一种圆形电容的自动装配机技术领域
本发明涉及电容加工设备领域，尤其涉及一种圆形电容的自动装配机。
背景技术
随着电子科技的飞速发展，电容器的应用也越来越广泛，电容器多种多样，有一种
电容器为圆形电容，他包括主体和上下电极。
在圆形电容的加工过程中，主体和上下电极大多采用焊接进行加工，现有的圆形
电容电极焊接大多都是先人工将电极锡丝插入主体中。然后再进行焊接，其中需要进行人
工进行换边，同时需要两次固定，操作复杂，耗费了大量的人力劳作，同时加工效率不高，消
耗了大量的生产工时。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆形电容的自动装配机，从上料到下料均通过自动化操
作，极大的提高了圆形电容的加工精度和加工效率，节省了大量的工时。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种圆形电容的自动装配机，它包
括配电控制箱(14)及其上方通过支架设置并与其连通的转盘(13)和操作屏(15),所述的转
盘(13)的下方沿环形均匀的设置有夹具(1)，所述的转盘(13)的外侧按顺时针方向依次设
置有上料装置(2)、定位检测装置(3)、上锡丝上料装置(4)、极性检测装置(5)、锡丝焊接装
置(6)、电容翻转装置(7)、下锡丝上料装置(8)、锡丝焊接装置(6)和下料装置(16)，且它们
连接到配电控制箱(14)；所述的电容翻转装置(7)包括设置在配电控制箱(14)上的电容翻
转座(71)，所述的电容翻转座(71)上设置有相互配合的翻转高度调节手轮(72)和翻转上下
活动座(73)，所述的翻转上下活动座(73)上设置有相互配合的翻转前后活动气缸(74)和翻
转前后活动座(75)，所述的前后活动座(75)上设置有液压马达(76)，所述的液压马达(76)
上设置有翻转夹持气缸(77)，所述的翻转夹持气缸(77)上两边连接有翻转夹持活动座
(78)，所述的翻转夹持活动座(78)上设置有与产品(19)配合的翻转夹持块(79)，所述的翻
转夹持块(79)设置有上下两组，且通过调节扳手(80)调节之间的距离，所述的翻转前后活
动气缸(74)、液压马达(76)和翻转夹持气缸(77)连接到配电控制箱(14)。
进一步的，所述的上料装置(2)和下料装置(16)均包括有输送电机(31)带动的输
送带(30)，所述的输送带(30)靠近转盘(13)的一侧设置有安装在配电控制箱(14)上的取放
升降气缸(32)，所述的取放升降气缸(32)上设置有取放升降座(33)，所述的取放升降座
(33)相互配合的取放前后活动座(34)和取放前后活动气缸(35)，所述的取放前后活动座
(34)上设置有相互配合的拉条(37)和拉条气缸(36)，所述的拉条(37)通过齿轮啮合连接有
翻转块(38)，所的翻转块(38)上设置有取放夹持气缸(39)，所述的取放夹持气缸(39)的两
侧设置有穿入输送带(30)的取放夹持块(40)，且取放夹持气缸(39)的中部连接有与产品
(19)配合的取放限位块(41)，所述的输送电机(31)、取放升降气缸(32)、取放前后活动气缸
(35)、拉条气缸(36)和取放夹持气缸(39)连接到配电控制箱(14)。
进一步的，所述的位置检测装置(3)包括设置在配电控制箱(14)上的位置检测座
(29)，所述的位置检测座(29)上设置有空心光钎座(28)，所述的空心光钎座(28)上设置有
与产品(19)配合的检测空心光钎。
进一步的，所述的上锡丝上料装置(4)包括上锡丝输送切断装置和转送装置，所述
的转送装置包括转送支架，所述的转送支架上设置有锡丝取料升降气缸(51)，所述的锡丝
取料升降气缸(51)上方设置有与其配合的锡丝取料电机(52)、下方设置有与锡丝配合的锡
丝取料夹持器(49)；所述的上锡丝输送切断装置包括上锡丝上料座(44)，所述的上锡丝上
料座(44)上设置有与锡丝(42)配合的拉动滚筒(43)，所述的拉动滚筒(43)的末端设置有锡
丝定位块(45)，所述的锡丝定位块(45)的前端设置有上锡丝切刀(47)和折弯块(49)，且它
们分别连接有上锡丝切刀气缸(46)和折弯气缸(48)，所述的取料升降气缸(51)和锡丝取料
电机(52)连接到配电控制箱(14)拉动滚筒(43)、上锡丝切刀气缸(46)和折弯气缸(48)连接
到配电控制箱(14)。
进一步的，所述的下锡丝上料装置(8)包括下锡丝输送切断装置和转送装置，所述
的下锡丝输送切断装置包括设置在配电控制箱(14)侧面的下锡丝升降气缸(81)和下锡丝
导线装置(82)，所述的下锡丝升降气缸(81)上设置有下锡丝升降座(83)，所述的下锡丝升
降座(83)上设置有相互配合的下锡丝前后活动气缸(74)和下锡丝前后活动座(76)，所述的
下锡丝前后活动座(76)上设置有与导线装置(82)配合的下锡丝切刀(85)，所述的下锡丝切
刀(85)连接有下锡丝切刀气缸(87)，所述的下锡丝升降气缸(81)、下锡丝导线装置(82)、下
锡丝前后活动气缸(74)和下锡丝切刀气缸(87)连接到配电控制箱(14)。
进一步的，下锡丝上料装置(8)和第二个锡丝焊接装置(6)之间设置有与下锡丝配
合的电容顶料装置(10)，所述的电容顶料装置(10)包括电容顶料座(91)，所述的电容顶料
座(91)上设置有电容顶料高度调节手轮(93)，所述的电容顶料高度调节手轮(93)连接有高
度调节座，所述的高度调节座上设置有电容顶料气缸(94)，所述的电容顶料气缸(94)上设
置有下锡丝配合的顶料块(92)，所述的电容顶料气缸(94)连接到配电控制箱(14)。
进一步的，所述的锡丝焊接装置(6)包括焊接座(60)，所述的焊接座(60)的右侧设
置有相互配合的焊接给进气缸(61)和焊接给进座(62)、左侧设置有相互配合的导线升降气
缸(69)和导线升降座(70)，中部设置有吸气管(66)，所述的焊接给进座(62)上设置有焊接
头(63)，所述的导线升降座(70)上方设置有锡丝卷(64)、中部设置有与锡丝配合的导线轮
(68)、中部和下部设置有控制锡丝走向的导线管(65)，导线管(65)的出口端与焊接头(63)
配合，导线轮(68)均通过齿轮啮合，且其中一个导线轮(68)的的轴上套接有卡紧轮(67)，所
述的卡紧轮(67)配合有活动卡紧块，所述的导线轮(68)、焊接头(63)、焊接给进气缸(61)和
导线升降气缸(69)连接到配电控制箱(14)。
进一步的，所述的锡丝焊接装置(6)的下方设置有焊接顶料装置(12)，所述的焊接
顶料装置(12)包括设置在配电控制箱(14)上的焊接顶料座，所述的焊接顶料座上设置有焊
接顶料高度调节手轮(101)和焊接高度调节座，所述的焊接高度调节座上设置有焊接顶料
气缸(103)，所述的焊接顶料气缸(103)上设置焊接顶料板，所述的焊接顶料板上设置有与
产品(19)配合的顶料柱(102)，且焊接顶料板与焊接高度调节座上的滑杆(104)配合，所述
的焊接顶料气缸(103)连接到配电控制箱(14)。
进一步的，所述的极性检测装置(5)包括设置在转盘支架上的极性检测座(53)，所
述的极限检测座(53)上设置有极性检测滑轨(54)，所述的极性检测滑轨(54)通过极性检测
滑块(55)连接有极性检测活动座(57)，所述的极性检测活动座(57)连接有极性检测气缸
(56)，所述的极性检测活动座(57)上设置有产品上锡丝配合的极性探针(58)。
进一步的，所述的夹具(1)包括设置在转盘(13)下方的夹具座(22)，所述的夹具座
(22)上设置有夹具导向杆(27)，所述的夹具导向杆(27)上设置有两块活动块(25)，所述的
活动块(25)通过连杆(24)连接有松紧块(23)，所述的松紧块(23)的中心连接有松紧转炳
(18)，两块活动块(25)上分别连接有两块配合的夹具头(11)，且夹具头(11)与产品(19)配
合，所述的活动块(25)上通过弹簧安装孔(26)与设置在夹具座(22)上的夹紧弹簧(20)连
接；所述的配电控制箱(14)上设置有松紧气缸安装座(21)，所述的松紧气缸安装座(21)上
设置有与位于电容翻转工位、上料工位和下料工位的夹具(1)上的松紧转炳(18)配合的松
紧气缸(17)，所述的松紧气缸(17)连接到配电控制箱(14)。
本发明的有益效果为：
1、设置有圆盘，在圆盘上设置有产品夹具，在圆盘上顺时针依次设置有上料装置、
位置检测装置、上锡丝上料装置、锡丝焊接装置、极性检测装置、翻转装置、下锡丝上料装
置、锡丝焊接装置和出料装置，实现了圆形电容的自动翻转，并且翻转装置的结构确保了翻
转后的产品处于同一竖直中心线上，确保了后期下锡丝的上料和焊接精度，极大的提高了
焊接效率，节省了生产工时。
2、上料和下料装置的结构简单，同时能够使产品翻转90度，实现输送带与夹具之
间的完美更替，同时通过取放限位块可以防止产品在竖起来的时候下滑，进而达到更好的
上下料的效果。
3、位置检测装置的设计，通过空心光钎检测产品是否与其同心，进而检测产品的
放置位置是否精准，确保后续工位的精准对接。
4、上锡丝上料装置的结构简单，操作方便，同时可以将上锡丝折成L型，确保了后
续的焊接效果，并且通过电机和气缸配合转送，极大的提高了转送的可行性和节约了操作
空间。
5、下锡丝上料装置的结构简单，操作方便，并且可以上下前后活动，极大的提高了
与转送装置的配合精度。
6、电容顶料装置的设计，可以将下锡丝从下往上顶出适合的深度，进而可以确保
下锡丝的上料精度，确保后期焊接的精度以及产品的质量。
7、焊接装置的结构简单，并且可以确保焊接锡丝准确的与焊接头配合，实现精准
焊接，操作简便，同时可以通过吸气管将有害气体吸走，起到环保的作用。
8、焊接顶料装置的设计，可以确保焊接时不会使产品在夹具上下移，进而确保产
品的焊接精度。
9、极性检测装置的结构简单，操作方便，并且可以精准的检测出极性的硫化性质。
10、夹具的结构简单，且通过夹紧弹簧的拉力实现夹紧，通过转动松紧转炳实现松
开，在电容翻转工位、上料工位和下料工位配合的松紧气缸，可以自动的实现夹具的松开，
进而可以确保翻转工序、上料工序和下料工序的自动进行。
附图说明
图1为一种圆形电容的自动装配机的正向立体示意图。
图2为一种圆形电容的自动装配机的侧向立体示意图。
图3为夹具的立体示意图。
图4为夹具内部结构的立体示意图。
图5为上料装置或下料装置的立体示意图。
图6为位置检测装置的立体示意图。
图7为上锡丝上料装置的立体示意图。
图8为极性检测工位的立体示意图。
图9为锡丝焊接装置的立体示意图。
图10为锡丝焊接装置锡丝输送部分的立体示意图。
图11为焊接顶料装置的立体示意图。
图12为电容翻转装置的立体示意图。
图13为下锡丝装料装置的立体示意图。
图14为电容顶料装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、夹具；2、上料装置；3、位置检测装置；4、上锡丝上料
装置；5、极性检测装置；6、锡丝焊接装置；7、电容翻转装置；8、下锡丝上料装置；10、电容顶
料装置；11、夹具头；12、焊接顶料装置；13、转盘；14、配电控制箱；15、操作屏；16、下料装置；
17、松紧气缸；18、松紧转炳；19、产品；20、夹紧弹簧；21、松紧气缸安装座；22、夹具座；23、松
紧块；24、连杆；25、活动块；26、弹簧安装孔；27、夹具导向杆；28、空心光钎座；29、位置检测
座；30、输送带；31、输送电机；32、取放升降气缸；33、取放升降座；34、取放前后活动座；35、
取放前后活动气缸；36、拉条气缸；37、拉条；38、翻转块；39、取放夹持气缸；40、取放夹持块；
41、取放限位块；42、锡丝；43、拉动滚筒；44、上锡丝上料座；45、锡丝定位块；46、上锡丝切刀
气缸；47、上锡丝切刀；48、弯折气缸；49、弯折块；50、锡丝取料夹持器；51、锡丝取料升降气
缸；52、锡丝取料电机；53、极性检测座；54、极性检测滑轨；55、极性检测滑块；56、极性检测
气缸；57、极性检测活动座；58、极性探针；60、焊接座；61、焊接给进气缸；62、焊接给进座；
63、焊接头；64、锡丝卷；65、导线管；66、吸气管；67、卡紧轮；68、导线轮；69、导线升降气缸；
70、导线升降座；71、电容翻转座；72、翻转高度调节手轮；73、翻转上下活动座；74、翻转前后
活动气缸；75、翻转前后活动座；76、液压马达，77、翻转夹持气缸；78、翻转夹持活动座；79、
翻转夹持块；80、调节扳手；81、下锡丝升降气缸；82、下锡丝导线装置；83、下锡丝升降座；
84、下锡丝前后活动气缸；85、下锡丝切刀；86、下锡丝前后活动座；87、下锡丝切刀气缸；91、
电容顶料座；92、顶料块；93、电容顶料高度调节手轮；94、电容顶料气缸；101、焊接顶料高度
调节手轮；102、顶料柱；103、焊接顶料气缸；104、滑杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进
行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制
作用。
如图1-图14所示，本发明的具体结构为：一种圆形电容的自动装配机，它包括配电
控制箱14及其上方通过支架设置并与其连通的转盘13和操作屏15,所述的转盘13的下方沿
环形均匀的设置有夹具1，所述的转盘13的外侧按顺时针方向依次设置有上料装置2、定位
检测装置3、上锡丝上料装置4、极性检测装置5、锡丝焊接装置6、电容翻转装置7、下锡丝上
料装置8、锡丝焊接装置6和下料装置16，且它们连接到配电控制箱14；所述的电容翻转装置
7包括设置在配电控制箱14上的电容翻转座71，所述的电容翻转座71上设置有相互配合的
翻转高度调节手轮72和翻转上下活动座73，所述的翻转上下活动座73上设置有相互配合的
翻转前后活动气缸74和翻转前后活动座75，所述的前后活动座75上设置有液压马达76，所
述的液压马达76上设置有翻转夹持气缸77，所述的翻转夹持气缸77上两边连接有翻转夹持
活动座78，所述的翻转夹持活动座78上设置有与产品19配合的翻转夹持块79，所述的翻转
夹持块79设置有上下两组，且通过调节扳手80调节之间的距离，所述的翻转前后活动气缸
74、液压马达76和翻转夹持气缸77连接到配电控制箱14。
优选的，所述的上料装置2和下料装置16均包括有输送电机31带动的输送带30，所
述的输送带30靠近转盘13的一侧设置有安装在配电控制箱14上的取放升降气缸32，所述的
取放升降气缸32上设置有取放升降座33，所述的取放升降座33相互配合的取放前后活动座
34和取放前后活动气缸35，所述的取放前后活动座34上设置有相互配合的拉条37和拉条气
缸36，所述的拉条37通过齿轮啮合连接有翻转块38，所的翻转块38上设置有取放夹持气缸
39，所述的取放夹持气缸39的两侧设置有穿入输送带30的取放夹持块40，且取放夹持气缸
39的中部连接有与产品19配合的取放限位块41，所述的输送电机31、取放升降气缸32、取放
前后活动气缸35、拉条气缸36和取放夹持气缸39连接到配电控制箱14。
优选的，所述的位置检测装置3包括设置在配电控制箱14上的位置检测座29，所述
的位置检测座29上设置有空心光钎座28，所述的空心光钎座28上设置有与产品19配合的检
测空心光钎。
优选的，所述的上锡丝上料装置4包括上锡丝输送切断装置和转送装置，所述的转
送装置包括转送支架，所述的转送支架上设置有锡丝取料升降气缸51，所述的锡丝取料升
降气缸51上方设置有与其配合的锡丝取料电机52、下方设置有与锡丝配合的锡丝取料夹持
器49；所述的上锡丝输送切断装置包括上锡丝上料座44，所述的上锡丝上料座44上设置有
与锡丝42配合的拉动滚筒43，所述的拉动滚筒43的末端设置有锡丝定位块45，所述的锡丝
定位块45的前端设置有上锡丝切刀47和折弯块49，且它们分别连接有上锡丝切刀气缸46和
折弯气缸48，所述的取料升降气缸51和锡丝取料电机52连接到配电控制箱14拉动滚筒43、
上锡丝切刀气缸46和折弯气缸48连接到配电控制箱14。
优选的，所述的下锡丝上料装置8包括下锡丝输送切断装置和转送装置，所述的下
锡丝输送切断装置包括设置在配电控制箱14侧面的下锡丝升降气缸81和下锡丝导线装置
82，所述的下锡丝升降气缸81上设置有下锡丝升降座83，所述的下锡丝升降座83上设置有
相互配合的下锡丝前后活动气缸74和下锡丝前后活动座76，所述的下锡丝前后活动座76上
设置有与导线装置82配合的下锡丝切刀85，所述的下锡丝切刀85连接有下锡丝切刀气缸
87，所述的下锡丝升降气缸81、下锡丝导线装置82、下锡丝前后活动气缸74和下锡丝切刀气
缸87连接到配电控制箱14。
优选的，下锡丝上料装置8和第二个锡丝焊接装置6之间设置有与下锡丝配合的电
容顶料装置10，所述的电容顶料装置10包括电容顶料座91，所述的电容顶料座91上设置有
电容顶料高度调节手轮93，所述的电容顶料高度调节手轮93连接有高度调节座，所述的高
度调节座上设置有电容顶料气缸94，所述的电容顶料气缸94上设置有下锡丝配合的顶料块
92，所述的电容顶料气缸94连接到配电控制箱14。
优选的，所述的锡丝焊接装置6包括焊接座60，所述的焊接座60的右侧设置有相互
配合的焊接给进气缸61和焊接给进座62、左侧设置有相互配合的导线升降气缸69和导线升
降座70，中部设置有吸气管66，所述的焊接给进座62上设置有焊接头63，所述的导线升降座
70上方设置有锡丝卷64、中部设置有与锡丝配合的导线轮68、中部和下部设置有控制锡丝
走向的导线管65，导线管65的出口端与焊接头63配合，导线轮68均通过齿轮啮合，且其中一
个导线轮68的的轴上套接有卡紧轮67，所述的卡紧轮67配合有活动卡紧块，所述的导线轮
68、焊接头63、焊接给进气缸61和导线升降气缸69连接到配电控制箱14。
优选的，所述的锡丝焊接装置6的下方设置有焊接顶料装置12，所述的焊接顶料装
置12包括设置在配电控制箱14上的焊接顶料座，所述的焊接顶料座上设置有焊接顶料高度
调节手轮101和焊接高度调节座，所述的焊接高度调节座上设置有焊接顶料气缸103，所述
的焊接顶料气缸103上设置焊接顶料板，所述的焊接顶料板上设置有与产品19配合的顶料
柱102，且焊接顶料板与焊接高度调节座上的滑杆104配合，所述的焊接顶料气缸103连接到
配电控制箱14。
优选的，所述的极性检测装置5包括设置在转盘支架上的极性检测座53，所述的极
限检测座53上设置有极性检测滑轨54，所述的极性检测滑轨54通过极性检测滑块55连接有
极性检测活动座57，所述的极性检测活动座57连接有极性检测气缸56，所述的极性检测活
动座57上设置有产品上锡丝配合的极性探针58。
优选的，所述的夹具1包括设置在转盘13下方的夹具座22，所述的夹具座22上设置
有夹具导向杆27，所述的夹具导向杆27上设置有两块活动块25，所述的活动块25通过连杆
24连接有松紧块23，所述的松紧块23的中心连接有松紧转炳18，两块活动块25上分别连接
有两块配合的夹具头11，且夹具头11与产品19配合，所述的活动块25上通过弹簧安装孔26
与设置在夹具座22上的夹紧弹簧20连接；所述的配电控制箱14上设置有松紧气缸安装座
21，所述的松紧气缸安装座21上设置有与位于电容翻转工位、上料工位和下料工位的夹具1
上的松紧转炳18配合的松紧气缸17，所述的松紧气缸17连接到配电控制箱14。
具体使用时，先通过上料装置2的输送带将产品输送到取放夹持工位，然后通过取
放夹持气缸39带动取放夹持活动块40将产品19夹持住，然后通过拉条气缸36拉动拉条37，
带动取放翻转块38翻转90度，使产品竖起来，然后通过取放升降气缸32和取放前后活动气
缸35使产品与夹具1配合，此时的夹具1是被松紧气缸17顶开的，之后将产品19的主体放上
夹具1，然后通过配电控制箱14控制转盘13步进转动，当装有第一产品进入到位置检测工位
时，会通过空心光钎检测产品的位置，当装有第一产品19的夹具1转动到上锡丝上料工位
时，拉动滚筒43带动锡丝42前进适合的距离，然后通过折弯气缸48带动折弯块49将锡丝折
弯，并通过上锡丝切刀气缸46带动上锡丝切刀47将锡丝切断，并通过转送装置压入主体合
适的位置，之后使其输送至极限检测工位，通过极性探针检测其硫化性质，然后再使其输送
至第一个锡丝焊接工位通过锡丝焊接装置6进行焊接，之后转动到电容翻转工位进行，先通
过翻转前后活动气缸74向前活动，然后通过翻转夹持气缸77带动翻转夹持活动座78带向内
活动，进而使翻转夹持块79上下夹紧产品19，之后通过松紧气缸17将夹具1顶松，然后通过
翻转前后活动气缸74将产品19拉出，之后通过液压马达使产品19翻转180度，之后将产品19
放入夹具1中，并松紧气缸17回位，使夹具重新夹紧产品19，然后使电容翻转装置7回位，之
后转动电容到下锡丝上料工位，采用转送装置将下锡丝插入主体，然后转动到电容顶料工
位，通过电容顶料气缸94带动顶料块92将下锡丝向上顶动合适的位置，之后转动到第二个
焊接工位，通过锡丝焊接装置6进行焊接，然后将其输送至下料工位，通过下料装置16将产
品取出，下料装置16的工作同上料装置2，进而完成一个圆形电容的整个自动组装工序。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明
只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应
当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将
上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构
思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。