输入键；功能键，用来对各种功能进行操作；旋转速度控制键，用来控制点字显示速度；模式键，是装置的状态操作者确认文字信息处理状态并选择功能的按键。

8.  一种点字显示装置，是与组装有将普通文本(Plain text)变换成点字代码的变换软件的外部控制装置连接来实行信号收发的点字显示装置，其特征为：
上述外部控制装置具有发送装置，用来将上述点字代码发送到上述点字显示部，该点字显示装置包括：点字形成装置，用来借助于多个钉针的出没将从上述外部控制装置所发送的上述点字代码变换成点字；点字显示装置，用来将上述点字配置成邻接状且无终点状对上述点字进行连续显示。

9.  一种点字显示装置，是与组装有将普通文本(Plain text)变换成点字代码的变换软件的外部控制装置连接来实现信号收发的点字显示装置，其特征为：
上述外部控制装置具有发送装置，用来将上述点字代码发送到上述点字显示部，该点字显示装置包括：控制操作装置，用于通过操作操作键将起动上述变换软件的指令发送给上述外部控制装置；
点字形成装置，用来借助于多个钉针的出没将从上述外部控制装置所发送的上述点字代码变换成点字；
点字显示装置，用来将上述点字配置成邻接状且无终点状对上述点字进行连续显示。

10.  一种点字显示装置，是与浏览因特网主页的浏览软件进行动作的外部控制装置连接来实行信号收发的点字显示装置，其特征为：
上述外部控制装置具备：
变换软件，用来将上述主页的文章变换成点字代码；
发送装置，用来将通过该变换软件所变换的点字代码发送到上述点字显示装置；
控制装置，用于通过对操作键进行操作，将起动上述变换软件的指令发送给上述外部控制装置；
点字形成装置，用来借助于多个钉针的出没将从上述计算机所发送的上述点字代码变换成点字；
点字显示装置，用来将上述点字配置成邻接状且无终点状对上述点字进行连续显示。

11.  一种点字显示装置，是与浏览电子邮件的邮件软件进行动作的外部控制装置连接来实行信号的收发并由点字显示部构成的点字显示装置，其特征为：
上述外部控制装置具备：
变换软件，用来将上述电子邮件的文章变换成点字代码；
发送装置，用来将通过该变换软件所变换的点字代码发送到上述点字显示装置；
控制装置，用于通过对操作键进行操作，将起动上述邮件软件的指令发送给上述外部控制装置；
点字形成装置，用来借助于多个钉针的上下移动将从上述外部控制装置所发送的上述点字代码变换成点字；
点字显示装置，用来将上述点字配置成邻接状且无终点状对上述点字进行连续显示。

12.  一种点字显示装置，用来和外部控制装置实行信号的收发，其特征为具备：
变换软件，用来将上述外部控制装置的信号变换成点字代码；
发送装置，用来将通过该变换软件所变换的点字代码发送到上述点字显示装置；
控制装置，用于通过对操作键进行操作，将起动外部控制装置的指令发送给上述外部控制装置；
点字形成装置，用来借助于多个钉针的上下移动将从上述发送装置所发送的上述点字代码变换成点字；
点字显示装置，用来将上述点字配置成邻接状且无终点状对上述点字进行连续显示。

13.  根据权利要求10或11或者12任一项所述的点字显示装置，其特征为：
将上述外部控制装置的信号变换成点字代码的变换软件具备内容解析功能和点字代码变换功能。

14.  根据权利要求10或11或者12任一项所述的点字显示装置，其特征为：
将点字代码发送到上述点字显示装置的发送装置具备连续点字显示装置输入输出控制功能，用来将从内容解析功能和点字代码变换功能所发送出的点字数据变换成NABCC代码。

点字显示装置
技术领域
本发明涉及一种采用6根或8根钉针来连续显示任意点字的视觉障碍者用点字显示装置。详细而言，例如涉及到一种面向视觉障碍者的点字显示装置，该装置可以预先连接旋转圆盘式连续点字显示装置和外部控制装置(下面，称为个人计算机)，从上述旋转圆盘式连续点字显示装置对个人计算机所具有的因特网浏览功能进行控制，获取主页的文字信息，在旋转圆盘式连续点字显示装置上以点字方式进行连续显示。另外，还涉及到可以对下载到上述旋转圆盘式连续点字显示装置中的文字信息也就是点字数据或文本数据进行显示控制及存储控制等的点字显示装置。
背景技术
以往的点字显示装置是下述以行为单位的显示形式，即将以电·机械方式使6根或8根钉针突出的点字显示部只按指定个数进行排列，作为1行的文字串加以显示，通过视觉障碍者用手指在该显示部之上进行描画来触读文字(辨认)。因此，连续语句的触读在以行为单位的触读过程中被数次中断。另外，在对点字进行描画的操作过程中，还产生视觉障碍者肩头酸痛之类的弊病。再者，从触觉面按指定突出高度对点字钉加以进退驱动的动臂机构也只是以1文字×1行文字数目部分的个数成为需要，具有装置重量大且价格增高这样的课题。
作为视觉障碍者用处理装置的专利文献已提出JP2002-032013A，公示出下述信息提供系统，该系统利用以因特网为代表的电信线路来发送及传送面向视觉障碍者的各种信息。
另外，作为专利文献已提出JP2002-366024A，公示出下述视觉障碍者用信息处理装置，该装置包括：通信装置，用来和在因特网上实行信息传送服务的服务器连接；控制装置，与该通信装置连接；在与该控制装置连接的点字表示终端成为视觉障碍者用的信息处理装置中，通过因特网对包含文档格式化指令的电子化文档进行接收，在所接收到的文字串信息中存在表示图像信息的指令语句的场合下，制作已将表示该图像信息的指令语句删除后的电子化文档，将该文字串信息显示到点字显示终端上。
再者，作为专利文献已提出JP07-160192A，公示出按行单位以点字方式输出文本数据的点字输出装置，并且具备直至发出指令为止使下一个文本数据显示停止的行停止装置。
再者，作为专利文献已提出JP11-288364A，公示出下述结构，即通过OCR对信息进行解析，将所得到的文本数据输出给输出装置加以显示，将该所输出加以显示的显示内容输出给声音合成装置及点字显示装置。
再者，作为专利文献公示出下述结构，即若向外部存储装置插入具有书籍数据的存储媒体，则控制装置按照向ROM所存入的次序将书籍数据读到工作用RAM中，参照点字字体ROM将其内容变换成点字图案传送给点字显示用VRAM。另外，作为具备下划线生成、确认及检索等功能的结构，已提出JP06-231082A。
但是，在以往上述专利文献的发明中，在以点字方式显示因特网等文字信息的场合下，连续的语句以行为单位被分开，通过行单位的触读操作来阅读文档。因而，不能将文字信息作为任意长度的点字语句进行连续触读。
另外，在上述专利文献的发明中未具备下述装置等，包括：在点字显示部的任意位置上使连续文字信息显示停止之装置；步进显示装置，用来以1个字为单位不断显示点字；步退装置，可以以1个字为单位使点字显示部后退进行返回阅读；实行跳跃符号设定之装置，该跳跃符号设定用来给连续的文字信息设定书签点的跳跃目标符号；直至文字信息的书签点跳跃目标为止进行跳跃阅读之装置；以词为单位返回阅读文字信息之装置。
发明内容
本发明用来提供点字显示装置，该装置可以将因特网主页及电子邮件等文字信息作为任意长度的点字语句进行连续触读。另外，其目的为，通过将具有书籍数据的记录媒体安装到本发明的点字显示装置中，可以对上述记录媒体的信息任意进行点字翻译加以触读。再者，可以在内置的存储器中保存主页的文本信息和用点字输入键所输入的文章，进行移动。再者，其目的为可以以任意的点字显示速度并且从任意的文章位置对外部控制装置的文字信息进行触读。
为了解决上述课题，理想的是本发明观点所涉及的点字显示装置，其结构具备：旋转式点字显示部，用来在旋转圆盘的触觉面上使钉针进退，连续显示点字；键输入部；外部接口部；存储部；控制部，用来对上述各部进行软件控制。
理想的是，装载于上述旋转圆盘上的点字数目例如设为8～36文字的范围。因而，显示点字的钉针数目为48～216钉针。
理想的是，本发明观点所涉及的点字显示装置，其结构进一步具备下述两种装置，一种用来在上述外部接口部上连接个人计算机、便携式电话、PDA、现款自动交易装置、售票机、自动售货机、电子图书的阅读机、传真机、点字学习机、电子投票装置及导航装置等的外部控制装置，通过键输入部地操作向上述外部控制装置发送文字信息请求指令，从上述外部控制装置获取因特网的文字信息或电子邮件的文字信息等，将其存储到存储部中的装置，另一种用来将上述文字信息以点字方式输出到旋转式点字显示部的装置。
再者，理想的是其结构具备：通过上述键输入部的操作从外部控制装置获取文字信息并向旋转式点字显示部输出点字之装置；通过键输入部的操作从外部控制装置获取文字信息将其存储到存储部中之装置；通过键输入部的操作从存储部调出文字信息并在上述旋转式点字显示部上显示点字之装置；通过键输入部的操作对文字信息进行编辑之装置；通过键输入部的操作来制作点字数据之装置；通过键输入部的操作来制作点字数据将其存储到存储部中之装置。
再者，理想的是其结构具备：通过上述键输入部的操作在旋转驱动过程中使旋转式点字显示部在任意位置上停止之装置；步进(使之正向旋转)装置，用来通过键输入部的操作使旋转式点字显示部以1个字为单位前进；步退(使之反向旋转)装置，用来通过键输入部的操作使旋转式点字显示部以1个字为单位后退。
再者，理想的是，本发明的点字显示装置其结构具备：对所获取的文字信息实行跳跃目标的设定之装置；直至文字信息的跳跃目标为止进行跳跃阅读之装置；以词为单位对文字信息进行跳跃阅读之装置；以词为单位对文字信息进行返回阅读之装置；等。
再者，构成上述键输入部的是：多个点字数据输入键；多个功能键，用来对各种功能进行操作；旋转速度控制键，用来对点字速度进行控制；功能模式键，是视觉障碍者等装置操作者确认文字信息处理状态并选择功能的按键。理想的是，上述功能模式的转换例如设为因特网、电子邮件、记事本及图书读出等四种。
根据上述结构，本发明的点字显示装置不用挪动手指只是在旋转圆盘上放置好手指，就可以将因特网主页等文字信息作为任意长度的点字语句进行连续触读。另外，由于通过个人计算机将信息记录媒体的书籍数据等获取到本发明的点字显示装置中，因而可以对上述信息记录媒体的信息任意进行点字翻译加以触读。再者，即便将信息记录媒体安装到本发明的点字显示装置中，也可以对上述信息记录媒体的信息任意进行点字翻译加以触读。再者，也可以在内置的存储器中，保存主页的文本信息以及由点字输入键所输入的文章和书籍数据等，进行移动。再者，可以以任意的点字显示速度并且从任意的文章位置对上述各文字信息进行触读。其结果为，能够实现信息的无阻碍，促使视觉障碍者加入社会。
再者，在旋转式点字显示部上，仅仅采用三个动臂机构就可以实施点字文字的形成，能够实现装置的小型·轻量化以及节省部件化。顺便而言，本发明中点字显示装置的外形尺寸例如实现出宽度210mm、纵向长度130mm、最大高度30mm以及重量450g的程度。
附图说明
图1是本发明一个实施方式中点字显示装置的硬件块结构图。
图2是构成图1的旋转式点字显示部的概念平面图。
图3是本发明一个实施方式中点字显示装置的外观斜视图。
图4是本发明一个实施方式中点字显示装置的功能块结构图。
图5是本发明一个实施方式中点字显示装置的点字显示数据和控制方法的说明图。
图6是本发明一个实施方式中点字显示装置的显示控制流程图。
图7是本发明一个实施方式中连接有点字显示装置和外部控制装置状态下的功能块结构图。
图8是本发明一个实施方式中控制信息设定和点字数据存储的说明图。
图9是本发明实施方式2中点字显示装置的功能块结构图。
图10本发明实施方式2中连接有点字显示装置和电子设备状态下的功能块结构图。
具体实施方式
(实施方式1)
下面，与附图一起对本发明实施方式中的点字显示装置进行说明。图1是本发明一个实施方式中点字显示装置的硬件块结构图，图2是本发明一个实施方式中构成点字显示装置的旋转式点字显示部的概念平面图，图3是本发明一个实施方式中点字显示装置的外观斜视图，图4是本发明一个实施方式中点字显示装置的功能块图，图5是本发明一个实施方式中点字显示装置的点字显示数据和控制方法的说明图，图6是本发明一个实施方式中点字显示装置的显示控制流程图，图7是本发明一个实施方式中连接有点字显示装置和外部控制装置状态下的功能块结构图，图8是本发明一个实施方式中控制信息设定和点字数据存储的说明图。
在图1中表示，在进行旋转的圆盘上连续显示点字的点字显示装置1000的硬件结构。点字显示装置1000包括：旋转式点字显示部100，用来在旋转圆盘的触觉面上使每一文字的6根钉针进退，连续显示点字；键输入部200；存储文件部300；外部接口部400；控制部500，用来对上述各部进行软件控制，并且相互通过总线来连接。上述外部接口部400与外部控制装置600如个人计算机等相连接。
控制部500通过在CPU中根据软件对各硬件进行控制，实现出点字显示装置所需要的功能。
旋转式点字显示部100将点字按相等间隔成大致同心圆状配置于旋转圆盘上，该点字由一个文字为3行2列的6根钉针(6个凸点)构成。图2表示的是在圆盘上配置24个文字量钉针的示例概念图。6个圆圈表示点字钉，将6个圆圈方便地用长方形方框框住，将其作为点字—文字来表示。
再者，旋转式点字显示部100在旋转圆盘的旁边沿圆周方向，相隔配置与点字—文字内的一列钉针数目相当的3个动臂机构(未图示)。而且其构成为，分别由第一动臂机构的内圆钉锤103(图2中的符号103表示该钉锤的作用点。下同)、第二动臂机构的外圆钉锤104以及第三动臂机构的中央钉锤105将第一行的钉针、第二行的钉针以及第三行的钉针从圆盘下面朝向上面方向敲击进行动作，形成从触觉面突出0.5～0.7mm左右的点字文字。因而，在该旋转圆盘式连续点字显示装置中，可以在使旋转式点字显示部100旋转的同时，通过钉锤103、104、105使内圆、外圆、中央的各钉针进行工作，以此显示由3行2列的6根钉针构成的一个文字点字。
虽然也可以邻近配置上述3个动臂机构，通过钉锤103、104、105分别使邻近的1个文字点字钉进行工作，但是在动臂机构的外形尺寸大且相互产生干扰的场合下，最好设置间隔来配置动臂机构。在图2的示例中，空出1个文字量进行配置。因而，需要通过使圆盘按顺时针方向正向旋转5个文字量，来形成点字的1个文字。当然，虽然在构造上变得复杂，但是也可以通过钉锤103、104、105使1个文字量3行的各个钉针进行工作，不限钉锤103、104、105的配置位置。
3个动臂机构由钉锤等构成(未图示)，用来使步进式电动机和该步进式电动机主轴上所安装的凸轮及钉针(pin)进行工作。步进式电动机通过特定数目的脉冲其主轴进行1次转动，与此相伴其凸轮进行1次转动。通过上述凸轮的1次转动，钉锤将钉针顶向上方，从圆盘的触觉面按指定高度使之突出。
还有，构成旋转式点字显示部100的圆盘，在外圆部分配置有与点字钉列数相同数目的传感孔110。在图2的场合下，因为圆盘上所显示的点字数目是24个文字，所以与构成点字的前列和后列2列相对应，传感孔110被打开48个孔。因而，与圆盘的旋转速度无关，而按照传感孔110的检测时间对动臂机构的钉锤103、104、105各动作进行控制。
图2右下的表格表示出，传感器S1(符号101)、传感器2(符号102)及钉针动作时间的关系。如同表格的第3格所示，在传感器S1(符号101)为接通的状态下表示各动臂机构动作开始的时间，在传感器S1为接通且传感器S2(符号102)为断开的状态下，对点字—文字内的前列钉针第1、2、3号进行控制。如同表格的第2格所示，在传感器S1为接通且S2为接通的状态下，设为对点字—文字内的后列钉针第4、5、6号进行控制的时间。如同表格的第4格所示，在传感器S1为断开且S2为接通状态下，不实行钉针的控制。如上所述，最好采用传感器S1、传感器S2对钉针进行控制。
这样，本发明的点字显示装置通过圆盘的旋转，如同电光公告板那样，依次在圆盘上连续显示点字。然后，视觉障碍者只是在上述圆盘上的一处轻轻放置好手指，点字就可以相继接触到手指肚进行连续触读。只是使圆盘的旋转继续，不管是什么样的长篇文章，都可以在不中断的状况下进行连续触读。不需要换行操作，并且不产生触读的中断。
形成于圆盘上的点字直至钉针复位器107跟前的位置，都维持显示状态(从触觉面开始钉针突出0.5mm左右的状态)。在钉针复位器107的位置上，点字依次被复位(突出的钉针通过钉针复位器107以物理方式被相继按到触觉面上)。还有，标记位置106表示进行文字编辑时作为基准的位置以及视觉障碍者等装置操作者读取点字文字的位置。具体而言，最好在机壳上设置浅凹的标志部，可以用手指进行触读。
旋转式点字显示部100的圆盘旋转速度最好可以通过驱动电动机的电压控制来任意调整。也就是说，最好视觉障碍者本人能够在每1分钟100～400文字左右的范围内，对可通过圆盘旋转进行触读的点字数目进行调整。另外，最好可以通过转换圆盘旋转驱动电压的极性使+、-相反，令圆盘反向旋转，采用软件对旋转式点字显示部100的前进(正向旋转)及后退(反向旋转)动作进行任意控制。
图3表示本发明点字显示装置1000的外观斜视图。键输入部具备：6个点字键201～206，用来输入点字数据；空格键223；ENTER键221；10个功能键也就是ESC键211，用来指定本发明装置的软件功能；CTRL键212；DELETE键213；INSERT键214；前进键215；菜单键216；后退键217；向下键218；STOP键219；向前键220；速度控制键222，用来控制旋转式点字显示部100的圆盘旋转速度；功能模式选择转换器210，可以在视觉障碍者等操作者边确认本发明装置功能模式起操作功能模式。功能模式的转换例如设为因特网、电子邮件、记事本及图书读出等四种。
上述点字键及功能键最好采用二个键的组合方式起到1个键的作用，也就是说可以通过将其设为对应的复合键，以少量的键数目来实现很多的功能指定。功能指定数目为[(2的功能键数目的乘方)-1]×功能选择数目。例如，在将功能键数目设为10并将功能选择数目设为4时的功能指定数目成为(2¹⁰-1)×4＝4092。
图4的操作键是按照上述的设计方法所分配的，操作键为230～249，个人计算机操作键为250～269，文本编辑键为270～279，文件管理操作键设为280～299。
在点字显示装置1000的封装壳侧部所配置的外部接口部400要是可与个人计算机连接的硬件，则何种设备都可以。例如，最好是RS232C或者USB(Universal Serial Bus)的任一种。
存储文件部300可以内置ROM或闪存储器，用来存储文本数据及点字数据等。最好可以作为外部存储器，而安装存储卡、CD-RAM及DVD-RAM等。
图4表示点字显示装置1000的软件功能块结构。点字显示装置1000以连续点字显示控制功能120为基础，按照个人计算机操作控制功能410、点字文本编辑功能700及点字数据文件管理功能310等的任意组合来构成。
另外，外部控制装置600(个人计算机等)具备点字显示控制功能610和现有的个人计算机应用620，用来使个人计算机操作控制功能410、点字显示控制功能610及个人计算机应用620相协作，将个人计算机应用的输出信息获取到点字显示装置1000中，作为点字加以显示。也就是说，与健康正常者相同，可以检索因特网的主页、电子邮件、电子信息终端及便携式电话等的信息，将其作为点字进行连续触读。
连续点字显示控制功能120用来通过显示操作键，实行1)初始处理显示及起始显示、2)跟进连续显示、3)暂时停止、4)一个文字前进…步进(正向旋转)、5)一个文字后退…步退(反向旋转)、6)跳跃目标的符号设定、7)前进跳跃、8)后退跳跃、9)单位跳跃阅读以及10)单位后退跳跃等的显示控制。
另外，除上述之外，连续点字显示控制功能120还实行采用旋转圆盘的旋转式点字显示部100的显示控制。采用旋转圆盘的旋转式点字显示部100的显示控制，需要识别形成点字的位置和触读点字的位置不同的状况，加以控制。如图2所示，通过3个动臂机构的钉锤103、104、105敲击点字钉进行驱动的位置和触读点字钉的标记位置106，相互间隔并且有所不同。
图5表示点字数据、所控制的钉针(由动臂机构往上敲击进行驱动的钉针)及标记位置106(点字触读位置)之间的关系。零虚设区域表示从图2的钉针复位器107到内圆钉锤103跟前的区域。该区域是点字不被形成的区间。
文字形成区间是通过钉锤103、104、105敲击点字钉进行驱动的区间。若通过该文字形成区间，则点字被形成。
到读取位置的移动区间是从紧接文字形成区间到标记位置106的区间。该区间是从形成点字开始直至实际读出为止的保留区间。
点字数据区域称为点字数据被存储的区域。
图5的中央到下半部分表示，采用上述图2的右下表格所说明的传感器S1(符号101)、传感器S2(符号102)及钉针动作时间的关系。
在图5中表示出，N为文本数目，i为显示计数器，J为标记点读取时的文本位置(J＝i-M)，DC为显示结束位置(i＝到达DC进行显示)。
图6表示作为点字显示基本的控制流程。各种显示上未级块的显示控制是从显示数据的第i个到DC(显示结束位置)为止进行连续显示的功能子程序。
连续点字显示控制功能120进展到下述步骤，该步骤包括：圆盘驱动电动机开始旋转之步骤(符号121)；等待传感器S1(符号101)变成接通状态之步骤(符号122)；如果传感器S1(符号101)变成接通状态则确认传感器S2(符号102)状态之步骤(符号123)；如果传感器S2(符号102)为断开状态则对构成点字的前列钉针文字图案进行编辑之步骤(符号125)；如果传感器S2(符号102)为接通状态则对构成点字的后列钉针文字图案进行编辑之步骤(符号124)。
传感器S2用来使前列钉针和后列钉针的动作准确实行，在未设置传感器S2的场合下，也可以第一次作为前列钉针且第二次作为后列钉针交替反复进行。
在对应图案的钉针驱动控制步骤(符号126)中使对应于步骤124、125的动臂机构进行动作。在后列钉针的场合下，使显示计数器前进一个(符号127)。停止标志通过显示控制键232、233、234来设立，若该标志设立则进入结束处理(步骤128)，直至显示计数器达到指定文本数目DC为止使连续显示前进(步骤129)。步骤130是显示结束处理，用来使圆盘驱动电动机的旋转和显示控制停止。
1)显示初始控制及起始显示功能
用来在通过键输入部新制作出点字数据时，或者在通过「起始显示」键230的指定从显示数据的起始形成点字将起始文字移动到标记位置106后，使之停止成为可阅读最初文字的状态。这种控制在DC＝M、i＝0以及STOP标志为OFF的状态下，使显示控制功能进行动作。M意味着到图2所示标记位置106的区间。
2)跟进连续显示功能
用来通过「跟进连续显示」键231的指定，将点字数据连续显示到最后。
在DC＝M+文本数目、STOP标志为OFF的状态下，使图4所示的连续点字显示控制功能120进行动作。
3)显示停止
通过「显示停止」键232，在STOP标志为ON的状态下来实现。这种控制因连续点字显示控制功能120产生于动作过程中，而成为中断处理。
4)1字前进
用来形成一个字的文字并使之停止。在显示停止时是有效的功能。
通过「1字前进」键233，在DC＝i+1、STOP标志为ON的状态下使连续点字显示控制功能120进行动作。
5)1字后退(圆盘反向旋转)
用来通过「1字后退」键234使电动机反向旋转1个字的量。预先做出i＝i-1的假设。
6)跳跃目标的符号设定
用来在从书签点和标题(TAB标记)等特定处所进行显示的场合下，对表示跳跃目标的符号(标记)和位置进行设定。
通过跳跃目标设定键235～(分配跳跃种类部分的键)，在书签的设定过程中以当前标记位置106的数据作为跳跃目标的数据进行存储。
跳跃目标的符号表示出跳跃的种类和位置。
7)前进跳跃
通过「前进跳跃」键238～(按照跳跃种类来分配键)，从标记位置106检测未来的跳跃目标，移动到标记位置106。
8)后退跳跃
通过「后退跳跃」键241～(按照跳跃种类来分配键)，从标记位置106检测此前的跳跃目标，移动到标记位置106。
9)单位跳跃阅读
用来通过「单位跳跃阅读」键244～(有种类部分的键分配)，对指定的页、词或者文字(单元10)左右的数据进行跳跃阅读。点字数据在空格(构成图2点字的各字点No.1～6为0)上形成页和词。采用连续空格的特定数目以上和数字符号的组合来表现页面，或者将1个以上的空格作为分隔符来构成词(语句)。例如，10个语句的跳跃阅读，其功能为从当前点字数据的标记位置106开始对空格进行计数，若计数10个空格，则从其位置开始形成文字将其移动到标记位置106，并且连续空格作为1个空格进行计数。另外，为了维持连续性，从显示点之前实行文字形成，该显示点是对从标记位置106到复位器的文字数目部分进行跳跃阅读的点。
10)后退跳跃
用来通过「单位后退跳跃」键247～，与跳跃阅读相反按照从当前的位置向后面后退的方向进行计数，实行与跳跃阅读相同的动作。
下面，有关采用本发明装置1000的视觉障碍者用使因特网主页和电子邮件等文字信息以连续点字方式进行显示的功能，予以说明。本实施方式用来通过个人计算机操作控制功能410、个人计算机内部的点字显示控制功能610及个人计算机应用功能620，使因特网主页和电子邮件等文字信息以连续点字的方式进行显示。也就是说，从点字显示装置1000对个人计算机方的浏览功能进行操作从个人计算机向因特网连接，对与健康正常者相同的主页文字信息(文本)进行点字代码变换，获取到点字显示装置1000中。由于如果是所获取到文本信息的原状态，则视觉障碍者难以阅读，因而进行点字代码变换以便容易阅读。虽然点字代码变换根据所使用国家的不同有所差异，但是例如对于日语来说承认这种处理，即将汉字变换成假名，在单词和单词之间或者短语和短语之间空出空白进行变换使之容易阅读，根据点字记载法变换成点字代码。对于英语来说，承认向视觉障碍者缩短语(2级英语)的变换处理。也就是说，对于英文来说因为与日语等相比较其文章变长，所以将单词简略或进行缩小。这种编辑是通过点字代码变换功能616来实行的。这样，对点字代码实行变换，在旋转式点字显示部100中作为点字进行连续显示。或者，在存储部300中作为点字数据加以存储。
这样，本发明的视觉障碍者用浏览操作功能其特征为，不用对网络浏览器进行任何变更，去除图像、声音信息只对文字信息进行点字代码变换，在旋转圆盘上连续进行点字显示。
采用图7来说明这种控制的流程。首先，通过从点字显示装置1000按动个人计算机操作键的初始主页起动键250，由个人计算机操作控制功能410(输入输出控制)将初始主页起动指令发送给个人计算机600。个人计算机600方通过连续点字显示装置输入输出控制功能611来接收该指令，通过操作指令解析功能612来选取对应的浏览操作，通过浏览操作功能613将初始主页的URL(uniform resourcelocator)发送给网络浏览器621使网络浏览器621起动。网络浏览器621从因特网800上存在的服务器取得HTML(hyper text markuplanguage)文件，实行以此为根据的显示。
内容解析功能615用来对网络浏览器621所获取到的HTML文件进行解析，只选择将图像、声音文件去除后的文本文件，将其分成主页正文用和连接文件。如果该数据是为用于点字所制作的文件，则按原状态向连续点字显示装置输入输出控制功能611发送点字数据。另外，如果是一般的文本文件，则在通过点字代码变换功能616实施上述那种点字代码变换之后，将变换后的点字数据发送给连续点字显示装置输入输出控制功能611。
连续点字显示装置输入输出控制功能611将点字数据变换成NABCC(North American Braille Computer Code)代码，发送给点字显示装置1000。
在点字显示装置1000中，个人计算机操作控制功能410接收从个人计算机600所发送的点字文本，在通过点字图案变换初始显示控制功能411将其变换成点字图案后，实行初始显示控制411。也就是说，使从主页所获取到数据的起始文字进展到标记位置106，成为可触读(阅读)点字文字的状态。
在通过显示操作键230～249按照连续点字显示控制功能120读取主页的内容后，通过个人计算机操作键250～269对个人计算机的浏览器进行操作。可以通过连接菜单键251使连接信息以连续点字的方式进行显示，通过使之向下面的连接信息前进(TAB)的键252、使之向前面的连接信息返回(返回TAB)的键253以及相同的步骤，使任意的连接信息以连续点字的方式进行显示，通过ENTER键221(图3)使对应的连接信息数据以连续点字的方式进行显示。
也可以采用使之向网络浏览功能之前的主页返回的键254、使所返回的主页向下面前进的键255、满意的登录键256、满意的显示键257、连接信息选择以及同样的方法，使之对应于满意的选择。
主页的内容通过主页记录键258，在本发明装置1000的记录文件303中作为主页文件被存储。
向电子邮件的协调也可以采用与主页处理相同的方法来实行。在图4、图7中，通过从点字显示装置1000按动电子邮件起动键260，由个人计算机操作控制功能410(输入输出控制)将电子邮件起动指令发送给个人计算机620。个人计算机方通过连续点字显示装置输入输出控制功能611来接收指令，通过操作指令解析功能612来选取邮件操作功能，通过邮件操作功能614使个人计算机应用620的电子邮件软件622起动，从服务器取得与邮件操作功能614对应的邮件列表和邮件文档。
内容解析功能615用来对电子邮件软件622所获取到的邮件列表和邮件文档进行解析，只选择将图像、声音文件去除后的文本数据。将变换后的点字数据发送到连续点字显示装置输入输出控制功能611。连续点字显示装置输入输出控制功能611将点字数据变换成NABCC代码将其发送给点字显示装置1000。
在点字显示装置1000中，个人计算机操作控制功能410对从个人计算机所发送的点字文本进行接收，在通过点字图案变换初始显示控制功能411将其变换成点字图案之后，实行初始显示控制。也就是说，使从电子邮件软件所获取到数据的起始文字进展到标记位置106，成为可触读点字文字的状态。
邮件列表或邮件文档的内容可以通过显示操作键230～249按照点字显示控制功能120进行读取。
在电子邮件起动之初显示邮件列表的内容，通过下面的个人计算机操作键来选择准备阅读的列表。通过下面的邮件列表键(所有邮件)261、前面的邮件列表键(所有邮件)262、下面的邮件列表键(未读邮件)263以及上面的邮件列表键(未读邮件)264，来选择准备阅读的邮件。
可以通过ENTER键221(图3)来确定邮件列表，读取邮件文档(正文)。另外，邮件文档通过邮件记录键265，在本发明装置的记录文件303中作为邮件文件被存储。
点字文本编辑功能700用来通过点字输入键201～206和点字文本编辑键270～275制作点字文档，或者采用可进行修改、删除等编辑的功能，能够作为视觉障碍者的记事本并且作为电话簿、地址簿等备忘录加以灵活使用。
按动点字文本编辑开始键270对输入数据进行初始化(清除)。新文档的制作在这种状态下开始。
在对现有点字文档进行编辑的场合下，通过下述的点字文件读出操作将准备编辑的点字文档设定为点字数据，通过显示操作键230～249使编辑开始点进展到标记位置106。编辑是以对应于标记位置106的数据为基点的。
点字输入为按动图3所示的点字输入键201～206按下一个以上的键的期间，并且认为此期间是文字制作期间，该期间在时间上所错开按下的键的信息成为文字形成的对象。在使全部按键按动完成时，此前所按下的键的逻辑和作为点字代码被存储到输入数据区域。点字编辑键也作为编辑代码，通过与点字数据相同的处理被存储到输入数据区域中。
点字编辑键的内容如下所述。INSERT键271用来插入该代码以后的点字数据。DELETE键272用来删除对应位置的数据。重写编辑键273用来对该键以后的点字数据进行重写及修改。操作取消键274用来删除输入数据区域最后的点字代码和编辑键的代码。
按下图3所示的ENTER键221，以对应于标记位置106的点字数据为基点，将输入数据编入对点字数据进行编辑。此后，可以在所编辑的内容中至标记位置106为止进行显示控制，通过显示控制键230～234来确认编辑内容。此处所编辑的点字数据通过记录键275被存储到指定的文件中。文件存储控制最好参照下面的点字数据文件管理。
点字数据文件管理功能310用来通过连续点字显示控制功能120读出由个人计算机操作控制功能410所得到主页和电子邮件的点字信息、由点字文本编辑功能700所制作出的点字信息以及具有书籍数据的信息记录媒体(点字图书/书籍)信息等指定的点字信息，或者将在上述文本编辑过程中所述的点字数据存储到本发明装置1000的记录文件303中(图4)。
可以通过记事本文件读出键280、主页文件读出键281、邮件文件读出键282以及书籍文件读出键283，读出记录文件303中所存储的点字数据，从初始显示控制通过显示操作键230～249来读取各文件的内容。
通过下面的文件读出键285按文件号的增大顺序，并通过上面的文件读出键286按文件号的减小顺序，来表示相同文件类别的内容。
显示数据的起点可以通过设定图8所示的控制信息(文件类别、文件号、控制代码)，使显示数据的存储操作简单化。该控制信息可以通过文本编辑功能进行修改，按照该控制信息点字数据被存储到指定的文件中。
在文件号为空白的场合下，寻找其文件类别的空白区域，给予文件号。在具有文件号的场合下，在其号码的区域上进行重写加以保存。在准备存储到指定处所的场合下，对文件号进行修改。
在上述的实施方式中，虽然使外部控制装置600(个人计算机)具有点字显示控制功能610，但是对于本发明来说并不限定为这种结构，而也可以使点字显示装置1000具有功能610。
根据上述结构，本发明的点字显示装置可以将因特网主页、电子邮件等文字信息作为点字进行连续触读。另外，由于通过个人计算机将信息记录媒体的书籍数据等获取到本发明的点字显示装置中，或者在本发明的点字显示装置中安装信息记录媒体，因而可以对上述信息记录媒体的信息任意进行点字翻译加以触读。再者，能够操作点字输入键和编辑键二个来实行点字文档的制作、修改、删除等编辑，可以作为视觉障碍者的记事本加以灵活使用。再者，可以按照任意的点字显示速度、任意的文章位置对文字信息进行触读。
(实施方式2)
在上述实施方式1中，虽然有关外部控制装置可以将因特网主页、电子邮件文字信息及信息记录媒体的书籍数据等作为点字进行连续触读的点字显示装置，已做出说明，但是本案例发明并不限定于这种领域，而能够作为可应用于其它电子设备中且具有广泛性的点字显示终端加以使用。
图9是本发明实施方式2中点字显示装置的功能块结构图，图10是实施方式2中连接有点字显示装置和电子设备状态下的功能块结构图。对于与实施方式1相同的功能块，将附加相同的符号以省略详细的说明。
在本实施方式2中，通过接口(未图示)在点字显示装置1000和电子设备(外部控制装置)1600之间实行数据的收发。点字显示装置1000和电子设备1600之间又可以通过电缆进行连接，又可以通过红外线和电波等的无线方式进行连接。
作为电子设备1600的示例除上述个人计算机之外，还是便携式电话、PDA、现款自动交易装置、售票机、自动售货机、电子图书的读书机、传真机、点字学习机、电子投票装置及导航装置等。
电子设备操作控制功能1410内置对上述电子设备1600进行操作·控制所用的功能。通过操作键1250的操作，实行电子设备1600控制所需的操作指令被发送给点字显示控制功能1610。操作键1250被分配有与各电子设备1600相应的起动键、菜单键、TAB键、返回TAB键及ENTER键等。此外，还分配各电子设备特有的键，例如现款自动交易装置中的密码输入键、售票机和自动售货机中进行电子结账所用的结帐键以及传真机中的通信状况确认键等其电子设备特有的操作键。
点字显示控制功能1610实现出与上述实施方式1大致相同的功能。来自电子设备操作控制功能1410的起动指令被输入到连续点字显示装置输入输出控制功能611中。连续点字显示装置输入输出控制功能611向操作指令解析功能612输入起动指令。操作指令解析功能612对所输入的指令判断是起动电子设备1600的指令，将起动电子设备1600的指令发送给电子设备操作功能1613。若电子设备1600起动，则初始菜单被发送给电子设备操作功能1613。
内容解析功能615用来对电子设备操作功能1613所获取到的初始菜单进行解析，只选择将图像、声音文件去除后的文本文件。如果该数据是为用于点字所制作出的文件，则按原状态向连续点字显示装置输入输出控制功能611发送点字数据。另外，如果是一般的文本文件，则在通过点字代码变换功能616实施上述那种点字代码变换之后，将变换后的点字数据发送给连续点字显示装置输入输出控制功能611。
连续点字显示装置输入输出控制功能611将点字数据变换成NABCC(North American Braille Computer Code)代码，将其发送到点字显示装置1000。
在点字显示装置1000中，电子设备操作控制功能1410对所发送的NABCC代码进行接收，在通过点字图案变换初始显示控制功能411将其变换成点字图案后，实行初始显示控制。也就是说，使从电子设备1600所获取到数据的起始文字进展到标记位置106，成为可触读(可阅读)点字文字的状态。
在采用显示操作键230～249按照连续点字显示控制功能120读取电子设备1600的初始菜单内容之后，通过操作键250～269对电子设备1600进行操作。电子设备1600的操作根据各电子设备有所不同。例如，便携式电话的邮件与上述个人计算机的邮件操作大致相同，可以从信息列表画面选择准备阅读的信息，通过ENTER键221来确定邮件列表，读取邮件文档(正文)。现款自动交易装置、售票机及自动售货机从初始菜单的内容选择必要的菜单，根据其装置的不同及菜单内容来选择记住号码、所购买票券的种类及结帐方法等。
产业上的可利用性
本发明的点字显示装置除与个人计算机连接对因特网主页等进行浏览之外，还可以作为利用便携式电话和PDA之间的协作的移动因特网点字显示终端，并且作为现款自动交易装置、售票机、自动售货机、电子图书的读书机、传真机、点字学习机、电子投票装置及导航装置等各种电子设备的点字显示终端，加以利用。