一种增加预约调度功能的升降横移停车设备.pdf

本发明公开了一种使用无线局域网WLAN和使用包括智能手机在内的移动终端WIFI，对升降横移停车设备进行非现场的预约调度载车板操作。本发明在通用形式升降横移停车设备的基础上增设无线网卡和车辆出入口电动栅栏，并在停车设备区域安装由无线路由器或无线AP组建的无线局域网，在用户移动终端（含智能手机）上安装用于预约载车板调度的第三方应用程序APP。本发明整合先进、成熟的网络技术和传统的机电技术，进一步提高了升降横移停车设备的安全性、可操控性和智能化水平，并可直接用于其他类型的停车设备；其推广应用，将具有较高的社会效益和经济效益。

权利要求书1.  一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，其特征在于：所述预约调度功能特指使用包括智能手机在内的移动终端WIFI（Wireless Fidelity）、通过专属的无线局域网WLAN（Wireless Local Area Network）、向指定的升降横移停车设备预约调度载车板的功能；所述停车设备为在通用形式升降横移停车设备原型的基础上增加设置无线网卡、电动栅栏之后的改进型式；其中，所述停车设备的人机界面装置对比通用形式停车设备的人机界面装置、须在装置的内部增加设置一块无线网卡；若同一控制组的停车设备安装的人机界面装置多于一套，则该无线网卡只需在其中一套人机界面装置的内部设置；所述停车设备的每个车辆出入口对比通用形式停车设备的敞开式出入口须增加设置一块电动栅栏，该电动栅栏由增加设置无线网卡的人机界面装置控制升降；升降横移停车设备以两根立柱之间为一个物理意义的车辆出入口，故上述电动栅栏在每两根立柱之间安装，使得停车设备的所有车辆出入口均可处于封闭状态，仅在需要时打开其中一块电动栅栏、供相关人员或车辆进/出；所述停车设备所在区域须增加设置至少一个无线路由器（Wireless router），该无线路由器用于组建一个专属的无线局域网；为增强停车设备运行安全以及该无线局域网的安全，该无线路由器采用MAC地址（即Media Access Control Address）绑定、限制未登记的电子设备登陆使用；所述停车设备人机界面装置的无线网卡MAC地址需要在上述无线路由器上输入绑定、成为上述无线局域网的一个用户；能够使用移动终端WIFI预约调度载车板功能的用户须是使用停车设备其中一个指定载车板的用户，即该用户已被预先设置在停车设备其中一个载车板上存取车，且该载车板的编号与该用户用于预约调度载车板的移动终端的无线网卡MAC地址固定对应、该无线网卡MAC地址已在上述无线路由器上输入绑定、成为上述无线局域网的一个用户；上述移动终端还需安装一个专门用于预约调度对应载车板的APP（即Application，指包括智能手机在内的移动终端第三方应用程序）；所述移动终端WIFI预约调度载车板，需要上述移动终端已进入上述无线路由器的有效工作范围、并已登陆进入上述无线局域网访问、且该移动终端安装的专用APP已经运行，然后操作进行对应载车板的预约调度；与之对应的停车设备人机界面装置在接收到相关载车板预约调度信息之后，即按预约的先后次序进入载车板预约调度序列，并将依次向停车设备发出载车板调度运行信号；上述移动终端WIFI预约调度载车板功能是在原有停车设备功能的基础上增加，故停车设备人机界面装置原有的现场操作功能、包括调度载车板的现场申请功能依然有效、且现场调度载车板申请比移动终端WIFI预约调度载车板具有更高的优先级别；上述无线局域网包括其有效覆盖范围内的一组或多组停车设备；若单个无线路由器组成无线局域网的有效覆盖范围未能满足使用需求，可采用增加纯接入式无线AP（即The wireless Access Point）、或使用带路由功能的大功率无线AP代替原无线路由器、或在无线网络上设置多个无线路由器的方法来增大该无线局域网的有效覆盖范围。2.  根据权利要求1所述的一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，其特征在于：在上述无线路由器上增加互联网的接入，使得有权限使用该无线路由器的移动终端用户在该无线路由器的有效工作范围内除可进行预约调度载车板之外，还可以正常使用互联网。3.  根据权利要求1或权利要求2所述的一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，其特征在于：所述在原停车设备的人机界面装置内部增加设置无线网卡改为在原停车设备的控制装置内部增加设置无线网卡、并承担起前述增加设置无线网卡之后应具备的所有功能；而原停车设备的人机界面装置则无需作出改变。4.  根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，其特征在于：在上述无线局域网内部增加一台安装有无线网卡的电脑装置；该电脑装置用于整个无线局域网区域内所有停车设备的预约载车板调度信息的综合管理，该电脑装置的无线网卡MAC地址需要在上述无线路由器上输入绑定、成为上述无线局域网的一个用户；上述移动终端WIFI预约调度载车板信息统一由该电脑装置接收、经处理之后向相关停车设备的人机界面装置或控制装置转发，使得上述移动终端只能与该电脑装置连结而不直接与停车设备连结，以增加无线局域网和停车设备的安全。5.  根据权利要求1或权利要求2或权利要求3或权利要求4所述的一种增加预调度功能的升降横移停车设备，其特征在于：所述移动终端包括若干个公共终端，所述公共终端是公众使用性质的电子设备、在所述停车设备的邻近区域固定位置设置，由于设置的位置固定，故所述公共终端既可以安装无线网卡，也可以安装普通有线网卡并安装与无线路由器连接的网线；用户可以在该公共终端进行预约调度载车板操作、包括进行原来只能在现场人机界面装置上进行的载车板调度申请操作、如刷卡、直接输入载车板编号等；在公共终端上作出的所有载车板调度操作均视为预约调度载车板、与前述移动终端WIFI的预约调度载车板操作处于同等优先级别。6.  根据权利要求1或权利要求2或权利要求3或权利要求4或权利要求5所述的一种增加预调度功能的升降横移停车设备，其特征在于：所述增加移动终端WIFI预约调度载车板功能的原理和主要部件，可直接应用于其他类型的停车设备；若其他类型停车设备的车辆出入口已经安装电动栅栏或自动门，则上述电动栅栏无需增加设置。

说明书一种增加预约调度功能的升降横移停车设备
技术领域
 本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及增加移动终端预约调度载车板功能的升降横移类机械式停车设备。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移类机械式停车设备（以下简称升降横移停车设备）因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。随着民用科技的不断发展，以智能手机为代表的移动终端WIFI（Wireless Fidelity）以及以无线局域网WLAN（Wireless Local Area Network）为代表的网络互联技术已得到广泛应用。若在升降横移停车设备上增加移动终端WIFI预约调度载车板功能，则将一举扭转人们通常认为的升降横移停车设备安全性差、自动化程度低的印象。而且，该项技术可以直接向其他类型停车设备推广使用。因此，本发明对各种类型停车设备的进一步推广使用具有重大意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种增加移动终端WIFI预约调度载车板功能的升降横移停车设备。本发明的原理和主要部件不仅适用于新制作的升降横移停车设备，还可以应用在已使用升降横移停车设备的改进，还可以直接向其他类型停车设备推广使用。
为实现上述目的，本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，其基础技术方案的特征在于：所述预约调度功能特指使用包括智能手机在内的移动终端WIFI（Wireless Fidelity）、通过专属的无线局域网WLAN（Wireless Local Area Network）、向指定的升降横移停车设备预约调度载车板的功能；所述停车设备为在通用形式升降横移停车设备原型的基础上增加设置无线网卡、电动栅栏之后的改进型式；其中，所述停车设备的人机界面装置对比通用形式停车设备的人机界面装置、须在装置的内部增加设置一块无线网卡；若同一控制组的停车设备安装的人机界面装置多于一套，则该无线网卡只需在其中一套人机界面装置的内部设置；所述停车设备的每个车辆出入口对比通用形式停车设备的敞开式出入口须增加设置一块电动栅栏，该电动栅栏由增加设置无线网卡的人机界面装置控制升降；升降横移停车设备以两根立柱之间为一个物理意义的车辆出入口，故上述电动栅栏在每两根立柱之间安装，使得停车设备的所有车辆出入口均可处于封闭状态，仅在需要时打开其中一块电动栅栏、供相关人员或车辆进/出；所述停车设备所在区域须增加设置至少一个无线路由器（Wireless router），该无线路由器用于组建一个专属的无线局域网；为增强停车设备运行安全以及该无线局域网的安全，该无线路由器采用MAC地址（即Media Access Control Address）绑定、限制未登记的电子设备登陆使用；所述停车设备人机界面装置的无线网卡MAC地址需要在上述无线路由器上输入绑定、成为上述无线局域网的一个用户；能够使用移动终端WIFI预约调度载车板功能的用户须是使用停车设备其中一个指定载车板的用户，即该用户已被预先设置在停车设备其中一个载车板上存取车，且该载车板的编号与该用户用于预约调度载车板的移动终端的无线网卡MAC地址固定对应、该无线网卡MAC地址已在上述无线路由器上输入绑定、成为上述无线局域网的一个用户；上述移动终端还需安装一个专门用于预约调度对应载车板的APP（即Application，指包括智能手机在内的移动终端第三方应用程序）；所述移动终端WIFI预约调度载车板，需要上述移动终端已进入上述无线路由器的有效工作范围、并已登陆进入上述无线局域网访问、且该移动终端安装的专用APP已经运行，然后操作进行对应载车板的预约调度；与之对应的停车设备人机界面装置在接收到相关载车板预约调度信息之后，即按预约的先后次序进入载车板预约调度序列，并将依次向停车设备发出载车板调度运行信号；上述移动终端WIFI预约调度载车板功能是在原有停车设备功能的基础上增加，故停车设备人机界面装置原有的现场操作功能、包括调度载车板的现场申请功能依然有效、且现场调度载车板申请比移动终端WIFI预约调度载车板具有更高的优先级别；上述无线局域网包括其有效覆盖范围内的一组或多组停车设备；若单个无线路由器组成无线局域网的有效覆盖范围未能满足使用需求，可采用增加纯接入式无线AP（即The wireless Access Point）、或使用带路由功能的大功率无线AP代替原无线路由器、或在无线网络上设置多个无线路由器的方法来增大该无线局域网的有效覆盖范围。
进一步地，本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，基于上述基础技术方案的改进方案，其特征在于：在上述无线路由器上增加互联网的接入，使得有权限使用该无线路由器的移动终端用户在该无线路由器的有效工作范围内除可进行预约调度载车板之外，还可以正常使用互联网。
进一步地，本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，基于上述基础技术方案以及上述其他改进方案，其特征在于：所述在原停车设备的人机界面装置内部增加设置无线网卡改为在原停车设备的控制装置内部增加设置无线网卡、并承担起前述增加设置无线网卡之后应具备的所有功能；而原停车设备的人机界面装置则无需作出改变。
进一步地，本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，基于上述基础技术方案以及上述其他改进方案，其特征在于：在上述无线局域网内部增加一台安装有无线网卡的电脑装置；该电脑装置用于整个无线局域网区域内所有停车设备的预约载车板调度信息的综合管理，该电脑装置的无线网卡MAC地址需要在上述无线路由器上输入绑定、成为上述无线局域网的一个用户；上述移动终端WIFI预约调度载车板信息统一由该电脑装置接收、经处理之后向相关停车设备的人机界面装置或控制装置转发，使得上述移动终端只能与该电脑装置连结而不直接与停车设备连结，以增加无线局域网和停车设备的安全。
进一步地，本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，基于上述基础技术方案以及上述其他改进方案，其特征在于：所述移动终端包括若干个公共终端，所述公共终端是公众使用性质的电子设备、在所述停车设备的邻近区域固定位置设置，由于设置的位置固定，故所述公共终端既可以安装无线网卡，也可以安装普通有线网卡并安装与无线路由器连接的网线；用户可以在该公共终端进行预约调度载车板操作、包括进行原来只能在现场人机界面装置上进行的载车板调度申请操作、如刷卡、直接输入载车板编号等；在公共终端上作出的所有载车板调度操作均视为预约调度载车板、与前述移动终端WIFI的预约调度载车板操作处于同等优先级别。
进一步地，本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备，基于上述基础技术方案以及上述其他改进方案，其特征在于：所述增加移动终端WIFI预约调度载车板功能的原理和主要部件，可直接应用于其他类型的停车设备；若其他类型停车设备的车辆出入口已经安装电动栅栏或自动门，则上述电动栅栏无需增加设置。
附图说明
图1为本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备的无线局域网布局示意图。图中，1-1第一组停车设备；1-2第二组停车设备；2-1人机界面装置一；2-2人机界面装置二；3专属无线局域网有效覆盖区域；4无线路由器；5-1用户一；5-2用户二。
图2为本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备的电动栅栏安装示意图。图中，2-1人机界面装置一；6-1电动栅栏一；6-2电动栅栏二；6-3电动栅栏三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
图1所示为本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备的无线局域网布局示意图。图中可见，专属无线局域网有效覆盖区域3包括两组停车设备，分别是第一组停车设备1-1和第二组停车设备1-2；在第一组停车设备1-1设置有人机界面装置一2-1，人机界面装置一2-1安装有无线网卡；在第二组停车设备1-2设置有人机界面装置二2-2，人机界面装置二2-2同样安装有无线网卡；在第一组停车设备1-1和第二组停车设备1-2之间设置有无线路由器4；图中用户一5-1已经处于专属无线局域网有效覆盖区域3的范围之内，若持有移动终端、且该移动终端安装有无线网卡、具备WIFI功能，则可以通过无线路由器4登陆进入上述专属无线局域网，并进行预约调度载车板的操作。而用户二5-2仍在专属无线局域网有效覆盖区域3的范围之外，故未能进行预约调度载车板的操作。
图2所示为本发明一种增加预约调度功能的升降横移停车设备的电动栅栏安装示意图。图中所示，人机界面装置一2-1设置在停车设备的其中一根立柱之上；电动栅栏一6-1为两个车位宽度；电动栅栏二6-2为三个车位宽度；电动栅栏三6-3的宽度未完全显示，但须按照所处出入口的宽度来制作。
通用形式升降横移停车设备的运行特性是：地面层载车板允许用户车辆在车辆出入口直接驶入/驶出；在特殊情况下，地面层载车板仍需经过停车设备的横移调度、才能正对车辆出入口；其他层载车板须经停车设备进行升降调度或者横移+升降的综合调度、把所需的载车板调度至地面层并正对车辆出入口，用户车辆才能在车辆出入口驶入/驶出。通用形式升降横移停车设备的载车板调度须由用户或操作人员在现场人机界面装置上进行申请操作，该申请操作通常是刷卡输入或直接输入载车板编号；采用车牌识别装置的停车设备也有直接输入车牌号码、由停车设备内部自动转换成载车板编号。总之，通用形式升降横移停车设备需要用户或操作人员在现场操作，不具备用户不在现场的预约调度载车板功能。
通用形式升降横移停车设备的运行安全管控措施只要求在车辆出入口安装对射光电式防止人车误入装置，停车设备运行期间若发生人车误入、触发对射光电式防止人车误入装置，则停车设备将紧急停止运行。但是，当停车设备处于停止运行状态（这是停车设备的常态！）时，即使人或车通过车辆出入口反复进出并因此触发对射光电式防止人车误入装置，停车设备也不会作出任何反应、包括对人车进入的相关信息进行记录、存储、分析、处理。事实上，若在停车设备的停车区域没有安装任何检测装置，单凭车辆出入口安装的对射光电式防止人车误入装置所发出的人/车进出触发信息，是无法实现对人/车反复进出之后的停车区域状态进行有效分析和处理。因此，通用形式升降横移停车设备存在的最大安全隐患是有人在停车设备处于停止运行状态时进入停车区域、而随后进行停车设备操作的人并没有发现、因而正常操作、指令停车设备运行，则可能造成人员、车辆或停车设备的安全事故。基于上述情况，在以智能手机为代表的移动终端以及以无线局域网为代表的网络互联技术已得到广泛应用的今天，即使采用移动终端特别是智能手机进行停车设备载车板预约调度需求已经出现，但直接在通用形式升降横移停车设备上增加载车板预约调度功能显然是不现实的。
本发明不改变原通用形式的升降横移停车设备的主要结构，只是在停车设备的人机界面装置或控制装置配合增加使用无线局域网的功能，并且在车辆出入口增加设置由人机界面装置或控制装置控制升降的电动栅栏。通用升降横移停车设备的车辆出入口从物理意义上来讲，是两根立柱之间的空位，一般是一个、两个或三个车位宽，也有因应建筑物结构而出现两根立柱之间的空位宽度不是整数车位宽的情况。因此，需要在每两根立柱之间安装一块电动栅栏、而无需考虑该电动栅栏的实际宽度。电动栅栏建议为矩形、并采用通透的网状材料，以便于观察停车区域的内部状况；电动栅栏的宽度须配套该位置的车辆出入口实际宽度，高度则按规范为至少1.2m；所有的电动栅栏下降到地面之后，应确保人员及车辆不能进入；若存在电动栅栏未能封闭的位置，应安装固定栅栏予以封闭；正常状态下所有电动栅栏均处于下降至最低点位置；电动栅栏的有效上升动作每次只限于其中一块；当任一电动栅栏处于非最低点位置时，其他电动栅栏不能有上升动作、直到所有电动栅栏均处于最低点位置。当任一电动栅栏处于非最低点位置时，停车设备不能进行任何载车板调度的运行，以确保安全。电动栅栏通常由电机+钢丝绳或者电机+链条曳引升降，或者由电机+齿轮/齿条等常用的直线移动驱动机构驱动，其升降定位则可采用普通行程开关来控制。因此，电动栅栏及其升降控制都是采用公知技术的常用机构。
电动栅栏的升降还可以配合实现设备停车区域的灯光控制，以达到较佳的节能效果。比如：在停车设备所有电动栅栏均处于下降关闭状态时，设备停车区域只需维持最低亮度照明；当某个电动栅栏上升时，与该电动栅栏相关的停车区域增加照度，以便于用户操作。当电动栅栏下降关闭，原相关停车区域为增加照度的灯具即予熄灭，回复维持之前的最低亮度。
使用无线路由器、无线AP、无线网卡组建无线局域网，或者使用无线路由器、无线AP、有线网卡、无线网卡组建有线和无线综合局域网，都是公知技术和通用结构。停车设备人机界面装置的主要控制部件是单片机、控制装置的主要控制部件是PLC或单片机，因此，都可以方便地增加设置无线网卡和增加预约信息队列的储存、发送和管理，以上也都是公知技术。而本发明所需的APP功能简单，只需向用户作出简单提示和接受确认选择的操作，包括智能手机在内的移动终端第三方应用程序APP已经是公知、通用技术。综上所述，本发明实际上是将先进、成熟的网络电子技术和传统、成熟的机电技术整合，使得原本智能控制水平较低的升降横移停车设备一跃成为停车设备行业最先采用无线网络技术和移动终端、且具备预约调度载车板功能的智能控制水平较高的停车设备。
由于本发明的移动终端WIFI预约调度载车板功能只是“增加”，故原通用停车设备人机界面装置的所有操作、包括现场的调度载车板申请操作仍然保留且继续有效。从安全、公平、有序的设备运行模式考虑，本发明在实施时需遵守以下原则：
第一，按预约时间优先的原则。即同样是移动终端WIFI预约调度载车板，应按该预约的接收先后次序来执行操作，故停车设备的人机界面装置或控制装置须设置一个预约调度载车板的队列信息存储区。
第二，预约调度载车板的现场人机界面装置再确认原则。即停车设备完成预约调度载车板的调度运行操作之后，相应的电动栅栏并不会立即上升打开，而是需要该预约调度载车板的用户到现场人机界面装置进行再确认，相应的电动栅栏才上升打开。
第三，现场人机界面装置操作的调度载车板申请优先原则。即若有现场人机界面装置调度载车板申请操作，则该申请的优先级别最高。若当时停车设备已完成某个用户的预约调度载车板调度运行、但该用户未及时到现场人机界面装置进行再确认，则停车设备即时进入调度载车板现场申请的载车板调度运行；本来已完成的预约调度载车板按当前时间作为一个新的预约调度载车板进入预约调度载车板的排队序列。
由于现场人机界面装置载车板调度申请的操作需要用户在现场操作，故在停车设备完成现场人机界面装置载车板调度申请的调度运行之后、即上升打开相应的电动栅栏，以便用户即时进入停车区域进行操作。
用户在现场人机界面装置进行载车板调度申请操作，若在预约调度载车板的排队序列中存在该用户的预约调度载车板信息，则停车设备在完成该现场人机界面装置操作的载车板调度申请的载车板调度之后、即取消存储在预约调度载车板排队队列中的该用户的预约载车板调度信息，以避免载车板的重复调度或者妨碍停车设备的下一个运行动作。
还有第四个原则是：已上升打开的电动栅栏由原用户完成存取车操作之后、再确认下降关闭原则。本原则是基于对用户人身安全及车辆安全的考虑。即：用户在完成存车或取车操作、离开停车区域（即已处于电动栅栏之外）之后，该用户须进行现场人机界面装置的安全确认操作或在移动终端上进行安全确认操作，该电动栅栏才会下降关闭。这样做将确保用户进入设备停车区域之后除非自己确认已安全离开设备停车区域，否则电动栅栏不会下降关闭、停车设备也不会进入运行状态。若出现用户已离开设备停车区域、但没有按上述操作规范完成安全确认操作，则可以由具有较高权限的管理人员进行安全确认的解锁操作，使得电动栅栏下降关闭、停车设备恢复正常运行。
以下举例说明。假设A作出预约调度载车板的操作，然后B又作出预约调度载车板的操作，之后是C作出预约调度载车板的操作，则人机界面装置的预约调度载车板队列信息存储区按A、B、C先后次序排列存储，然后按先后次序首先通知停车设备进行A的预约调度载车板运行。若停车设备完成了A的预约调度载车板运行，但A、B、C均未到达现场，则停车设备处于等待状态。
之后，若A最先到达现场并进行现场人机界面装置再确认，则人机界面将控制相应的电动栅栏上升打开，以便A进入、进行存取车操作。按照原则四，此时其他用户无论是进行预约调度载车板的操作或者是进行现场人机界面装置的调度载车板申请，都不会使已处于上升打开状态的电动栅栏下降关闭。当A完成存车或取车操作、走出电动栅栏、进行现场人机界面装置的安全确认操作或在移动终端上进行安全确认操作之后，人机界面将控制电动栅栏下降关闭。
电动栅栏下降关闭动作完成之后，若没有用户在现场人机界面装置进行调度载车板申请，则停车设备即按次序进行B的预约调度载车板运行。
假设之后的情形比较复杂。
假设一：A完成存取车操作之前，C比B提前到现场、并在停车设备进行B的预约调度载车板运行之前进行现场人机界面装置的调度载车板申请操作（即使C的本意或是对原来的预约的再确认，但停车设备将视为C的现场调度载车板申请），因此，停车设备将在A确认完成存取车操作、电动栅栏下降关闭完成之后，即进行与C在现场人机界面装置操作的调度载车板申请相关的载车板调度运行；运行完成，电动栅栏立即上升打开，以便C进入停车区域进行存取车操作。同时，原存储在预约调度载车板队列信息中的用户C预约载车板调度信息即予取消。之后的正常操作不作赘述。
假设二：A完成存取车操作之前， B和C都未到现场，而D到达现场、并进行现场人机界面装置的调度载车板申请操作。此时，停车设备在A确认完成存取车操作、电动栅栏下降关闭完成之后，即进行D的现场人机界面装置的调度载车板运行；运行完成，电动栅栏立即上升打开，以便D进入停车区域进行存取车操作。之后的正常操作不作赘述。
假设三：A完成存取车操作之后，B和C都未到达现场，也没有用户在现场进行调度载车板申请，则停车设备在电动栅栏下降关闭完成之后，即按预约次序进行B的预约调度载车板运行。若该运行完成，B和C均未到达现场，而E则到达现场并在人机界面装置进行调度载车板申请。此时，停车设备将进行E的载车板调度运行；而本来已完成调度的B预约调度载车板信息则重新进入预约调度载车板的排队序列。即此时的排队序列为C、B。之后的正常操作不作赘述。
为避免用户的确认操作失误，建议设置一个称为正常存取车操作时间（比如20秒）的时间参数，在停车设备完成某用户的载车板调度运行、且电动栅栏上升打开之后，即进入计时，若在上述正常存取车操作时间范围内该用户使用移动终端进行安全确认操作，则电动栅栏不会即时响应、进行下降关闭运行，而是等到计时结束，才进行电动栅栏的下降关闭运行。必要时，若上述正常存取车操作时间范围内出现该用户使用移动终端进行操作的，停车设备可作出声/光提示，以便该用户实际上出现误操作时可采取按下停车设备急停键等应急措施。
当然，也可以在停车设备地面层的所有机械车位都安装完备的车位状态自动检测装置（比如，安装超声波检测装置、摄像装置等等），使得停车设备能够自动确认用户已经完成在停车区域的存取车操作、并已安全离开。在采取上述安全措施之后，原来由用户完成的安全确认操作可以取消，改由停车设备自动判别。