硅片翻转装置技术领域
本发明涉及硅片生产设备技术领域，尤其是涉及一种硅片翻转装置。
背景技术
太阳能电池片的印刷主要分为三个步骤，首先是对背面电极的印刷，其次是背面
电场的印刷，第三是将硅片翻面后印刷正面电极。在第三步时，需要将硅片翻转过来进行印
刷，而现有硅片翻转机构结构复杂，维护不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有硅片翻转机构结构复杂，维护不方便
的问题，现提供了一种硅片翻转装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅片翻转装置，包括控制单元、
颜色传感器和用于输送硅片的前端输送机构及后端输送机构，所述前端输送机构和后端输
送机构沿硅片输送方向相互错开设置且首尾相连，所述前端输送机构包括第一输送架及转
动设在第一输送架上的第一输送辊，所述第一输送架上设有用于驱动第一输送辊转动的第
一电机，所述第一输送辊的中心轴线以一端为摆动中心逐渐向上倾斜，所述后端输送机构
包括第二输送架及转动设在第二输送架上的第二输送辊，所述第二输送架上设有用于驱动
第二输送辊转动的第二电机，所述第二输送辊的中心轴线以一端为摆动中心并逐渐向上倾
斜，所述第一输送辊和第二输送辊相对设置，所述第一输送辊和第二输送辊沿硅片输送方
向由两端逐渐向中间凸起，所述第一输送架靠近第二输送架的一端铰接有推板，所述第一
输送架上设有第一气缸，所述第一气缸与所述推板远离其铰接点的一端转动连接，所述推
板上转动设置有第三输送辊，所述推板上铰接有翻板，所述推板上设有用于驱动翻板摆动
的第二气缸，所述第三输送辊上设有被动摩擦轮，所述前端输送机构的输出端设有分离输
送机构，所述分离输送机构包括第三输送架及转动设在第三输送架上的第四输送辊，所述
第三输送架上设有用于驱动第四输送辊转动的第三电机，所述第三输送架上转动设置有主
动摩擦轮，所述主动摩擦轮与所述被动摩擦轮相对应，所述第三输送架上设置有用于驱动
主动摩擦轮转动的第四电机，所述颜色传感器设置在所述前端输送机构上方，所述第一气
缸、第二气缸、和颜色传感器均与控制单元信号连接。
本发明通过颜色传感器检测硅片的正反色差，并由控制器控制第一气缸或第二气
缸，硅片在前端输送机构上的第一输送辊上传输，硅片随着第一输送辊的摆动缓慢向后端
输送机构方向转动，硅片到达推板时，当检测到硅片颜色在范围内时，翻板推动硅片到后端
输送机构的第二输送辊上，硅片随第二输送辊的输送缓慢将转动，最后并将硅片水平输出，
完成硅片的翻转工作，当检测到硅片颜色超出范围时，推板转动，并使第三输送辊上的从动
摩擦轮与第三输送架上的主动摩擦轮接触，使得第三输送辊将硅片输送至第三输送架上的
第四输送辊上并输出。
为了防止硅片与第二输送辊之间发生碰撞，进一步地，所述第二输送辊的外周面
设有缓冲橡胶层。通过在第二输送辊上设置缓冲橡胶层，使得硅片在与第二输送辊接触时
能够具体一点的缓冲效果，降低了硅片与第二输送辊的冲击力。
为了防止硅片在第一输送辊上滑落，进一步地，所述第一输送辊上设有第一限位
环，所述第一限位环位于靠近后端输送机构的一侧。通过在第一输送辊靠近前端输送机构
的一侧设置第一限位环，第一限位环有效的将硅片阻挡，防止硅片在第一输送辊上滑落。
为了防止硅片在第二输送辊上滑落，进一步地，所述第二输送辊上设有第二限位
环，所述第二限位环位于靠近前端输送机构的一侧。通过在第二输送辊靠近前端输送机构
的一侧设置第二限位环，第二限位环有效的将硅片阻挡，防止硅片在第二输送辊上滑落。
为了防止硅片在第三输送辊上滑落，进一步地，所述第三输送辊上设有第三限位
环，所述第三限位环位于靠近后端输送机构的一侧。通过在第三输送辊靠近后端输送机构
的一侧设置第三限位环，第三限位环有效的将硅片阻挡，防止硅片在第三输送辊上滑落。
为了防止硅片在第一输送架的输出端掉落，进一步地，所述第一输送架位于其输
出端设有用于限位硅片的挡板。通过在第一输送架的输出端设置挡板，对硅片进行限位，有
效的防止硅片掉落。
本发明的有益效果是：本发明硅片翻转装置在使用时，将前端输送机构上的第一
输送辊沿硅片输送方向设置成螺旋状机构，同时后端输送机构上的第二输送辊沿硅片输送
方向设置设与第一输送辊相对设置的螺旋状，并通过颜色传感器检测硅片色差，当色差在
检测范围内，翻板将第一输送辊上的硅片输送至第二输送辊上，当色差超出检测范围时，推
板翻转将硅片输送至第四输送辊上，其结构简单，能够快速将硅片翻转，便于维护，避免了
现有硅片翻转机构结构复杂，维护不方便的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明硅片翻转装置的主视图；
图2是本发明硅片翻转装置的俯视图；
图3是本发明硅片翻转装置中第一输送辊的主视图；
图4是本发明硅片翻转装置中第二输送辊的截面示意图。
图中：1、第一输送架，2、第一输送辊，201、第一限位环，3、第一电机，4、第二输送
架，5、第二输送辊，501、第二限位环，6、第二电机，7、推板，8、挡板，9、缓冲橡胶层，10、控制
单元，11、颜色传感器，12、第三输送辊，13、翻板，14、第一气缸，15、第二气缸，16、被动摩擦
轮，17、主动摩擦轮，18、第四电机，19、第三限位环，20、第三输送架，21、第四输送辊，22、第
三电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以
示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
如图1、2、3和4所示，一种硅片翻转装置，包括控制单元10、颜色传感器11和用于输
送硅片的前端输送机构及后端输送机构，所述前端输送机构和后端输送机构沿硅片输送方
向相互错开设置且首尾相连，所述前端输送机构包括第一输送架1及转动设在第一输送架1
上的第一输送辊2，所述第一输送架1上设有用于驱动第一输送辊2转动的第一电机3，所述
第一输送辊2的中心轴线以一端为摆动中心逐渐向上倾斜，所述后端输送机构包括第二输
送架4及转动设在第二输送架4上的第二输送辊5，所述第二输送架4上设有用于驱动第二输
送辊5转动的第二电机6，所述第二输送辊5的中心轴线以一端为摆动中心并逐渐向上倾斜，
所述第一输送辊2和第二输送辊5相对设置，所述第一输送辊2和第二输送辊5沿硅片输送方
向由两端逐渐向中间凸起，所述第一输送架1靠近第二输送架4的一端铰接有推板7，所述第
一输送架1上设有第一气缸14，所述第一气缸14与所述推板7远离其铰接点的一端转动连
接，所述推板7上转动设置有第三输送辊12，所述推板7上铰接有翻板13，所述推板7上设有
用于驱动翻板13摆动的第二气缸15，所述第三输送辊12上设有被动摩擦轮16，所述前端输
送机构的输出端设有分离输送机构，所述分离输送机构包括第三输送架20及转动设在第三
输送架20上的第四输送辊21，所述第三输送架20上设有用于驱动第四输送辊21转动的第三
电机22，所述第三输送架20上转动设置有主动摩擦轮17，所述主动摩擦轮17与所述被动摩
擦轮16相对应，所述第三输送架20上设置有用于驱动主动摩擦轮17转动的第四电机18，所
述颜色传感器11设置在所述前端输送机构上方，所述第一气缸14、第二气缸15、和颜色传感
器11均与控制单元10信号连接。
所述第二输送辊5的外周面设有缓冲橡胶层9。
所述第一输送辊2上设有第一限位环201，所述第一限位环201位于靠近后端输送
机构的一侧。
所述第二输送辊5上设有第二限位环501，所述第二限位环501位于靠近前端输送
机构的一侧。
所述第三输送辊12上设有第三限位环19，所述第三限位环19位于靠近后端输送机
构的一侧。
所述第一输送架1位于其输出端设有用于限位硅片的挡板8。
上述硅片翻转装置在运用时，启动第一电机3、第二电机6、第三电机22和第四电机
18，第一电机3带动第一输送架1上的第一输送辊2转动，第二电机6带动第二输送架4上的第
二输送辊5转动，第三电机22带动带动第四输送辊21转动，第四电机18带动主动摩擦轮17转
动，首先将硅片放置在前端输送机构远离后端输送机构的一端输入，由于第一输送辊2的中
心轴线以一端为摆动中心逐渐向上倾斜，第一输送辊2沿硅片输送方向呈螺旋状，硅片随第
一输送辊2缓慢转动，并通过颜色传感器11进行检测，颜色传感器11将检测到的信号发送至
控制单元10，当硅片颜色在范围内，在到达推板7时，控制单元10启动第一气缸14，第一气缸
14带动翻板13在推板7上向后端输送机构转动，使得硅片翻转到第二输送架4的第二输送辊
5上，由于第二输送辊5的中心轴线以一端为摆动中心并逐渐向上倾斜，并且第一输送辊2和
第二输送辊5相对设置，第一输送辊2和第二输送辊5沿硅片输送方向由两端逐渐向中间凸
起，第二输送辊5沿硅片输送方向也呈螺旋状，硅片随着第二输送辊5缓慢转动，并恢复水平
状态，最后由第二输送辊5输出，完成硅片的翻转工作；当硅片颜色检测超出范围时，控制单
元10控制第二气缸15收缩，第三输送架20在第一输送架1上转动，直至于第三输送架20相互
水平，此时第三输送辊12上的被动摩擦轮16与第三输送架20上的主动摩擦轮17接触，使得
第三输送辊12转动并带动硅片输送至第四输送辊21上，通过第三输送架20输出；第一输送
辊2上的第一限位环201，限制了硅片在第一输送辊2上的位置，防止硅片在第一输送辊2上
滑落下来，第二输送辊5上的第二限位环501限制了硅片在第二输送辊5上的位置，防止硅片
在第二输送辊5上滑落下来，第三输送辊12上的第三限位环19限制了硅片在第三输送辊12
上的位置，防止硅片在第三输送辊12上滑落下来，同时第二输送辊5上设有缓冲橡胶层9，在
硅片翻转至第二输送辊5上时，减震缓冲作用，降低硅片的冲击力，挡板8有效防止硅片在第
一输送架1上掉落下来。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全
可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性
范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。