液压机远程通讯控制器.pdf

本发明涉及一种液压机远程通讯控制器。液压机远程通讯控制器属于液压机械技术领域。液压机远程通讯控制器，由信号指示、多层电路板、程序芯片、主处理芯片、电源、电话线接口、控制器与PLC电气接口、其他辅助电子器件构成，其特点是控制器与PLC电气接口的1针为FG、2针为SD、3针为RD、4针为RS、5针为CS、6针为DR、7针为SG、20针为ER。本发明具有建立广域公共网络与工业现场网络通讯的接口，可以在异地准确、及时进行液压机故障分析诊断和在线修复，具有远程、快速、准确的特点，大大降低了液压机的维修成本，提高了生产效率。

1、  一种液压机远程通讯控制器，由信号指示(1)、多层电路板(2)、程序芯片(3)、主处理芯片(4)、电源(5)、电话线接口(6)、控制器与PLC电气接口(7)构成，其特征是：控制器与PLC电气接口(7)的1针为FG、2针为SD、3针为RD、4针为RS、5针为CS、6针为DR、7针为SG、20针为ER。

2、  根据权利要求1所述的液压机远程通讯控制器，其特征是：8针为CD、15针为ST2、17针为RT、22针为Cl、24针为ST1。

液压机远程通讯控制器
技术领域
本发明属于液压机械技术领域，特别是涉及一种液压机远程通讯控制器。
背景技术
在目前公知的液压机远程通讯控制器，其广域公共网络与工业现场网络的通讯接口不能协调和转换工业数据通讯与广域数据通讯之间的协议，没有开通广域网络节点上位机与工业底层监控装置或监控总线之间的数据传输通道。因此，不能利用现有的公共通讯网络对液压机进行远程故障分析、诊断，也不能完成在线修复。常常因为液压机出现设备故障或操作失误，不能及时就地进行故障排除修复，严重影响生产，造成损失。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种液压机远程通讯控制器。
一.系统概要
液压机远程故障分析、诊断系统是利用现有的公共通讯网络广域连接于客户正在使的液压机上，对该机信号进行检测，以判断该机故障所在，并根据不同情况进行在线或离线修复。系统采用既连式广域网络连接技术，可在公共通讯网络所通达之地域进行服务。服务器端将远在异地机器运行状况实时监测和调试。
本系统在机器控制系统中配置必要的信号探测传感器，在原有的PLC控制程序的基础上附加与远程通讯控制器的接口程序，通过远程通讯控制器PLC的信号上达于本部的上位机。位于本部的服务器可随时连接于指定的机器，运行远程故障分析、诊断程序，采集现场信号和模拟现场的工作情况，查询指定机器原控制程序。利用维修预案数据库、维修纪录数据库、机器销售纪录数据库和机器零配件数据库所提供的数据，进行分析和诊断。最后，对发生故障的机器进行在线或离线修复，并将每一次修复情况纪录于维修纪录数据库。
二、液压机远程通讯控制器
液压机远程通讯控制器是液压机远程故障分析、诊断系统的关键设备，专门与工业现场控制总线相连接广域路由装置，其主要功能为：
1、建立广域公共网络与工业现场网络的通讯接口，如ProFiBus等。
2、协调和转换工业数据通讯与广域数据通讯之间的协议。
3、开通广域网络节点上位机与工业底层监控装置或监控总线之间的数据传输通道。
三、液压机远程通讯控制器工作原理流程
1.上电初始化：电平检查ROM程序运行、端口设置：检查通讯协议：设置通讯中断：READY；
2.转换为应答工作方式：扫描公共网络接口：计时器开始工作；
3.检测到拨号音，开始应答工作；
4.发出摘机信号：公共网络交互协议、握手：通讯协议响应，检查DRE信号，检查载波信号、S寄存器对比；
5.判断通讯载波是否建立？如果建立则继续第6步，若未建立，则返回第2步继续。
6.选择读取PLC各个寄存器，按事先选择监控点连续监测信号，读取PLC中运行的程序。
四、液压程通讯控制器特点
液压机远程通讯控制器的技术特点在于，它既要具备与公共电话网络进行协调通讯，又要与液压机上的PLC进行协调通讯。这样就要求：
第一，它必须具备调制解调的功能，识别公共电话网络的标准信号，实现正确的信号处理。进行交握、调制发信、解调收信的数据包处理，这是与普通调制解调器相同的功能。
第二，普通PLC由于内存等因素的限制，它的内部不具备专门对调制解调器进行管理的功能(这一点也是与利用工控机实现远程监控的不同所在)。实现液压机远程通讯控制器与PLC的通讯，完全要由液压机远程通讯控制器方进行必要的控制、转换，以适合各种不同的PLC所接受的RS232C通讯方式。其中包括：正确的摘机信号、寄存器设置、建立载波等等处理，才能建立与PLC之间的正确通讯模式。对于不同的PLC，通过液压机远程通讯控制器的中央处理程序和接口线路的不同而实现的。这是与普通调制解调器不同的地方，也是这项技术的关键所在。
本发明采用如下技术方案：
液压机远程通讯控制器，由信号指示、多层电路板、程序芯片、主处理芯片、电源、电话线接口、控制器与PLC电气接口、其他辅助电子器件构成，其特点是控制器与PLC电气接口(7)的1针为FG、2针为SD、3针为RD、4针为RS、5针为CS、6针为DR、7针为SG、20针为ER。
本发明还可采用如下技术措施：
所述的液压机远程通讯控制器，其特点是8针为CD、15针为ST2、17针为RT、22针为C1、24针为ST1。
本发明具有以下明显的优点和积极效果：
由于采用了本发明的技术方案，液压机远程通讯控制器建立广域公共网络与工业现场网络的通讯接口，如ProFiBus等；能协调和转换工业数据通讯与广域数据通讯之间的协议；可以开通广域网络节点上位机与工业底层监控装置或监控总线之间的数据传输通道。实现液压机异地故障分析诊断系统，可以在异地准确、及时进行液压机故障分析诊断，具有远程、快速、准确的特点，大大降低了液压机的维修成本；而且能减少液压机的生产损失，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明基本结构示意图；
图2是本发明接口与PLC连接结构示意图；
图3是本发明硬件连接原理示意图；
图4是液压机远程故障分析、诊断系统仿真连接示意图；
图5是液压机远程通讯控制器工作原理流程示意图。
图中：1.信号指示、2.多层电路板、3.程序芯片(EPROM)、4.主处理芯片、5.电源、6.RJ11(电话线接口)、7.DB25(与PLC电气接口)、8.电路板上的配套电子元器件、9.上位机、10.RJ11-电话线、11.墙上电话插座、12.公共电话交换网络、13.远程通讯控制器、14.通讯电缆DB25-9、15.OMRON SYSMAC。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅附图1、图2、图3、图4和图5。
液压机远程通讯控制器，由信号指示1、多层电路板2、程序芯片(EPROM)3、主处理芯片4、电源5、RJJ(电话线接口)6、控制器DB25与PLC电气接口7构成。控制器DB25与PLC电气接口7的1针为FG、2针为SD、3针为RD、4针为RS、5针为CS、6针为DR、7针为SG、20针为ER。
控制器接口的各针与液压机PLC的C200HX/HG/H端相应的1针FG、2针SD、3针RD、4针RS、5针CS、7针DR、9针SG、8针ER相对应进行连线。从而实现本发明的各项目的，具有本发明的功能。
液压机远程通讯控制器的8针为CD、15针为ST2、17针为RT、22针为C1、24针为ST1。
液压机远程通讯控制器硬件连接：上位机9经JR11电话线10与墙上电话插座11相连，再经公共电话交换网络12、墙上电话插座11、RJ11电话线10与远程通讯控制器13相连，远程通讯控制器13的DB25接口通过通讯电缆DB25-9和OMRON SYSMAC15的PLC-RS232通讯口相连接。
液压机远程控制器工作流程：
1.上电初始化：电平检查、ROM程序运行、端口设置，检查通讯协议，设置通讯中断；
2.转换为应答工作方式，扫描公共网络接口，计时器开始工作；
3.检测到拨号音，开始应答工作；
4.发出摘机信号，公共网络交互协议、握手，通讯协议响应，检查DRE信号，检查载波信号、S寄存器对比；
5.判断通讯载波是否建立？如果建立则继续第6步，若未建立，则返回第2步继续：
6.选择读取PLC各个寄存器，按事先选择监控点连续监测信号，读取PLC中运行的程序。
液压机远程故障分析、诊断和在线修复：上位机用电话线经公共电话交换网络与远程通讯控制器相连，远程通讯控制器通过通讯电缆经RS232通讯口与液压机地PLC相连接；采集液压机的输入或输出的现场场按钮、电动机等开关量传感器信号，热电偶、比例伺服阀等模拟量传感器信号，编码器、行程、速度、压力等数字量传感器信号。服务器可以：1、显示压机的运行情况，2、显示压机故障位置与细节，3、显示压力、位置、速度等现场参数，4、显示应用模具基本参数，5、监控PLC程序运行情况。并可将所需资料打印出来。
实现了位于本部的服务器随时连接于指定的机器，运行远程故障分析、诊断程序，采集现场信号和模拟现场的工作情况，查询指定机器原控制程序。利用维修预案数据库、维修纪录数据库、机器销售纪录数据库和机器零配件数据库所提供的数据，进行分析和诊断。最后，对发生故障的机器进行在线或离线修复，并将每一次修复情况纪录于维修纪录数据库。达到液压机远程故障分析、诊断系统进行在线或离线修复的目的。