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一种CMOS气体传感器及其形成方法,其中CMOS气体传感器的形成方法包括:利用MOS器件的多晶硅栅的形成工艺形成气体传感器的多晶硅加热层;利用MOS器件互连结构的形成工艺形成传感器互连结构;然后在传感器互连结构的第二顶层金属互连层表面形成气敏层;采用干法刻蚀工艺刻蚀位于气敏层周围的钝化层、介质层以及部分厚度的衬底,形成环绕气敏层的沟槽;采用各向同性刻蚀工艺对沟槽暴露出的衬底进行刻蚀,在传感器区上方。