输送设备和输送方法.pdf

在具有用于接收和输送从印刷机排出的印刷产品的出料输送机的输送设备中，如果所述印刷机的驱动速度高于一个预定速度，则所述出料输送机被连续地驱动，或者如果所述印刷机的驱动速度低于所述预定速度，则所述出料输送机被间歇地驱动。

1.  一种输送设备，包括：
出料输送机，用于接收和输送从印刷机排出的印刷产品，如果所述印刷机的驱动速度高于一个预定速度，则所述出料输送机被连续地驱动，以及如果所述印刷机的驱动速度低于所述预定速度，则所述出料输送机被间歇地驱动。

2.  如权利要求1所述的输送设备，其中
当所述出料输送机被间歇地驱动时，所述出料输送机的驱动速度是所述出料输送机的最小驱动速度。

3.  如权利要求1所述的输送设备，其中
当所述出料输送机被间歇地驱动时，所述出料输送机的驱动时间和停止时间是根据所述印刷机的所述驱动速度被确定的。

4.  如权利要求1所述的输送设备，其中
当所述出料输送机要被间歇地驱动时，所述出料输送机的驱动时间是根据所述印刷机的驱动速度确定的，并且
当印刷产品被完全排出到所述出料输送机时，启动所述出料输送机的驱动。

5.  如权利要求1所述的输送设备，其中
当所述出料输送机要被间歇地驱动时，所述出料输送机的驱动速度和驱动时间是根据印刷机的驱动速度确定的，并且
当印刷产品被完全排出到出料输送机时，启动所述出料输送机的驱动。

6.  如权利要求5所述的输送设备，其中
当所述出料输送机要被间歇地驱动时，所述出料输送机的驱动时间是从所述印刷产品被完全排出到出料输送机直到下一个印刷产品被开始向出料输送机排出之间的时间间隔。

7.  如权利要求1所述的输送设备，还包括：
用于驱动所述出料输送机的驱动装置，其中所述驱动装置的最大驱动速度不大于所述驱动装置的最小驱动速度的25倍。

8.  一种用于通过出料输送机接收和输送从印刷机中排出的印刷产品的输送方法，包括：
如果印刷机的驱动速度高于一个预定速度，则连续地驱动所述出料输送机，并且
如果所述印刷机的驱动速度低于所述预定速度，则间歇地驱动所述出料输送机。

9.  如权利要求8所述的输送方法，其中：
当所述出料输送机被间歇地驱动时，所述出料输送机的速度是所述出料输送机的最小驱动速度。

10.  如权利要求8所述的输送方法，还包括：
当所述出料输送机要被间歇地驱动时，根据印刷机的驱动速度确定所述出料输送机的驱动时间和停止时间。

11.  如权利要求8所述的输送方法，还包括：
当所述出料输送机要被间歇地驱动时，根据印刷机的驱动速度确定出料输送机的驱动时间，以及
当印刷产品被完全排出到出料输送机时，启动所述出料输送机的驱动。

12.  如权利要求8所述的输送方法，还包括：
当所述出料输送机要被间歇地驱动时，根据印刷机的驱动速度确定所述出料输送机的驱动速度和驱动时间，并且
当印刷产品被完全排出到出料输送机时，启动出料输送机的驱动。

13.  如权利要求12所述的输送方法，其中
当所述出料输送机被间歇地驱动时，所述出料输送机的所述驱动时间是从印刷产品被完全排出到所述出料输送机直到下一个印刷产品被开始向所述出料输送机排出之间的时间间隔。

14.  如权利要求8所述的输送方法，其中
所述出料输送机的最大驱动速度不大于其最小驱动速度的25倍。

输送设备和输送方法
对相关申请的交叉参考
2003年10月1日申请的申请号为2003-342789的日本专利申请的全部内容，包括说明书、权利要求书、附图和摘要，被包括在此作为参考。
技术领域
本申请涉及一种例如和印刷机一起使用的输送设备和输送方法。
背景技术
一般地说，卷筒纸轮转印刷机的出料输送机由专用电动机驱动。为了帮助在下一步的印刷纸(Signature)的处理，这些印刷纸总需要在以重叠的状态设置下被输送，在相邻的印刷纸的前端之间具有20-50毫米的恒定的间距。如果这些印刷纸不重叠因而在印刷纸之间具有间隙，则安装在输送方向的下游的阻塞检测器错误地检测到阻塞。为避免这种错误的检测，需要使得出料输送机的驱动速度和印刷机的驱动速度同步。为此目的，需要使用其速度可以在120-30000mm的范围内改变的电动机，即从低速到高速250倍的速度范围。
这种输送设备在日本专利申请公开1999-11769中披露了。
上述的常规的卷筒纸轮转印刷机的出料输送机使用其速度可以在宽的范围内改变的电动机。这提出了一个需要使用具有大功率的昂贵的电动机的问题。
发明内容
本发明以下述方式解决了上述问题：如果印刷机在高于某个驱动速度的速度下操作，则出料输送机被连续地驱动。如果印刷机在低于某个驱动速度的速度下操作，则出料输送机被间歇地驱动。此外，所需的用于驱动的电动机的可变的速度范围被限制为25倍。因而，可以使用普通的廉价的小的电动机。
因此，本发明的目的在于，提供一种具有出料输送机的输送设备，所述出料输送机利用一种廉价的小的电动机从低速到高速下被驱动；并提供一种由利用这种电动机的出料输送机实现的输送方法。
为实现上述目的，按照本发明的第一方面的输送设备是一种具有出料输送机的输送设备，所述出料输送机用于接收和输送从印刷机排出的印刷产品，其中，
如果印刷机的驱动速度高于一个预定速度，则出料输送机被连续地驱动，或者
如果印刷机的驱动速度低于一个预定速度，则出料输送机被间歇地驱动。
按照本发明第二方面，在本发明的第一方面中，出料输送机当间歇地被驱动时，其速度可以是所述出料输送机的最小驱动速度。
按照本发明的第三方面，在本发明的第一方面中，当出料输送机被间歇地驱动时，其驱动时间和停止时间根据印刷机的驱动速度被确定。
按照本发明的第四方面，在本发明的第一方面中，当出料输送机要被间歇地驱动时，出料输送机的驱动时间可以根据印刷机的驱动速度被确定，并且在当印刷产品被完全排出到出料输送机的时刻，可以启动出料输送机的驱动。
按照本发明的第五方面，在本发明的第一方面中，当出料输送机要被间歇地驱动时，出料输送机的驱动速度和驱动时间可以根据印刷机的驱动速度被确定，并且在当印刷产品被完全排出到出料输送机的时刻，可以启动出料输送机的驱动。
按照本发明地第六方面，在本发明的第五方面中，当出料输送机要被间歇地驱动时，出料输送机的驱动时间可以是从印刷产品被完全排出到出料输送机到下一个印刷产品被开始向出料输送机排出之间的时间间隔。
按照本发明的第七方面，在本发明的第一方面中，可以进一步包括用于驱动出料输送机的驱动装置，并且所述驱动装置的最大驱动速度可以不大于所述驱动装置的最小驱动速度的25倍。
为实现上述目的，按照本发明的第八方面的输送方法是一种由出料输送机接收和输送从印刷机中排出的印刷产品的输送方法，包括：
如果印刷机的驱动速度高于一个预定速度，则出料输送机被连续地驱动，或者
如果印刷机的驱动速度低于一个预定速度，则出料输送机被间歇地驱动，
借以输送所述印刷产品。
按照本发明的第九方面，在本发明的第八方面中，当出料输送机被间歇驱动时，其驱动速度是其最小驱动速度。
按照本发明第10方面，在本发明的第8方面中，可以进一步包括当出料输送机要被间歇地驱动时，根据印刷机的驱动速度确定出料输送机的驱动时间和停止时间的步骤。
按照本发明的第11方面，在本发明的第8方面中，还包括当出料输送机要被间歇地驱动时，根据印刷机的驱动速度确定出料输送机的驱动时间，以及在当印刷产品被完全排出到出料输送机的时刻，启动出料输送机的驱动的步骤。
按照本发明的第12方面，在本发明的第8方面中，还包括当出料输送机要被间歇地驱动时，根据印刷机的驱动速度确定出料输送机的驱动速度和驱动时间，并且在当印刷产品被完全排出到出料输送机的时刻，启动出料输送机的驱动的步骤。
按照本发明的第13方面，在本发明的第12方面中，当出料输送机要被间歇地驱动时，出料输送机的驱动时间可以是从印刷产品被完全排出到出料输送机到下一个印刷产品被开始向出料输送机排出之间的时间间隔。
按照本发明的第14方面，在本发明的第8方面中，所述出料输送机的最大驱动速度不大于其最小驱动速度的25倍。
按照本发明的输送设备和输送方法，如果印刷机在高于一个预定速度下操作，则出料输送机被连续地驱动；如果印刷机在低于一个预定速度下操作，则出料输送机被间歇地驱动。在这个间歇驱动的期间，出料输送机以其最小的速度运动。此外，按照印刷机的驱动速度确定出料输送机的驱动速度和停止时间，使得出料输送机可以具有一个可变的速度范围。因而，本发明可以提供一种具有利用廉价的小的电动机以低速到高速被驱动的出料输送机的输送设备，以及利用所述输送设备的输送方法。
此外，按照本发明的输送设备和输送方法，根据印刷机的驱动速度确定出料输送机的驱动时间，在印刷产品被完全排出到出料输送机之后，才开始出料输送机的驱动。因而，所述出料输送机可以被可靠地控制。
按照本发明的输送装置和输送方法，根据印刷机的驱动速度确定出料输送机的驱动速度和驱动时间，并且在印刷产品被完全排出到出料输送机之后，才开始出料输送机的驱动。此外，出料输送机的所述驱动时间是从印刷产品的完全排出到出料输送机到下一个印刷产品开始向出料输送机排出之间的时间间隔。因为这些特征，出料输送机和印刷产品的排出周期一致地被驱动，并且出料输送机可被停止，直到下一个印刷产品的排出。因而，借助于控制出料输送机的间歇驱动，使用小的廉价的电动机便可以使印刷产品以预定的时间间隔被排出。
附图说明
从下面给出的详细说明和附图可以更充分地理解本发明，它们只是以说明的方式给出的，并不用于限制本发明，其中：
图1是配备有按照本发明的实施例的输送设备的卷筒纸轮转印刷机的总体外观图；
图2是按照本发明的实施例的输送设备的示意图；
图3是构成按照本发明的实施例的输送设备的出料输送机的示意图；
图4是按照本发明的第一实施例的输送设备和输送方法的控制方块图；
图5A，5B是按照本发明的第一实施例的输送设备和输送方法的流程图；
图6是按照本发明的第二实施例的输送设备和输送方法的控制方块图；
图7A，7B是按照本发明的第二实施例的输送设备和输送方法的流程图；
图8是按照本发明的第三实施例的输送设备和输送方法的控制方块图；以及
图9A，9B是按照本发明的第三实施例的输送设备和输送方法的流程图。
具体实施方式
图1表示配备有按照本发明的一个实施例的输送设备的卷筒纸轮转印刷机。图2表示按照本发明的所述实施例的输送设备。图1所示的卷筒纸轮转印刷机1由进给装置2、多个印刷单元3、干燥器4、冷却装置5、卷筒纸通路装置6、拖动装置7、折叠器8等构成。出料输送机9被安装在折叠器8附近。这些装置2-8借助于动力传送机构(未示出)连接在一起。因而，装置2-8由一个驱动装置互锁，所述驱动装置通过动力传送机构驱动整个印刷机1。
进给装置2输送被绕成卷形的卷筒纸到位于下游的印刷单元3。印刷单元3是用于印刷通过进给装置2输送的卷筒纸10的装置。干燥器4是用于加热干燥已经通过印刷单元3印刷的卷筒纸10的装置。冷却装置5是用于冷却已经通过干燥器4的卷筒纸10的装置。卷筒纸通路装置6是用于改变卷筒纸10的方向以便控制卷筒纸10的位置和张力的装置。拖动装置7是用于沿宽度方向使卷筒纸10加倍的装置。
折叠器8是在卷筒纸10干燥和冷却之后用于对其剪裁和折叠的装置。例如，折叠器8是利用切断圆筒(未示出)把卷筒纸切割成为预定长度、由折叠圆筒(未示出)和纵向平行地平行折叠切割印刷纸、或者利用切断装置(未示出)沿垂直方向加倍平行折叠的印刷纸的装置。按照切割和折叠的组合，可以得到各种结构的折叠器8。
在折叠器8中设置的输送设备的一个元件是出料输送机9。图2所示的输送设备由出料输送机9和扇轮12构成。在该图中，出料输送机9的输送方向和扇轮12的旋转方向由箭头表示。
工作台13具有由框架14支撑着的两端。输送带16由上下一对皮带构成，其在工作台13的上方通过。多组输送带16把印刷纸15置于其间，并输送印刷纸15。两个折叠滚子17a，17b被置于工作台13的中部的下方。输送带18a，18b分别在折叠滚子17a，17b上方通过。输送带18a还在滚子19a，19b上方通过，输送带18b还在滚子19c，19d上方通过。折叠滚子17a，17b的转动方向如图所示，输送带18a，18b也沿和所示的转动方向相同的方向转动。扇轮12被安装在输送带18a，18b的下方，出料输送机9被安装在扇轮12的下方。安装有导轨20a，20b，其在滚子19b开始，朝向输送带9延伸。止动器21被安装在扇轮12的下方。
因为上述的结构，印刷纸15被位于工作台13的上方的切断装置(未示出)切断折叠。被切断折叠的印刷纸15通过工作台13的上方，被插入滚子17a，17b之间，被插入输送带18a，18b之间，并被向下排出。被排出的印刷纸15沿着导轨20a，20b被输送到扇轮12的保持部分12a，由保持部分12a保持的印刷纸15按照扇轮12的转动和切断装置21接触，并被排出到出料输送机9上。排出的印刷纸15由出料输送机输送到预定的位置。
图3是构成按照图2所示的本发明的实施例的出料输送机的示意图。出料输送机9和出料输送机驱动电动机22相连。出料输送机驱动电动机旋转编码器23被附加到出料输送机驱动电动机22上。出料输送机驱动电动机22和出料输送机驱动电动机旋转编码器23和出料输送机控制装置24相连。出料输送机控制装置24和用于控制印刷机1的主单元控制装置25相连。主单元电动机26以及连附于主单元电动机26上的主单元电动机旋转编码器27和主单元控制装置25相连。主单元电动机26和印刷机1相连。因而，印刷机1和出料输送机9可以用互锁的方式被驱动。
图4是按照本发明第一实施例的输送设备和输送方法的控制方块图。
出料输送机控制装置24包括CPU 28，ROM 29，和RAM 30，还包括用于在连续操作和间歇操作之间转换的主单元速度的存储器31，当前主单元速度存储器32，主单元速度-出料输送机驱动电动机连续驱动速度转换表存储器33，主单元速度-出料输送机驱动电动机间歇驱动时间转换表存储器34，主单元速度-出料输送机驱动电动机间歇停止时间转换表存储器35，出料输送机驱动电动机连续驱动速度存储器36，出料输送机驱动电动机间歇驱动时间存储器37，以及出料输送机驱动电动机间歇停止时间存储器38。这些装置，这些存储器，输入/输出装置39a-39c以及接口40a由总线BUS 52连接在一起。
输入装置41例如启动开关或键盘、显示装置42例如显示器以及输出装置43例如打印机和输入/输出装置39a相连。主单元控制装置25通过接口40b和接口40a相连。主单元电动机旋转编码器27通过A/D转换器和F/V转换器45和输入/输出装置39b相连。出料输送机驱动电动机22和出料输送机驱动电动机旋转编码器23通过出料输送机驱动电动机驱动器46和输入/输出装置39c相连。
按照上述特征，如果印刷机1的驱动速度高于预定的驱动速度，则出料输送机驱动电动机22可以被连续地驱动。如果印刷机1的驱动速度低于预定的驱动速度，则出料输送机驱动电动机22可以被间歇地驱动。
此外，当被间歇地驱动时，出料输送机驱动电动机22的驱动速度是出料输送机驱动电动机22的最小驱动速度。
此外，当出料输送机驱动电动机22要被间歇地驱动时，由上述的CPU 28根据印刷机1的驱动速度计算出料输送机驱动电动机22的驱动时间和停止时间。
下面参照图5A，5B说明对于出料输送机9的出料输送机驱动电动机22的驱动控制。
在步Sa1，确定启动开关是否接通。如果接通，则程序进入步Sa2。在步Sa2，用于在连续和间歇之间转换的主单元速度从存储器31被装入，存储器31用于在连续和间歇操作之间转换的主单元速度。在步Sa3，装入从和主单元电动机旋转编码器27相连的A/D转换器44输出的关于印刷机1的驱动速度的信号。在步Sa4，CPU 28由在步Sa3中装入的信号计算印刷机1的驱动速度，并把计算结果存储在当前主单元速度存储器32中。
在步Sa5，确定在步Sa4计算的当前主单元速度是否低于在步Sa2装入的用于在连续和间歇操作之间转换的主单元速度。即，确定印刷机1的驱动速度是否低于预定速度。如果是，则程序进入步Sa6。如果不是，则程序进入步Sa19。
在步Sa6，CPU 28根据在步Sa4计算的当前主单元速度利用主单元速度-出料输送机驱动电动机间歇驱动速度转换表存储器34查找出料输送机驱动电动机22的间歇驱动时间。把结果存储在出料输送机驱动电动机间歇驱动时间存储器37中。
在步Sa7，CPU 28根据在步Sa4计算的当前主单元速度利用主单元速度-出料输送机驱动电动机间歇停止时间转换表存储器35查找出料输送机驱动电动机22的间歇停止时间。并把结果存储在出料输送机驱动电动机间歇停止时间存储器38中。
在步Sa8，CPU 28向出料输送机驱动电动机驱动器46发出最小速度驱动指令，使得向出料输送机驱动电动机22输出一个信号，并在最小速度下驱动出料输送机驱动电动机22。
在步Sa9，启动内部时钟的计数，在步Sa10，确定内部时钟是否接通。如果接通，则程序进入步Sa11。在步Sa11，对内部时钟的计数值加一。
在步Sa12，确定内部时钟的计数值是否等于在步Sa6查出的出料输送机驱动电动机22的间歇驱动时间。如果是，则程序进入步Sa13。如果不是，则程序返回步Sa10，继续以相同的方式进行处理。
在步Sa13，CPU 28向出料输送机驱动电动机驱动器46发出停止指令，从而向出料输送机驱动电动机22输出一个信号并使其停止。
在步Sa14，启动内部时钟的计数。在步Sa15，确定内部时钟是否接通。如果接通，则程序进入步Sa16。在步Sa16，对内部时钟的计数值加一。
在步Sa17，确定内部时钟的计数值是否等于在步Sa7查出的出料输送机驱动电动机22的间歇停止时间。如果是，则程序进入步Sa18。如果不是，则程序返回步Sa15，继续以相同的方式进行处理。
在步Sa18，确定停止开关是否接通。如果接通，则控制结束。如果未接通，则程序返回步Sa3继续处理。
在另一方面，如果程序从步Sa5进行到步Sa19，则CPU 28根据在步Sa4计算的当前主单元速度使用主单元速度-出料输送机驱动电动机连续驱动速度转换表存储器33获得出料输送机驱动电动机22的连续驱动速度。CPU 28在出料输送机驱动电动机连续驱动速度存储器36中存储所述结果。在步Sa20，CPU 28向出料输送机驱动电动机驱动器46发出驱动指令，使得在获得的连续驱动速度下进行驱动，从而以获得的连续驱动速度驱动出料输送机驱动电动机22。
在本实施例中，如上所述，如果印刷机1在一个大于某个驱动速度的速度下操作，则出料输送机9被连续地驱动。如果印刷机1在一个小于某个驱动速度的速度下操作，则出料输送机9被间歇地驱动。在出料输送机9的间歇驱动期间，出料输送机9的驱动速度是最小速度。此外，出料输送机9的驱动速度和停止时间按照印刷机1的驱动速度被确定。因而，出料输送机9可以具有可变的速度范围。例如，出料输送机驱动电动机22是一种能够进行常规的速度调节的逆变器电动机，并且是一种普通类型的，具有在100-2500rmp的可变范围内可以改变的转速。即，出料输送机9可以以25倍或小于25倍的可变速度范围被驱动。因而，可以提供一种印刷机的输送设备，其具有利用廉价的小型电动机从低速到高速下驱动的出料输送机，并提供一种使用所述输送设备的输送方法。
实施例2
图6是按照本发明第二实施例的输送设备和输送方法的控制方块图。本实施例涉及出料输送机控制装置24的特征的改变。
出料输送机控制装置24包括CPU 28，ROM 29，和RAM 30，还包括用于在连续操作和间歇操作之间转换的主单元速度的存储器31，当前主单元速度存储器32，主单元速度-出料输送机驱动电动机连续驱动速度转换表存储器33，主单元速度-出料输送机驱动电动机的间歇驱动时间转换表存储器34，出料输送机驱动电动机连续驱动速度存储器36，出料输送机驱动电动机间歇驱动时间存储器37，以及用于表示从扇轮完全排出印刷纸的主单元状态的存储器47。这些装置，这些存储器，输入/输出装置39a-39e以及接口40a由总线BUS 52连接在一起。
输入装置41例如启动开关或键盘、显示装置42例如显示器，以及输出装置43例如打印机和输入/输出装置39a相连。主单元控制装置25通过接口40b和接口40a相连。主单元电动机旋转编码器27通过A/D转换器和F/V转换器45和输入/输出装置39b相连。主单元状态检测计数器48和输入/输出装置39d相连。主单元状态检测计数器48通过触发器电路49和主单元电动机旋转编码器27相连。主单元电动机旋转编码器27的检测信号(时钟脉冲)被输入到主单元状态检测计数器48。主单元状态检测计数器48和触发器电路49通过输入/输出装置39e相连。出料输送机驱动电动机22和出料输送机驱动电动机旋转编码器23通过出料输送机驱动电动机驱动器46和输入/输出装置39c相连。
按照上述特征，当出料输送机驱动电动机22要被间歇地驱动时，由CPU 28根据印刷机1的驱动速度计算出料输送机驱动电动机22的驱动时间。当印刷纸15被完全排出到出料输送机9上时，启动出料输送机驱动电动机22的驱动。
下面参照图7A，7B说明对于出料输送机9的出料输送机驱动电动机22的驱动控制。
在步Sb1，确定启动开关是否接通。如果接通，则程序进入步Sb2。在步Sb2，用于在连续和间歇之间转换的主单元速度从存储器31被装入，存储器31用于在连续和间歇操作之间转换的主单元速度。在步Sb3，装入从和主单元电动机旋转编码器27相连的A/D转换器44输出的关于印刷机1的驱动速度的信号。在步Sb4，CPU 28由在步Sb3中装入的信号计算印刷机1的驱动速度，并把计算结果存储在当前主单元速度存储器32中。
在步Sb5，确定在步Sb4计算的当前主单元速度是否低于在步Sb2装入的用于在连续和间歇操作之间转换的主单元速度。即，确定印刷机1的驱动速度是否低于预定速度。如果是，则程序进入步Sb6。如果不是，则程序进入步Sb19。
在步Sb6，CPU 28根据在步Sb4计算的当前主单元速度利用主单元速度-出料输送机驱动电动机间歇驱动时间转换表存储器34查找出料输送机驱动电动机22的间歇驱动时间。把结果存储在出料输送机驱动电动机间歇驱动时间存储器37中。
在步Sb7，主单元的状态，其中印刷纸15被完全从扇轮12排出，被从用于印刷纸的完全排出的主单元状态的存储器47读出。在步Sb8，从主单元状态检测计数器48读出计数的值。
在步Sb9，确定在步Sb8读出的计数值是否等于在步Sb7读出的印刷纸15从扇轮12完全排出的主单元状态。如果是，则程序进入步Sb10。如果不是，则程序返回步Sb8继续进行。
在步Sb10，对主单元状态检测计数器48和触发器电路49输出复位信号。在步Sb11，CPU 28向出料输送机驱动电动机驱动器46发出最小速度驱动指令，使得向出料输送机驱动电动机22输出一个信号，在最小速度下驱动出料输送机驱动电动机22。
在步Sb12，启动内部时钟的计数，在步Sb13，确定内部时钟是否接通。如果接通，则程序进入步Sb14。在步Sb14，对内部时钟的计数值加一。
在步Sb15，确定内部时钟的计数值是否等于在步Sb6查出的出料输送机驱动电动机22的间歇驱动时间。如果是，则程序进入步Sb16。如果不是，则程序返回步Sb13，继续以相同的方式进行处理。
在步Sb16，CPU 28向出料输送机驱动电动机驱动器46发出停止指令，从而向出料输送机驱动电动机22输出一个信号使其停止。在步Sb18，确定停止开关是否接通。如果接通，则控制结束。如果未接通，则程序返回步Sb3继续处理。
在另一方面，如果程序从步Sb5进行到步Sb19，则CPU 28根据在步Sb4计算的当前主单元速度使用主单元速度-出料输送机驱动电动机连续驱动速度转换表存储器33获得出料输送机驱动电动机22的连续驱动速度。CPU 28在出料输送机驱动电动机连续驱动速度存储器36中存储所述结果。在步Sb20，CPU 28向出料输送机驱动电动机驱动器46发出驱动指令，使得在获得的连续驱动速度下进行驱动，从而以获得的连续驱动速度驱动出料输送机驱动电动机22。
在本实施例中，如上所述，根据印刷机1的驱动速度确定出料输送机9的驱动时间，并在印刷纸5被完全排出到出料输送机9上之后，才开始出料输送机9的驱动。因而，印刷纸15被稳定地排出到出料输送机9上，可以可靠地控制出料输送机9的间歇驱动时间和间歇停止时间。
实施例3
图8是按照本发明第三实施例的输送设备和输送方法的控制方块图。本实施例涉及出料输送机控制装置24的特征的改变。
出料输送机控制装置24包括CPU 28，ROM 29，和RAM 30，还包括用于在连续操作和间歇操作之间转换的主单元速度的存储器31，当前主单元速度存储器32，主单元速度-出料输送机驱动电动机连续驱动速度转换表存储器33，主单元速度-出料输送机驱动电动机间歇驱动速度转换表存储器50，主单元速度-出料输送机驱动电动机间歇驱动时间转换表存储器34，出料输送机驱动电动机间歇驱动速度存储器51，出料输送机驱动电动机连续驱动速度存储器36，出料输送机驱动电动机间歇驱动时间存储器37，以及用于表示从扇轮完全排出印刷纸的主单元状态的存储器47。这些装置，这些存储器，输入/输出装置39a-39e以及接口40a由总线BUS 52连接在一起。
输入装置41例如启动开关或键盘、显示装置42例如显示器，以及输出装置43例如打印机和输入/输出装置39a相连。主单元控制装置25通过接口40b和接口40a相连。主单元电动机旋转编码器27通过A/D转换器和F/V转换器45和输入/输出装置39b相连。主单元状态检测计数器48和输入/输出装置39d相连。主单元状态检测计数器48通过触发器电路49和主单元电动机旋转编码器27相连。主单元电动机旋转编码器27的检测信号(时钟脉冲)被输入到主单元状态检测计数器48。主单元状态检测计数器48和触发器电路49与输入/输出装置39e相连。出料输送机驱动电动机22和出料输送机驱动电动机旋转编码器23通过出料输送机驱动电动机驱动器46和输入/输出装置39c相连。
按照上述特征，当出料输送机驱动电动机22要被间歇地驱动时，由CPU 28根据印刷机1的驱动速度计算出料输送机驱动电动机22的驱动速度和驱动时间。当印刷纸15被完全排出到出料输送机9上时，启动出料输送机驱动电动机22的驱动。
在上述的情况下，当出料输送机驱动电动机22要被间歇地驱动时，出料输送机驱动电动机22的驱动时间是从印刷纸15被完全排出到出料输送机9上到下一张印刷纸15开始向出料输送机9排出之间的时间间隔。
下面参照图9A，9B所示的流程图说明对于出料输送机9的出料输送机驱动电动机22的驱动控制。
在步Sc1，确定启动开关是否接通。如果接通，则程序进入步Sc2。在步Sc2，用于在连续和间歇之间转换的主单元速度从存储器31被装入，存储器31用于在连续和间歇操作之间转换的主单元速度。在步Sc3，装入从和主单元电动机旋转编码器27相连的A/D转换器44输出的关于印刷机1的驱动速度的信号。在步Sc4，CPU 28由在步Sc3中装入的信号计算印刷机1的驱动速度，并把计算结果存储在当前主单元速度存储器32中。
在步Sc5，确定在步Sc4计算的当前主单元速度是否低于在步Sc2装入的用于在连续和间歇操作之间转换的主单元速度。即，确定印刷机1的驱动速度是否低于预定速度。如果是，则程序进入步Sc6。如果不是，则程序进入步Sc19。
在步Sc6，CPU 28根据在步Sc4计算的当前主单元速度利用主单元速度-出料输送机驱动电动机间歇驱动速度转换表存储器50查找出料输送机驱动电动机22的间歇驱动速度。把结果存储在出料输送机驱动电动机间歇驱动速度存储器51中。
在步Sc7，CPU 28根据在步Sc4计算的当前主单元速度利用主单元速度-出料输送机驱动电动机间歇驱动时间转换表存储器34查找出料输送机驱动电动机22的间歇驱动时间。把结果存储在出料输送机驱动电动机间歇驱动时间存储器37中。
在步Sc8，主单元的状态，其中印刷纸15被完全从扇轮12排出，被从用于印刷纸的完全排出的主单元状态的存储器47读出。在步Sc9，从主单元状态检测计数器48读出计数的值。
在步Sc10，确定在步Sc9读出的计数值是否等于在步Sc8读出的印刷纸15从扇轮12完全排出的主单元状态。如果是，则程序进入步Sc11。如果不是，则程序返回步Sc9继续进行。
在步Sc11，对主单元状态检测计数器48和触发器电路49输出复位信号。在步Sc12，CPU 28向出料输送机驱动电动机驱动器46发出驱动指令，使得以在步Sc6查出的间歇驱动速度驱动出料输送机驱动电动机，借以向出料输送机驱动电动机22输出一个信号，在所述速度下驱动出料输送机驱动电动机22。
在步Sc13，启动内部时钟的计数。在步Sc14，确定内部时钟是否接通。如果接通，则程序进入步Sc15。在步Sc15，对内部时钟的计数值加一。
在步Sc16，确定内部时钟的计数值是否等于在步Sc7查出的出料输送机驱动电动机22的间歇驱动时间。如果是，则程序进入步Sc17。如果不是，则程序返回步Sc14，继续以相同的方式进行处理。
在步Sc17，CPU 28向出料输送机驱动电动机驱动器46发出停止指令，从而向出料输送机驱动电动机22输出一个信号使其停止。在步Sc18，确定停止开关是否接通。如果接通，则控制结束。如果未接通，则程序返回步Sc3继续处理。
在另一方面，如果程序从步Sc5进行到步Sc19，则CPU 28根据在步Sc4计算的当前主单元速度使用主单元速度-出料输送机驱动电动机连续驱动速度转换表存储器33获得出料输送机驱动电动机22的连续驱动速度。CPU 28在出料输送机驱动电动机连续驱动速度存储器36中存储所述结果。在步Sc20，CPU 28向出料输送机驱动电动机驱动器46发出驱动指令，使得在获得的连续驱动速度下进行驱动，从而以获得的连续驱动速度驱动出料输送机驱动电动机22。
在本实施例中，如上所述，根据印刷机1的驱动速度确定出料输送机9的驱动速度和驱动时间，并在印刷纸5被完全排出到出料输送机9上之后，才开始出料输送机9的驱动。此外，在这种情况下，出料输送机的驱动时间是从印刷纸15被完全排出到出料输送机9上到下一张印刷纸15开始向出料输送机9排出之间的时间间隔。因而出料输送机9可以和印刷纸15的排出周期一致地被驱动，并且出料输送机9可被停止，直到下一张印刷纸15的排出。因而，印刷纸15被稳定地排出到出料输送机9上。此外，借助于控制出料输送机9的间歇的驱动，即使利用廉价的小型电动机，印刷纸15也能以预定的间隔被排出。
如上所述，本发明的出料输送机能够用作使用小型的廉价的电动机的印刷机的出料输送机。
虽然借助于上述实施例对本发明进行了说明，但是应当理解，本发明不受这些实施例的限制，而是可以用许多其它的方式进行修改或改进。这种修改或改进不能认为是脱离了本发明的构思，对于本领域的普通技术人员，这些改变和改进显然应当包括在所附权利要求的范围内。