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1、(10)授权公告号 CN 204060571 U(45)授权公告日 2014.12.31CN204060571U(21)申请号 201420492884.2(22)申请日 2014.08.28E21B 19/18(2006.01)(73)专利权人江苏德航工程机械装备有限公司地址 224100 江苏省盐城市大丰市大刘路588号(新团)(72)发明人柏林培 柏志祥 王涛(74)专利代理机构无锡互维知识产权代理有限公司 32236代理人王爱伟 戴薇(54) 实用新型名称一种全自动输送杆机构(57) 摘要本实用新型提供了一种全自动输送杆机构,其包括：上杆箱总成、上杆箱座、液压马达、传动齿轮、齿条、滑动。
2、架、滑动架座、压板、夹钳油缸、顶杆油缸、顶杆总成、机械手总成及连接轴，所述上杆箱总成与所述上杆箱座连接，所述液压马达与所述传动轴连接，所述传动齿轮套设于所述传动轴的两端上，所述齿条与所述传动齿轮连接，所述液压马达带动传动齿轮与所述齿条配合运动，所述齿条与所述滑动架连接，所述滑动架与滑动架座通过压板固定连接，所述夹钳油缸安装于所述滑动架的侧部，所述机械手总成安装于所述滑动架的前部，所述顶杆油缸与所述顶杆总成连接。与现有技术相比，本实用新型的全自动输送杆机构，其结构简单，工作效率高。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权。
3、利要求书1页 说明书3页 附图4页(10)授权公告号 CN 204060571 UCN 204060571 U1/1页21.一种全自动输送杆机构,其特征在于：其包括：上杆箱总成、上杆箱座、液压马达、传动齿轮、齿条、滑动架、滑动架座、压板、夹钳油缸、顶杆油缸、顶杆总成、机械手总成及连接轴，所述上杆箱总成与所述上杆箱座连接，所述液压马达与所述传动轴连接，所述传动齿轮套设于所述传动轴的两端上，所述齿条与所述传动齿轮连接，所述液压马达带动传动齿轮与所述齿条配合运动，所述齿条与所述滑动架连接，所述滑动架与滑动架座通过压板固定连接，所述夹钳油缸安装于所述滑动架的侧部，所述机械手总成安装于所述滑动架的前部，。
4、所述顶杆油缸与所述顶杆总成连接。2.根据权利要求1所述的全自动输送杆机构，其特征在于：其还包括轴承压盖，其套设于传动轴上并位于所述传动齿轮的两侧。3.根据权利要求1所述的全自动输送杆机构，其特征在于：所述液压马达正转，带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述传动齿轮转动，进而带动所述齿条直线运动，所述滑动架做压板轨迹的直线运动，当所述滑动架运动到机械手总成位置时，所述夹钳油缸工作夹紧钻杆，所述液压马达反转，当钻杆到达所述上杆箱总成位置后，所述顶杆总成通过所述顶杆油缸将钻杆顶起装入所述上杆箱总成，完成钻杆的卸杆动作；当需要装入钻杆时，所述液压马达先正转在反转完成卸杆动作。4.根据权利要求1所述的全。
5、自动输送杆机构，其特征在于：所述上杆箱总成与所述上杆箱座采用销轴连接。5.根据权利要求1所述的全自动输送杆机构，其特征在于：所述齿条与所述滑动架通过螺钉连接。权 利 要 求 书CN 204060571 U1/3页3一种全自动输送杆机构技术领域0001 本实用型专利涉及工程机械领域，尤其是一种非开挖铺管机的自动输送杆机构。背景技术0002 在非开挖铺管钻机施工过程中，全自动输送杆机构是非开挖铺管钻机的重要关键组成部件之一，在施工过程中控制钻机的装卸钻杆的速度。对于科技以人为本的现代化非开挖铺管钻机，并随着社会发展的趋势，人工成本的进一步的提高，所以提高产品的智能化尤为关键。可以进一步的提高非开挖。
6、铺管钻机的工作效率和成本的控制。因此非开挖铺管钻机全自动输送杆机构在整个施工过程中尤为重要。实用新型内容0003 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷提供一种全自动输送杆机构，其结构简单，可有效保证非开挖铺管钻机的智能化及快捷输送钻杆。0004 为达成前述目的，本实用新型一种全自动输送杆机构，其包括：0005 上杆箱总成、上杆箱座、液压马达、传动齿轮、齿条、滑动架、滑动架座、压板、夹钳油缸、顶杆油缸、顶杆总成、机械手总成及连接轴，0006 所述上杆箱总成与所述上杆箱座连接，所述液压马达与所述传动轴连接，所述传动齿轮套设于所述传动轴的两端上，所述齿条与所述传动齿轮连接，所述液压马达带动传动。
7、齿轮与所述齿条配合运动，所述齿条与所述滑动架连接，所述滑动架与滑动架座通过压板固定连接，所述夹钳油缸安装于所述滑动架的侧部，所述机械手总成安装于所述滑动架的前部，所述顶杆油缸与所述顶杆总成连接。0007 作为本实用新型一个优选的实施例，其还包括轴承压盖，其套设于传动轴上并位于所述传动齿轮的两侧。0008 作为本实用新型一个优选的实施例，所述液压马达正转，带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述传动齿轮转动，进而带动所述齿条直线运动，所述滑动架做压板轨迹的直线运动，当所述滑动架运动到机械手总成位置时，所述夹钳油缸工作夹紧钻杆，所述液压马达反转，当钻杆到达所述上杆箱总成位置后，所述顶杆总成通过所述顶。
8、杆油缸将钻杆顶起装入所述上杆箱总成，完成钻杆的卸杆动作；0009 当需要装入钻杆时，所述液压马达先正转在反转完成卸杆动作。0010 作为本实用新型一个优选的实施例，所述上杆箱总成与所述上杆箱座采用销轴连接。0011 作为本实用新型一个优选的实施例，所述齿条与所述滑动架通过螺钉连接。0012 本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的全自动输送杆机构，其结构简单，利用齿轮与齿条传动将马达的圆周运动转换成装卸钻杆的直线运动，定位准确、外形尺寸小，并可传递双向扭矩，实现了产品的智能化，提高了工作效率。说 明 书CN 204060571 U2/3页4附图说明0013 为了更清楚地说明本实用新型。
9、实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：0014 图1是本实用新型全自动输送杆机构的结构示意图；0015 图2是图1的A部放大示意图；0016 图3是图1的B部放大示意图；0017 图4是图1的侧视示意图。具体实施方式0018 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。0019 此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个。
10、实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。0020 请参阅图1至图4，图1是本实用新型全自动输送杆机构的结构示意图；图2是图1的A部放大示意图；图3是图1的B部放大示意图；图4是图1的侧视示意图。0021 所述全自动输送杆机构包括上杆箱总成1、上杆箱座2、液压马达12、传动齿轮13、齿条5、滑动架11、滑动架座8、压板6、夹钳油缸10、顶杆油缸4、顶杆总成3、机械手总成14、连接轴9及轴承压盖7。0022 所述上杆箱总成1与所述上杆箱座2连接，所述液压马达12与所述传动轴9连接，所述传。
11、动齿轮13套设于所述传动轴9的两端上，所述齿条5与所述传动齿轮13连接，所述液压马达12带动传动齿轮13与所述齿条5配合运动，所述齿条5与所述滑动架11连接，所述滑动架11与滑动架座8通过压板6固定连接，所述夹钳油缸10安装于所述滑动架11的侧部，所述机械手总成14安装于所述滑动架11的前部，所述顶杆油缸4与所述顶杆总成3连接。所述上杆箱总成1与所述上杆箱座2采用销轴(未图示)连接。所述齿条5与所述滑动架11通过螺钉(未图示)连接。0023 所述轴承压盖7，其套设于传动轴9上并位于所述传动齿轮13的两侧。0024 请继续参阅图1至图4，本实用新型的工作原理如下：如需要卸下钻杆(未图示)装入上杆。
12、箱总成1，所述液压马达12正转，带动所述传动轴9转动，所述传动轴9带动所述传动齿轮13转动，进而带动所述齿条5直线运动，将液压马达12的圆周运动转换成齿条5的直线运动。滑动架11可做压板6轨迹的直线运动。当滑动架11运动到机械手总成14可夹紧钻杆位置时，夹钳油缸10无杆腔进油工作夹紧钻杆，此时液压马达12作反方向运动，当钻杆到达上杆箱总成1的位置后，顶杆总成3通过顶杆油缸4无杆腔进油将钻杆顶起装入上杆箱总成1，从而完成钻杆的卸杆的所有动作。连接轴9保证了两侧的滑动架11的同步性。0025 本实用新型中，装入钻杆为卸杆的动作的反向操作，在此不另作说明。0026 本实用新型的全自动输送杆机构，其结。
13、构简单，利用齿轮与齿条传动将马达的圆说 明 书CN 204060571 U3/3页5周运动转换成装卸钻杆的直线运动，定位准确、外形尺寸小，并可传递双向扭矩，实现了产品的智能化，提高了工作效率。0027 上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。说 明 书CN 204060571 U1/4页6图1说 明 书 附 图CN 204060571 U2/4页7图2说 明 书 附 图CN 204060571 U3/4页8图3说 明 书 附 图CN 204060571 U4/4页9图4说 明 书 附 图CN 204060571 U。