高压输电线路输送装置.pdf

本发明公开了一种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。本发明结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题。

权利要求书1.  一种高压输电线路输送装置，其特征在于：包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。 2.  根据权利要求1所述的高压输电线路输送装置，其特征在于：在所述机体的底部安装有四个对角线呈交叉布置的滑轮，在所述载人吊篮的四个角上对应设有四个拉钩，所述载人吊篮通过拉钩钩住滑轮上的滑绳悬吊在机体下方。 3.  根据权利要求1所述的高压输电线路输送装置，其特征在于：在所述载人吊篮的底部或侧面开有用于人体下肢穿过的通孔。

说明书高压输电线路输送装置
技术领域
本发明属于高压输电线路用具技术领域，尤其涉及一种高压输电线路输送装置。
背景技术
电力系统，由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。在当代社会中是最为重要的一个工程，而保障其稳定性则尤为重要。保证输电线路的稳定性就可以有效保障电力系统的稳定性。然而，这些输电线长期暴露在野外，会产生一些磨损、腐蚀、材料老化等损坏。如果修理和更换不及时，原来的小破损和缺陷会扩大，久而久之，甚至会造成像是大面积停电这样严重的事故，显然这将带来巨大的经济损失和严重的社会负面影响。因此，我们必须定期检查传输线，以便监测输电线路的工作状况和环境的变化，发现并且及时消除隐患，防止事故的发生，保障电力供应的可靠。
虽然目前可利用巡线机器人对高压输电线进行检查，但在检查后，如发现需要开展带电作业的地方，仍然需要作业人员先攀登杆塔，再采用软梯法及吊篮法从杆塔进入作业点，这两类方法需要多人配合，并且进入等电位的过程复杂，需消耗掉大量体力，不利于作业人员集中精力进行带电作业。对于处在档段中间的间隔棒，由于作业点离杆塔距离太远，当前更是没有方法开展带电作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以解决作业人员由杆塔横担处进入作业点的人员送达问题的高压输电线路输送装置。
本发明提供的这种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。
在所述机体的底部安装有四个对角线呈交叉布置的滑轮，在所述载人吊篮的四个角上对应设有四个拉钩，所述载人吊篮通过拉钩钩住滑轮上的滑绳悬吊在机体下方。
在所述载人吊篮的底部或侧面开有用于人体下肢穿过的通孔。
本发明通过利用移动机器人的技术，在其机体底部安装一载人吊篮，使作业人员可以通过行走机构沿输电线路行驶，从而进行高压输电线路的带电作业；通过将机体底部的钩环羁绊在作业人员身上，保证作业人员不会随载人吊篮一起发生偏翻；当机器人处于断电状态时，也可人工手动拉扯拉线，使作业人员和机体一起在高压输电线路上滑行，确保作业人员不会处于无法移动的状态。本发明结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题，对于保留作业人员的体力、开展更大范围的带电作业具有重要意义。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1A-A处放大结构示意图。
具体实施方式
从图1和图2可以看出，本发明这种高压输电线路输送装置，包括机体1、若干行走机构2、若干夹持机构3、载人吊篮4、用于手动驱使机体1在高压输电线路5上移动的拉线6和控制系统，其中行走机构2可上下移动的对称安装在机体1上并可由控制系统驱动带动机体1在高压输电线路5上滑行，夹持机构3安装在各行走机构2的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路5，载人吊篮4悬吊在机体1下方，在机体1的底部设有一用于拉住载人吊篮4内人体的钩环11，在该机体1的前后两端对称设有一拉环12，拉线6的两端从机体1下方穿过各拉环12连接于相应的杆塔7上。
从图1和图2还可以看出，在本发明机体1的底部安装有四个对角线呈交叉布置的滑轮13，在载人吊篮4的四个角上对应设有四个拉钩41，载人吊篮4通过拉钩41钩住滑轮13上的滑绳14悬吊在机体1下方。
在本发明载人吊篮4的底部或侧面开有用于人体下肢穿过的通孔。
本发明的工作过程如下：
1、巡检出有需要进行检修的作业点时，作业人员先攀登上一侧的杆塔7上。
2、控制系统驱动行走机构2在高压输电线路5上滑行至该侧杆塔7处。
3、作业人员登上载人吊篮4，将钩环11系缚在腰间处确保安全。
4、控制系统驱动行走机构2在高压输电线路5上反向滑行至作业点处。
5、控制系统驱动夹持机构3夹持住高压输电线路5，使机体1和载人吊篮4内的作业人员可以留在该作业点处；当控制系统处于断电状态时，则人工手动拉扯拉线6，使作业人员和机体1一起在高压输电线路上滑行。