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1、(10)申请公布号 CN 103204196 A(43)申请公布日 2013.07.17CN103204196A*CN103204196A*(21)申请号 201310129888.4(22)申请日 2013.04.16B62D 65/18(2006.01)(71)申请人南京航空航天大学地址 210016 江苏省南京市白下区御道街29号(72)发明人臧铁钢 唐敦兵 卓向东(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所 32237代理人贺翔(54) 发明名称一种磁悬浮汽车生产线(57) 摘要为了降低汽车加工生产线的能耗，降低生产线的噪音，本发明提供了一种磁悬浮汽车生产线。本发明包括安弯钩形固定轨道吊臂，。
2、磁悬浮轨道安装在弯钩形固定轨道吊臂的下部，上表面装有支撑悬浮结构，下方设有限位槽，位于弯钩形运动吊臂的弯钩中间；弯钩形运动吊臂上端下表面有与支撑悬浮结构相对应的移动悬浮结构，弯钩形运动吊臂的下端依次连接有内部装有驱动电机的电机壳体、移动吊架联杆和移动吊架；被动限位轮与主动限位轮固定在电机壳体上，分别与磁悬浮轨道下方限位槽内一侧紧压，其中主动限位轮受到驱动电机的驱动。本发明在移动时，实现了汽车生产线的悬浮平移，能够产生较大的节能效果，并且产生的噪音很小。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附。
3、图2页(10)申请公布号 CN 103204196 ACN 103204196 A1/1页21.一种磁悬浮汽车生产线，其特征在于：包括安装在建筑物墙体上或落地支架上的弯钩形固定轨道吊臂（1），磁悬浮轨道（2）安装在弯钩形固定轨道吊臂（1）的下部，位于弯钩形运动吊臂（3）的弯钩中间，其上表面装有支撑悬浮结构，下方设有限位槽；弯钩形运动吊臂（3）上端下表面有与支撑悬浮结构相对应的移动悬浮结构，弯钩形运动吊臂（3）的下端依次连接有内部装有驱动电机（11）的电机壳体（10）、移动吊架联杆（13）和移动吊架（14）；被动限位轮（18）与主动限位轮（9）固定在电机壳体（10）上，分别与磁悬浮轨道（2）下方。
4、限位槽内一侧紧压，其中主动限位轮（9）受到驱动电机（11）的驱动。2.根据权利要求1所述的磁悬浮汽车生产线，其特征在于：所述的支撑悬浮结构包括两个轨道永磁体（6）以及夹在它们中间的轨道导磁体（7）。3.根据权利要求2所述的磁悬浮汽车生产线，其特征在于：所述的移动悬浮结构包括两个移动永磁体（5）以及夹在它们中间的移动导磁体（4），移动永磁体（5）侧面的极性与轨道永磁体（6）的侧面极性相同且对应，移动导磁体（4）侧面的极性与轨道导磁体（7）的侧面极性相同且对应。4.根据权利要求1所述的磁悬浮汽车生产线，其特征在于：弯钩形运动吊臂（3）与电机壳体（10）连接处装有垂直旋转副（8），移动吊架联杆（13。
5、）中装有水平旋转副（12）。5.根据权利要求1所述的磁悬浮汽车生产线，其特征在于：被动限位轮（18）与电机壳体（10）可以通过旋转曲臂（16）连接形成旋转副，拉紧弹簧（17）一端与电机壳体（10）联接，另一端与旋转曲臂（16）联接，使被动限位轮（18）紧压限位槽。权 利 要 求 书CN 103204196 A1/2页3一种磁悬浮汽车生产线技术领域0001 本发明涉及磁悬浮及汽车加工技术领域，具体是一种悬挂载重系统为磁悬浮结构的汽车生产流水线。背景技术0002 汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。使得汽车生产厂家提高了自动化水平。0003 现在各种汽车。
6、加工生产线的运动支撑部件都是传统机械轴承，这些轴承虽然能够载重，但是因摩擦的原因能耗很高。例如申请号为200710131508和2006100403154等汽车生产线专利，都是是采用机械轴承作为悬挂小车的平移支撑装置。机械轴承平移支撑结构在运转时会产生摩擦噪音以及产生摩擦发热现象，这样大量宝贵能量都是在平移过程中消耗掉了，而且还会影响汽车产生的环境。大量的能源消耗会导致碳排放量增加，导致更多的温室气体的排放。发明内容0004 为了降低汽车加工生产线的能耗，降低生产线的噪音，本发明提供了一种磁悬浮汽车生产线。0005 本发明包括安装在建筑物墙体上或落地支架上的弯钩形固定轨道吊臂，磁悬浮轨道安装在。
7、弯钩形固定轨道吊臂的下部，位于弯钩形运动吊臂的弯钩中间，其上表面装有支撑悬浮结构，下方设有限位槽；弯钩形运动吊臂上端下表面有与支撑悬浮结构相对应的移动悬浮结构，弯钩形运动吊臂的下端依次连接有内部装有驱动电机的电机壳体、移动吊架联杆和移动吊架；被动限位轮与主动限位轮固定在电机壳体上，分别与磁悬浮轨道下方限位槽内一侧紧压，其中主动限位轮受到驱动电机的驱动。0006 进一步改进，所述的支撑悬浮结构包括两个轨道永磁体以及夹在它们中间的轨道导磁体。0007 进一步改进，所述的移动悬浮结构包括两个移动永磁体以及夹在它们中间的移动导磁体，移动永磁体侧面的极性与轨道永磁体的侧面极性相同且对应，移动导磁体侧面的。
8、极性与轨道导磁体的侧面极性相同且对应。0008 进一步改进，弯钩形运动吊臂与电机壳体连接处装有垂直旋转副，移动吊架联杆中装有水平旋转副。0009 根进一步改进，被动限位轮与电机壳体可以通过旋转曲臂连接形成旋转副，拉紧弹簧一端与电机壳体联接，另一端与旋转曲臂联接，使被动限位轮紧压限位槽。0010 本发明的有益效果为：1、移动悬浮结构悬浮于支撑悬浮结构的上面，带动弯钩形运动吊臂及其负载，在移动时，全部处于悬浮状态。这样就实现汽车生产线的悬浮平移，能够产生较大的节能效果，并且产生的噪音很小。说 明 书CN 103204196 A2/2页40011 2、垂直旋转副通过转动可保持移动永磁体和轨道永磁体的。
9、相对面保持平行状态，从而防止永磁体磕碰，保护永磁体不受破坏；水平旋转副通过转动可保持移动永磁体最大限度地保持与轨道永磁体的相对面积，从而防止悬浮力减少。附图说明0012 图1是本发明的剖面构造图。0013 图2是本发明的侧面视图。具体实施方式0014 下面结合附图对本发明做进一步说明。0015 图1是本发明的剖面构造图，弯钩形固定轨道吊臂1安装在建筑物墙体或落地支架上；磁悬浮轨道2安装在弯钩形固定轨道吊臂1的下部，支撑悬浮结构面向上；轨道永磁体6和轨道导磁体7安装在磁悬浮轨道2的上端；轨道永磁体6的充磁方向平行于水平方向，两个轨道永磁体6之间安装一个轨道导磁体7；移动导磁体4和移动永磁体5安装。
10、在弯钩形运动吊臂3的上部，悬浮面向下，移动永磁体5的充磁方向平行于水平方向，两个移动永磁体5之间安装一个移动导磁体4；移动永磁体5侧面的极性与轨道永磁体6的侧面极性相同且对应；被动限位轮18通过旋转副套接在旋转曲臂16上，并通过旋转曲臂16与电机壳体10间形成的旋转副及拉紧弹簧17的拉力作用而紧压在磁悬浮轨道2下部的限位槽内的一侧；主动限位轮9固定连接在电机壳体10上，在被动限位轮18顶推的作用下从而与磁悬浮轨道2下部的限位槽内一侧紧压，在驱动电机11的驱动下推动移动吊架14运动；移动吊架14通过移动吊架连杆13悬挂固定在弯钩形运动吊臂3的底部；移动吊架14上面用于摆放生产中的汽车壳体15；当。
11、永磁悬浮轨道出现上下坡时，垂直旋转副8通过转动可保持移动永磁体5和轨道永磁体6的相对面保持平行状态，从而防止永磁体磕碰，保护永磁体不受破坏；当永磁悬浮轨道出现弯道时，水平旋转副12通过转动可保持移动永磁体5最大限度地保持与轨道永磁体6的相对面积，从而防止悬浮力减少。0016 图2是本发明的侧面视图，弯钩形固定轨道吊臂1固定在建筑物或落地支架上，并沿轨道布置；一架移动吊架14配有前后两弯钩形固定轨道吊臂1，磁悬浮轨道2安装在弯钩形固定轨道吊臂1的下部；两个弯钩形运动吊臂3悬浮于磁悬浮轨道2的上面。0017 本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。说 明 书CN 103204196 A1/2页5图1说 明 书 附 图CN 103204196 A2/2页6图2说 明 书 附 图CN 103204196 A。