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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410671936.7(22)申请日 2014.11.19F16H 63/34(2006.01)(71)申请人重庆华世丹机械制造有限公司地址 401326 重庆市九龙坡区西彭工业园区(72)发明人苏德超 王卫兵(74)专利代理机构上海光华专利事务所 31219代理人李强(54) 发明名称防倒档的限位执行机构(57) 摘要本发明提供一种防倒档的限位执行机构，包括变速箱以及安装在变速箱内的换挡拨动机构，所述变速箱上还设置有换挡执行机构和支撑轴，换挡执行机构包括执行杆以及与执行件下部连接的止挡件，支撑轴水平安装在变速箱上，该支撑轴一端与换。
2、挡拨动机构连接，另一端与执行件下部连接，所述变速器上转动安装有用于动力切换的操作杆，该操作杆上设置有限位件，所述操作杆位于执行杆前方，当操作杆向后转动时，限位件压在止挡件上方限制换挡执行机构转动换挡。本发明在连接工作机构后，通过限位件和止挡件的配合，使得换挡拨动机构不能拨动至后退挡，防止微耕机工作时向后倒退伤人，限位执行机构操作方便。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图5页(10)申请公布号 CN 104373594 A(43)申请公布日 2015.02.25CN 104373594 A1/1页21.一种防倒档的限位执行。
3、机构，其特征在于：包括变速箱以及安装在变速箱内的换挡拨动机构，所述变速箱上还设置有换挡执行机构和支撑轴，换挡执行机构包括执行杆以及与执行件下部连接的止挡件，支撑轴水平安装在变速箱上，该支撑轴一端与换挡拨动机构连接，另一端与执行件下部连接，所述变速器上转动安装有操作杆，该操作杆上设置有限位件，所述操作杆位于执行杆前方，当操作杆向后转动时，限位件压在止挡件上方限制换挡执行机构转动换挡。2.根据权利要求1所述的防倒档的限位执行机构，其特征在于：所述执行件和止挡件均为条形板，执行件和止挡件连接成L型，执行件和止挡件的连接部套设在支撑轴一端的扁形头上，与支撑轴同步转动。3.根据权利要求2所述的防倒档的限。
4、位执行机构，其特征在于：所述变速箱上沿前后方向设置有限位板，该限位板上开设有限位槽，所述执行件位于该限位槽内，所述限位槽的宽度大于执行件的宽度。4.根据权利要求3所述的防倒档的限位执行机构，其特征在于：还包括第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆下端和第二操纵杆下端分别与执行件和操作杆连接，第一操纵杆上部和第二操纵杆上部均靠近扶手，且第一操纵杆上部和第二操纵杆上部通过连接件相连。5.根据权利要求1所述的防倒档的限位执行机构，其特征在于：所述换挡拨动机构包括连接杆和拨叉，连接杆上端与支撑轴连接，下端与拨叉连接。6.根据权利要求1所述的防倒档的限位执行机构，其特征在于：所述操作杆包括竖向设置的第一。
5、连杆以及与第一连杆下端连接的第二连杆，该第二连杆水平安装在变速箱上，并能在变速箱内转动，所述限位件设置在第一连杆中下部。7.根据权利要求2所述的防倒档的限位执行机构，其特征在于：所述限位件为垂直安装在第一连杆上的限位杆，所述止挡件朝向限位件的一端端面为弧形面。权 利 要 求 书CN 104373594 A1/4页3防倒档的限位执行机构技术领域0001 本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种微耕机用的防倒档的限位执行机构。背景技术0002 微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。后置式微耕机包括、动力机构、行走机构和工作机构，动力机构安装在行走机构上，工作机构可以。
6、拆卸地连接在动力机构后端，工作机构未连接时，扶手座朝向后方，当连接工作机构后，扶手座转向前方，以工作机构所在方向行走工作，即向后行走，在工作过程中由于操作人员站在动力机构前方，为了防止操作人员受伤，必须保证微耕机向后行走工作的过程中不能退回，即不能向前行走。而现有的后置式微耕机中没有这样的保护装置，使微耕机在工作机构工作时容易退回，产生危险。发明内容0003 鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种防倒档的限位执行机构，防止微耕机工作时倒退，伤及操作人员，便于操作。0004 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种防倒档的限位执行机构，包括变速箱以及安装在变速箱内的换挡拨动机构。
7、，所述变速箱上还设置有换挡执行机构和支撑轴，换挡执行机构包括执行杆以及与执行件下部连接的止挡件，支撑轴水平安装在变速箱上，该支撑轴一端与换挡拨动机构连接，另一端与执行件下部连接，所述变速器上转动安装有用于动力切换的操作杆，该操作杆上设置有限位件，所述操作杆位于执行杆前方，当操作杆向后转动时，限位件压在止挡件上方限制换挡执行机构转动换挡。0005 采用上述结构，能实现工作时的防倒退功能，即在工作机构接入动力工作时，将操作杆向后转动，带动限位件转动至止挡件上方，此时执行机构向上转动时，止挡件被限位件挡住，执行机构只能向后转动，使得换挡拨动机构不能拨动至后退挡，使换挡拨动机构拨动至前进挡，防止微耕机。
8、工作时向后倒退伤人，所述的前后方向是以微耕机工作时前进方向为前方。0006 作为优选：所述执行件和止挡件均为条形板，执行件和止挡件连接成L型，执行件和止挡件的连接部套设在支撑轴一端的扁形头上，与支撑轴同步转动。0007 作为优选：所述变速箱上沿前后方向设置有限位板，该限位板上开设有限位槽，所述执行件位于该限位槽内，所述限位槽的宽度大于执行件的宽度。通过限位槽限制执行件的转动角度，防止换挡拨动机构移动过度。0008 作为优选：还包括第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆下端和第二操纵杆下端分别与执行件和操作杆连接，第一操纵杆上部和第二操纵杆上部均靠近扶手，且第一操纵杆上部和第二操纵杆上部通过连接。
9、件相连。两者通过连接件相连便于同步操作，且靠近扶手，便于操作人员操作。说 明 书CN 104373594 A2/4页40009 作为优选：所述换挡拨动机构包括连接杆和拨叉，连接杆上端与支撑轴连接，下端与拨叉连接。0010 通过拨叉拨动换挡机构，换挡机构可以为同步器，或者两侧带爪的花键套等。0011 作为优选：所述操作杆包括竖向设置的第一连杆以及与第一连杆下端连接的第二连杆，该第二连杆水平安装在变速箱上，并能在变速箱内转动，所述限位件设置在第一连杆中下部。0012 作为优选：所述限位件为垂直安装在第一连杆上的限位杆，所述止挡件朝向限位件的一端端面为弧形面。弧形面便于第一连杆向前转动后，止挡件让过。
10、限位件。0013 如上所述，本发明的有益效果是：在连接工作机构后，第一连杆带动限位件转动至止挡件上方，从而限制了止挡件向上转动，使得换挡拨动机构不能拨动至后退挡，防止微耕机工作时向后倒退伤人；该机构由于第一操纵杆与第二操纵杆均靠近扶手位置，因此操作十分方便，符合操作人员的正常操作习惯。附图说明0014 图1为本发明安装在微耕机上去掉变速箱后的结构示意图；0015 图2为本发明实施例变速箱与执行机构的结构示意图；0016 图3为本发明的外部结构示意图；0017 图4为花键套拨动至与工作机构分离位置时的机构示意图；0018 图5为花键套拨动至与工作机构结合位置时的机构示意图；0019 图6为本发明。
11、实施例中动力切换机构的结构示意图。0020 零件标号说明0021 1 变速箱0022 21 执行件0023 22 止挡件0024 23 支撑轴0025 24 连接杆0026 25 拨叉0027 26 限位板0028 27 第一操纵杆0029 3 传动轴0030 4 花键套0031 41 凸台0032 42 拨动槽0033 51 第一连杆0034 52 第二连杆0035 53 连接套0036 54 拨动杆0037 55 连接孔0038 56 限位件说 明 书CN 104373594 A3/4页50039 57 第二操纵杆0040 6 换挡齿轮0041 61 凹槽0042 7 扶手具体实施方式00。
12、43 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，本例中所说的前方是指连接工作机构后，工作时的行进方向，如图2中箭头指示方向为前方。0044 如图1至图3所示，本发明提供一种防倒档的限位执行机构，包括变速箱1以及安装在变速箱1内的换挡拨动机构，变速箱1上还设置有换挡执行机构和支撑轴23，换挡执行机构包括执行件21以及与执行件21下部连接的止挡件22，支撑轴23水平安装在变速箱1上，该支撑轴23一端与换挡拨动机构连接，另一端与执行件21下部连接，变速器上转动安装有用于动力切换的操作杆，该操作杆上设置有限位件，操作杆位于执行。
13、件21前方，当操作杆向后转动时，限位件压在止挡件22上方限制换挡执行机构转动换挡，执行件21和止挡件22均为条形板，执行件21和止挡件22连接成L型，执行件21和止挡件22的连接部套设在支撑轴23一端的扁形头上，与支撑轴23同步转动。0045 变速箱1上沿前后方向设置有限位板26，该限位板26上开设有限位槽，执行件21位于该限位槽内，限位槽的宽度大于执行件21的宽度。通过限位槽限制执行件21的转动角度，防止换挡拨动机构移动过度。还包括第一操纵杆27和第二操纵杆57，第一操纵杆27下端和第二操纵杆57下端分别与执行件21和操作杆连接，第一操纵杆27上部和第二操纵杆57上部均靠近扶手7，且第一操纵。
14、杆27上部和第二操纵杆57上部通过连接件58相连。两者通过连接件58相连便于同步操作，且靠近扶手7，便于操作人员操作，操作杆包括竖向设置的第一连杆以及与第一连杆下端连接的第二连杆，该第二连杆水平安装在变速箱1上，并能在变速箱1内转动，限位件设置在第一连杆中下部。限位件为垂直安装在第一连杆上的限位杆，止挡件22朝向限位件的一端端面为弧形面。弧形面便于第一连杆向前转动后，止挡件22让过限位件。0046 本例中换挡拨动机构包括连接杆24和拨叉25，连接杆24上端与支撑轴23连接，下端与拨叉25连接，换挡机构为换挡齿轮6换挡齿轮6包括齿轮以及设置在齿轮端面的凸起，该凸起上开设有一圈凹槽61，拨叉25伸。
15、入凹槽61中，0047 变速箱1内安装有传动轴3，传动轴3后端为动力输入端，传动轴3前端为动力输出端，当换挡齿轮6靠近传动轴3后端时为工作前进挡，换挡齿轮6靠近传动轴3前端时为工作后退挡，变速箱1上还设置有动力切换机构，所述的操作杆为动力切换机构的操作机构，动力切换机构包括花键套4和动力切换拨动机构，花键套4套设在传动轴3的前端上，动力切换拨动机构安装在变速箱1上，该动力切换拨动机构能拨动花键套4在传动轴3上前后滑动，动力切换拨动机构上设置有限位件56，换挡拨动机构上设置有止档件，当变速箱1连接工作机构时，动力切换拨动机构拨动花键套4与工作机构连接，止挡件22挡住限位件56，限制换挡拨动机构将。
16、换挡齿轮6拨动至工作后退挡。0048 进一步如图5和图6所示，操作杆包括竖向设置的第一连杆51以及与第一连杆51说 明 书CN 104373594 A4/4页6下端连接的第二连杆52，该第二连杆52水平安装在变速箱1上，并能在变速箱1内转动，拨块固定在第二连杆52上，限位件56设置在第一连杆51中下部，本例中限位件56为垂直安装在第一连杆51上的限位杆，花键套4外壁上设置有一圈凸台41，在该凸台41上沿花键套4周向开设有一圈拨动槽42，拨块伸入该拨动槽42内，拨块包括连接套53和拨动杆54，连接套53固套在第二连杆52上，拨动杆54一端与连接套53固定连接，另一端伸入拨动槽42内，第二连杆52。
17、和连接套53上对应开设有连接孔55，连接套53与第二连杆52通过穿设在连接孔55内的铆钉或螺栓固定，拨动杆54为L型，第二连杆52穿设在变速箱1的两侧壁上，第一连杆51位于变速箱1体外，该第一连杆51上端连接第二操纵杆57。0049 动力经变速箱11内的蜗杆传入，一部分通过涡轮传至行走机构，另一部分通过齿轮变速机构传至传动轴3，传统的结构是传动轴3直接与工作机构连接，使得微耕机在行走转运的过程中无法将工作机构的动力切断，因此在转运是工作机构运转会与地面干涉等，而本发明增设花键套4以及动力切换拨动机构后，通过拨动花键套4与工作机构输入轴的结合和分离可以实现工作机构动力的接入和切断，在工作时，使花。
18、键套4与工作机构输入轴结合，动力经花键套4传递至工作机构，当转运过程中，拨动机构使花键套4与工作机构输入轴分离，工作机构不运作，防止与地面干涉和伤人，便于运转，便动力切换迅速快捷。0050 如图4所示，当在工作时，第一操纵杆27通过控制执行机构的转动来实现换挡的控制，通过第二操纵杆57和操作杆拨动花键套4向前运动，当第一连杆51向后转动至花键套4与工作机构结合位置时，限位件56也向后移动至止挡件22的上前方(即图4中止挡件22的右上方)，限制止挡件22向上前方转动，即此时不能通过操纵执行件21，将换挡齿轮6向前拨动至后退挡，只能向后拨动至前进挡，防止微耕机在工作时向后倒退而伤人。如图3所示，当。
19、第一连杆51向前转动至花键套4与工作机构分离位置时，此时限位件56不能挡住止挡件22，此时换挡齿轮6可以拨动至前进挡和后退挡，微耕机可以前后行走，该机构用于后置式微耕机，初始时扶手7位于变速箱1的前方，以图2中的箭头所指方向相反行走，即向后行走，当连接工作机构后，扶手7转动至动力机构所在方向，即后方，以图中箭头方向行走。该机构操作方便，有效的防止微耕机在工作时倒退伤人。0051 上述实施例仅例示性说明发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。说 明 书CN 104373594 A1/5页7图1说 明 书 附 图CN 104373594 A2/5页8图2图3说 明 书 附 图CN 104373594 A3/5页9图4说 明 书 附 图CN 104373594 A4/5页10图5说 明 书 附 图CN 104373594 A10。