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1、(10)授权公告号 CN 203856217 U(45)授权公告日 2014.10.01CN203856217U(21)申请号 201420291326.X(22)申请日 2014.06.04E04G 21/16(2006.01)B66C 19/00(2006.01)(73)专利权人山东蓝岛新型建材科技股份有限公司地址 264400 山东省威海市文登市山海南路198-1号(72)发明人王鹤鹏 郭阴生(74)专利代理机构威海科星专利事务所 37202代理人于涛(54) 实用新型名称建筑装配式墙体组装生产线(57) 摘要本实用新型公开了一种建筑装配式墙体组装生产线，其特征在于设有两条相平行的流水线。
2、支架，所述流水线支架上铺设有纵向轨道，所述流水线支架上设有上料工位、组装工位和吊运工位，本实用新型由于采用上述结构，大大降低了用工成本，提高了工作效率，具有结构新颖、操作简单、高效、组装速度快、工作成本低等优点。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书4页 附图4页(10)授权公告号 CN 203856217 UCN 203856217 U1/1页21.一种建筑装配式墙体组装生产线，其特征在于设有两条相平行的流水线支架，所述流水线支架上铺设有纵向轨道，所述流水线支架上设有上料工位、组装工位和吊运工位。
3、，其中：所述上料工位包括龙门吊车、横向电动跑车、电动葫芦和上料控制开关，所述龙门吊车是由横梁、上料驱动电机、支架和下滚轮组成，所述横梁两端分别与支架垂直固定连接，所述支架下端设有下滚轮，所述龙门吊车下端经下滚轮与纵向轨道滚动连接，上端的横梁上横向轨道，两侧的支架上设有上料驱动电机，上料驱动电机经传动装置驱动下滚轮沿着纵向轨道行走，所述横向电动跑车上端经横向行走电机驱动的上滚轮与横梁下端设有的横向轨道滚动连接，下端与电动葫芦相铰接，所述上料驱动电机以使横向电动跑车和龙门吊车带动电动葫芦吊起的墙体自动实现纵向或横向移动，所述龙门吊车、横向电动跑车、电动葫芦分别与上料控制开关相连接，所述组装工位包括。
4、滚轮导轨、支撑滑道、钻孔装置、纵向合缝装置、侧向对齐装置和组装控制开关，所述纵向合缝装置包括挡板、推板、合缝液缸和液缸座，所述侧向对齐装置包括顶块、对齐油缸和压块，所述钻孔装置包括钻床支座、钻孔行走电机和数控钻床，所述组装工位的流水线支架内侧对称设有与流水线支架相平行的滚轮导轨和支撑滑道，所述滚轮导轨内沿内墙单元行进方向间隔设有横向导向辊，所述组装工位的支撑滑道出料端垂直设有挡板，进料端设有液缸座，所述液缸座上端设有合缝液缸，所述合缝液缸的伸缩杆端部垂直设有推板，所述组装工位一侧的纵向轨道上线性阵列有顶块，另一侧的纵向轨道上对应顶块设有对齐油缸，对齐油缸的伸缩杆上设有压块，所述滚轮导轨和支撑滑。
5、道上方设有数控钻床，所述数控钻床固定在钻床支座上，所述钻床支座下端两侧分别经支座滚轮与纵向轨道相连接，所述支座滚轮经钻孔行走电机驱动，所述合缝液缸、对齐油缸、数控钻床分别经组装控制开关控制，所述吊运工位包括托辊移动线、吊运龙门吊车和吊运控制开关，所述纵向轨道上设有双梁吊运龙门吊车，所述纵向轨道间设有托辊移动线，所述双梁吊运龙门吊车下端经吊车滚轮与纵向轨道滚动连接，顶端设有一个以上的吊运横梁，所述吊运横梁上分别设有横向吊运电动跑车，横向吊运电动跑车上端经电机驱动的上滚轮与吊运横向轨道滚动连接，下端与吊运电动葫芦相铰接，所述托辊移动线是由底架以及底架上端设有的横向托辊平行排列而成，所述横向托辊两端。
6、经轴承与底架相连接，所述吊运龙门吊车经吊运控制开关控制。2.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙体组装生产线，其特征在于所述纵向缝合装置中的推板下端设有卡槽，所述卡槽与支撑滑道的宽度相吻合。3.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙体组装生产线，其特征在于所述支撑滑道侧壁沿纵向设有一个以上的销孔，所述液缸座是由座板以及座板下端两侧的靠板垂直固定而成，所述靠板上设有两个以上的插孔，所述液缸座经销轴穿过靠板上的插孔和支撑滑道的销孔与支撑滑道插接固定。4.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙体组装生产线，其特征在于所述支撑滑道侧壁沿纵向设有一个以上的销孔，所述合缝液缸下端的液缸座经销轴与支撑滑道的销孔。
7、相插接固定。权 利 要 求 书CN 203856217 U1/4页3建筑装配式墙体组装生产线技术领域0001 本实用新型涉及组装式建筑施工设备技术领域，具体地说是一种建筑装配式墙体组装生产线。背景技术0002 目前，国内已经出现了新的楼房建筑方式，可以像组装一台机器一样组装房屋，叫组装式建筑。首先做框架式重型钢筋混凝土结构，而建筑外围护结构采取保温一体化墙体，保温墙体在生产车间生产后，由工程车将保温墙体运到工地，在工地现场由人工组装好，再用吊车整体吊装到钢架结构框架上，其不足是采用人工搬运组装费时费力，组装效果不理想，搬运困难、组装墙体线性误差无法控制。发明内容0003 本实用新型的目的是解决。
8、上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作简单、组装速度快、生产成本低、工作效率高、组装墙体的平面度高、线性误差小的建筑装配式墙体组装生产线。0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：0005 一种建筑装配式墙体组装生产线，其特征在于设有两条相平行的流水线支架，所述流水线支架是由若干框架式底座经连接杆连接而成，两条流水线支架间经横向连接杆固定连接，以利于达到拆装方便的作用，所述流水线支架上铺设有纵向轨道，所述流水线支架上设有上料工位、组装工位和吊运工位，0006 其中：所述上料工位包括龙门吊车、横向电动跑车、电动葫芦和上料控制开关，所述龙门吊车是由横梁、上料驱动电机、支架和下滚轮组。
9、成，所述横梁两端分别与支架垂直固定连接，所述支架下端设有下滚轮，所述龙门吊车下端经下滚轮与纵向轨道滚动连接，上端的横梁上横向轨道，两侧的支架上设有上料驱动电机，上料驱动电机经传动装置驱动下滚轮沿着纵向轨道行走，所述横向电动跑车上端经横向行走电机驱动的上滚轮与横梁下端设有的横向轨道滚动连接，下端与电动葫芦相铰接，所述上料驱动电机以使横向电动跑车和龙门吊车带动电动葫芦吊起的墙体自动实现纵向或横向移动，所述传动装置为现有技术，本实用新型优选采用链条和齿轮驱动，所述龙门吊车、横向电动跑车、电动葫芦分别与上料控制开关相连接。0007 所述组装工位包括滚轮导轨、支撑滑道、钻孔装置、纵向合缝装置、侧向对齐装。
10、置和组装控制开关，所述纵向合缝装置包括挡板、推板、合缝液缸和液缸座，所述侧向对齐装置包括顶块、对齐油缸和压块，所述钻孔装置包括钻床支座、钻孔行走电机和数控钻床，所述组装工位的流水线支架内侧对称设有与流水线支架相平行的滚轮导轨和支撑滑道，所述滚轮导轨内沿内墙单元行进方向间隔设有横向导向辊，以利于墙体的纵向平移，达到减少摩擦的作用，所述组装工位的支撑滑道出料端垂直设有挡板，进料端设有液缸座，所述液缸座上端设有合缝液缸，所述合缝液缸的伸缩杆端部垂直设有推板，以利于通过合缝液缸端说 明 书CN 203856217 U2/4页4部的推板将组合墙体进行靠紧合缝，所述组装工位一侧的纵向轨道上线性阵列有顶块，。
11、另一侧的纵向轨道上对应顶块设有对齐油缸，对齐油缸的伸缩杆上设有压块，以利于驱动对齐油缸使压块推动墙体靠向顶块，达到单元墙体横向对齐的作用，所述滚轮导轨和支撑滑道上方设有数控钻床，所述数控钻床固定在钻床支座上，所述钻床支座下端两侧分别经支座滚轮与纵向轨道相连接，所述支座滚轮经钻孔行走电机驱动，以使数控钻床对组装好的单元墙体进行自动快速钻孔，达到组装速度快、工作效率高、组装墙体的平面度高、线性误差小的作用，所述合缝液缸、对齐油缸、数控钻床分别经组装控制开关控制，0008 所述吊运工位包括托辊移动线、吊运龙门吊车和吊运控制开关，所述纵向轨道上设有双梁吊运龙门吊车，所述纵向轨道间设有托辊移动线，所述双。
12、梁吊运龙门吊车下端经吊车滚轮与纵向轨道滚动连接，顶端设有至少两个吊运横梁，所述吊运横梁上分别设有横向吊运电动跑车，横向吊运电动跑车上端经电机驱动的上滚轮与吊运横向轨道滚动连接，下端与吊运电动葫芦相铰接，以使横向电动跑车和双梁吊运龙门吊车带动两个电动葫芦吊起的组装好的墙体自动实现纵向移动，所述托辊移动线是由底架以及底架上端设有的横向托辊平行排列而成，所述横向托辊两端经轴承与底架相连接，当组装好的墙体经双梁龙门吊吊到托辊移动线上后，通过托辊移动线上的横向托辊的滚动将组装好的墙体运送至一楼楼体内，达到操作简单、运送方便的作用，所述吊运龙门吊车经吊运控制开关控制。0009 本实用新型所述纵向缝合装置中。
13、的推板下端设有卡槽，所述卡槽与支撑滑道的宽度相吻合，以利于保证合缝液缸驱动推板推动内墙单元时的直线度。0010 本实用新型可在所述支撑滑道侧壁沿纵向设有一个以上的销孔，所述液缸座是由座板以及座板下端两侧的靠板垂直固定而成，所述靠板上设有两个以上的插孔，所述液缸座经销轴穿过靠板上的插孔和支撑滑道的销孔与支撑滑道插接固定，以利于根据不同规格的单元墙体而调整液缸座在支撑滑道上的位置。0011 本实用新型可在所述支撑滑道侧壁沿纵向设有一个以上的销孔，所述合缝液缸下端的液缸座经销轴与支撑滑道的销孔相插接固定，已利于根据不同规格的单元墙体而调整液缸座的位置。0012 本实用新型由于采用上述结构，大大降低了。
14、用工成本，提高了工作效率，具有结构新颖、操作简单、高效、组装速度快、工作成本低、组装墙体的平面度高、线性误差小等优点。0013 附图说明0014 图1是本实用新型的实施结构示意图。0015 图2是本实用新型的上料工位的结构示意图。0016 图3是本实用新型的组装工位的结构示意图。0017 图4是本实用新型的吊运工位的结构示意图。0018 附图标记：流水线支架1、纵向轨道2、21、龙门吊车3、上料驱动电机4、横向电动跑车5、电动葫芦6、横梁7、支架8、下滚轮9、滚轮导轨10、支撑滑道11、挡板12、推板13、合缝液缸14、液缸座15、顶块16、对齐油缸17、压块18、钻床支座19、数控钻床20、。
15、托辊移动线22、吊运龙门吊车23、底架24、横向托辊25、座板26、靠板27、吊运电机28。具体实施方式0019 下面结合附图对本实用新型进一步说明：说 明 书CN 203856217 U3/4页50020 如附图所示，一种建筑装配式墙体组装生产线，其特征在于设有两条相平行的流水线支架1，所述流水线支架是由若干框架式底座经连接杆连接而成，两条流水线支架间经横向连接杆固定连接，以利于达到拆装方便的作用，所述流水线支架1上铺设有纵向轨道2、21，所述流水线支架1上设有上料工位、组装工位和吊运工位，0021 其中：所述上料工位包括龙门吊车3、横向电动跑车5、电动葫芦6和上料控制开关，所述龙门吊车3是。
16、由横梁7、上料驱动电机4、支架8和下滚轮9组成，所述横梁7两端分别与支架8垂直固定连接，所述支架8下端设有下滚轮9，所述龙门吊车3下端经下滚轮9与纵向轨道2滚动连接，上端的横梁7上横向轨道，两侧的支架8上设有上料驱动电机4，上料驱动电机4经传动装置驱动下滚轮9沿着纵向轨道2、21行走，所述横向电动跑车5上端经横向行走电机驱动的上滚轮与横梁7下端设有的横向轨道滚动连接，下端与电动葫芦6相铰接，所述上料驱动电机以使横向电动跑车5和龙门吊车3带动电动葫芦6吊起的墙体自动实现纵向或横向移动，所述传动装置为现有技术，本实用新型优选采用链条和齿轮驱动，所述龙门吊车、横向电动跑车、电动葫芦分别与上料控制开关。
17、相连接，0022 所述组装工位包括滚轮导轨10、支撑滑道11、钻孔装置、纵向合缝装置、侧向对齐装置和组装控制开关，所述纵向合缝装置包括挡板12、推板13、合缝液缸14和液缸座15，所述侧向对齐装置包括顶块16、对齐油缸17和压块18，所述钻孔装置包括钻床支座19、钻孔行走电机和数控钻床20，所述组装工位的流水线支架1内侧对称设有与流水线支架1相平行的滚轮导轨10和支撑滑道11，所述滚轮导轨10内沿内墙单元行进方向间隔设有横向导向辊，以利于墙体的纵向平移，达到减少摩擦的作用，所述组装工位的支撑滑道11出料端垂直设有挡板12，进料端设有液缸座15，所述液缸座15上端设有合缝液缸14，所述合缝液缸1。
18、4的伸缩杆端部垂直设有推板13，以利于通过合缝液缸14端部的推板13将组合墙体进行靠紧合缝，所述组装工位一侧的纵向轨道2上线性阵列有顶块16，另一侧的纵向轨道21上对应顶块16设有对齐油缸17，对齐油缸17的伸缩杆上设有压块18，以利于驱动对齐油缸17使压块18推动墙体靠向顶块16，达到单元墙体横向对齐的作用，所述滚轮导轨10和支撑滑道11上方设有数控钻床20，所述数控钻床20固定在钻床支座19上，所述钻床支座19下端两侧分别经支座滚轮与纵向轨道2、21相连接，所述支座滚轮经钻孔行走电机驱动，以使数控钻床对组装好的单元墙体进行自动快速钻孔，达到组装速度快、工作效率高、组装墙体的平面度高、线性误。
19、差小的作用，所述合缝液缸、对齐油缸、数控钻床分别经组装控制开关控制，0023 所述吊运工位包括托辊移动线22、吊运龙门吊车23和吊运控制开关，所述纵向轨道2、21上设有双梁吊运龙门吊车，所述双梁吊运龙门吊车下端经移动滚轮与纵向轨道滚动连接，所述移动滚轮经固定在双梁吊运龙门吊车上的吊运电机28驱动，所述所述纵向轨道2、21间设有托辊移动线22，所述双梁吊运龙门吊车23下端经吊车滚轮与纵向轨道2、21滚动连接，顶端设有至少两个吊运横梁，以利于起吊装配好的单元墙体组合，保证单元墙体组合的平稳性，所述吊运横梁上分别设有横向吊运电动跑车，横向吊运电动跑车上端经电机驱动的上滚轮与吊运横向轨道滚动连接，下端。
20、与吊运电动葫芦相铰接，以使横向电动跑车和双梁吊运龙门吊车带动两个电动葫芦吊起的组装好的墙体自动实现纵向移动，所述托辊移动线22是由底架24以及底架24上端设有的横向托辊25平行排列而成，所述横向托辊两端经轴承与底架相连接，当组装好的墙体经双梁龙门吊吊到托辊移动线上后，通过托说 明 书CN 203856217 U4/4页6辊移动线上的横向托辊的滚动将组装好的墙体运送至一楼楼体内，达到操作简单、运送方便的作用，所述吊运龙门吊车经吊运控制开关控制。0024 本实用新型所述纵向缝合装置中的推板13下端设有卡槽，所述卡槽与支撑滑道的宽度相吻合，以利于保证合缝液缸14驱动推板推动内墙单元时的直线度。002。
21、5 本实用新型可在所述支撑滑道11侧壁沿纵向设有一个以上的销孔，所述液缸座15是由座板26以及座板26下端两侧的靠板27垂直固定而成，所述靠板上设有两个以上的插孔，所述液缸座经销轴穿过靠板上的插孔和支撑滑道的销孔与支撑滑道插接固定，以利于根据不同规格的单元墙体而调整液缸座在支撑滑道上的位置。0026 本实用新型在使用时，首先用叉车把装有内墙单元的托盘运输到上料工位的龙门吊车3的正下方，退出叉车；人工操作的方式把一号内墙单元用吊装带固定好，并挂在电动葫芦下端的吊钩上；启动上料控制开关，电动葫芦动作，提升起一号内墙单元，再驱动上料驱动电机动作，带动龙门吊车沿着纵向轨道前移至组装工位，电动葫芦带动一。
22、号内墙单元下移，使一号内墙单元落在组装工位的滚轮导轨10和支撑滑道11上，调整纵向合缝装置中的液缸座在支撑滑道上的位置，使合缝液缸前端的推板靠向一号内墙单元附近，通过销轴将液缸座锁紧在支撑滑道上，启动合缝液缸14，带动推板推动一号内墙单元使其与挡板对齐合缝，再启动对齐油缸动作，带动压块推动一号内墙单元向顶块方向运动并对齐，操作控制开关，退回对齐油缸和合缝液压缸，调整纵向合缝装置到合适位置；采用人工方式把一号插条刷胶，并将刷胶的一号插条的一端部插入一号内墙单元的凹槽内，此时，二号内墙单元经上料工位的龙门吊车卸到组装工位的支撑滑道和滚轮导轨上，距离一号插条另一端50mm左右，调整纵向合缝装置中的液。
23、缸座在支撑滑道上的位置，使合缝液缸前端的推板靠向二号内墙单元附近，通过销轴将液缸座锁紧在支撑滑道上，启动合缝液缸，带动推板推动二号内墙单元使其与挡板方向对齐，同时，组装工位的对齐油缸启动工作，带动压块来推动二号内墙单元向顶块方向运动并横向对齐，使二号内墙单元与一号内墙单元经刷胶的插条相连接并贴合在一起，操作控制开关，退回对齐油缸和合缝液缸，调整纵向合缝装置到合适位置，可根据内墙需要的长度添加其它内墙单元，且对齐方式与上述操作方式相同，此不赘述；当内墙组合完毕，通过驱动钻床支座19上的钻孔行走电机动作，带动钻床支座经支座滚轮沿着纵向轨道行走，以对内墙进行钻孔，本实用新型可采用8台深孔钻床联动控制。
24、，每个形成可以同时钻出8个孔，该数控钻床采用PLC控制，钻孔行走电机采用步进电机驱动进给，6速自动调整，由于内墙的是由角钢、新材料、保温材料、泡沫材料、新材料、角钢构成，故速度可设定为慢、中、快、中、慢、快速退回构成一个循环，钻孔完毕，由于刚刚组装和钻孔完毕的组合内墙的胶液未干透凝固，长距离运输容易变形，故可在运工位段上预留有墙体存放工位，可以在此处存放组合内墙，待胶液凝固后，驱动控制开关，启动双梁龙门吊车，将凝固好的柱间墙体吊至托辊移动线上，并通过该托辊移动线，将柱间墙体运送出一楼楼外，再用叉车将柱间墙体运送到吊装位置进行外墙的安装。0027 本实用新型由于采用上述结构，大大降低了用工成本，提高了工作效率，具有结构新颖、操作简单高效、组装速度快、工作成本低、组装墙体平面度高、线性误差小等优点。说 明 书CN 203856217 U1/4页7图1说 明 书 附 图CN 203856217 U2/4页8图2说 明 书 附 图CN 203856217 U3/4页9图3说 明 书 附 图CN 203856217 U4/4页10图4说 明 书 附 图CN 203856217 U10。