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触碰控制方法与移动装置.pdf

  • 上传人:g****
  • 文档编号:1482219
  • 上传时间:2018-06-17
  • 格式:PDF
  • 页数:18
  • 大小:4.02MB
  • 摘要
    申请专利号:

    CN201210161499.5

    申请日:

    2012.05.23

    公开号:

    CN103425418A

    公开日:

    2013.12.04

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情:

    发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06F 3/0488申请公布日:20131204|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/0488申请日:20120523|||公开

    IPC分类号:

    G06F3/0488(2013.01)I; G06F3/041

    主分类号:

    G06F3/0488

    申请人:

    宏碁股份有限公司

    发明人:

    陈首志

    地址:

    中国台湾台北县

    优先权:

    专利代理机构:

    隆天国际知识产权代理有限公司 72003

    代理人:

    姜燕;邢雪红

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    内容摘要

    本发明提供一种触碰控制方法与移动装置,该移动装置包括:一触控传感器,用以检测由一使用者手势所连续产生的一第一触碰位置、一第二触碰位置与一第三触碰位置;以及一处理单元,用以:通过第一触碰位置与第二触碰位置以一内插法计算出在第一触碰位置与第二触碰位置间的至少一第一内插位置;通过第二触碰位置与第三触碰位置以内插法计算出在第二触碰位置与第三触碰位置间的至少一第二内插位置;以及回报第一触碰位置、至少一第一内插位置、第二触碰位置、至少一第二内插位置与第三触碰位置给移动装置的一作业系统。本发明可通过内插的方式增加触碰点的回报率。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种触碰控制方法,包括:
    检测在一触控传感器上的一第一触碰位置;
    回报上述第一触碰位置给一移动装置的一作业系统;
    检测在上述触控传感器上的一第二触碰位置;
    回报上述第二触碰位置给上述移动装置的作业系统;
    通过上述第一触碰位置与上述第二触碰位置以一内插法计算出一第一内插位置;
    检测在上述触控传感器上的一第三触碰位置;
    回报上述第三触碰位置给上述作业系统;以及
    通过上述第二触碰位置与上述第三触碰位置以上述内插法计算出一第二内插位置,其中上述第一触碰位置、上述第二触碰位置与上述第三触碰位置是由一触碰输入所连续产生的。

    2.  如权利要求1所述的触碰控制方法,还包括:
    通过上述第一内插位置与上述第二触碰位置以一线性预测方式计算出一第一线性预测位置。

    3.  如权利要求2所述的触碰控制方法,还包括:
    计算出位于上述第一线性预测位置与上述第二内插位置连线之间的一第一轨迹预测位置。

    4.  如权利要求3所述的触碰控制方法,还包括:
    通过上述第一轨迹预测位置与上述第三触碰位置以上述线性预测方式计算出一第二线性预测位置;
    检测在上述触控传感器上的一第四触碰位置,其中上述第一触碰位置、上述第二触碰位置、上述第三触碰位置与上述第四触碰位置由上述使用者手势连续产生;
    回报上述第四触碰位置给上述作业系统;
    通过上述第三触碰位置与上述第四触碰位置以上述内插法计算出一第三内插位置;
    计算出位于上述第二线性预测位置与上述第三内插位置连线的中点的一第二轨迹预测位置;以及
    回报上述第二轨迹预测位置给上述作业系统,其中上述第一触碰位置、上述第二触碰位置、上述第一轨迹预测位置、上述第三触碰位置、上述第二轨迹预测位置与上述第四触碰位置依序地回报给上述作业系统。

    5.  如权利要求4所述的触碰控制方法,当检测到一触碰位置并未在上述第一轨迹预测位置或上述第二轨迹预测位置的一既定大小范围内时,则不回报上述触碰位置。

    6.  一种移动装置,包括:
    一触控传感器,检测由一使用者手势所连续产生的至少一第一触碰位置、一第二触碰位置与一第三触碰位置;以及
    一处理单元,用以:
    通过上述第一触碰位置与上述第二触碰位置以一内插法计算出一第一内插位置;
    通过上述第一内插位置与上述第二触碰位置以一线性预测方式计算出一第一线性预测位置;
    通过上述第二触碰位置与上述第三触碰位置以上述内插法计算出一第二内插位置;
    计算出位于上述第一线性预测位置与上述第二内插位置连线之间的一第一轨迹预测位置;以及
    回报上述第一触碰位置、上述第二触碰位置、上述第一轨迹预测位置与上述第三触碰位置给上述移动装置的一作业系统。

    7.  如权利要求6所述的移动装置,其中上述触控传感器检测一第四触碰位置,并且上述第一触碰位置、上述第二触碰位置、上述第三触碰位置与上述第四触碰位置是由上述使用者手势所连续产生的,上述处理单元更用以:
    通过上述第一轨迹预测位置与上述第三触碰位置以上述线性预测方式计算出一第二线性预测位置;
    回报上述第四触碰位置给上述作业系统;
    通过上述第三触碰位置与上述第四触碰位置以上述内插法计算出一第三内插位置;
    计算出位于上述第二线性预测位置与上述第三内插位置连线的中点的一第二轨迹预测位置;以及
    回报上述第二轨迹预测位置给上述作业系统。

    8.  如权利要求6所述的移动装置,当上述触控传感器检测到一触碰位置并未在上述第一轨迹预测位置或上述第二轨迹预测位置的一既定大小范围内时,上述处理单元则不回报上述触碰位置给上述作业系统。

    9.  一种触碰控制方法,包括:
    检测在一触控传感器上的一第一触碰位置;
    回报上述第一触碰位置给一移动装置的一作业系统;
    检测在上述触控传感器上的一第二触碰位置;
    回报上述第二触碰位置给上述作业系统;
    通过上述第一触碰位置与上述第二触碰位置以一内插法计算出在上述第一触碰位置与上述第二触碰位置间的至少一第一内插位置;
    回报上述至少一第一内插位置给上述作业系统;
    检测在上述触控传感器上的一第三触碰位置;
    回报上述第三触碰位置给上述作业系统;
    通过上述第二触碰位置与上述第三触碰位置以上述内插法计算出在上述第二触碰位置与上述第三触碰位置间的至少一第二内插位置;以及
    回报上述至少一第二内插位置给上述作业系统,其中上述第一触碰位置、上述第二触碰位置与上述第三触碰位置是由一使用者手势所连续产生的。

    10.  一种移动装置,包括:
    一触控传感器,用以检测由一使用者手势所连续产生的一第一触碰位置、一第二触碰位置与一第三触碰位置;以及
    一处理单元,用以:
    通过上述第一触碰位置与上述第二触碰位置以一内插法计算出在上述第一触碰位置与上述第二触碰位置间的至少一第一内插位置;
    通过上述第二触碰位置与上述第三触碰位置以上述内插法计算出在上述第二触碰位置与上述第三触碰位置间的至少一第二内插位置;以及
    回报上述第一触碰位置、上述至少一第一内插位置、上述第二触碰位置、上述至少一第二内插位置与上述第三触碰位置给上述移动装置的一作业系统。

    说明书

    说明书触碰控制方法与移动装置
    技术领域
    本发明涉及触碰控制的方法。
    背景技术
    随着智能手机、平板电脑的触控屏幕变成使用者用以输入指令控制系统不可或缺的装置,用以评断触控屏幕能力可通过消除噪声能力、触控IC的功率消耗、画线能力的线性度、灵敏度等,其中一项用以评断触控屏幕的能力为回报率(report rate)。回报率指的是每秒回报多少点数给作业系统,点数越多代表触碰反应速度越快,通常回报率的速度要大于屏幕更新速率(通常为60Hz),使用者才不会感受到钝挫感。因此,极需要一种方法增加回报率(即增加回报给作业系统的点数),以让使用者有更好的使用者经验。
    发明内容
    为了克服现有技术的缺陷,本发明提供一种触碰控制方法,包括:检测在一触控传感器上的一第一触碰位置;回报上述第一触碰位置给一移动装置的一作业系统;检测在触控传感器上的一第二触碰位置;回报第二触碰位置给移动装置的作业系统;通过第一触碰位置与第二触碰位置以一内插法计算出一第一内插位置;检测在触控传感器上的一第三触碰位置;回报第三触碰位置给作业系统;以及通过第二触碰位置与第三触碰位置以内插法计算出一第二内插位置,其中第一触碰位置、第二触碰位置与第三触碰位置是由一触碰输入所连续产生的。
    本发明提供一种移动装置,包括一触控传感器以及一处理单元。触控传感器检测由一使用者手势所连续产生的至少一第一触碰位置、一第二触碰位置与一第三触碰位置。处理单元用以通过第一触碰位置与第二触碰位置以一内插法计算出一第一内插位置;通过第一内插位置与第二触碰位置以一线性预测方式计算出一第一线性预测位置;通过第二触碰位置与第三触碰位置以 内插法计算出一第二内插位置;计算出位于第一线性预测位置与第二内插位置连线之间的一第一轨迹预测位置;以及回报第一触碰位置、第二触碰位置、第一轨迹预测位置与第三触碰位置给移动装置的一作业系统。
    本发明提供另一种触碰控制方法,包括:检测在一触控传感器上的一第一触碰位置;回报第一触碰位置给一移动装置的一作业系统;检测在触控传感器上的一第二触碰位置;回报第二触碰位置给作业系统;通过第一触碰位置与第二触碰位置以一内插法计算出在第一触碰位置与第二触碰位置间的至少一第一内插位置;回报至少一第一内插位置给作业系统;检测在触控传感器上的一第三触碰位置;回报第三触碰位置给作业系统;通过第二触碰位置与第三触碰位置以内插法计算出在第二触碰位置与第三触碰位置间的至少一第二内插位置;以及回报至少一第二内插位置给作业系统,其中第一触碰位置、第二触碰位置与第三触碰位置是由一使用者手势所连续产生的。
    本发明提供另一种移动装置,包括:一触控传感器,用以检测由一使用者手势所连续产生的一第一触碰位置、一第二触碰位置与一第三触碰位置;以及一处理单元,用以:通过第一触碰位置与第二触碰位置以一内插法计算出在第一触碰位置与第二触碰位置间的至少一第一内插位置;通过第二触碰位置与第三触碰位置以内插法计算出在第二触碰位置与第三触碰位置间的至少一第二内插位置;以及回报第一触碰位置、至少一第一内插位置、第二触碰位置、至少一第二内插位置与第三触碰位置给移动装置的一作业系统。
    本发明可通过内插的方式增加触碰点的回报率。
    附图说明
    图1为表示依据本发明实施例的触碰控制方法的硬件系统方框图;
    图2所示为根据本发明实施例的触碰控制方法的流程图;
    图3所示为根据本发明实施例的触控轨迹的示意图;
    图4所示为根据本发明实施例的线性内插的示意图;
    图5所示为根据本发明实施例的线性预测的示意图;
    图6所示为根据本发明实施例的避免乱报点的示意图;
    图7所示为根据本发明另一实施例的触碰控制方法的流程图;
    图8所示为原本触碰点的回报率;
    图9所示为根据本发明实施例的以触碰控制方法增加轨迹预测点后的回报率;
    图10所示为根据原本触碰点的回报率产生的操作示意图;
    图11所示为根据本发明实施例的以触碰控制方法增加轨迹预测点后的回报率产生的操作示意图;
    图12所示为原本触碰点的回报率;
    图13所示为根据本发明实施例的以触碰控制方法增加轨迹预测点后的回报率。
    其中,附图标记说明如下:
    100~移动装置;
    102~处理单元;
    104~存储单元;
    106~触控传感器;
    108~显示器;
    1、2、3、4、5~触碰位置;
    1a、2a、3a、4a、5a、6a~内插位置;
    1b、2b、3b~线性预测位置;
    1c、2c、3c~轨迹预测位置。
    具体实施方式
    为使本发明的制造、操作方法、目标和优点能更明显易懂,下文特举几个较佳实施例,并配合附图,作详细说明如下。本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定的范围为准。
    图1为表示依据本发明实施例的触碰控制方法的硬件系统方框图。如图1中所示,移动装置100包括处理单元102、存储单元104、触控传感器106与显示器108。举例而言,移动装置100可为笔记本电脑、平板电脑、电子书、手机、智能手机、PDA手机、和/或其他具有屏幕触控功能的移动装置。举例而言,处理单元102可包含数字信号处理器(digital signal processing,DSP)、微处理器(microcontroller,MCU)、一单一中央处理单元(central-processing unit,CPU)或者是关联于平行运算环境(parallel processing environment)的多个平行处理单元,用以执行作业系统、模块以及应用程序。存储单元104包含只读存储器(read only memory,ROM)、闪存存储器(flash ROM)、动态存取存储器(random access memory,RAM)、可擦除可编程只读存储器、电子式可擦除可编程只读存储器、暂存器、硬盘、和/或在所知的技术中以任何其他形式存在的电脑可读取存储媒介,用以存储可供处理单元102执行的程序模块。触控传感器106包含电阻式触控面板、电容式触控面板、音波式触控面板、光学式触控面板或电磁式触控面板。显示器108可为液晶显示器、发光二极管显示器、有机发光二极管显示器等。
    图2所示为根据本发明实施例的触碰控制方法的流程图。在步骤S202中,检测触控传感器106上的第一触碰位置,并存储第一触碰位置。举例而言,如图3所示,触控传感器106检测第一触碰位置1,处理单元102将第一触碰位置1存储至存储单元104。在步骤S204中,检测触控传感器106上的第二触碰位置,并存储第二触碰位置。举例而言,如图3所示,触控传感器106检测第二触碰位置2,处理单元102将第二触碰位置2存储至存储单元104。在步骤S206中,根据第一触碰位置与第二触碰位置,以内插法计算出在第一触碰位置与第二触碰位置间的一第一内插位置,并存储第一内插位置。举例而言,如图3所示,处理单元102通过第一触碰位置1与第二触碰位置2以内插法计算出在第一触碰位置1与第二触碰位置2间的第一内插位置1a,处理单元102并将第一内插位置1a存储至存储单元104之中。在本实施例中的内插位置可用多种的内插法计算得出,例如线性内插、多项式内插等等。如图4所示,处理单元102是利用线性内插的方式求出中间的点,即已知点(x0,y0)与点(x1,y1),以线性内插的方式求出在[x0,x1]区间中的任一点x所对应到的点y即可得到点(x,y)。根据图4,可利用得知[x0,x1]区间中的任一点x所对应到的点y,即在本发明的一实施例中,假设点x位于[x0,x1]区间的中点,因此利用上述线性内插的方式求得的点y也会位于[y0,y1]区间的中点。在其他实施例中,点x可位于[x0,x1]区间的任一位置,点y可位于[y0,y1]区间的任一位置。
    在步骤S208中,根据第二触碰位置与第一内插位置以线性预测的方式求得一第一线性预测位置,并存储第一线性预测位置。在本实施例中,第二 触碰位置与第一线性预测位置之间的距离相同于第一内插位置与第二触碰位置之间的距离,但不限定于此。举例而言,如图3所示,处理单元102根据第一内插位置1a与第二触碰位置2,以线性预测的方式计算出一第一线性预测位置1b,并将第一线性预测位置1b存储至存储单元104之中。如图5所示,利用线性预测或是运动向量(motion vector)的方式可预测下一点出现的位置。举例而言,当知道点A与点B时,可利用线性预测的方式得到点C,点C位于点A与点B直线连接的延伸方向,且点B与点C间的距离相等于点A与点B间的距离。
    在步骤S210中,检测触控传感器106上的第三触碰位置,并存储第三触碰位置。举例而言,如图3所示,触控传感器106检测第三触碰位置3,处理单元102将第三触碰位置3存储至存储单元104。在步骤S212中,根据第二触碰位置与第三触碰位置,以内插法计算出在第二触碰位置与第三触碰位置间的一第二内插位置,并存储第二内插位置。举例而言,如图3所示,处理单元102根据第二触碰位置2与第三触碰位置3,以内插法计算出在第二触碰位置2与第三触碰位置3间的第二内插位置2a,处理单元102并将第二内插位置2a存储至存储单元104之中。
    在步骤S214中,计算出位于第一线性预测位置与第二内插位置连线的中点的一第一轨迹预测位置,并存储第一轨迹预测位置。举例而言,如图3所示,处理单元102计算出位于第一线性预测位置1b与第二内插位置2a的中点的第一轨迹预测位置1c,处理单元102将第一轨迹预测位置1c存储至存储单元104之中。在步骤S216中,通过第一轨迹预测位置与第三触碰位置以线性预测的方式计算出第二线性预测位置,并存储第二线性预测位置,其中第三触碰位置与第二线性预测位置之间的距离相同于第一轨迹预测位置与第三触碰位置之间的距离。举例而言,如图3所示,处理单元102通过第一轨迹预测位置1c与第三触碰位置3以线性预测的方式计算出一第二线性预测位置2b,并将第二线性预测位置2b存储至存储单元104之中。在步骤S218中,检测触控传感器106上的第四触碰位置,并存储第四触碰位置。举例而言,如图3所示,触控传感器106检测第四触碰位置4,处理单元102将第四触碰位置4存储至存储单元104。
    在步骤S220中,通过第三触碰位置与第四触碰位置以内插法计算出在 第三触碰位置与第四触碰位置间的一第三内插位置,并存储第三内插位置。举例而言,如图3所示,处理单元102通过第三触碰位置3与第四触碰位置4以内插法计算出在第三触碰位置3与第四触碰位置4间的第三内插位置3a,处理单元102并将第三内插位置3a存储至存储单元104之中。在步骤S222中,计算出位于第二线性预测位置与第三内插位置连线的中点的一第二轨迹预测位置,并存储第二轨迹预测位置。举例而言,如图3所示,处理单元102计算出位于第二线性预测位置2b与第三内插位置3a的中点的第二轨迹预测位置2c,处理单元102将第二轨迹预测位置2c存储至存储单元104之中。
    在步骤S224中,通过第二轨迹预测位置与第四触碰位置以线性预测的方式计算出第三线性预测位置,并存储第三线性预测位置。举例而言,如图3所示,处理单元102通过第二轨迹预测位置2c与第四触碰位置4以线性预测的方式计算出一第三线性预测位置3b,并将第三线性预测位置3b存储至存储单元104之中。在步骤S226中,检测触控传感器106上的第五触碰位置,并存储第五触碰位置。举例而言,如图3所示,触控传感器106检测第五触碰位置5,处理单元102将第五触碰位置5存储至存储单元104。
    在步骤S228中,通过第四触碰位置与第五触碰位置以内插法计算出在第四触碰位置与第五触碰位置间的一第四内插位置,并存储第四内插位置。举例而言,如图3所示,处理单元102通过第四触碰位置4与第五触碰位置5以内插法计算出在第四触碰位置4与第五触碰位置5间的第四内插位置4a,处理单元102并将第四内插位置4a存储至存储单元104之中。在步骤S230中,计算出位于第三线性预测位置与第四内插位置连线的中点的一第三轨迹预测位置,并存储第三轨迹预测位置。举例而言,如图3所示,处理单元102计算出位于第三线性预测位置3b与第四内插位置4a的中点的第三轨迹预测位置3c,处理单元102将第三轨迹预测位置3c存储至存储单元104之中。在本实施例中,处理单元102依序将第一触碰位置1、第二触碰位置2、第一轨迹预测位置1c、第三触碰位置3、第二轨迹预测位置2c、第四触碰位置4、第三轨迹预测位置3c与第五触碰位置5回报给移动装置100的作业系统(未显示于图中)。接着,移动装置100的作业系统使显示器108依序显示在第一触碰位置1、第二触碰位置2、第一轨迹预测位置1c、第三触碰位置3、第二轨迹预测位置2c、第四触碰位置4、第三轨迹预测位置3c与第五触碰位置5 上的点。
    接下来以相同于步骤S224至步骤S230的方式检测下一触碰位置,并计算出下一内插位置、下一线性预测位置与下一轨迹预测位置。在本实施例中,触控传感器106所检测到的第一触碰位置1、第二触碰位置2、第三触碰位置3、第四触碰位置4与第五触碰位置5由一使用者手势(亦可为一触碰输入)在一既定时间内在触控传感器106上所连续产生,但不限定于此。再者,移动装置100的作业系统根据处理单元102所回报的触碰位置与轨迹预测位置对移动装置100进行对应的操作,例如卷页、画线、拖曳物件等。
    处理单元102可根据触碰控制方法,预测下一个触碰位置。如图6所示,若触控传感器106检测到因为噪声所产生的触碰点时,处理单元102会判断噪声所产生的触碰点是否位在预测的触碰位置的一既定大小范围内。若噪声所产生的触碰点非在预测的触碰点的既定大小范围内,处理单元102则不会回报噪声所产生的触碰点给移动装置100的作业系统,此方法可以有效地减少乱报点的问题。
    图7所示为根据本发明实施例的触碰控制方法的流程图。在步骤S702中,检测触控传感器106上的第一触碰位置,并存储第一触碰位置。举例而言,如图9所示,触控传感器106检测第一触碰位置1,处理单元102将触碰位置1存储至存储单元104。在步骤S704中,检测触控传感器106上的第二触碰位置,并存储第二触碰位置。举例而言,如图9所示,触控传感器106检测第二触碰位置2,处理单元102将触碰位置2存储至存储单元104。在步骤S706中,根据第一触碰位置与第二触碰位置,以内插法计算出在第一触碰位置与第二触碰位置间的至少一内插位置,并存储上述至少一内插位置。举例而言,如图9所示,处理单元102通过第一触碰位置1与第二触碰位置2以内插法计算出在第一触碰位置1与第二触碰位置2间的内插位置1a与2a,处理单元102并将第一内插位置1a与2a存储至存储单元104之中。在本实施例中的内插位置可用多种的内插法计算得出,例如线性内插、多项式内插等等。
    在步骤S708中,检测触控传感器106上的第三触碰位置,并存储第三触碰位置。举例而言,如图9所示,触控传感器106检测第三触碰位置3,处理单元102将第三触碰位置3存储至存储单元104。在步骤S710中,根据 第二触碰位置与第三触碰位置,以内插法计算出在第二触碰位置与第三触碰位置间的至少一内插位置,并存储上述至少一内插位置。举例而言,如图9所示,处理单元102通过第二触碰位置2与第三触碰位置3以内插法计算出在第二触碰位置2与第三触碰位置3间的内插位置3a与4a,处理单元102并将内插位置3a与4a存储至存储单元104之中。在本实施例中,处理单元102依序将第一触碰位置1、内插位置1a、内插位置2a、第二触碰位置2、内插位置3a、内插位置4a与第三触碰位置3回报给移动装置100的作业系统。接着,移动装置100的作业系统使显示器108依序显示在第一触碰位置1、内插位置1a、内插位置2a、第二触碰位置2、内插位置3a、内插位置4a与第三触碰位置3上的点。
    接下来以相同于步骤S708至步骤S710的方式检测下一触碰位置,并计算出下一内插位置。在本实施例中,触控传感器106所检测到的第一触碰位置、第二触碰位置、第三触碰位置与第四触碰位置由一使用者手势在一既定时间内在触控传感器106上所连续产生,但不限定于此。
    本发明提供的触碰控制方法可通过内插的方式增加触碰点的回报率(report rate),如图8与图9所示,图8为原本触碰点的回报率,图9为根据本发明的触碰控制方法增加轨迹预测点后的回报率。如图10与图11所示,图10为利用原本触碰点的回报率产生的操作示意图,图11为根据本发明的通过内插的方式以触碰控制方法增加轨迹预测点后的回报率产生的操作示意图。图11的回报率很明显地高于图10的回报率,因此在进行翻页或是滑动页面时,则会使滑动时整体的画面看起来较为滑顺,不会有跳动的感觉。本发明的触碰控制方法亦也通过内插与线性预测的方式增加触碰点的回报率,可以让使用移动装置的使用者有更好的使用者经验。如图12与图13所示,图12为原本触碰点的回报率,图13为根据本发明的触碰控制方法增加轨迹预测点后的回报率。图13的回报率很明显地高于图12的回报率,因此显示在显示器上的轨迹能更加接近圆形。
    以上段落使用多种层面描述。显然的,本文的教示可以多种方式实现,而在范例中揭示的任何特定架构或功能仅为一代表性的状况。根据本文的教示,任何本领域普通技术人员应理解在本文揭示的各层面可独立实作或两种以上的层面可以合并实作。举例说明,某种装置或某种方法可遵照前文中提 到任何方式数目的层面来实作或实现。此外,一装置的实作或一种方法的实现可用任何其他架构、或功能性、又或架构及功能性附加于或不同于在前文所讨论的一种或多种层面上。
    虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,因此本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定的范围为准。

    关 键  词:
    控制 方法 移动 装置
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