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1、(10)申请公布号 CN 103143653 A(43)申请公布日 2013.06.12CN103143653A*CN103143653A*(21)申请号 201310079848.3(22)申请日 2013.03.13B21F 23/00(2006.01)(71)申请人建科机械(天津)股份有限公司地址 300402 天津市北辰区津围公路高新技术产业园区景顺路1号(72)发明人陈振东(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101代理人马俊芳(54) 发明名称直条钢筋步进自动上料装置(57) 摘要本发明公开一种直条钢筋步进自动上料装置，所述直条钢筋步进自动上料装置包括：上料架、多。
2、个步进固定接料件、多个步进移动送料件、连接板；步进固定接料件固定在上料架上，其一侧面有倾斜的阶梯面，另一侧面有滑槽；步进移动送料件一侧面有同于步进固定接料件的阶梯面；另一侧面固定在连接板上，连接板滑配插入步进固定接料件的滑槽内，步进移动送料件底部被凸轮支撑，凸轮连接在上料转动轴上。本发明有益效果是：钢筋经步进移动送料件沿步进固定接料件上下往复移动，经倾斜的阶梯面上被逐层托起提升到储料钩，形成自动上料；本发明具有自动化程度高，操作方便，节省人工，降低了劳动强度，加工效率高的优点。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图5页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利。
3、要求书1页 说明书4页 附图5页(10)申请公布号 CN 103143653 ACN 103143653 A1/1页21.一种直条钢筋步进自动上料装置，其特征在于，所述直条钢筋步进自动上料装置（300）包括：上料架（311）、多个结构相同的步进固定接料件（302）、多个结构相同位于步进固定接料件（302）侧面的步进移动送料件（303）、连接板（312）；所述多个步进固定接料件（302）间隔固定在上料架（311）上，其一侧面设置有向钢筋输出方向倾斜的阶梯面，其顶部是输出面（302a），其另一侧面设置有滑槽（302b）；所述多个步进移动送料件（303）间隔设置，其一侧面设置有同于步进固定接料件（3。
4、02）的阶梯面；其另一侧面均固定在连接板（312）上，连接板（312）滑配插入步进固定接料件（302）的滑槽（302b）内，多个步进移动送料件（303）的底部被多个凸轮（304）支撑，多个凸轮（304）间隔设置且连接在被动力驱动旋转的上料转动轴（305）上；在多个凸轮（304）转动推动下，带动步进移动送料件（303）和在滑槽（302b）内的连接板（312）上下移动，步进移动送料件（303）将钢筋从其阶梯面托起上移至高一层的步进固定接料件（302）的阶梯面上，钢筋逐步被托到步进固定接料件（302）顶部的输出面（302a）后，滑落进入输送辊道（400）被输出。2.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋。
5、步进自动上料装置，其特征在于，在所述步进固定接料件（302）顶部设置有出料机构，其结构包括：储料钩（308）、接料气缸（306）、储料转动轴（307）、曲臂（313）；所述接料气缸（306）缸体铰接在上料架（311）上，接料气缸（306）的活塞杆铰接在曲臂（313）一端，曲臂（313）另一端连接储料转动轴（307），储料转动轴（307）贯穿步进固定接料件（302）后其两端铰接在上料架（311）上，在储料转动轴（307）上固定多个储料钩（308）。3.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋步进自动上料装置，其特征在于，所述上料转动轴（305）两端铰接在上料架（311）上，在上料转动轴（305）上固定。
6、有多个凸轮（304）和第二从动链轮（309），第二链条（316）套装第二从动链轮（309）和第二主动链轮（315）；第二主动链轮（315）装在第二电机（310）输出端，第二电机（310）固定在上料架（311）上。4.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋步进自动上料装置，其特征在于，还包括向所述步进移动送料件（303）上面落入钢筋的钢筋打散装置（200），其结构包括：打散料架（207）、多个带屋脊状折弯结构相同的打散杆（203）、打料气缸（204）和多个链轮链条传动装置；所述多个打散杆（203）间隔设置在垂直钢筋轴线方向，打散杆（203）一端铰接在打料气缸（204）的活塞杆上，打散杆（203）另一。
7、端铰接在打散料架（207）上，打料气缸（204）缸体铰接在打散料架（207）上；所述多个链轮链条传动装置结构相同，均包括：第一链条（201）、第一主动链轮（205）和第一从动链轮（208）；第一链条（201）沿垂直钢筋轴线方向设置并套装在第一主动链轮（205）和第一从动链轮（208）上，第一主动链轮（205）连接在打散传动轴（209）上，打散传动轴（209）铰接在打散料架（207）上，第一从动链轮（208）铰接在打散料架（207）上；所述打散传动轴（209）连接驱动其转动的动力装置。权 利 要 求 书CN 103143653 A1/4页3直条钢筋步进自动上料装置技术领域0001 本发明涉及的是。
8、直条钢筋上料装置，特别涉及的是直条钢筋步进自动上料装置。背景技术0002 建筑市场上使用的直条钢筋，通常是由盘条经矫直设备矫直后，按照要求的长度进行剪切，剪切后定尺长的直条钢筋放到放料平台上，由人工从放料平台上手取钢筋上料，即人工手取钢筋将钢筋放到输送辊道上，输送辊道再将钢筋输送到指定工位进行加工。上述现有技术的钢筋上料由人工操作完成，人工上料存在劳动强度大，加工不方便，费工费力，加工效率低的缺陷。发明内容0003 本发明目的在于克服上述技术的不足，提供一种自动上料节省人工，加工方便，省工省力，加工效率高的直条钢筋步进自动上料装置。0004 解决上述技术问题的技术方案是：一种直条钢筋步进自动上。
9、料装置，所述直条钢筋步进自动上料装置包括：上料架、多个结构相同的步进固定接料件、多个结构相同位于步进固定接料件侧面的步进移动送料件、连接板；所述多个步进固定接料件间隔固定在上料架上，其一侧面设置有向钢筋输出方向倾斜的阶梯面，其顶部是输出面，其另一侧面设置有滑槽；所述多个步进移动送料件间隔设置，其一侧面设置有同于步进固定接料件的阶梯面；其另一侧面均固定在连接板上，连接板滑配插入步进固定接料件的滑槽内，多个步进移动送料件的底部被多个凸轮支撑，多个凸轮间隔设置且连接在被动力驱动旋转的上料转动轴上；在多个凸轮转动推动下，带动步进移动送料件和在滑槽内的连接板上下移动，步进移动送料件将钢筋从其阶梯面托起上。
10、移至高一层的步进固定接料件的阶梯面上，钢筋逐步被托到步进固定接料件顶部的输出面后，滑落进入输送辊道被输出。0005 本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明先通过钢筋打散装置自动将钢筋抖散、码齐，使钢筋逐根自动落入到步进自动上料装置上，钢筋再经步进移动送料件沿步进固定接料件上下往复移动，经倾斜的阶梯面上被逐层托起提升到储料钩，形成自动上料。本发明具有自动化程度高，操作方便，节省人工，降低了劳动强度，加工效率高的优点。附图说明0006 图1是本发明主视图，显示钢筋被打散状态，被打散的钢筋落入低于步进固定接料件的步进移动送料件上；0007 图2是本发明主视图；显示步进移动送料件被凸轮推。
11、动上移，钢筋准备下滑到步进固定接料件状态；0008 图3是图1中A-A剖视图；0009 图4是图1的俯视图；说 明 书CN 103143653 A2/4页40010 图5是图1中E部放大图；0011 图6是图2中P部放大图。0012 附图中序号说明0013 100：钢筋；200：钢筋打散装置；201：第一链条；202：支转轴；203：打散杆；204：打料气缸；205：第一主动链轮；206：第一电机；207：打散料架；208：第一从动链轮；209：打散传动轴；210：主传动链轮/主传动皮带轮；211：从传动链轮/从传动皮带轮；212：主传动链条/主传动皮带；0014 300：步进自动上料装置；3。
12、02：步进固定接料件；302a:输出面；302b：滑槽；303：步进移动送料件；304：凸轮；305：上料转动轴；306：接料气缸；307：储料转动轴；308：储料钩；309：第二从动链轮；310：第二电机；311：上料架；312：连接板；313:曲臂；314：固定螺栓；315：第二主动链轮；316：第二链条；0015 400：输送辊道；401：输送辊；402:输送料架；403：第三链条；404：第三电机；405:第三链轮。具体实施方式0016 下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。0017 如图所示，本发明提供一种直条钢筋步进自动上料装置，所述直条钢筋步进自动上料装置300包括：上料架31。
13、1、多个结构相同的步进固定接料件302、多个结构相同位于步进固定接料件302侧面的步进移动送料件303、连接板312。0018 所述多个步进固定接料件302间隔设置并通过固定螺栓314固定在上料架311上，其一侧面设置有向钢筋输出方向倾斜的阶梯面，其顶部是输出面302a，其另一侧面设置有滑槽302b。0019 所述多个步进移动送料件303间隔设置，其一侧面设置有同于步进固定接料件302的阶梯面；其另一侧面均固定在连接板312上，连接板312滑配插入步进固定接料件302的滑槽302b内，多个步进移动送料件303的底部被多个凸轮304支撑，多个凸轮304间隔设置且连接在被动力驱动旋转的上料转动轴3。
14、05上，在多个凸轮304转动推动下，带动步进移动送料件303和在滑槽302b内的连接板312上下移动，步进移动送料件303将钢筋100从其阶梯面托起上移至高一层的步进固定接料件302的阶梯面上，钢筋100逐步被托到步进固定接料件302顶部的输出面302a后，滑落进入输送辊道400被输出。0020 在所述步进固定接料件302顶部设置有出料机构，其结构包括：储料钩308、接料气缸306、储料转动轴307、曲臂313；所述接料气缸306缸体铰接在上料架311上，接料气缸306的活塞杆铰接在曲臂313一端，曲臂313另一端连接储料转动轴307，储料转动轴307贯穿步进固定接料件302后其两端铰接在上料。
15、架311上，在储料转动轴307上固定多个储料钩308。0021 所述上料转动轴305两端铰接在上料架311上，在上料转动轴305上固定有多个凸轮304和第二从动链轮309，第二链条316套装第二从动链轮309和第二主动链轮315；第二主动链轮315装在第二电机310输出端，第二电机310固定在上料架311上。0022 本发明还包括向所述步进移动送料件303上面落入钢筋的钢筋打散装置200，其结构包括：打散料架207、多个带屋脊状折弯结构相同的打散杆203、打料气缸204和多个链说 明 书CN 103143653 A3/4页5轮链条传动装置；所述多个打散杆203间隔设置在垂直钢筋轴线方向，打散杆。
16、203一端铰接在打料气缸204的活塞杆上，打散杆203另一端通过支转轴202铰接在打散料架207上，打料气缸204缸体铰接在打散料架207上。0023 所述多个链轮链条传动装置结构相同，均包括：第一链条201、第一主动链轮205和第一从动链轮208、打散传动轴209；第一链条201沿垂直钢筋轴线方向设置并套装在第一主动链轮205和第一从动链轮208上，第一主动链轮205连接在打散传动轴209上，打散传动轴209铰接在打散料架207上，第一从动链轮208铰接在打散料架207上；所述打散传动轴209连接驱动其转动的动力装置。0024 上述打散传动轴209连接的动力装置包括：第一电机206、主传动链。
17、轮/主传动皮带轮210、从传动链轮/从传动皮带轮211；主传动链条/主传动皮带212；所述第一电机206固定在打散料架207上，主传动链轮/主传动皮带轮210连接在第一电机206输出轴上，主传动链条/主传动皮带212套装在主传动链轮/主传动皮带轮2101和从传动链轮/从传动皮带轮211上，从传动链轮/从传动皮带轮211连接在打散传动轴209上。0025 更具体的说，所述步进固定接料件302一侧面设置的阶梯面与步进移动送料件303一侧面设置的阶梯面方向、结构均相同；所述阶梯面向钢筋输出方向倾斜是便于步进移动送料件303将钢筋从阶梯面上逐层托起至高一层的步进固定接料件302的阶梯面时，钢筋从步进移。
18、动送料件303的阶梯面滑落至高一层的步进固定接料件302阶梯面上，步进移动送料件303的往复动作，就能将钢筋从底位置逐步移送到高位置，最后通过向输送辊道400倾斜的输出面302a落入输送辊道400被输出。0026 上述出料机构中的储料钩308是为挡住被提升钢筋，当输送辊401需要一次性排输送多根钢筋时，接料气缸306驱动其活塞杆使曲臂313摆动带动储料转动轴307转动，使储料钩308抬起挡住从输出面302a落下的多根钢筋；当需要输出多根钢筋时，接料气缸306驱动其活塞杆复位，储料钩308下落，多根钢筋一次性滑落到输送辊401上。0027 所述钢筋打散装置200中的打料气缸204，需要多次驱动打。
19、散杆203往复动作才能使钢筋打散实现排序顺畅，再由多个第一链条201将钢筋逐个输送到步进移动送料件303阶梯面上。0028 下面对本发明的工作过程进行说明。0029 本发明钢筋打散装置200工作过程如下：0030 首先，接通电源和气源，第一电机206运转，由主传动链轮/主传动皮带轮210、从传动链轮/从传动皮带轮211和主传动链条/主传动皮带212组成的动力装置运转带动打散传动轴209运转，同时带动由第一链条201、第一主动链轮205和第一从动链轮208组成的多个链轮链条传动装置运转，堆垛在多个第一链条201上的钢筋100随之移动；同时，抖料气缸204驱动活塞杆推动打散杆203多次摆动，将随堆。
20、垛在第一链条201上的钢筋100被带屋脊状折弯打散杆203抖散，随第一链条201移动使钢筋排序顺畅并逐个输送到步进式自动上料装置300处。0031 本发明步进式自动上料装置300工作过程如下：0032 排序顺畅的钢筋100从高位的钢筋打散装置200落入低位的步进移动送料件303的最下面一层阶梯面上；在第二电机310驱动下，通过第二链条316、第二从动链轮309和第二主动链轮315将动力传递到上料转动轴305使其转动，多个凸轮304随之转动推动步说 明 书CN 103143653 A4/4页6进移动送料件303和连接板312在步进固定接料件302的滑槽302b内上下移动，往复移动的步进移动送料件。
21、303将钢筋从其阶梯面托起上移至高一层的步进固定接料件302的阶梯面上，被逐层托起的钢筋滑落到高位置的步进固定接料件302阶梯面上，钢筋逐步被托到步进固定接料件302顶部的输出面302a后，滑落进入输送辊道400被输出。0033 本发明的输送辊道400工作过程如下：0034 所述输送辊道400包括：输送料架402；在输送料架402上铰接支撑有多个输送辊401；在第三电机404输出轴上装有第三链轮405，第三电机404驱动第三链轮405转动，第三链轮405的动力通过第三链条403传递到多个输送辊401上使输送辊401转动，钢筋被输送到指定位置。说 明 书CN 103143653 A1/5页7图1图2说 明 书 附 图CN 103143653 A2/5页8图3说 明 书 附 图CN 103143653 A3/5页9图4说 明 书 附 图CN 103143653 A4/5页10图5说 明 书 附 图CN 103143653 A10。