基于红外线技术的智能避障循迹玩具车.pdf

本发明公开了一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，属于自动控制技术领域。本发明的基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，其特征在于：包括ARM控制器(1)、整形模块(2)、检波模块(3)、蜂鸣模块(4)、显示模块(5)、电机驱动模块(6)、红外线循迹传感器(7)、红外线避障传感器(8)、电源模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、系统安全可靠、娱乐趣味性强、维修方便等优点。

权利要求书1.  一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，其特征在于： 包括ARM控制器(1)、整形模块(2)、检波模块(3)、蜂鸣模块(4)、显 示模块(5)、电机驱动模块(6)、红外线循迹传感器(7)、红外线避障传 感器(8)、电源模块(9)；其中： 所述ARM控制器(1)分别与所述整形模块(2)、所述检波模块(3)、 所述蜂鸣模块(4)、所述显示模块(5)、所述电机驱动模块(6)相连，所 述红外线循迹传感器(7)与所述整形模块(2)相连、所述红外线避障传 感器(8)与所述检波模块(3)相连，所述电源模块(9)分别与所述红外线 循迹传感器(7)与所述红外线避障传感器(8)相连。

说明书基于红外线技术的智能避障循迹玩具车
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于红外线 技术的智能避障循迹玩具车。
背景技术
随着超声波技术、激光技术与红外线技术等高科技的不断发 展，智能机器人在当今社会的应用越来越广泛。甚至连儿童玩具 的智能化水平也不断提高。然而，智能玩具不应仅仅是一件产品， 其功能设计不能仅以作出各种高难度动作，博人眼球为目的。智 能玩具的最终归宿应是一件造价不高、有着可靠的安全性能、在 具备娱乐与趣味性的基础上，突出儿童自身参与性、能够伴随儿 童成长的特殊礼物。以单片机与红外线传感技术为基础构架，融 合儿童自己设计运行线路的智能避障循迹玩具车将成为智能儿童 玩具家族的新成员。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于红外线 技术的智能避障循迹玩具车。
本发明的一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，其特征 在于：包括ARM控制器、整形模块、检波模块、蜂鸣模块、显示模 块、电机驱动模块、红外线循迹传感器、红外线避障传感器、电源模 块；其中：
所述ARM控制器分别与所述整形模块、所述检波模块、所述蜂 鸣模块、所述显示模块、所述电机驱动模块相连，所述红外线循迹传 感器与所述整形模块相连、所述红外线避障传感器与所述检波模块相 连，所述电源模块分别与所述红外线循迹传感器与所述红外线避障传 感器相连。
本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、系统安 全可靠、娱乐趣味性强、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明基于红外线技术的智能避障循迹玩具车的结构 示意图。
具体实施方式
图1是本发明基于红外线技术的智能避障循迹玩具车的结构示 意图，基于红外线技术的智能避障循迹玩具车：包括ARM控制器1、 整形模块2、检波模块3、蜂鸣模块4、显示模块5、电机驱动模块6、 红外线循迹传感器7、红外线避障传感器8、电源模块9；其中：
所述ARM控制器1分别与所述整形模块2、所述检波模块3、 所述蜂鸣模块4、所述显示模块5、所述电机驱动模块6相连，所述 红外线循迹传感器7与所述整形模块2相连、所述红外线避障传感器 8与所述检波模块3相连，所述电源模块9分别与所述红外线循迹传 感器7与所述红外线避障传感器8相连。
基于红外线技术的智能避障循迹玩具车的工作原理为，当玩具车 偏离既定运行轨迹时，其偏离信号将被红外线循迹传感器7检测并转 换成高低电平信号的变化，经整形模块2作用后，由ARM控制器1 作出分析判断并通过电机驱动模块6控制玩具车转向。若玩具车遇障 碍时，由红外线避障传感器8检测转换成高低电平信号的变化，经检 波模块3处理后，由ARM控制器1作出分析判断并通过电机驱动模 块6控制玩具车转向。