水下鱼式机器人.pdf

上传人：GAME****980

文档编号：1530559

上传时间：2018-06-22

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本发明涉及一种水下鱼式机器人，水平电动鱼尾(1)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4)和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(1)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。。

摘要
申请专利号：	CN201310615433.3	申请日：	2013.11.28
公开号：	CN104670438A	公开日：	2015.06.03
当前法律状态：	撤回	有效性：	无权
法律详情：	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B63C 11/52申请公布日:20150603\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20131128\|\|\|公开
IPC分类号：	B63C11/52; B63H5/08; B63H25/06	主分类号：	B63C11/52
申请人：	哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
发明人：	高洁; 淡博
地址：	150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号理工大厦823室
优先权：
专利代理机构：		代理人：
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内容摘要

本发明涉及一种水下鱼式机器人，水平电动鱼尾(1)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4)和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(1)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。

权利要求书

权利要求书1. 一种水下鱼式机器人，包含：水平电动鱼尾(1)、机器人密封体(2)、垂直电动鱼鳍(3) 、左螺旋推进器(4) 、右螺旋推进器(5)；其特征在于：水平电动鱼尾(1)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4) 和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(1)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。

说明书

说明书水下鱼式机器人
技术领域
本发明发明涉及一种水下鱼式机器人，属于机器人领域。
背景技术
当前水下检测环境较为复杂，需要结构简单，控制方便的水下机器人。
发明内容
本发明发明涉及一种水下鱼式机器人，以实现水下检测使用。
为实现上述的目的，本发明发明采用如下技术方案：
一种水下鱼式机器人，包含：
水平电动鱼尾(1)、机器人密封体(2)、垂直电动鱼鳍(3) 、左螺旋推进器(4) 、右螺旋推进器(5)；如附图1所示。
以下结合附图，说明本发明发明的技术构造及方法：水平电动鱼尾(1)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4) 和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(1)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。
本发明的有益效果：结构简单，控制方便。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例：
请参阅附图1所示，水平电动鱼尾(1)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4) 和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(1)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。