ECO驾驶辅助装置及ECO驾驶状态显示装置.pdf

本发明涉及ECO驾驶辅助装置及ECO驾驶状态显示装置。ECO驾驶状态显示装置包括：ECO判断单元，用于基于分界值判断车辆的当前驾驶状态是ECO还是非ECO驾驶状态，该分界值是基于表示车辆的当前驾驶状态的状态量而计算的，且区分车辆的当前驾驶状态是ECO还是非ECO驾驶状态；第一显示单元，用于通过显示对应于分界值的图形和与相对于分界值的表示车辆的当前驾驶状态的当前值对应的图形，来显示ECO驾驶状态；及第二显示单元，用于通关点亮/熄灭灯来显示由ECO判断单元判断的车辆的当前驾驶状态是ECO还是非ECO驾驶状态；第一显示单元在显示区域中的预定位置处固定显示对应于分界值的图形，并根据当前值和分界值的相对关系改变对应于当前值的图形的显示形式。

权利要求书一种实时显示ECO驾驶状态的ECO驾驶状态显示装置，其特征在于，该ECO驾驶状态显示装置包括：
ECO判断单元，其用于基于分界值判断车辆的当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态，该分界值是基于表示所述车辆的当前驾驶状态的状态量而计算的，且区分所述车辆的当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态；
第一显示单元，其用于通过显示对应于所述分界值的图形和与相对于所述分界值的表示所述车辆的当前驾驶状态的当前值对应的图形，来显示ECO驾驶状态；以及
第二显示单元，其用于通关点亮/熄灭灯来显示由所述ECO判断单元所判断的所述车辆的当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态，
所述第一显示单元在显示区域中的预定位置处固定显示对应于分界值的图形，并且根据所述当前值和所述分界值的相对关系改变对应于所述当前值的图形的显示形式。
根据权利要求1所述的ECO驾驶状态显示装置，其特征在于，所述ECO判断单元在判断由所述第二显示单元显示的所述车辆的驾驶状态时，对于状态量从所述ECO驾驶状态量变到所述非ECO驾驶状态的情况和状态量从所述非ECO驾驶状态变到所述ECO驾驶状态的情况，使用所述判断阈值的不同值，并且
在由所述ECO判断单元判断的驾驶状态是所述ECO驾驶状态时和在由所述ECO判断单元判断的驾驶状态是所述非ECO驾驶状态时，所述第一显示单元都在同一位置显示所述分界值。
根据权利要求1或2所述的ECO驾驶状态显示装置，其特征在于，所述第一显示单元在低于所述分界值的状态量超过所述分界值之后显示表示用于将所述状态量保持在所述分界值处达给定时间的修正状态量的图形，在高于所述分界值的状态量降低到低于所述分界值之后显示表示用于将所述状态量保持在所述分界值处达给定时间的修正状态量的图形，
所述ECO判断单元基于所述修正状态量和所述分界值判断所述车辆的当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态。
根据权利要求1或2所述的ECO状态显示装置，其特征在于，所述第一显示单元持续显示第一显示区域和第二显示区域，该第一显示区域显示在所述车辆停止发动机且用电动机的驱动力运行时的状态量，该第二显示区域显示在所述车辆用所述发动机的驱动力或者所述发动机和所述电动机的驱动力运行时的状态量，并且所述第一显示单元还显示表示在所述发动机在所述第一显示区域与所述第二显示区域之间的分界处启动时的状态量的阈值。
根据权利要求3所述的ECO状态显示装置，其特征在于，所述第一显示单元持续显示第一显示区域和第二显示区域，该第一显示区域显示在所述车辆停止发动机且用电动机的驱动力运行时的状态量，该第二显示区域显示在所述车辆用所述发动机的驱动力或者所述发动机和所述电动机的驱动力运行时的状态量，并且所述第一显示单元还显示表示在所述发动机在所述第一显示区域与所述第二显示区域之间的分界处启动时的状态量的阈值。
一种ECO驾驶辅助装置，该ECO驾驶辅助装置包括：第一显示控制单元，其用于用开/关显示来示出表示车辆的驾驶状态ECO度的ECO驾驶状态量是否大于用来确定所述车辆是否处于ECO驾驶状态的第一判断阈值；和第二显示控制单元，其用于以图形方式显示所述ECO驾驶状态量，使得能够示出相对于所显示的所述第一判断阈值的相对状态，
其特征在于，
所述第一显示控制单元基于相对于所述第一判断阈值被延迟了预定量的第二判断阈值，做出将显示状态从“开”改变到“关”的确定和将显示状态从“关”改变到“开”的确定中的一个确定，并且
所述ECO驾驶辅助装置包括显示状态调整单元，该显示状态调整单元用于改变由所述第一显示控制单元控制的显示状态和由所述第二显示控制单元控制的显示状态中的一个，使得当由于所述ECO驾驶状态量超过所述第一判断阈值但未超过所述第二判断阈值，由所述第一显示控制单元控制的开/关状态未变化的状态持续超过预定时间时，由所述第一显示控制单元控制的显示所示出的所述ECO状态/非ECO状态变为与由所述第二显示控制单元控制的显示所示出的所述ECO状态/非ECO状态相同。
一种ECO驾驶辅助装置，该ECO驾驶辅助装置包括：第一显示控制单元，其用于用开/关显示来示出表示车辆的驾驶状态ECO度的ECO驾驶状态量是否大于用来确定所述车辆是否处于ECO驾驶状态的第一判断阈值；和第二显示控制单元，其用于以图形方式显示所述ECO驾驶状态量，使得能够示出相对于所显示的所述第一判断阈值的相对状态，
其特征在于，
所述第一显示控制单元基于相对于所述第一判断阈值被延迟了预定量的第二判断阈值，做出将显示状态从“开”改变到“关”的确定和将显示状态从“关”改变到“开”的确定中的一个确定，
在所述第一显示控制单元的显示状态是“开”状态时和在所述第一显示控制单元的显示状态是“关”状态时，所述第二显示控制单元都在同一位置显示对应于所述第一判断阈值的图形，并且
所述ECO驾驶辅助装置包括显示状态调整单元，该显示状态调整单元用于当由于所述ECO驾驶状态量超过所述第一判断阈值但未超过所述第二判断阈值，由所述第一显示控制单元控制的所述开/关状态未变化的状态持续超过预定时间时，改变由所述第一显示控制单元控制的所述开/关状态。
根据权利要求7所述的ECO驾驶辅助装置，其特征在于，在所述第二判断阈值被设定为低于所述第一判断阈值的条件下，当在所述ECO驾驶状态量超过所述第一判断阈值之后所述ECO驾驶状态量大于或等于所述第二判断阈值且小于或等于所述第一判断阈值的状态持续超过预定时间时，所述显示状态调整单元改变由所述第一显示控制单元控制的开/关状态。
根据权利要求7所述的ECO驾驶辅助装置，其特征在于，在所述第二判断阈值被设定为高于所述第一判断阈值的条件下，当在所述ECO驾驶状态量下降到低于所述第一判断阈值之后所述ECO驾驶状态量大于或等于所述第一判断阈值且小于或等于所述第二判断阈值的状态持续超过预定时间时，所述显示状态调整单元改变由所述第一显示控制单元控制的开/关状态。

说明书ECO驾驶辅助装置及ECO驾驶状态显示装置
本申请是申请日为2008年12月12日，申请号为200880120989.2（国际申请号为PCT/JP2008/072687），发明名称为“ECO驾驶辅助装置、ECO驾驶辅助信息生成装置、ECO驾驶辅助信息计算装置、ECO驾驶状态显示装置、ECO驾驶辅助系统和ECO驾驶辅助信息计算方法”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于辅助驾驶员的ECO驾驶的技术。
背景技术
近年来，一些车辆已经装配有用于从环境保护的角度辅助驾驶者的ECO驾驶的ECO驾驶辅助装置。例如，ECO驾驶辅助装置通过检查各种因素（其可以包括油门压低度、发动机和变速器效率、行驶速度和加速度）来确定车辆是否节约燃料地高效行驶。当车辆节约燃料地高效行驶时，车辆处于ECO驾驶状态。当确定车辆处于ECO驾驶状态时，可以点亮LED（发光二极管）。可以计算行驶中瞬间的燃料燃烧效率，并且可以按瞬间燃料经济性来指示燃料燃烧效率。
通过计算在车辆中仪表板上显示的显示信息的仪表电子控制单元（ECU）来执行生成和显示用于辅助ECO驾驶的信息。仪表ECU获得如油门压低度、车辆速度、档位和变更车辆的控制模式的开关等信息，生成用于确定车辆是否处于ECO驾驶状态的信息，并且切换用于ECO驾驶的显示。
专利文献1中公开的技术使用控制车辆发动机等的CPU和包括能够由程序独立于CPU控制的子处理器的微计算机，并且用子程序同时处理在存储器中存储的某种通信方法的传输控制程序。
专利文献2公开了一种系统，在该系统中，发动机ECU、ABS_ECU和仪表ECU互相耦合在CAN通信线上，并且发动机ECU的管理表管理其他ECU中的存储器的共享区域。
在专利文献3中，车辆的发动机控制单元由通信接口耦合到包括键盘开关和显示装置的微计算机，并且驾驶者能够修正燃料喷射控制部。
专利文献4至6公开了记录驾驶者的驾驶操作的检测值（如油门开度、车辆速度和燃料消耗量）并且显示与标准值的比较结果的技术。
在专利文献7中，为了鼓励驾驶者执行有效地提高燃料经济性的驾驶操作，确定驾驶者的驾驶操作是否适合于提高燃料经济性，并且当确定执行适合于提高燃料经济性的驾驶操作时，点亮灯。
[专利文献1]日本专利申请特开2003‑112585号公报
[专利文献2]日本专利申请特开2004‑38388号公报
[专利文献3]日本专利申请特开2005‑214086号公报
[专利文献4]日本专利申请特开2006‑77665号公报
[专利文献5]日本专利申请特开2001‑171388号公报
[专利文献6]日本专利申请特开2006‑57484号公报
[专利文献7]日本专利申请特开2003‑220851号公报
发明内容
本发明要解决的问题
因为即使车辆的仪表板设计不同，由仪表ECU（显示控制装置）执行的计算内容也是相同的，因此仪表ECU可以在各车辆中使用相同的控制程序。
但是，如果仪表ECU执行如上所述的ECO驾驶状态确定，则应当根据车辆改变控制程序。
这意味着如果改变发动机，就应当改变仪表ECU的控制程序，因为车辆的ECO驾驶状态的确定依赖于发动机。
此外，如果仅报告ECO驾驶状态的确定结果，不仅很难知道结果和操作之间的关系，而且用于改善驾驶状态的指导是不清楚的。
也就是说，很难知道为了使车辆处于ECO驾驶状态，驾驶者需要改善驾驶操作的程度。此外，很难知道驾驶者可以压低油门踏板到何种程度以保持车辆处于ECO驾驶状态。
仅仅用LED等来显示车辆是否处于ECO驾驶状态会导致不便。例如，驾驶者无法知道为了使车辆处于ECO驾驶状态，需要改善驾驶操作的程度，以及驾驶者可以压低油门踏板到何种程度以保持车辆处于ECO驾驶状态。
可以附加显示ECO驾驶辅助信息，但是在多个显示的ECO驾驶辅助信息间可能存在不一致。例如，如果驾驶者在分开ECO驾驶和非ECO驾驶的阈值附近驾驶车辆，则一个显示可以显示ECO驾驶状态，而另一个显示可以显示非ECO驾驶状态。这种不一致可能使驾驶者感到紧张，并且影响ECO驾驶。
鉴于上述情况，做出本发明，并且本发明的目的是提供可以生成表示车辆的驾驶操作的ECO度的信息并且将该信息在显示装置上进行显示的ECO驾驶辅助装置和ECO驾驶辅助信息生成装置。
本发明的另一个目的是提供可以为ECO驾驶提供操作指导的ECO驾驶辅助信息计算装置、ECO驾驶状态显示装置、ECO驾驶辅助系统以及ECO驾驶辅助信息计算方法。
本发明的另一个目的是提供一种ECO驾驶辅助装置，其中，显示车辆是否处于ECO驾驶状态的多个显示不存在不一致。
解决问题的手段
为了实现这些目的，本发明的ECO驾驶辅助装置是这样一种ECO驾驶辅助装置，该ECO驾驶辅助装置通过显示基于车辆的驾驶状态而波动的相对于判断阈值的相对状态，来显示车辆的驾驶操作的ECO度，该ECO驾驶辅助装置包括：ECO驾驶辅助信息生成装置，其基于所述车辆的驾驶状态计算所述判断阈值和表示与所述判断阈值的比值的ECO驾驶状态量；和显示装置，其基于从所述ECO驾驶辅助信息生成装置传送的信息执行显示，所述ECO驾驶辅助信息生成装置向所述显示装置传送所述ECO驾驶状态量。
根据本发明，可以在ECO驾驶辅助装置中生成表示车辆的驾驶操作的ECO度的信息，并且在显示装置上显示该信息。
在上述ECO驾驶辅助装置中，所述显示装置的特征在于，固定显示表示所述判断阈值的第一图形，并且根据所述ECO驾驶状态量表示的比值在相对于所述第一图形的预定位置处显示第二图形。
因此，可以以易于理解的方式用图形显示来显示车辆的驾驶操作的ECO度。
在上述ECO驾驶辅助装置中，所述ECO驾驶辅助信息生成装置的特征在于，以与所述显示装置的显示设计无关的公共数据格式向所述显示装置传送信息。
因此，ECO驾驶辅助信息生成装置可以按与显示装置的显示设计无关的公共数据格式生成数据。
在上述ECO驾驶辅助装置中，所述ECO驾驶辅助信息生成装置的特征在于，不向所述显示装置传送所述判断阈值。
本发明的ECO驾驶辅助信息生成装置是这样一种ECO驾驶辅助信息生成装置，该ECO驾驶辅助信息生成装置生成用来在ECO驾驶辅助装置中执行显示的信息，该ECO驾驶辅助装置通过显示基于车辆的驾驶状态而波动的相对于判断阈值的相对状态，来显示车辆的驾驶操作的ECO度，该ECO驾驶辅助信息生成装置的构成包括以下单元：ECO判断阈值计算单元，其用于基于所述车辆的驾驶状态计算判断阈值；ECO驾驶状态量计算单元，其用于基于所述车辆的驾驶操作量计算表示与所述判断阈值的比值的ECO驾驶状态量；以及传送单元，其用于向执行显示的显示装置传送所述ECO驾驶状态量。
本发明的ECO驾驶辅助信息计算装置的构成包括：第一计算单元，其用于基于表示车辆的驾驶状态的第一状态量，计算用于确定所述车辆的当前驾驶状态为ECO驾驶状态的判断阈值；和第二计算单元，其用于计算ECO驾驶辅助信息，该ECO驾驶辅助信息表示第二状态量与所述判断阈值的比值，该第二状态量表示所述车辆的当前驾驶状态。
根据本发明，由于可以获得表示车辆驾驶状态的第二状态量与ECO驾驶判断阈值的比值，因此可以为ECO驾驶提供操作指导。这意味着可以显示为ECO驾驶应当改善驾驶操作的程度，或者为了保持车辆处于ECO驾驶状态可以压低油门踏板的程度。
在上述ECO驾驶辅助信息计算装置中，所述第一计算单元的特征在于，基于存储所述第一状态量与所述判断阈值之间的关系的映射图来计算所述判断阈值。
因此，根据车辆速度计算判断阈值变得更加容易。
上述ECO驾驶辅助信息计算装置的特征在于包括ECO驾驶信息传送单元，该ECO驾驶信息传送单元用于传送所述ECO驾驶辅助信息以使实时显示ECO驾驶状态的显示单元执行基于所述ECO驾驶辅助信息的显示。
因此，可以在显示单元上实时显示ECO驾驶状态。
本发明的ECO驾驶状态显示装置是这样一种实时显示ECO驾驶状态的ECO驾驶状态显示装置，该ECO驾驶状态显示装置的构成包括：显示单元，其用于基于分界值和当前值显示ECO驾驶状态，该分界值是基于表示车辆的当前驾驶状态的状态量来计算的，并且该分界值区分所述车辆的当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态，该当前值表示相对于所述分界值的所述车辆的当前驾驶状态，所述显示单元在显示区域中的预定位置处固定显示对应于分界值的图形，并且根据所述当前值和所述分界值的相对关系改变对应于所述当前值的图形的显示形式。
本发明的ECO驾驶状态显示装置还可以是这样一种实时显示ECO驾驶状态的ECO驾驶状态显示装置，该ECO驾驶状态显示装置包括：ECO判断单元，其用于基于分界值判断车辆的当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态，该分界值是基于表示所述车辆的当前驾驶状态的状态量而计算的，且区分所述车辆的当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态；第一显示单元，其用于通过显示对应于所述分界值的图形和与相对于所述分界值的表示所述车辆的当前驾驶状态的当前值对应的图形，来显示ECO驾驶状态；以及第二显示单元，其用于通关点亮/熄灭灯来显示由所述ECO判断单元所判断的所述车辆的当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态，所述第一显示单元在显示区域中的预定位置处固定显示对应于分界值的图形，并且根据所述当前值和所述分界值的相对关系改变对应于所述当前值的图形的显示形式。
本发明的ECO驾驶辅助系统的构成包括ECO驾驶辅助信息计算装置和显示控制装置，该ECO驾驶辅助信息计算装置包括第一计算单元和第二计算单元，该第一计算单元用于基于表示车辆的驾驶状态的第一状态量计算用来判断所述车辆的当前驾驶状态是否是ECO驾驶状态的判断阈值，该第二计算单元用于计算表示第二状态量与所述判断阈值的比值的ECO驾驶辅助信息，该第二状态量表示所述车辆的当前驾驶状态，该显示控制装置获得由所述第二计算单元计算的ECO驾驶辅助信息，并且使显示单元显示所述第二状态量与所述判断阈值的比值。
在上述ECO驾驶辅助系统中，所述显示控制装置的特征在于，将所述判断阈值限定为使得能够确定所述车辆处于ECO驾驶状态的ECO范围的上限值，并且在所述ECO范围上根据所述ECO驾驶辅助信息表示的比值显示用于表示所述第二状态量的预定显示。
在上述ECO驾驶辅助系统中，所述显示控制装置的特征在于，除了显示所述ECO范围，还显示非ECO范围，该非ECO范围是当所述第二状态量大于所述判断阈值时的显示范围。
本发明的ECO驾驶辅助信息计算方法包括以下步骤：基于表示车辆的驾驶状态的第一状态量，计算用来判断所述车辆的当前驾驶状态是否是ECO驾驶状态的判断阈值；和计算表示第二状态量与所述判断阈值的比值的ECO驾驶辅助信息，该第二状态量表示所述车辆的当前驾驶状态。
本发明的ECO驾驶辅助装置是这样一种ECO驾驶辅助装置，该ECO驾驶辅助装置的特征在于包括：第一显示控制单元，其用于用开/关显示来示出表示车辆的驾驶状态ECO度的ECO驾驶状态量是否大于用来确定所述车辆是否处于ECO驾驶状态的第一判断阈值；和第二显示控制单元，其用于以图形方式显示所述ECO驾驶状态量，使得能够示出相对于所显示的所述第一判断阈值的相对状态，其中，所述第一显示控制单元基于相对于所述第一判断阈值被延迟了预定量的第二判断阈值，做出将显示状态从“开”改变到“关”的确定和将显示状态从“关”改变到“开”的确定中的一个确定，并且所述ECO驾驶辅助装置包括显示状态调整单元，该显示状态调整单元用于改变由所述第一显示控制单元控制的显示状态和由所述第二显示控制单元控制的显示状态中的一个，使得当由于所述ECO驾驶状态量超过所述第一判断阈值但未超过所述第二判断阈值，由所述第一显示控制单元控制的开/关状态未变化的状态持续超过预定时间时，由所述第一显示控制单元控制的显示所示出的所述ECO状态/非ECO状态变为与由所述第二显示控制单元控制的显示所示出的所述ECO状态/非ECO状态相同。
根据本发明，即使由所述第一显示控制单元控制的显示所表示的ECO/非ECO状态与由所述第二显示控制单元控制的显示所表示的ECO/非ECO状态不一致，也可以调整显示状态，使得不出现不一致。
因此，如果驾驶者根据这些显示进行驾驶，则可以提高燃料经济性。
本发明的ECO驾驶辅助装置是这样一种ECO驾驶辅助装置，其特征在于，该ECO驾驶辅助装置包括：第一显示控制单元，其用于用开/关显示来示出表示车辆的驾驶状态ECO度的ECO驾驶状态量是否大于用来确定所述车辆是否处于ECO驾驶状态的第一判断阈值；和第二显示控制单元，其用于以图形方式显示所述ECO驾驶状态量，使得能够示出相对于所显示的所述第一判断阈值的相对状态，其中，所述第一显示控制单元基于相对于所述第一判断阈值被延迟了预定量的第二判断阈值，做出将显示状态从“开”改变到“关”的确定和将显示状态从“关”改变到“开”的确定中的一个确定，并且所述ECO驾驶辅助装置包括显示状态调整单元，该显示状态调整单元用于当由于所述ECO驾驶状态量超过所述第一判断阈值但未超过所述第二判断阈值，由所述第一显示控制单元控制的所述开/关状态未变化的状态持续超过预定时间时，改变由所述第一显示控制单元控制的所述开/关状态。
根据本发明，即使由所述第一显示控制单元控制的显示所表示的ECO/非ECO状态与由所述第二显示控制单元控制的显示所表示的ECO/非ECO状态不一致，也可以调整显示状态，使得不出现不一致。
因此，如果驾驶者根据这些显示进行驾驶，则可以提高燃料经济性。
在上述ECO驾驶辅助装置中，所述显示状态调整单元的特征在于，在所述第二判断阈值被设定为低于所述第一判断阈值的条件下，当在所述ECO驾驶状态量超过所述第一判断阈值之后所述ECO驾驶状态量大于或等于所述第二判断阈值且小于或等于所述第一判断阈值的状态持续超过预定时间时，所述显示状态调整单元改变由所述第一显示控制单元控制的开/关状态。
在上述ECO驾驶辅助装置中，所述显示状态调整单元的特征在于，在所述第二判断阈值被设定为高于所述第一判断阈值的条件下，当在所述ECO驾驶状态量下降到低于所述第一判断阈值之后所述ECO驾驶状态量大于或等于所述第一判断阈值且小于或等于所述第二判断阈值的状态持续超过预定时间时，所述显示状态调整单元改变由所述第一显示控制单元控制的开/关状态。
本发明的效果
根据本发明，可以生成表示车辆驾驶操作ECO度的信息，并且在显示装置上显示该信息。
此外，根据本发明，可以提供ECO驾驶操作的指导。
此外，根据本发明，可以提供一种ECO驾驶辅助装置，其中，显示车辆是否处于ECO驾驶状态的多个显示不存在不一致。
附图说明
图1是示出ECO驾驶辅助系统的构成的图；
图2是示出ECU的硬件结构的框图；
图3是示出ECO判断单元的构成的图；
图4是示出根据车辆速度计算油门开度的判断阈值的映射图的示例的图；
图5是示出ECO条状指示符的图，图5A是示出状态量在ECO驾驶区域内的情况的图，图5B是示出状态量是在非ECO驾驶区域内的情况的图；
图6是示出除显示ECO条状指示符外，还显示ECO灯的显示的示例的图；
图7是示出从通知内容判断单元向仪表ECU的通知控制单元输出的ECO状态信号的通知内容的图；
图8是示出ECO判断单元的处理过程的流程图；
图9是解释保护处理的图，并且是示出保护阈值和保护时间段的图；
图10是解释保护处理的图，并且是示出保护处理之后的状态量的图；
图11是示出平滑处理之后的状态量和根据平滑处理之后的状态量调整点亮/熄灭ECO灯的时刻的处理的图；
图12是示出根据第二实施方式的ECO驾驶辅助系统的构成的图；
图13是示出ECU的硬件结构的框图；
图14是示出ECO条状指示符的图，图14A示出状态量在ECO驾驶区域内的情况，图14B示出状态量在非ECO驾驶区域内的情况；
图15是示出除显示ECO条状指示符外，还显示ECO灯的显示的示例的图；
图16是示出根据第三、第四和第五实施方式的ECO驾驶辅助系统的构成的图；
图17是示出用于根据车辆速度计算判断阈值的映射图的图；
图18是示出ECU的硬件结构的框图；
图19是示出ECO条状指示符和ECO灯的显示的图，图19A示出状态量在ECO驾驶区域内的情况，图19B示出状态量在非ECO驾驶区域内的情况；
图20A是示出当下保护值被设定为低于判断阈值时，ECO驾驶区域和非ECO驾驶区域之间的关系的图；图20B是示出当上保护值被设定为高于判断阈值时，ECO驾驶区域和非ECO驾驶区域之间的关系的图。
图21是示出当设定了下保护值时，ECO驾驶状态量的变化和ECO灯的开/关状态的图；
图22是示出当设定了上保护值时，ECO驾驶状态量的变化和ECO灯的开/关状态的图；
图23是示出ECO判断单元的处理过程的流程图；
图24是示出用于当设定了下保护值时，基于ECO驾驶状态量，判断ECO驾驶状态或非ECO驾驶状态的处理过程的流程图；
图25是示出用于当设定了上保护值时，基于ECO驾驶状态量，判断ECO驾驶状态或非ECO驾驶状态的处理过程的流程图；
图26是示出从HV‑ECU的通知内容判断单元向仪表ECU的通知控制单元输出的ECO状态信号的通知内容的图；
图27是示出对仪表ECU设置了ECO判断单元的ECO驾驶辅助系统的构成的图；
图28是示出ECO条状指示符的另一个示例的图，图28A示出通过点亮/熄灭LED来显示非ECO驾驶区域的示例，图28B示出通过点亮/熄灭LED在再生区域侧显示非ECO驾驶区域的示例，图28C是示出用圆形指示符显示ECO条的示例的图。
具体实施方式
现在将参照附图描述本发明的实施方式。
[第一实施方式]
参见图1，现在将描述第一实施方式的构成。本说明书中“ECO”的定义是经济（economy）和生态（ecology）这两个或其中一个。
经济意味着通过减小燃料消耗来节省燃料。生态意味着减少化石燃料消耗，并且减少因燃烧化石燃料而产生的有毒物质和二氧化碳的排放。
图1中所示的ECO驾驶辅助系统1具有这样的系统构成，其中用车内通信总线将控制发动机和变速器的动力系统ECU10与控制指示盘30的显示的仪表ECU20耦合起来。在本实施方式中，动力系统ECU10用作ECO驾驶辅助信息生成装置，仪表ECU20用作显示装置。在图1中，动力系统ECU10和仪表ECU20被示出为耦合到车内通信总线的ECU，但也可以是其他ECU耦合到车内通信总线。
在图1中，实线箭头示出在其上可以传输信号的物理连接，而虚线箭头示出数据流。
动力系统ECU10设置有作为控制装置而控制发动机的发动机控制单元11和控制变速器的变速器控制单元12。动力系统ECU10从传感器组2获得表示吸入空气量、气‑油比等的传感器信号，并且基于获得的传感器信号计算与燃料消耗量、点火正时、变速正时等有关的控制命令值。动力系统ECU10基于该计算结果控制诸如喷油器和点火线圈的致动器3。
从发动机控制单元11和变速器控制单元12向（下面描述的）ECO判断单元13输出表示发动机和变速器的控制状态的信号（下面，称为动力系统控制状态信号）。为了更详细地显示ECO状态，不仅传输原始传感器信息，还传输控制车辆的ECU的各种控制信息。
此外，从传感器组2向动力系统ECU10输入的传感器信号可以表示由油门开度传感器（未示出）测量的油门开度、由车辆速度传感器（未示出）测量的车辆速度、由档位传感器（未示出）检测的档位以及表示用于切换车辆控制模式的开关的状态的开关状态，其中车辆控制模式可以包括动力模式和运动模式。
而且，动力系统ECU10设置有ECO判断单元13。ECO判断单元13基于车辆的驾驶状态计算判断阈值和表示与判断阈值的比值的ECO驾驶状态量。此外，ECO判断单元13向仪表ECU20输出表示ECO驾驶状态量的ECO状态信号。后面将描述判断阈值和ECO驾驶状态量。
动力系统ECU10耦合到车内通信总线，并且用诸如CAN（控制器域网络）的通信协议与耦合到该车内通信总线的仪表ECU20进行通信。
仪表ECU20控制指示盘30上的显示，并且包括通知控制单元21。
通知控制单元21从ECO判断单元13获得表示车辆的ECO驾驶度的ECO状态信号，并且基于该ECO状态信号切换指示盘30上的显示。
指示盘30上设置有ECO显示单元31，该ECO显示单元31显示车辆是否处于ECO驾驶状态。后面将描述ECO显示单元31的示例性内容。
图2示出动力系统ECU10和仪表ECU20的硬件结构。如图2所示，各ECU包括中央处理单元（CPU）41、ROM42、RAM43以及数据输入/输出单元44。ROM42存储用于由ECU执行的控制处理的程序和用于后面描述的ECO判断的程序。CPU41读取ROM42中存储的程序并且执行这些程序。RAM43存储在执行程序的过程中使用的临时数据。
图3示出ECO判断单元13的构成。ECO判断单元13设置有输入信号处理单元91、功能提供可用性判断单元92、判断阈值计算单元93、ECO判断单元94以及通知内容判断单元95。
输入信号处理单元91从发动机控制单元11或变速器控制单元12接收动力系统控制状态信号。此外，作为传感器信号接收的有表示油门踏板压低程度量的油门开度（%）、车辆速度（km/h）、档位信息以及开关状态信号。
输入信号处理单元91接收这些信号，通过滤波去除噪声，并且对信号波形进行整形。
功能提供可用性判断单元92接收信号波形由输入信号处理单元91进行了整形的信号，并且判断信号是否在正常范围内。也就是说，功能提供可用性判断单元92判断输出该信号的传感器是否工作正常。
此外，功能提供可用性判断单元92利用从发动机控制单元11或变速器控制单元12接收到的故障信息，来判断车辆状态是否处于能够提供辅助ECO驾驶的信息的状态。
例如，如果档位不在驾驶范围内而是在停车位置或倒车位置，则没有必要在ECO显示单元31上显示用于辅助ECO驾驶的信息。如果车辆处于故障状态，则也没有必要显示用于辅助ECO驾驶的信息。
功能提供可用性判断单元92判断是否显示用于辅助ECO驾驶的信息，并且向通知内容判断单元95输出表示该判断结果的信号。
判断阈值计算单元93从输入信号处理单元91接收车辆速度（km/h）。判断阈值计算单元93存储有图4中所示的映射图，并且根据当前速度参照该映射图，获得使得能够确定车辆处于ECO驾驶状态的油门开度的上限值。后面，该上限值可以被称为判断阈值。图4中所示的映射图示出车辆速度和使得能够在该车辆速度处确定车辆处于ECO驾驶状态的油门开度（%）之间的关系。
判断阈值计算单元93通过参照该映射图获得油门开度（%）的判断阈值，并且向ECO判断单元94输出所获得的判断阈值。
ECO判断单元95从判断阈值计算单元93接收该判断阈值。ECO判断单元94比较所接收到的判断阈值和由传感器组2测量的当前油门开度，并且确定是否点亮（后面描述的）ECO灯。
通知内容判断单元95根据该判断阈值和根据传感器的测量数据而获得的油门开度来计算ECO驾驶状态量。基于该ECO驾驶状态量，生成通知给仪表ECU20的ECO状态信号。可以用下面的公式（1）来计算ECO驾驶状态量。
ECO驾驶状态量=（（当前油门开度/判断阈值）×100）（%）    （1）
图5A和图5B示出在指示盘30上的ECO显示单元31中显示的显示示例。在这些显示示例中，显示了ECO条状指示符50，该ECO条状指示符50表示基于车辆的驾驶状态而波动的相对于判断阈值的相对状态。
ECO条状指示符50包括条状指示符51、ECO驾驶区域52（图5A中的OA部分）以及非ECO驾驶区域53（图5A中的AB部分），条状指示符51指示表示车辆当前ECO驾驶状态的ECO驾驶状态量，ECO驾驶区域52使得可以确定车辆处于ECO驾驶状态，非ECO驾驶区域53使得可以确定车辆不处于ECO驾驶状态。
图5A中点A处的划分线表示ECO驾驶区域52的上限值（判断阈值），并且表示ECO驾驶区域52和非ECO驾驶区域53之间的分界线。点A处的划分线对应于第一图形。当ECO驾驶状态量等于判断阈值A时，ECO驾驶状态量是100%。
ECO条状指示符50按照与表示100%的ECO驾驶区域52的判断阈值的比值（相对比），示出了将当前的ECO驾驶状态量与理想的ECO驾驶区域（ECO驾驶区域52）相比的理想程度。固定显示了表示判断阈值的第一图形，并且根据ECO驾驶状态量的比值在相对于第一图形的预定位置处显示了作为第二图形的条状指示符51。
当ECO驾驶状态量在ECO驾驶区域52内时，可以示出到ECO驾驶判断阈值的操作剩余量。在图5A中，DA部分示出了该剩余量。
当ECO驾驶状态量在非ECO驾驶区域53内时，可以示出从ECO驾驶判断阈值起的操作超出量。在图5B中，AE部分示出该操作超出量。
ECO灯80可以与ECO条状指示符50一起显示，如图6所示。ECO灯80的显示用诸如LED的灯示出了车辆是否处于ECO驾驶状态。当车辆处于ECO驾驶状态时，ECO灯80的显示点亮，而当车辆不处于ECO驾驶状态时，ECO灯80的显示不点亮。
图7示出从通知内容判断单元95向仪表ECU20的通知控制单元21输出的ECO状态信号的通知内容。从通知内容判断单元95用ECO状态信号向仪表ECU20通知的信息是不依赖于指示盘30的显示图案的公共格式的信息。
从通知内容判断单元95向通知控制单元21通知的ECO状态信号包括如图7中所示的告知状态（1字节）和表示ECO区域显示状态量的信号（2字节）。从通知内容判断单元95向仪表ECU20通知的信息不包括判断阈值。
由通知内容判断单元95判断的车辆状态包括五个状态：“故障”、“异常”（其是未显示用于辅助ECO驾驶的信息的状态）、“停车”、“非ECO”以及“ECO”。通知内容判断单元95用作为1字节信号的告知状态信号向通知控制单元21通知车辆处于五种状态中的哪种状态。
当告知状态信号的状态是“故障”、“异常”、“停车”或“非ECO”时，通知控制单元21关闭ECO灯80。当告知状态信号的状态是“ECO”时，通知控制单元21开启ECO灯80。
当通知内容判断单元95判断在车辆中出现故障时，通知内容判断单元95向通知控制单元21输出ECO区域显示状态量被设定为表示“故障”的预定值的信号。
以相同的方式，当车辆处于没有必要显示用于辅助ECO驾驶的信息的状态时，通知内容判断单元95向通知控制单元21输出ECO区域显示状态量被设定为表示“异常”的预定值的信号。
当通知内容判断单元95判断车辆停车时，通知内容判断单元95向通知控制单元21输出ECO区域显示状态量被设定为表示“停车”的预定值的信号。
此外，当通知内容判断单元95判断车辆的驾驶状态是非ECO驾驶状态时，通知内容判断单元95向通知控制单元21输出ECO区域显示状态量被设定为大于100%且小于或等于120%的信号。
当通知内容判断单元95判断车辆的驾驶状态是ECO驾驶状态时，通知内容判断单元95向通知控制单元21输出ECO区域显示状态量被设定为大于或等于0%且小于或等于100%的信号。
参照图8中所示的流程图，将描述用于在指示盘30上的ECO显示单元31中显示上述信息的ECO判断单元13的处理过程。
当ECO判断单元13从传感器组2接收到测量数据时，ECO判断单元13确定所接收到的数据是否是正常的（步骤S1）。ECO判断单元13通过检查所接收到的数据来判断传感器组2是否正常工作。例如，如果超过预定时间都持续输入相同的数据，则确定在传感器组2中出现非正常固定。
当ECO判断单元13确定测量数据不正常时（步骤S1/否），则该ECO判断单元13计算0%，作为传感器组2的故障状态中的ECO驾驶状态量（步骤S11）。
当ECO判断单元13确定测量数据是正常时（步骤S1/是），则该ECO判断单元13确定当前的车辆状态是否允许向用户呈现ECO驾驶显示（ECO条状指示符50，和ECO灯80的显示）（步骤S2）。当变速杆处于倒车位置或停车位置处，或者输入使电源开关接通的信号时，确定不能向用户呈现ECO驾驶显示，因为该状态不允许呈现正确的ECO驾驶显示或者用户不需要ECO驾驶显示。
当ECO判断单元13确定不允许呈现ECO驾驶显示时（步骤S2/否），ECO判断单元13计算0%，作为该异常状态中的ECO驾驶状态量（步骤S12）。
ECO判断单元13参照图4中所示的映射图，获得ECO驾驶的判断阈值（步骤S3）。
基于由传感器2（车辆速度传感器）测量的车辆速度，根据该映射图，获得油门开度的判断阈值。
图4中所示的映射图存储了车辆速度和使得可以确定车辆处于ECO驾驶状态的油门开度的判断阈值之间的关系。ECO判断单元13保存图4中所示的映射图，并且根据传感器组2测量的车辆速度获得油门开度（%）的判断阈值。
ECO判断单元13通过使用在步骤S3中获得的判断阈值和根据由传感器组2测量的数据计算的当前油门开度，来计算ECO驾驶状态量（步骤S4）。可以用上述公式（1）来计算ECO驾驶状态量。
在计算出ECO驾驶状态量之后，ECO判断单元13通过使用计算出的ECO驾驶状态量来确定开启或关闭ECO灯80（步骤S4）。也就是说，如果ECO驾驶状态量小于或等于100%，则开启ECO灯80（因为车辆处于ECO驾驶状态）。如果ECO驾驶状态量大于100%，则关闭ECO灯80（因为车辆处于非ECO驾驶状态）。
ECO判断单元13执行保护处理（步骤S5）。保护处理是用于防止ECO灯80的显示与ECO条状指示符50之间出现不一致的处理。
ECO判断单元13通过对判断阈值加上给定值来计算保护阈值，如图9所示。在图9中用虚线示出了保护阈值。
ECO判断单元13确定油门开度（%）上升还是下降。当油门开度上升时，油门开度超过保护阈值之后的给定时间段被设定为保护时间段（参见图9）。当油门开度下降时，油门开度下降到低于保护阈值之后的给定时间段被设定为保护时间段（参见图9）。在保护时间段期间，改变ECO驾驶状态量，使得ECO驾驶状态量不波动。也就是说，在保护时间段期间，将ECO驾驶状态量维持在100%。图10中示出了保护处理之后的ECO驾驶状态量。
然后，ECO判断单元13执行平滑处理（步骤S6）。为了抑制由噪声造成的ECO驾驶状态量的临时变化，以及ECO驾驶状态量的突然变化，根据如下表达的公式（2）执行平滑处理。
P(n)=(1‑D)P(n‑1)+D×P    （2）
P表示ECO驾驶状态量，P(n)表示平滑处理后的ECO驾驶状态量的当前值，P(n‑1)是ECO驾驶状态量的先前值。D是平滑常量值。
此外，可以执行的处理例如有，通过将每当输入来自传感器组2的测量数据时生成的ECO驾驶状态量相加给定次数来计算移动平均值的处理，计算速率极限的处理，以及输出值滤波处理。
ECO判断单元13执行用于去除平滑处理之后的ECO驾驶状态量和ECO灯的显示状态之间的不一致性的处理（步骤S7）。也就是说，如图11所示，根据平滑处理之后的ECO驾驶状态量是100%的时刻，切换ECO灯的点亮/熄灭。
ECO判断单元13确定车辆当前是否被停车（步骤S8）。基于从传感器组2输入的车辆速度确定车辆是否被停车。例如，当车辆速度下降到低于2km/h时，确定车辆被停车，而当车辆速度超过4km/h时，确定车辆在行驶中。当车辆速度在2km/h到4km/h之间时，不进行车辆是否被停车的确定，其后，在车辆速度发生变化之前，都做好准备。
当确定车辆被停车时（步骤S8/是），计算0%作为车辆被停车时的ECO驾驶状态量（步骤S13）。
ECO判断单元13确定向仪表ECU20通知的通知内容（步骤S9）。ECO判断单元13向仪表ECU20通知表示所计算出的ECO驾驶状态量和ECO灯80的显示状态的信息。仪表ECU20基于由ECO判断单元13通知的ECO驾驶状态量和ECO灯80的显示状态的信息，来显示ECO灯80的显示和ECO条状指示符（步骤S10）。
根据本实施方式，可以在ECO判断单元13中生成用于辅助ECO驾驶的有益信息，并且向用作显示控制装置的仪表ECU20传输该有益信息。由于示出了表示车辆驾驶状态的相对于油门开度判断阈值的比值，因此，可以示出为ECO驾驶应当改善驾驶操作的程度，或者为了保持车辆处于ECO驾驶状态可以压低油门踏板的程度。
在上述实施方式中，ECO判断单元被设置到车辆的控制装置（动力系统ECU、HV‑ECU），并且基于车辆速度等计算车辆的ECO驾驶状态量，并且实时显示车辆的ECO驾驶状态量。此外，可以通过将车辆速度和ECO驾驶状态量记录到记录介质等，并且在下车后将记录介质中记录的内容读取到计算机装置，来显示ECO驾驶状态量的随时的变化。
[第二实施方式]
参见图12，将描述本实施方式的构成。
图12中所示的ECO驾驶辅助系统100具有这样的系统构成，其中控制发动机和变速器的动力系统ECU10通过车内通信总线耦合到控制指示盘30的显示的仪表ECU20。在本实施方式中，动力系统ECU100用作ECO驾驶辅助信息计算装置，仪表ECU120用作ECO驾驶状态显示装置。在图12中，动力系统ECU110和仪表ECU120被示出为耦合到车内通信总线的ECU，但也可以是其他ECU耦合到车内通信总线。
在图12中，实线箭头示出在其上可以传输信号的物理连接，而虚线箭头示出数据流。
动力系统ECU110设置有作为控制装置而控制发动机的发动机控制单元111和控制变速器的变速器控制单元112。动力系统ECU110从传感器组102获得表示吸入空气量、气‑油比等的传感器信号，并且基于获得的传感器信号计算与燃料消耗量、点火正时、变速正时等有关的控制命令值。动力系统ECU110基于该计算结果控制诸如喷油器和点火线圈的致动器103。
从发动机控制单元111和变速器控制单元112向（下面描述的）ECO判断单元113输出表示发动机和变速器的控制状态的信号（动力系统控制状态信号）。为了更详细地显示ECO状态，不仅可以传输原始传感器信息，还可以传输用于控制车辆的ECU的各种控制信息。
从传感器组102向动力系统ECU110输入的传感器信号可以表示由油门开度传感器（未示出）测量的油门开度、由车辆速度传感器（未示出）测量的车辆速度、由档位传感器（未示出）检测的档位以及表示用于切换车辆控制模式的开关的状态的开关状态，其中车辆控制模式可以包括动力模式和运动模式。
而且，动力系统ECU110设置有ECO判断单元113，并且确定车辆的驾驶状态是否是使得能够确定车辆处于ECO驾驶状态的状态。
ECO判断单元13用作传输单元（ECO驾驶信息传输单元），其向仪表ECU120传输表示车辆是否处于ECO驾驶状态的ECO状态信号，以在指示盘130上的ECO显示单元131中实时显示ECO驾驶状态。后面将描述ECO判断单元113的细节。
动力系统ECU110耦合到车内通信总线，并且用诸如CAN（控制器域网络的通信协议与耦合到该车内通信总线的仪表ECU120进行通信。
仪表ECU120控制指示盘130上的显示，尤其在本实施方式中，从ECO判断单元113获得表示车辆的ECO驾驶程度的ECO状态信号，并且基于该ECO状态信号使指示盘130上的ECO显示单元131实时显示ECO驾驶状态。
ECO显示单元131设置在指示盘130上，并且示出车辆是否处于ECO驾驶状态。ECO显示单元131基于通知控制单元121的控制实时显示车辆是否处于ECO驾驶状态。后面将描述ECO显示单元131的示例性内容。
图13示出动力系统ECU110和仪表ECU120的示例性硬件结构。如图13所示，各ECU包括ROM142、CPU141、RAM143和数据输入/输出单元144。ROM142存储用于实现由ECU进行的控制的程序和（后面描述的）用于ECO判断的程序。CPU141读取ROM142中存储的程序并且执行这些程序。RAM143存储在执行这些程序的过程中使用的临时数据。
在本实施方式中，确定车辆是否处于ECO驾驶状态，并且当确定车辆处于ECO驾驶状态中时，显示表示可以增加操作的程度的操作剩余量。
此外，当车辆处于非ECO驾驶状态时，显示表示应当改善操作以使得确定车辆处于ECO驾驶状态的程度的操作超出量。
图14A和图14B示出在指示盘130上的ECO显示单元131中显示的显示示例。
在这些显示示例中，显示了条状指示符（后面称为条状指示符151）、ECO驾驶区域152（图14A和图14B中的OA部分）以及非ECO驾驶区域153（图14A和图14B中的AB部分）。条状指示符151用条状表示来示出表示车辆的ECO驾驶程度的ECO驾驶状态量（对应于本发明的ECO驾驶辅助信息），并且根据本发明的ECO驾驶辅助信息表示的比值对应于表示第二状态量的预定显示。ECO驾驶区域152是使得能够确定车辆处于ECO驾驶状态的区域，并且对应于本发明的ECO范围。非ECO驾驶区域153是使得能够确定车辆不处于ECO驾驶状态的区域，并且对应于本发明的非ECO范围。该显示后面被称为ECO显示。
由相对于表示100%的ECO驾驶上极限的比值（相对比）示出ECO驾驶状态量与理想的ECO驾驶区域152相比的理想程度。
图14A和图14B中所示的点“A”示出ECO驾驶区域的上限值（后面，该值被称为对应于权利要求9中所述的分界值的判断阈值），并且示出ECO驾驶状态量是100%。点“O”示出ECO驾驶状态量是0%的状态。
当ECO驾驶状态量在ECO驾驶区域152内时，可以示出到判断阈值的操作剩余量。在图14A中所示的示例中，DA部分示出操作剩余量。
当ECO驾驶状态量在非ECO驾驶区域153内时，可以示出从ECO驾驶判断阈值起的操作超出量。在图14B中所示的示例中，AE部分示出操作超出量。
除显示图14A和图14B中所示的ECO条状指示符外，还可以显示图15中所示的ECO灯180。ECO灯180用诸如LED（发光二极管）的灯示出车辆是否处于ECO驾驶状态。当车辆处于ECO驾驶状态时，ECO灯180点亮，而当车辆未处于ECO驾驶状态时，ECO灯180不点亮。
由于已经描述了计算ECO驾驶状态量和判断阈值以确定当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态的方法，并且在第一实施方式中已经给出类似的描述，因此省略详细描述。
由于已经参照图8至图11描述了ECO判断单元113的用于在指示盘130上的ECO显示单元131中显示ECO条状指示符的处理，因此省略详细描述。图8中的流程图的步骤S10中仪表ECU20的处理包括以下处理：将根据判断阈值（分界值）的图形（在本实施方式中，为ECO驾驶区域152，尤其是ECO驾驶区域152的分界线A）固定到显示区域中的预定位置，以及响应于当前值和分界值的相对关系改变根据当前值（本发明的油门开度）的图形的显示形式。除了改变图形的大小或形式，改变显示形式还包括改变图形的显示位置。
根据本发明，由于可以示出表示车辆的ECO驾驶程度的ECO驾驶状态量，因此可以为ECO驾驶提供操作指导。可以示出为ECO驾驶应当改善驾驶操作的程度，或者为了保持车辆处于ECO驾驶状态可以压低油门踏板的程度。
[第三实施方式]
参见图16，将描述本实施方式的构成。
图16中所示的ECO驾驶辅助系统200具有这样的系统构成，其中控制发动机和变速器的动力系统ECU（电子控制单元）210通过车内通信总线与控制混合动力系统的HV‑ECU260、控制指示盘230的仪表ECU220以及控制电动机和发电机的电动机/发电机ECU270相耦合。在本实施方式中，HV‑ECU260用作ECO驾驶辅助装置。在图16中，动力系统ECU210、仪表ECU220、HV‑ECU260以及电动机/发电机ECU270被示出为耦合到车内通信总线的ECU，但也可以有其他ECU耦合到车内通信总线。
在图16中，实线箭头示出在其上可以传输信号的物理连接，而虚线箭头示出数据流。
动力系统ECU210从传感器组202获得表示吸入空气量、气‑油比等的传感器信号，并且基于获得的传感器信号计算与燃料消耗量、点火正时、变速正时等有关的控制命令值。动力系统ECU210基于该计算结果控制诸如喷油器和点火线圈的致动器。
HV‑ECU260与电池ECU（未示出）、发动机ECU（未示出）和电动机/发电机ECU270进行通信，并且控制整个混合动力系统，使得混合动力车辆可以最有效地行驶。HV‑ECU260设置有HV控制单元261和ECO判断单元262，如图16所示。
HV控制单元261接收由传感器组202测量的传感器信号和来自其他ECU的信号，并且生成用于控制混合动力系统的控制信号。HV控制单元261向ECO判断单元262输出表示HV系统的状态的HV状态信号。该HV状态信号包括车辆动力、车辆输出动力极限和用于允许对电池充电的动力。
ECO判断单元262接收从HV控制单元261输出的HV状态信号和从传感器组202输出的传感器信号，并且计算表示车辆的驾驶状态的ECO度的ECO驾驶状态量。ECO判断单元262对应于本发明的第一显示控制单元、第二显示控制单元和显示状态调整单元。后面将描述ECO驾驶状态量的细节。向ECO判断单元262输入的传感器信号包括由油门开度传感器（未示出）测量的油门开度、由车辆速度传感器（未示出）测量的车辆速度、由档位传感器（未示出）检测的档位和表示用于切换车辆控制模式的开关的状态的开关状态，其中车辆控制模式可以包括动力模式和运动模式。
ECO判断单元262基于计算出的ECO驾驶状态量判断车辆的当前驾驶状态是ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态。后面将描述该处理的细节。
ECO判断单元262向仪表ECU220的通知控制单元221输出表示ECO驾驶状态量的ECO状态信号和关于车辆的当前ECO驾驶状态的判断结果。
下面描述由ECO判断单元262生成的ECO驾驶状态量。
基于车辆动力来计算在本实施方式中生成的ECO驾驶状态量。车辆动力可以被称为电力，并且是发动机的扭矩和回转数的乘积与电动机的扭矩和回转数的乘积之和。混合动力车辆装配有由电力驱动的电动机和发动机。车辆动力是描述由电动机生成的能量和由发动机生成的能量的单个参数。
ECO判断单元262从传感器组202获得车辆速度，并且从HV控制单元261获得车辆的当前车辆动力。然后，ECO判断单元262参照图17中所示的映射图，并且根据当前的车辆速度获得使得能够确定车辆处于ECO驾驶状态的车辆动力的判断阈值。该映射图示出车辆速度和使得能够确定车辆处于ECO驾驶状态的车辆动力的上限值。后面，车辆动力的上限值被称为判断阈值。参见图17中所示的映射图，ECO判断单元262获得车辆动力的判断阈值，并且通过根据公式（3）将从HV控制单元261获得的当前车辆动力除以该判断阈值并将除得的值乘以100来计算ECO驾驶状态量。
ECO驾驶状态量=((当前车辆动力/判断阈值)×100)(%)    （3）
仪表ECU220控制在指示盘230上的显示。在本实施方式中，仪表ECU220从ECO判断单元262获得ECO状态信号，并且使指示盘230上的ECO显示单元231基于该ECO状态信号实时显示ECO驾驶状态。
ECO显示单元231设置在指示盘230上，并且表示车辆是否处于ECO驾驶状态。ECO显示单元231基于由通知控制单元221进行的控制实时示出车辆是否处于ECO驾驶状态。后面将描述ECO显示单元231的示例性内容。
电动机/发电机ECU270基于从HV‑ECU260输出的状态信号和控制信号控制电动机和发电机的驱动。
图18示出HV‑ECU260、动力系统ECU210和仪表ECU220的示例性硬件结构。如图18所示，各ECU包括ROM242、中央处理单元（CPU）241、RAM243和数据输入/输出单元244。ROM242存储用于实现由ECU进行的控制的程序和ECO判断程序。CPU241读取ROM242中存储的程序并且执行这些程序。RAM243存储在执行这些程序的过程中使用的临时数据。
图19A和图19B示出在指示盘230上的ECO显示单元231中显示的显示示例。
在这些显示示例中，示出了ECO条状指示符250和ECO灯280。
ECO条状指示符250以图形方式显示ECO驾驶状态量，以示出相对于所显示的判断阈值的相对状态。ECO灯280示出ECO驾驶状态量是否大于或等于该判断阈值，以用点亮/熄灭来确定车辆处于ECO驾驶状态。
ECO条状指示符250包括表示车辆的当前ECO驾驶状态的ECO驾驶状态量的条状指示符51、ECO驾驶区域252（图19A中的OA部分）、非ECO驾驶区域253（图19中的AB部分）、再生区域254（图19A中的CO部分）、在再生区域侧的非ECO驾驶区域256（图19A中的CD部分）、发动机启动阈值（图19A中的点G）以及HV ECO区域255。ECO驾驶区域252示出使得能够确定车辆处于ECO驾驶状态的区域。非ECO驾驶区域示出使得能够确定车辆不处于ECO驾驶状态的区域。再生区域254示出使得能够确定车辆处于再生状态的区域。
图19A中所示的点“A”示出ECO驾驶区域252的上限值（判断阈值），以及ECO驾驶区域252与非ECO驾驶区域253之间的分界线。当ECO驾驶状态量是判断阈值A时，它示出ECO驾驶状态量是100%。点“O”是原点，并且示出ECO驾驶区域252和再生区域254之间的分界线。当ECO驾驶状态量在点“O”上时，它示出ECO驾驶状态量是0%。位置“C”示出再生区域254的判断阈值。当ECO驾驶状态量在点“C”上时，它示出ECO驾驶状态量是100%。从点“O”到点“C”的再生区域254是用于混合动力车辆的区域，并且示出由于诸如再生制动等的操作，车辆的驾驶状态是再生驾驶状态。再生区域254侧的非ECO驾驶区域256示出执行使用机械制动以及再生制动的制动操作。发动机启动阈值G是示出是否启动混合动力车辆的发动机的阈值。如果ECO驾驶状态量在发动机启动阈值之上，则通过动力系统ECU210启动发动机。如果ECO驾驶状态量小于或等于发动机启动阈值（这意味着驾驶状态量在HV ECO区域255内），则由电动机的驱动力驱动车辆。
ECO条状指示符250利用相对于表示100%的判断阈值的比值（相对比）来示出将当前的ECO驾驶状态量与理想的ECO驾驶区域（ECO驾驶区域252）相比的理想程度。
当ECO驾驶状态量在ECO驾驶区域252内时，可以示出到ECO驾驶判断阈值的操作剩余量。在图19中，EA部分示了操作剩余量。
当ECO驾驶状态量在非ECO驾驶区域253内时，可以示出从ECO驾驶判断阈值起的操作超出量。在图19B中，AF部分示出了操作超出量。
ECO灯280的显示用诸如LED（发光二极管）的灯示出车辆是否处于ECO驾驶状态，当车辆处于ECO驾驶状态时，ECO灯280的显示点亮，而当车辆未处于ECO驾驶状态时，ECO灯280的显示不点亮。
如图19A和图19B所示，可以通过在指示盘230上显示ECO条状指示符250和ECO灯280，示出车辆当前是否处于ECO驾驶状态，并且示出用于维持ECO驾驶状态或恢复ECO驾驶状态的操作指导。
但是，如果通过仅将ECO驾驶状态量与判断阈值进行比较来确定ECO灯280的点亮/熄灭，则当驾驶者在判断阈值附近操作时，会持续出现ECO灯280重复点亮和熄灭的颤振。
通过如图20A所示将保护值设定为低于判断阈值，或者如图20B所示将保护值设定为高于判断阈值，并且当ECO驾驶状态量在保护值和判断阈值之间时不切换ECO灯280的显示，可以阻止颤振。
但是，在ECO条状指示符250和ECO灯280的内容中可以发生因设定保护值而导致的不一致性。
作为示例，现在将描述下保护值被设定为低于判断阈值的情况。当高于判断阈值的非ECO驾驶区域中的ECO驾驶状态量如图20A所示下降且落在判断阈值和下保护值之间时，ECO条状指示符250显示ECO驾驶区域252中的ECO驾驶状态量。但是，由于ECO驾驶状态量在判断阈值和下保护值之间，因此ECO灯280的显示维持非ECO驾驶状态，并且不点亮。
以相同的方式，当上保护值被设定为高于判断阈值时，显示的不一致可能发生。当低于判断阈值的ECO驾驶区域中的ECO驾驶状态量如图20B所示上升且落在判断阈值和上保护值之间时，ECO条状指示符250显示非ECO驾驶区域253中的ECO驾驶状态量。但是，由于ECO驾驶状态量在判断阈值和上保护值之间，因此ECO灯280的显示维持ECO驾驶状态，并且保持点亮。
为了解决上述显示的不一致，在本实施方式中，如果ECO驾驶状态量落在判断阈值和下保护值之间或落在判断阈值和上保护值之间，则计数器开始计数，并且当计数器的计数值变为给定值时，控制ECO灯280的显示发生改变。下保护值和上保护值对应于本发明的第二判断阈值。
不同时使用下保护值和上保护值，而是使用其中一个。在设定下保护值的条件下，如果ECO驾驶状态量从低于下保护值开始上升，并且落在下保护值和判断阈值之间，则由于ECO条状指示符250和ECO灯280的显示之间未出现不一致，因此计数器不开始计数。ECO驾驶状态量保持在ECO驾驶区域252内，并且ECO灯280的显示示出ECO驾驶状态，并且点亮。
以相同的方式，在设定上保护值的条件下，如果ECO驾驶状态量从高于上保护值的上侧下降，并且落在上保护值和判断阈值之间，则由于ECO条状指示符250和ECO灯280的显示之间未出现不一致，因此计数器不开始计数。ECO驾驶状态量保持在非ECO驾驶区域253内，并且ECO灯280的显示示出非ECO驾驶状态，并且不点亮。
参见图21和图22，现在将描述ECO驾驶状态量的波动和基于该波动的ECO灯280的显示切换。参见图21，将描述下保护值被设定为低于判断阈值的情况。
当在图21中的点A处，车辆的操作量（例如，油门开度）上升并且ECO驾驶状态量超过判断阈值时，ECO判断单元262确定车辆的驾驶状态是非ECO驾驶状态。由于驾驶状态移向非ECO驾驶状态，因此ECO灯280的显示从点亮变为熄灭。
当在图21中的点B处，车辆的操作量下降并且ECO驾驶状态量下降到低于判断阈值时，ECO判断单元262使计数器开始计数。如果在计数器的计数值超过超时值之前ECO驾驶状态量超过判断阈值（图21中的点C），则维持非ECO驾驶状态的判断。如果在计数值超过超时值之前ECO驾驶状态量下降到低于下保护值，则ECO判断单元262确定车辆处于ECO驾驶状态，并且打开ECO灯280。
如果计数器的计数值超过超时值（图21中的点E），同时ECO驾驶状态量下降到低于判断阈值（图21中的点D）并且落在判断阈值和下保护值之间，则ECO判断单元262确定车辆处于ECO驾驶状态，并且打开ECO灯280。
现在将参照图22描述上保护值被设定为高于判断阈值的情况。
如果在图22中的点F处，车辆的操作量下降且ECO驾驶状态量下降到低于判断阈值时，则ECO判断单元262确定车辆的驾驶状态是ECO驾驶状态。由于驾驶状态移向ECO驾驶状态，因此ECO灯280从熄灭变为点亮。
然后，如果在图22中的点G处，车辆的操作量上升且ECO驾驶状态量超过判断阈值，则ECO判断单元262使计数器开始计数。如果在计数器的计数值超过超时值之前ECO驾驶状态量下降到低于判断阈值（图22中的点H），则维持ECO驾驶状态的判断。如果在计数值超过超时值之前ECO驾驶状态量超过上保护值，则ECO判断单元262确定车辆处于非ECO驾驶状态。
如果计数器的计数值超过超时值（图22中的点J），同时ECO驾驶状态量超过判断阈值（图22中的点I）且落在判断阈值和上保护值之间，则ECO判断单元262确定车辆处于非ECO驾驶状态。
参照图23中所示的流程图描述在指示盘230上显示ECO条状指示符250和ECO灯280的显示的ECO判断单元262的处理。
当ECO判断单元262从传感器组202接收到测量数据时，它确定所接收到的数据是否正常（步骤T1）。ECO判断单元262通过检查所接收到的数据来判断传感器组202是否正常工作。例如，如果超过预定时间都持续输入相同的数据，则确定在传感器组2中出现非正常固定。
当ECO判断单元262确定测量数据不正常时（步骤T1/否），它计算0%作为传感器组的故障状态中的ECO驾驶状态量（步骤T8）。
当ECO判断单元262确定测量数据正常时（步骤T1/是），它确定车辆状态是否允许呈现ECO驾驶显示（ECO条指示符250和ECO灯280的显示）（步骤T2）。当变速杆位于倒车位置或停车位置或者输入了使电源开关接通的信号时，确定不能呈现ECO驾驶显示。
当ECO判断单元262确定不允许呈现ECO驾驶显示时（步骤T2/否），它计算0%作为异常状态中的ECO驾驶状态量（步骤T9）。
然后，ECO判断单元262参照图17中所示的映射图，获得ECO驾驶的判断阈值（步骤T3）。在本实施方式中，基于从传感器输入的车辆速度计算判断阈值和车辆动力。ECO判断单元262将图17中所示的映射图存储在存储器中，并且基于由传感器组202中包括的车辆速度传感器测量的车辆速度来获得车辆动力的判断阈值。通过调整来计算图17中所示的映射图。
然后，ECO判断单元262基于在步骤T3中获得的判断阈值和基于从传感器组202测量的数据而计算的当前车辆动力来计算ECO驾驶状态量（步骤T4）。可以用上述公式（3）来计算ECO驾驶状态量。
然后，ECO判断单元262确定车辆是否被停车（步骤T5）。基于从传感器组202中包括的车辆速度传感器输入的车辆速度来确定车辆是否被停车。例如，当车辆速度下降到低于2km/h时，确定车辆被停车，而当车辆速度超过4km/h时，确定车辆在行驶中。当车辆速度在2km/h和4km/h之间时，不进行车辆是否被停车的确定，在车辆速度发生变化之前，都做好准备。
当确定车辆被停车时（步骤T5/是），计算0%作为停车时的ECO驾驶状态量（步骤T10）。
然后，ECO判断单元262基于计算出的ECO驾驶状态量确定ECO灯280的显示状态。后面将参照图24和图25中所示的流程图描述该处理的细节。
在ECO判断单元262确定ECO灯280的显示状态之后，它向仪表ECU220通知表示ECO驾驶状态量和ECO灯280的显示状态的信息。仪表ECU220基于从ECO判断单元262通知的ECO驾驶状态量和ECO灯的显示状态显示ECO条状指示符250和ECO灯280的显示。
下面参照图24和图25中所示的流程图描述步骤T6的细节。参见图24，描述当下保护值被设定为低于判断阈值时的处理。
ECO判断单元262检查基于前一测量数据的判断结果是ECO判断还是非ECO判断（步骤T21）。当基于前一测量数据的判断是ECO判断时（步骤T21/否），ECO判断单元262关闭标志（步骤T26），并且终止该处理。当基于前一测量数据的判断是非ECO判断时（步骤T21/是），ECO判断单元262确定ECO驾驶状态量是否大于判断阈值（步骤T22）。当ECO驾驶状态量大于判断阈值时（步骤T22/是），ECO判断单元262维持非ECO判断（步骤T23）。当ECO驾驶状态量小于或等于判断阈值时（步骤T22/否），ECO判断单元262确定ECO驾驶状态量是否大于或等于下保护值且小于或等于判断阈值（步骤T24）。当ECO驾驶状态量不大于或等于下保护值，也不小于或等于判断阈值时（步骤T24/否）（这意味着ECO驾驶状态量小于下保护值），ECO判断单元262做出ECO判断（步骤T25），关闭标志，并且终止该处理。
当ECO驾驶状态量大于或等于下保护值且小于或等于判断阈值时（步骤T24/是），ECO判断单元262确定标志是否被设定为“开”（步骤T27）。当ECO驾驶状态量落在从非ECO驾驶区域的判断阈值和下保护值之间时，开启该标志。
当该标志不是“开”时（步骤T27/否），ECO判断单元262开启标志，使计数器开始计数（步骤T28），并且确定非ECO驾驶状态继续（步骤T29）。
当标志是“开”时（步骤T27/是），ECO判断单元262确定计数器的计数值是否大于或等于超时值（步骤T30）。当计数器的计数值小于超时值时（步骤T30/否），ECO判断单元262返回步骤T21并且执行针对下一测量数据的处理。当计数器的计数值大于或等于超时值时（步骤T30/是），ECO判断单元262确定ECO驾驶状态量在上保护值或下保护值和判断阈值之间超过预定时间，做出ECO判断（步骤T31），重置计数器（步骤T32），并且关闭标志（步骤T33）。
现在将参照图25中所示的流程图描述当上保护值被设定为高于判断阈值时ECO判断单元262的处理。
ECO判断单元262检查基于前一测量数据的ECO判断结果是ECO判断还是非ECO判断（步骤T41）。当基于前一测量数据的判断是非ECO判断时（步骤T41/否），ECO判断单元262关闭标志（步骤T46），并且终止该处理。当基于前一测量数据的判断是ECO判断时（步骤T41/是），ECO判断单元262确定ECO驾驶状态量是否小于判断阈值（步骤T42）。当ECO驾驶状态量小于判断阈值时（步骤T42/是），ECO判断单元262维持ECO判断（步骤T43）。当ECO驾驶状态量大于或等于判断阈值时（步骤T42/否），ECO判断单元262确定ECO驾驶状态量是否小于或等于上保护值且大于或等于判断阈值（步骤T44）。当ECO驾驶状态量不小于或等于上保护值，也大小于或等于判断阈值时（步骤T44/否）（这意味着ECO驾驶状态量大于上保护值），ECO判断单元262做出非ECO判断（步骤T45），关闭标志（步骤T46），并且终止该处理。
当ECO驾驶状态量小于或等于上保护值且大于或等于判断阈值时（步骤T44/是），ECO判断单元262确定标志是否被设定为“开”（步骤T47）。当ECO驾驶状态量落在从ECO驾驶区域的判断阈值和下保护值之间时，开启该标志。
当该标志不是“开”时（步骤T47/否），ECO判断单元262开启标志，使计数器开始计数（步骤T48），并且做出ECO驾驶状态继续的ECO判断（步骤T49）。
当标志是“开”时（步骤T47/是），ECO判断单元262确定计数器的计数值是否大于或等于超时值（步骤T50）。当计数器的计数值小于超时值时（步骤T50/否），ECO判断单元262返回步骤T41并且执行针对下一测量数据的处理。当计数器的计数值大于或等于超时值时（步骤T50/是），ECO判断单元262确定ECO驾驶状态量在上限或下限保护值和判断阈值之间超过预定时间，做出ECO判断（步骤T51），重置计数器（步骤T52），关闭标志（步骤T53），并且终止该处理。
根据本实施方式，因为当在ECO灯280的显示与ECO条状指示符250之间存在不一致时，ECO灯280的显示被修正以调整到ECO条状指示符250，因此不出现表示车辆处于ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态的ECO条状指示符250和ECO灯280的显示之间的不一致。因此，如果驾驶者根据这些显示来驾驶，则将提高燃料燃烧效率。
[第四实施方式]
由于本实施方式的构成与上述第三实施方式的相同，因此将省略详细描述。在本实施方式中，基于车辆速度或加速操作量来改变计数器的超时时间段。例如，如果车辆速度或加速操作量的波动较大，则超时时间段被设定为较短，从而控制ECO灯280的显示以快速跟上ECO条状指示符250的ECO驾驶状态量的变化。
此外，可以获知驾驶者的操作水平，并且基于获知的操作水平设定计数器的超时时间段。
例如，如果在行驶过程（从点火钥匙的打开到关闭）中车辆处于ECO驾驶状态的时间段比基准时间段长（这意味着驾驶者的操作水平很高），则超时时间段将被设定为较长。相反，如果在行驶过程中车辆处于ECO驾驶状态的时间段比基准时间段短（这意味着驾驶者的操作水平较低），则超时时间段将被设定为较短。
除了改变计数器的计数值，还可以基于ECO驾驶状态量在上述判断阈值和下保护值或上保护值之间的时间段，改变下保护值或上保护值的设定。更具体地，对于ECO驾驶状态量在判断阈值和下保护值之间的时间段较长的驾驶者，将下保护值设置得较大，并且将下保护值和判断阈值之间的范围设置较小。以相同方式设置上保护值。由于执行该控制，因此可以缩短出现ECO灯280的显示和ECO条状指示符250之间的不一致的时间段。
[第五实施方式]
在本实施方式中，由图16中所示的HV‑ECU260的ECO判断单元262执行由图1中所示的动力系统ECU10的ECO判断单元13执行的处理。HV‑ECU260的ECO判断单元262具有图3中所示的构成。
因为在第四实施方式中已经给出描述，因此将省略其他ECU（如HV‑ECU260、仪表ECU220和电动机/发电机ECU270）的动作概况。
图26示出从设置到HV‑ECU260的ECO判断单元262的通知内容判断单元95（参见图3）向仪表ECU220的通知控制单元221输出的ECO状态信号的示例性通知内容。
从通知内容判断单元95向通知控制单元221通知的ECO状态信号也包括告知状态（1字节）、表示ECO区域显示状态量的信号（2字节）和表示HV ECO区域显示状态量的信号（1字节）。
由通知内容判断单元95判断的车辆状态包括六个状态：“故障”、“异常”（其是未显示用于辅助ECO驾驶的信息的状态）、“停车”、“非ECO”、“ECO”和“混合动力ECO（HVECO）”。通知内容判断单元95用作为1字节信号的通知状态信号向通知控制单元221通知车辆处于六种状态中的哪一种状态。
当告知状态信号的状态是“故障”、“异常”、“停车”或“非ECO”时，通知控制单元221关闭ECO灯280。当告知状态信号的状态是“ECO”或“HV ECO”时，通知控制单元221开启ECO灯280。
当确定在车辆中出现故障时，通知内容判断单元95向通知控制单元221输出ECO区域显示状态量和HV ECO区域状态量被设定为表示“故障”的预定值的信号。
当车辆处于没有必要显示用于辅助ECO驾驶的信息的状态时，通知内容判断单元95向通知控制单元221输出ECO区域显示状态量和HV ECO区域显示状态量被设定为表示“异常”的预定值的信号。
当确定车辆被停车时，通知内容判断单元95向通知控制单元221输出ECO区域显示状态量被设定为表示“停车”且HV ECO区域显示状态量被设定在0%到100%之间的预定值的信号。
当通知内容判断单元95确定车辆的驾驶状态是非ECO驾驶状态时，通知内容判断单元95向通知控制单元221输出ECO区域显示状态量被设定为大于100%且小于或等于120%的信号，以及HV ECO区域显示状态量被设定为在0%到100%之间的信号。
当通知内容判断单元95确定车辆的驾驶状态是ECO驾驶状态时，通知内容判断单元95向通知控制单元221输出ECO区域显示状态量被设定为大于或等于0%且小于或等于100%的信号，以及HV ECO区域显示状态量被设定为在0%到100%之间的信号。
在本实施方式中，以与上述第一实施方式相同的方式，可以在ECO判断单元262中生成用于辅助ECO驾驶的有益信息，并且向用作显示控制装置的仪表ECU220传输该有益信息。由于示出了表示车辆的驾驶状态的相对于油门开度的判断阈值的比值，因此可以示出为ECO驾驶应当改善驾驶操作的程度，或者为了保持车辆处于ECO驾驶状态可以压低油门踏板的程度。
尽管详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于这些具体描述的实施方式和变化，在不偏离本发明的范围的情况下，还可以做出其他实施方式和变化。
例如，在第一和第二实施方式中，ECO判断单元13和113分别设置到仅装配有发动机的车辆的动力系统ECU10和110，但是如图16所示，它们也可以设置到装配有发动机和电动机的混合动力车辆。
当把第一和第二实施方式中的ECO判断单元13和113设置到图16中所示的HV‑ECU260时，ECO判断单元13和113接收从HV控制单元261输出的HV状态信号和从传感器组202输出的传感器信号，并且计算表示车辆是否处于ECO驾驶状态的ECO驾驶状态量。在第三实施方式中已经描述了HV车辆中ECO驾驶状态的计算处理，因此在此省略对其的描述。
以相同方式，在第三和第四实施方式中，通过使用将ECO判断单元262设置到HV‑ECU260的构成进行了描述，但是当把ECO判断单元262设置到仅装配有发动机的车辆时，ECO判断单元262也可以设置在图1中所示的动力系统ECU10中。
动力系统ECU10中的ECO判断单元13和113从动力系统ECU10中的发动机控制单元11和变速器控制单元12获得控制信息，从传感器组2获得传感器信号，并且计算用于确定车辆的驾驶状态是否处于ECO驾驶状态的ECO驾驶状态量。ECO判断单元13和113基于计算出的ECO驾驶状态量确定车辆的驾驶状态处于ECO驾驶状态还是非ECO驾驶状态。
图27示出把第一和第二实施方式的ECO判断单元13和113设置到仅装配有发动机的车辆的ECO驾驶辅助系统300中的仪表ECU20（120）的构成。在这种情况下，仪表ECU20（120）用CAN通信从动力系统ECU10（110）获得诸如车辆速度的车辆信息，并且基于获得的信息计算ECO驾驶状态量。基于计算出的ECO驾驶状态量确定ECO条状指示符50（150）和ECO灯80（180）的显示状态，并且在ECO显示单元31（131）中显示该显示状态。虽然没有示出，但是也可以把第三和第四实施方式的ECO判断单元263设置到混合动力车辆的仪表ECU。
上述ECO判断单元13、113和263的功能可以安装到控制导航装置的导航ECU，并且在导航装置的显示上可以显示ECO条状指示符50、150和250。
可以通过控制LED等的点亮/熄灭，而非用ECO条状指示符，来显示非ECO驾驶区域53、153或253（参见图28A），或者可以通过控制LED的点亮/熄灭来显示再生区域侧的非ECO驾驶区域256（参见图28B）。当ECO驾驶状态量超过100%时，非ECO驾驶区域53、153或253开启（点亮）。以相同方式，当ECO驾驶状态量下降到低于‑100%时，再生区域侧的非ECO驾驶区域256开启（点亮）。
可以用ECO条状指示符或通过控制LED的点亮/熄灭，来显示再生区域254。
在ECO显示单元231中，ECO驾驶状态量大于或等于0%的区域可以分为HVECO区域255和其他区域，或者可以具有未设置HVECO区域255的构成。
在ECO显示单元31（131或231）中，可以采用使用圆形指示符的显示（如图28C中所示的速度表），来代替ECO条状指示符。
在上述实施方式中，基于车辆速度等计算车辆的ECO驾驶状态量，并且实时显示该ECO驾驶状态量。但是，可以通过将由ECO判断单元13（153或262）计算的车辆速度和ECO驾驶状态量记录到记录介质等，并且在下车后将记录介质中记录的内容读取到计算机装置来显示ECO驾驶状态量的随时的变化。
在上述实施方式中，通过计算车辆动力并且比较车辆动力和判断阈值来计算ECO驾驶状态量，但是除了车辆动力，还可以基于油门开度来计算ECO驾驶状态量。