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1、(10)授权公告号 CN 203847115 U(45)授权公告日 2014.09.24CN203847115U(21)申请号 201420140497.2(22)申请日 2014.03.26E21C 35/04(2006.01)E21D 23/04(2006.01)(73)专利权人沈阳开川科技有限公司地址 110000 辽宁省沈阳市铁西区兴顺街56-4号403(72)发明人赵宇川 曲贞江(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411代理人郑自群(54) 实用新型名称一种滑动行进式掘进机机载支护机构(57) 摘要本实用新型提出一种滑动行进式掘进机机载支护机构。包括支。
2、护，支护通过第一上销轴与导向装置铰接相连，支护通过第二上销轴与伸缩机构铰接相连，导向装置、伸缩机构的下端设置在滑板上。与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：1、本实用新型实现了安全的支护功能，其结构简单，成本低廉、使用方便，满足了掘进机作业工作面的锚杆支护的作业要求，从而实现掘进机掘煤作业锚护的特定要求；2、本用新型采用两侧伸缩机构进行支起，导向装置导向，使用安全可靠；3、本用新型的支护面积大，结构简单，维修和维护方便；4、本用新型的可用性高，能适应多种规格和类型的掘进机。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图5页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要。
3、求书1页 说明书2页 附图5页(10)授权公告号 CN 203847115 UCN 203847115 U1/1页21.一种滑动行进式掘进机机载支护机构，包括支护（4），其特征在于：支护（4）通过第一上销轴（6）与导向装置（2）铰接相连，支护（4）通过第二上销轴（5）与伸缩机构（3）铰接相连，导向装置（2）、伸缩机构（3）的下端设置在滑板（7）上。2.根据权利要求1所述的滑动行进式掘进机机载支护机构，其特征在于：所述导向装置（2）包括导向杆（2-1）和导向筒（2-2），导向杆（2-1）通过第一上销轴（6）与支护（4）相连，导向筒（2-2）下端与滑板（7）相连。3.根据权利要求2所述的滑动行进式。
4、掘进机机载支护机构，其特征在于：所述导向杆（2-1）为长方体杆，所述导向筒（2-2）的内腔为长方体。4.根据权利要求1所述的滑动行进式掘进机机载支护机构，其特征在于：所述伸缩机构（3）是伸缩油缸。5.根据权利要求14之一所述的滑动行进式掘进机机载支护机构，其特征在于：所述导向装置（2）为四个，四个导向装置（2）分布在长方形的四个顶点上，所述伸缩机构（3）为两个。6.根据权利要求5所述的滑动行进式掘进机机载支护机构，其特征在于：所述第一上销轴（6）和第二上销轴（5）相互垂直。权 利 要 求 书CN 203847115 U1/2页3一种滑动行进式掘进机机载支护机构技术领域0001 本实用新型涉及一。
5、种矿山井下掘煤用掘进机，具体涉及一种用在掘进机上的机载支护机构。背景技术0002 掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。在煤炭开采过程中，巷道在掘进后及未打锚杆之前这段距离非常危险，需要有支护装置防止顶板冒落时伤人。目前市场上矿山井下掘煤作业用掘进机的机载支护结构复杂，使用不方便。实用新型内容0003 本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提出一种滑动行进式掘进机机载支护机构。0004 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：0005 一种滑动行进式掘进机机载支护机构，包括支护，支护通过第一上销轴与导向装置。
6、铰接相连，支护通过第二上销轴与伸缩机构铰接相连，导向装置、伸缩机构的下端设置在滑板上。0006 所述导向装置包括导向杆和导向筒，导向杆通过第一上销轴与支护相连，导向筒下端与滑板相连。0007 所述导向杆为长方体杆，所述导向筒的内腔为长方体。0008 所述伸缩机构是伸缩油缸。0009 所述导向装置为四个，四个导向装置分布在长方形的四个顶点上，所述伸缩机构为两个。0010 所述第一上销轴和第二上销轴相互垂直。0011 与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：0012 1、本实用新型实现了安全的支护功能，其结构简单，成本低廉、使用方便，满足了掘进机作业工作面的锚杆支护的作业要求，从而实现掘进机掘煤作。
7、业锚护的特定要求；0013 2、本用新型采用两侧伸缩机构进行支起，导向装置导向，使用安全可靠；0014 3、本用新型的支护面积大，结构简单，维修和维护方便；0015 4、本用新型的可用性高，能适应多种规格和类型的掘进机。附图说明0016 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。说 明 书CN 203847115 U2/2页40017 图1为本实用新型结构示意图。0018 图。
8、2为本实用新型使用时伸缩机构伸出状态示意图。0019 图3为图2的俯视示意图。0020 图4为图2的左视示意图。0021 图5为本实用新型使用时伸缩机构缩回状态示意图。0022 其中：1.掘进机，2.导向装置，2-1.导向杆，2-2.导向筒，3.伸缩机构，4.支护，5.第二上销轴，6.第一上销轴，7.滑板。具体实施方式0023 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保。
9、护的范围。0024 如图1所示，一种滑动行进式掘进机机载支护机构，包括支护4，支护4通过第一上销轴6与导向装置2铰接相连，支护4通过第二上销轴5与伸缩机构3铰接相连，导向装置2、伸缩机构3的下端设置在滑板7上。0025 其中，导向装置2包括导向杆2-1和导向筒2-2，导向杆2-1通过第一上销轴6与支护4相连，导向筒2-2下端与滑板7相连。所述伸缩机构3优选是是伸缩油缸，伸缩油缸的缸筒设置在滑板7上，缸杆与支护4相连。0026 如图24所示，支护支起的时候，两侧的伸缩油缸伸出，使得支护4向上移动，同时导向杆2-1从导向筒2-2中伸出，控制支护4水平上升，同时支起锚网，达到机载支护作用的目的。00。
10、27 如图5所示，支护缩回的时候，两侧的伸缩油缸收回，伸缩油缸通过第二上销轴5拉回支护4，此时导向装置2起到导向定位作用，导向杆2-1缩回到导向筒2-2内，控制支护4水平下降。此时由于伸缩油缸缸筒和导向筒2-2分别固定在掘进机1的滑板7上，故该支护4随滑板7的移动而前行。0028 本实用新型中，所述导向杆2-1优选为长方体杆，所述导向筒2-2的内腔为长方体。这样，可以使得整个导向装置2能更好对伸缩机构的进行导向、定位。0029 本实用新型的导向装置2为四个，四个导向装置2分布在长方形的四个顶点上，所述伸缩机构3为两个，分布在上述长方形边上，这样可以使得支护4上下升降的时候更为稳定。0030 所述第一上销轴6和第二上销轴5相互垂直，这样设置可以能保证油缸自由度。0031 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 203847115 U1/5页5图1说 明 书 附 图CN 203847115 U2/5页6图2说 明 书 附 图CN 203847115 U3/5页7图3说 明 书 附 图CN 203847115 U4/5页8图4说 明 书 附 图CN 203847115 U5/5页9图5说 明 书 附 图CN 203847115 U。