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1、(10)申请公布号 CN 104362909 A(43)申请公布日 2015.02.18CN104362909A(21)申请号 201410516736.4(22)申请日 2014.09.30H02P 6/08(2006.01)(71)申请人陕西高新实业有限公司地址 710000 陕西省西安市高新开发区高新路枫叶大厦C502(72)发明人王耀斌(74)专利代理机构西安亿诺专利代理有限公司 61220代理人贾苗苗(54) 发明名称一种无刷直流电机控制器(57) 摘要本发明设计一种控制器，主要涉及一种无刷直流电机控制器。本发明一种无刷直流电机控制器包括MCU，驱动电路，功率电路，电流反馈电路，位置。
2、检测电路。本发明对电价的速度和电流进行了闭环控制，提高了其动态和静态特性，优化其控制性能。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 104362909 ACN 104362909 A1/1页21.一种无刷直流电机控制器，其特征在于：包括MCU，驱动电路，功率电路，电流反馈电路，位置检测电路以及无传感器电路。2.如权利要求1一种无刷直流电机控制器，其特征在于：所述MCU型号为mPD78F0712。3.如权利要求1一种无刷直流电机控制器，其特征在于：所述驱动电路采用。
3、分立器件构成驱动电路。4.如权利要求1一种无刷直流电机控制器，其特征在于：所述功率电路供电电压为直流48v，采用三相桥式逆变电路，两两通电。权 利 要 求 书CN 104362909 A1/2页3一种无刷直流电机控制器技术领域0001 本发明设计一种控制器，主要涉及一种无刷直流电机控制器。背景技术0002 电动自行车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性与竞争力，而且能够更方便地利用现代控制技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的发展前景。0003 在很多针对调速要求不高的应用场合，无刷直流电机的调速方式主要通过开环PWM调制来实现。导通逻辑信号上叠加PW。
4、M信号，通过外部给定PWM的占空比来实现转速变化，硬件实现容易，成本较低。发明内容0004 本发明旨在提出一种无刷直流电机控制器。0005 一种无刷直流电机控制器，其特征在于：包括MCU，驱动电路，功率电路，电流反馈电路，位置检测电路以及无传感器电路。0006 优选地，所述MCU型号为mPD78F0712。0007 优选地，所述驱动电路采用分立器件构成驱动电路。0008 优选地，所述功率电路供电电压为直流48v，采用三相桥式逆变电路，两两通电。0009 本发明对电价的速度和电流进行了闭环控制，提高了其动态和静态特性，优化其控制性能。附图说明0010 图1为本发明结构框图。具体实施方式0011 。
5、一种无刷直流电机控制器，包括MCU，驱动电路，功率电路，电流反馈电路，位置检测电路以及无传感器电路。所述MCU型号为mPD78F0712。所述驱动电路采用分立器件构成驱动电路。所述功率电路供电电压为直流48v，采用三相桥式逆变电路，两两通电。0012 速度给定电路给定电路得到自行车手柄的模拟给定速度，驱动电路把MCU的驱动信号转换成功率MOSFET的驱动信号，控制功率管生物导通状态；功率电路实现直流到交流的交换，控制电机的电流，电流反馈用于检测电机电流；位置反馈用于检测电机转子的位置；无传感器电路根据电机的反电动势确定转子的位置。0013 无刷直流电机采用三个空间相差120度的霍尔器件进行位置检测，经滤波处理后由单片机的三个外部中断输入引脚进行处理，得到正确的转子位置信息。由MCU根据确定的换相控阵逻辑对电机进行换相，得到连续的输出转矩，从而使得电机可以正确的连续运行。说 明 书CN 104362909 A2/2页40014 电压检测电路的作用在于实时检测蓄电池的输出电压，从而防止在运行过程中蓄电池因为过放电而受到损坏。通过对输出电压进行电阻分压并通过控制芯片的A/D转换进行转换，在控制程序中实现欠压保护功能。说 明 书CN 104362909 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 104362909 A。