一种煤矿井下巷道掘进用U型钢梁吊轨装置技术领域
本实用新型属于掘进装置领域，涉及一种煤矿井下巷道掘进用超前支护U型钢梁的运输
安装系统的轨道稳固和行走装置。
背景技术
井下作业存在空间狭小操作不便等问题，无法使用适用地面条件的各种大型设备。目前
煤矿井下巷道超前支护使用U型钢梁运输时，多是通过材料车沿矿车轨道运至掘进机组后部
位置，要将钢梁运到掘进机组前部，仍需人工搬运，目前施工工艺仍无法实现将轨道铺至掘
进机组前部位置。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种煤矿井下巷道掘进用超前支护
U型钢梁吊轨装置，能够将导轨与U型钢梁锁紧成为一个钢性整体，保证抬梁、运梁、超前
支护时动作的稳定性，而且通过外行走机构的驱动装置，吊轨装置自身可沿导轨前后行走，
也可驱动导轨前后运动。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种煤矿井下巷道掘进用U型钢梁吊轨装置，包括：U型钢梁锁紧机构，外行走机构，
承载轨道，升降调节机构。
所述U型钢梁锁紧机构布置在所述吊轨装置的上部，实现所述U型钢梁的锁紧与分离。
所述外行走机构吊挂在所述U型钢梁锁紧机构下部，并能够在所述承载轨道上行走，又
能驱动所述承载轨道运动。
所述承载轨道包括内轨和外轨，是所述外行走机构的运动载体，所述外行走机构固定时
驱动所述承载轨道运动。
所述升降调节机构将所述U型钢梁锁紧机构和所述外行走机构连接在一起，并能调节二
者之间在竖直方向的距离。
进一步地，所述U型钢梁锁紧机构包括：锁紧平台，锁紧滑块，锁紧千斤顶。所述锁紧
平台是一框架式组焊件，两个锁紧千斤顶和两个活动的锁紧滑块装配在锁紧平台上，所述锁
紧千斤顶的伸缩运动带动活动的锁紧滑块做往返运动，与所述锁紧平台上的固定锁块一起实
现U型钢梁的锁紧与分离。
进一步地，所述外行走机构包括：外行走小车，带制动的液压马达，变速箱，传动链轮。
所述外行走小车是一框架式组焊件，所述液压马达、变速箱和传动链轮装配在所述外行走小
车上，所述传动链轮沿所述承载轨道的外轨行走。
进一步地，所述承载轨道是一框架式组焊件，由两根平行的H型钢中部连接成刚性整体。
进一步地，所述升降调节机构包括调节千斤顶，所述调节千斤顶垂直布置，一端与所述
外行走机构的所述外行走小车铰接，另一端与所述锁紧平台铰接。所述调节千斤顶用于调整
所述锁紧平台上的固定锁块与U型钢梁的上下间隙，防止二者相互干涉。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)本实用新型所述吊轨装置采用悬吊式布置，吊轨装置和轨道均能前后运动，不受掘
进机组空间影响。轨道能铺设到掘进机组前方位置。
(2)本实用新型所述吊轨装置的外行走机构具有自驱动行走功能，能保证轨道灵活快速
到达掘进机组前端，为实现超前支护提供了基础保障。
附图说明
图1为本实用新型所述吊轨装置的正视图；
图2为本实用新型所述吊轨装置的俯视图。
图中：1-锁紧滑块，2-锁紧平台，3-锁紧千斤顶，4-外行走小车，5-传动链轮，6-变速箱，
7-液压马达，8-调节千斤顶，9-承载轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
一种煤矿井下巷道掘进用U型钢梁吊轨装置，其结构如图1、2所示，包括：1套U型
钢梁锁紧机构，1套外行走机构，1套承载轨道9，2套升降调节机构。
U型钢梁锁紧机构布置在吊轨装置的上部，包括：锁紧滑块1，锁紧平台2，锁紧千斤顶
3。所述锁紧平台2是一框架式组焊件，两个锁紧千斤顶3和两个活动的锁紧滑块1装配在锁
紧平台2上，锁紧千斤顶3的伸缩带动活动的锁紧滑块1往返运动，与锁紧平台2上的固定
锁块一起实现对U型钢梁的锁紧与分离。U型钢梁锁紧机构具有可靠的稳定性，在分离状态
下，当U型钢梁锁紧机构运动时不会与永久支护钢梁相互干涉。
外行走机构吊挂在U型钢梁锁紧机构下部，包括：外行走小车4，传动链轮5，变速箱6，
带制动的液压马达7。外行走小车4是一组焊件框架，作为依托，液压马达7、变速箱6和传
动链轮5都装配在外行走小车4上。液压马达7作为外行走机构的动力源，变速箱6将液压
马达7产生的动力转化为满足需要的运动形式，传动链轮5用于实现外行走机构产生运动的
传动功能。
承载轨道9在所述吊轨装置中是一个运动载体。承载轨道9是一框架式组焊件，由两根
平行的H型钢中部连接成刚性整体，具有足够的刚性和强度，承载轨道9的长度根据使用时
的具体条件确定，一般为5～8米。承载轨道8与外行走机构互相依托，外行走机构固定时驱
动承载轨道9运动，承载轨道9固定时作为载体，所述吊轨装置的外行走机构沿其上运动。
升降调节机构将U型钢梁锁紧机构和外行走机构连接在一起，并能调节二者之间在竖直
方向的距离。升降调节机构包括调节千斤顶8。调节千斤顶8垂直布置，一端与外行走机构
的外行走小车4铰接，另一端与锁紧平台2铰接。调节千斤顶8用于调节锁紧平台2上的固
定锁块与U型钢梁的上下间隙，防止二者出现相互干涉。
本实用新型不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易
见的改进或变更，都不会超出本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。