用于叉车的摄像装置.pdf

本发明公开一种用于叉车的摄像装置，包括摄像头和显示器，摄像头安装在叉车门架的下横梁上，且位于叉车门架的两根立柱之间；显示器安装在叉车护顶架上，由摄像头将视频信号传输至显示器。本发明为叉车驾驶员提供叉车前方的视野，避免视野的盲区，提高叉车的搬运速度、堆垛的准确性和行车安全性。

权利要求书1.  用于叉车的摄像装置，其特征在于：包括摄像头和显示器；摄像头安装在叉车门架的下横梁上，且位于叉车门架的两根立柱之间；显示器安装在叉车护顶架上，由摄像头将视频信号传输至显示器。2.  如权利要求1所述的用于叉车的摄像装置，其特征在于：所述摄像头通过支架固定、钻孔嵌入、焊接、粘接或者吸附的方式安装在门架的下横梁上。3.  如权利要求1所述的用于叉车的摄像装置，其特征在于：所述叉车门架为单级、两级或多级门架的外门架，而下横梁为该外门架的下横梁。4.  如权利要求1所述的用于叉车的摄像装置，其特征在于：所述叉车门架为两级或多级门架的内门架，而下横梁为该内门架的下横梁。5.  如权利要求1所述的用于叉车的摄像装置，其特征在于：所述摄像头中心点距离下横梁竖直方向中心面的垂直距离为0~300mm，摄像头最低点离地面的垂直距离为50~300mm。6.  如权利要求1所述的用于叉车的摄像装置，其特征在于：所述摄像头与显示器通过电缆线连接。7.  如权利要求1所述的用于叉车的摄像装置，其特征在于：所述摄像头通过一无线视频信号传输装置将视频信号传输至显示器，所述无线视频信号传输装置包括无线视频发射器和无线视频接收器，无线视频发射器与摄像头一体成型或通过电缆线连接，无线视频接收器通过电缆线与显示器连接。8.  如权利要求7所述的用于叉车的摄像装置，其特征在于：所述摄像装置还包括一安装在叉车门架上的蓄电池，蓄电池与无线视频发射器及摄像头一体成型或相互通过电缆线连接。9.  如权利要求1所述的用于叉车的摄像装置，其特征在于：所述摄像头为具有红外夜视功能、激光指示功能、激光测距功能、防尘功能、防水功能和防雾功能中的一种或几种功能的摄像头。

说明书用于叉车的摄像装置
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，特别涉及用于叉车的摄像装置。
背景技术
叉车在搬运高大货物时，驾驶员前方的视线会被遮挡，导致前方路况摸不清楚，一般驾驶员只能停下车查看路况或者倒车行驶，大大降低了搬运速度和堆垛的准确性，限制了叉车的应用范围，目前，有些叉车上通过安装摄像装置来解决此问题，但是现有叉车上的摄像装置还存在如下缺陷：
一、将摄像头安装在门架上端、门架侧面或者护顶架上，这类摄像头均安装在高处，虽然一般情况下具有较广的视角，但是会因货物或门架遮挡而存在盲区，当装载货物的高度超过摄像头高度时，由于摄像头位置不可变动，其视野会被遮挡，导致驾驶员失去前方视野；
二、将摄像头安装在货叉上，货叉上的摄像头一种是附装于货叉的侧面，另一种是固定于货叉底面所开的槽部，首先，这类摄像头安装起来比较复杂，在货叉上开槽及围绕其布线均有较高的工艺要求，其次，摄像头不论位于货叉侧面还是底面，其视野均受到货叉、货物或门架遮挡而受限，再者，由于货叉需要上下移动，摄像头容易发生晃动导致其稳定性也较低。
三、将摄像头安装在货叉架底部或两个货叉之间，因为摄像头需要随着货叉架上下移动，摄像头的线缆在货叉和门架上布置困难，线缆长度和走线路径会摄像头直接影响摄像装置的工作，而且摄像头容易与地面杂物和货物碰撞而损坏，还容易因沾染尘埃、进水等而损坏，导致摄像头使用寿命低，维护成本高。
有鉴于此，本发明人特别研制出一种用于叉车的摄像装置，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于叉车的摄像装置，为叉车驾驶员提供叉车前方的视野，避免视野的盲区，提高叉车的搬运速度、堆垛的准确性和行车安全性。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
用于叉车的摄像装置，包括摄像头和显示器；摄像头安装在叉车门架的下横梁上，且位于叉车门架的两根立柱之间；显示器安装在叉车护顶架上，由摄像头将视频信号传输至显示器。
所述摄像头通过支架固定、钻孔嵌入、焊接、粘接或者吸附的方式安装在门架的下横梁上。
所述叉车门架为单级、两级或多级门架的外门架，而下横梁为该外门架的下横梁。
所述叉车门架为两级或多级门架的内门架，而下横梁为该内门架的下横梁。
所述摄像头中心点距离下横梁竖直方向中心面的垂直距离为0~300mm，摄像头最低点离地面的垂直距离为50~300mm。
所述摄像头与显示器通过电缆线连接。
所述摄像头通过一无线视频信号传输装置将视频信号传输至显示器，所述无线视频信号传输装置包括无线视频发射器和无线视频接收器，无线视频发射器与摄像头一体成型或通过电缆线连接，无线视频接收器通过电缆线与显示器连接。
所述摄像装置还包括一安装在叉车门架上的蓄电池，蓄电池与无线视频发射器及摄像头一体成型或相互通过电缆线连接。
所述摄像头为具有红外夜视功能、激光指示功能、激光测距功能、防尘功能、防水功能和防雾功能中的一种或几种功能的摄像头。
采用上述方案后，本发明的有益效果在于：通过将摄像头安装在叉车门架的下横梁位置，在货叉稍稍提升后，摄像头就能捕捉到前方的视野，从而避免了高大货物的遮挡，同时，由于货叉的保护作用，位于货叉下方的摄像头不会被货物所碰撞；外门架上的摄像头将信号传输至护顶架上的显示器中，提供给驾驶员无盲区视野，可知晓前方路况，进而显著提升搬运货物的速度和效率。
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1是本发明实施例一摄像装置安装在叉车上的结构示意图；
图2是本发明实施例一摄像头安装的结构示意图；
图3是本发明实施例一摄像头安装的正视图；
图4是本发明实施例一摄像头安装的侧视图；
图5是本发明实施例一摄像头安装的俯视图；
图6是本发明实施例二摄像头安装的结构示意图；
图7是本发明实施例三摄像头安装的正视图；
图8是本发明实施例四摄像头安装的结构示意图；
图9是本发明实施例五摄像头安装的正视图；
图10是本发明实施例五摄像头安装的后视图；
图11是本发明实施例五摄像装置安装在叉车上的结构示意图。
标号说明
摄像头1，显示器2，电缆线3，无线视频信号传输装置4，无线视频发射器41、无线视频接收器42，蓄电池5，摄像头支架6，安装孔61，货叉7，货叉架71，叉车门架8，外门架81，外门架下横梁811，内门架82，内门架下横梁821，内门架第三横梁822，中间门架83，中间门架下横梁831，立柱84，叉车护顶架9。
具体实施方式
实施例一：
如图1-5所示，本发明所揭示的一种用于叉车的摄像装置，包括摄像头1和显示器2；
摄像头1安装在叉车门架8的下横梁上，且位于门架叉车8的两根立柱84之间，此实施例的叉车门架8为两级级门架，即具有外门架81和内门架82，具体的，摄像头安装在外门架下横梁811上；
为了保证摄像头1与地面之间也处于安全距离之内，摄像头1中心点距离下横梁竖直方向中心面的垂直距离为0~300mm，摄像头最低点离地面的垂直距离为50~300mm，上述摄像头1的距离数值是经过技术人员多次测试后得出的较佳值，在此范围内摄像头1安全性最高，并且获得的可视角度较大。
显示器2安装在叉车护顶架30上，由摄像头1将视频信号传输至显示器2，视频信号传输的方式可以为有线传输也可以为无线传输，本例中摄像头1通过电缆线3与显示器2连接，即采用有线传输的方式，由于此例中摄像头安装在外门架下横梁811上，电缆线3不需要随着货叉7或者内门架的上升和下降运动而伸缩，因此电缆线3在叉车门架上的长度短，布线简单。
进一步，本发明的摄像头1为具有红外夜视功能、激光指示功能、激光测距功能、防尘功能、防水功能和防雾功能中的一种或几种功能的摄像头，根据不同的工况需求，采用带有能够适应该工作环境的功能的摄像头1，例如在光线较暗的仓库里，应采用具有红外夜视功能的摄像头1，在室外恶劣环境下摄像头应具有防尘功能、防水功能等；上述本发明所采用的具有一种或多种功能摄像头均为市面上常见的摄像头产品，均容易获得。
进一步，摄像头1可以通过支架固定、钻孔嵌入、焊接、粘接或者吸附的方式安装在门架的下横梁上，本例的摄像头1采用支架固定的方式，摄像头支架6为“Z”字型，其一端固定在外门架下横梁811而另一端开设安装孔61，摄像头1固定在安装孔中，采用支架固定便于摄像头1的安装和拆卸。
本发明使用时，摄像头1位于货叉7下方的下横梁上，货叉7装载货物后，抬高货叉7至摄像头1不被货物和货叉所遮挡，摄像头1便可获得叉车前方的视野，摄像头1将信号传至显示器2后驾驶员对前方路况一目了然，可见，货物的高度并不能对本发明的摄像头1造成视野的影响，而且，货叉7及货叉架71还能为摄像头1提供稳定的保护功能，因此，本发明为叉车驾驶员提供叉车前方的视野，避免视野的盲区，提高搬运速度和准确性。
实施例二：
如图6所示为本发明的实施例二，其与实施例一大致相同，不同之处在于：本实施例中叉车门架8为单级门架，即其只具有一外门架81，摄像头1通过支架6固定在单级门架的外门架81上，同样本例中电缆线3不需要随着货叉7的上升和下降运动而伸缩，故电缆线3在叉车门架上的的长度短，布线简单。
本发明并不对叉车门架8的类型进行限定，其可以是单级、两级或多级门架的外门架，而下横梁为该外门架的下横梁811，并且摄像头1也不仅限于安装在外门架81上，参照实施例四及图8，其也可以安装在内门架82上。
实施例三：
如图7所示为本发明的实施例三，其与实施例一大致相同，不同之处在于：本实施例的叉车门架8为三级门架，即具有外门架81、内门架82和中间门架83，具体的，摄像头1通过钻孔嵌入的方式安装在外门架下横梁811，钻孔嵌入的方式可更好的避免摄像头1被碰撞损坏的情况。
实施例四：
如图8所示为本发明的实施例四，其与实施例三大致相同，不同之处在于：本实施例的摄像头1通过支架6固定在三级门架的内门架下横梁821上。
上述实施例一、二、三和四均通过有线传输的方式来将摄像头1的视频信号传输至显示器2，有线即通过电缆线3来实现，此方式不可避免的涉及到在叉车门架和车体上的布线问题，实施例一、二、三的摄像头1均安装在外门架下横梁811上，所需电缆线3长度比较短，因此布线并不复杂，实施例四中摄像头1安装在内门架下横梁821上，相比于实施例一、二、三，其布线更复杂，但是，由于多级门架（本例为三级门架）中内门架下横梁821上下运动时经常遮挡外门架下横梁811，将摄像头1安装于内门架下横梁821利于减少摄像头1被遮挡的情况，故实施例四的摄像装置较适用于多级门架的叉车。
实施例五：
如图9-11所示为本发明的实施例五，本实施例与实施例四一样将摄像头1通过支架6固定在三级门架的内门架下横梁821上，其与实施例四的不同之处在于：本实施例的摄像头1通过一无线视频信号传输装置4将视频信号传输至显示器2，无线视频信号传输装置4包括无线视频发射器41和无线视频接收器42，无线视频发射器41与摄像头1一体成型或通过电缆线3连接，本例中，摄像装置还包括一安装在叉车门架上的蓄电池5，蓄电池5与无线视频发射器41及摄像头1相互通过电缆线连接，而无线视频接收器42通过电缆线3与显示器2连接，参照图10和11所示，可将蓄电池5和无线视频发射器41安装在内门架第三横梁822的后侧，将无线视频接收器42安装在叉车护顶架9的顶部，这样不仅简化线路结构，叉车门架布线的更简单，还可保证无线视频信号传输装置4的稳定性和安全性。
本发明采用的摄像头1、显示器2、无线视频发射器41和无线视频接收器42等均为本领域成熟的技术和常用的设备，本领域技术人员通过阅读说明书容易得到上述设备。
以上仅为本发明的具体实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。