一种圆管折弯装置的定位机构.pdf

本发明公开了一种圆管折弯装置的定位机构，包括固定工作台与可转动的转动工作台，固定工作台与转动工作台之间设有转动圆台，圆管定位于固定工作台上，转动工作台沿平面转动时将圆管沿转动方向压弯，所述的固定工作台上设有夹紧圆管前端部分的第一夹紧装置，第一夹紧装置包括第一夹头及驱动第一夹头的驱动装置,所述的转动工作台上设有夹紧圆管后端部分的第二夹紧装置，第二夹紧装置包括第二夹头及驱动第二夹头的驱动装置,所述的固定工作台上设有定位圆管用的定位台，定位台的首端设有L形定位条,定位准确，夹紧效果好，不容易松动。

1.  一种圆管折弯装置的定位机构，其特征在于：包括固定工作台(1)与可转动的转动工作台(2)，固定工作台与转动工作台之间设有转动圆台，圆管定位于固定工作台上，转动工作台沿平面转动时将圆管沿转动方向压弯，所述的固定工作台上设有夹紧圆管前端部分的第一夹紧装置(11)，第一夹紧装置包括第一夹头(110)及驱动第一夹头的驱动装置(52),所述的转动工作台上设有夹紧圆管后端部分的第二夹紧装置(21)，第二夹紧装置包括第二夹头(210)及驱动第二夹头的驱动装置(52),所述的固定工作台上设有定位台(6)，定位台的首端设有定位圆管横向位置的L形定位条(61)。

2.  根据权利要求1所述的一种圆管折弯装置的定位机构，其特征在于：所述的第一夹头、第二夹头与圆管接触的夹紧面设有贴合圆管的圆弧凹面。

3.  根据权利要求2所述的一种圆管折弯装置的定位机构，其特征在于：所述的第一夹紧装置沿圆管长度方向设有横向滑道(111)，所述的第一夹头滑动于横向滑道内。

4.  根据权利要求1所述的一种圆管折弯装置的定位机构，其特征在于：所述的第一夹紧装置和第二夹紧装置都设有微调装置，微调装置包括螺杆(50)与调节块(51)，调节块固定在第一夹紧装置或者第二夹紧装置上，螺杆一端与第一夹头或第二夹头垂直连接，另一端与调节块螺纹连接。

5.  根据权利要求1所述的一种圆管折弯装置的定位机构，其特征在于：所述的转动工作台在圆管下方设有托板(63)，托板的厚度与定位台厚度一致。

一种圆管折弯装置的定位机构
技术领域
本发明涉及一种圆管折弯装置的定位机构。
背景技术
圆钢管是一种常用的型钢，被广泛地应用在各个领域，比较常见的有建筑领域和工业领域，同时也有很多家居产品也会用圆钢管来作为桌椅的骨架，在实际使用时考虑到强度问题或者形状匹配问题，这类钢管都要进行折弯处理，圆管在折弯处理时需要考虑的几个问题：1、折弯点的精准定位，折弯点如果偏差很大，容易导致后期产品装配误差较大甚至无法装配的问题；2、回弹现象，很多圆钢管在被折弯后容易发生回弹现象，回弹后与实际要求的折弯角度相差较大，这种一般都在冲压折弯发生较多，冲压折弯为利用冲力快速折弯，当冲力消失时圆钢管会因为自身金属的自我恢复性回弹一定角度；3、圆管的夹紧程度，圆管如果在折弯过程中有松动，对折弯精度影响很大。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是，提供一种圆管折弯装置的定位机构，定位准确，夹紧效果好，不容易松动。
本发明的技术方案是：一种圆管折弯装置的定位机构，包括固定工作台与可转动的转动工作台，固定工作台与转动工作台之间设有转动圆台，圆管定位于固定工作台上，转动工作台沿平面转动时将圆管沿转动方向压弯，所述的固定工作台上设有夹紧圆管前端部分的第一夹紧装置，第一夹紧装置包括第一夹头及驱动第一夹头的驱动装置,所述的转动工作台上设有夹紧圆管后端部分的 第二夹紧装置，第二夹紧装置包括第二夹头及驱动第二夹头的驱动装置,所述的固定工作台上设有定位台，定位台的首端设有定位圆管横向位置用的L形定位条。
优选的，所述的第一夹头、第二夹头与圆管接触的夹紧面设有贴合圆管的圆弧凹面。
优选的，所述的第一夹紧装置沿圆管长度方向设有横向滑道，所述的第一夹头滑动于横向滑道内。
优选的，所述的第一夹紧装置和第二夹紧装置都设有微调装置，微调装置包括螺杆与调节块，调节块固定在第一夹紧装置或者第二夹紧装置上，螺杆一端与第一夹头或第二夹头垂直连接，另一端与调节块螺纹连接。
优选的，所述的转动工作台在圆管下方设有托板，托板的厚度与定位台厚度一致。
采用本技术方案后，利用转动工作台转动时带动圆管相应转动，折弯点为转动工作台与固定工作台中间的转动圆台，转动圆台是自由转动的，圆管折弯过程中，转动圆台跟随圆管转动，相对于利用冲力直接折弯，这种旋转式的折弯方法更为柔性化，对圆管自身的损伤较小，另外转动工作台是持续性地对圆管施加压力，可以有效减少折弯后的回弹现象，保证其折弯精度，固定工作台和转动工作台上都设置有各自的夹紧装置，分别对圆管的前端部分和后端部分夹紧，圆管的中部由转动圆台紧贴，形成一个三角形状的布局，夹紧效果好，不容易松动，圆管的端部限位由一块L形定位块来完成，保证每一根圆管的端部与折弯点距离相等，该横向限位装置结构简单，定位准确。
附图说明
附图1为圆管放置在折弯装置上的示意图；
附图2为折弯装置将圆管折弯后的之意图；
附图3为附图2中的圆管被二次定位后示意图；
附图4为附图2中的虚线圈内的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1至图4所示，一种圆管折弯装置的定位机构，包括固定工作台1与可转动的转动工作台2，固定工作台与转动工作台中间设有自由转动的转动圆台3，本实施例中，转动工作台以转动圆台为中心进行转动，圆管4一端定位于固定工作台上，另一端固定在转动工作台上，转动圆台侧壁设有圆弧凹面31，圆管的外壁也是圆弧面，圆弧面刚好容纳在圆弧凹面内，圆管在实际定位时，圆管中间部分贴合在转动圆台侧壁的圆弧凹面内，转动工作台沿平面转动，如图2中转动工作台沿顺时针转动一定角度，圆管的右端沿转动圆台侧壁为折弯点被转动工作台沿转动方向压弯，采用本技术方案后，利用转动工作台转动时带动圆管相应转动，折弯点为转动工作台与固定工作台中间的转动圆台，转动圆台是自由转动的，圆管折弯过程中，转动圆台跟随圆管转动，相对于利用冲力直接折弯，这种旋转式的折弯方法更为柔性化，对圆管自身的损伤较小，另外折弯点是圆弧形的，配合转动工作台平面弧形转动，即圆管折弯的内弯与外弯形状匹配，而且转动工作台是持续性地对圆管施加压力，结合这两点，可以有效减少折弯后的回弹现象，保证其折弯精度。
本实施例中固定工作台和转动工作台都有各自的夹紧装置用于夹紧圆管，防止松动，所述的固定工作台上设有夹紧圆管前端部分的第一夹紧装置11，第一夹紧装置包括第一夹头110及驱动第一夹头的驱动装置52，圆管被夹在第一夹头与转动圆台之间，即第一夹头在转动圆台的对立面，驱动装置驱动第一夹 头靠近或者远离转动圆台，驱动装置可以是气动装置或者液压驱动。同理，所述的转动工作台上设有夹紧圆管后端部分的第二夹紧装置21，第二夹紧装置包括第二夹头210及驱动第二夹头的驱动装置52，作为优选，第一夹头的长度较长，第二夹头的长度相对较短，因为第一夹头在折弯过程中始终与圆管保持贴合状态，而第二夹头在折弯后因为弯曲问题，只有一部分与圆管保持贴合，所以在长度上不需要很长。作为优选，所述的第一夹头、第二夹头与圆管接触的夹紧面设有贴合圆管的圆弧凹面，结合转动圆台的圆弧凹面，定位效果更好。本实施例中第一夹头和第二夹头在夹紧装置以滑块滑动的方式来实现靠近或者远离圆管，具体以第二夹紧装置为例，如图3所示，转动工作台上固定设有滑台53，滑台上设有纵向的滑轨，滑轨内滑动有滑板54，滑板一端连接所述的第二夹头，滑板另一端受驱动装置驱动。
另外，转动工作台转动时，会带动圆管右端转动，在实际折弯时，圆管会因为受到往右的分向拉力作用，圆管会产生往右被拉动的趋势，而圆管的左端部分是被第一夹头与转动圆台夹紧，如果该拉力大于圆管与第一夹头之间的摩擦力，则圆管会被拉动一小段距离，此时圆管的表面会被拉伤，影响强度，而且也会加剧第一夹头的磨损，为了避免这类情况的发生，本实施例中将第一夹头进行改进，所述的第一夹紧装置沿圆管长度方向设有横向滑道111，横向滑道优选为燕尾滑槽，所述的第一夹头滑动于横向滑道内，当转动工作台转动时，第一夹头与圆管仍旧保持相对静止，但是第一夹头与第一夹紧装置之间发生相对滑动，即第一夹头会往右自由滑动一段距离，当转动工作台逆时针回到原来位置时，第二夹头会撞击第一夹头使其向左滑到原始位置，具体可参见图2和图3，图2中的第一夹头为向右滑动一段距离后的位置，图3中的第一夹头被第二夹头撞击后回到原始位置，为了保证第一夹头在被撞击后不过度左移，第一 夹头在右端设置了限位凸块1101，即俯视看，第一夹头呈L形状，当第一夹头被第二夹头撞击后往左移动，直至限位凸块刚好与横向滑道的右侧端面贴合。
另外，作为夹紧装置，为了适应不同直径的圆管，每个夹紧装置自身设有微调装置，用于调节第一夹头或第二夹头与圆管贴合的紧密度，微调装置包括螺杆50与调节块51，调节块固定在第一夹紧装置或者第二夹紧装置的滑板上，螺杆一端与第一夹头或第二夹头垂直连接，另一端与调节块螺纹连接，转动螺杆可以调节第一夹头或第二夹头与转动圆台之间的原始纵向间距。
同时，因为市面上圆管的直径有很多规格，为了使得本方案能适用于更多规格的圆管，转动圆台上的圆弧凹面要根据圆管直径作出变换，所以转动圆台的圆弧凹面最好为可更换的，为此，本方案中的转动圆台设计成可拆卸式，所述的转动圆台包括圆形基台30，圆形基台轴心同轴设有可拆卸的转盘32，所述的圆弧凹面设于转盘的侧壁，拆卸时，只需将圆形基台顶部的转盘更换即可，圆形基台保持静止不做调整；同理第一夹头与第二夹头与对应的夹紧装置之间也是可拆卸的结构。
为了保证圆管的定位准确，保证每根圆管的折弯点相对统一，本方案在固定工作台上设计了用于定位圆管横向位置的定位装置，定位装置包括固定在固定工作台面板上的定位台6，定位台位于圆管的下方，定位台的首端设有L形定位条61，圆管的前侧端部刚好与L形定位条对齐，保证了每根圆管折弯点相对统一，而且该定位结构非常简单，另外，作为优选，为了保证圆管的平面度，所述的转动工作台在圆管下方设有托板63，托板的厚度与定位台厚度一致。在实际折弯时，很多圆管不仅仅局限于一次折弯，很多圆管出于产品的形状要求会进行多次折弯，鉴于此，本方案在定位装置上进行改进，即所述的定位台中间铰接有至少一片以上用于二次定位用的活动定位片62，活动定位片可上下翻 动，当圆管首次折弯时，活动定位片处于未向上翻状态，当需要二次折弯时，活动定位片向上翻动，需要二次折弯的圆管左侧端部与活动定位片对齐，活动定位片的位置可进行拆卸调节。
以上仅就本发明较佳的实例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限与以上实例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。