一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车.pdf

本实用新型涉及一种沙滩清洁装置，具体涉及一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车。包括车架，所属车架上装有拨沙滚轮装置、滚轮油缸和垃圾筛分传送装置，拨沙滚轮装置与车架前端通过L型支架铰接，所述拨沙滚轮装置包括滚轮，所述滚轮上设有若干弹性齿和插针，所述车架上还设有拨动垃圾的拨针，所述拨针将垃圾从插针上拨下至垃圾筛分传送装置的输送网带上，所述车架上位于L型支架前方设有安装支架，所述安装支架下方设有旋转伸缩夹具。本实用新型结构设计巧妙，清洁效果更好。

权利要求书
1.  一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车，其特征在于：包括车架，所属车架上装有拨沙滚轮装置、滚轮油缸和垃圾筛分传送装置，拨沙滚轮装置与车架前端通过L型支架铰接，所述拨沙滚轮装置包括滚轮，所述滚轮上设有若干弹性齿和插针，所述车架上还设有拨动垃圾的拨针，所述拨针将垃圾从插针上拨下至垃圾筛分传送装置的输送网带上，所述车架上位于L型支架前方设有安装支架，所述安装支架下方设有旋转伸缩夹具。

2.  根据权利要求1所述的一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车，其特征在于：所述旋转伸缩夹具包括升降机构、旋转机构和夹紧机构，所述升降机构包括升降支架和用于控制升降支架升降的液压气缸，所述升降支架包括两平行设置的竖杆，两竖杆相对侧分别设有滑槽和滑块，滑块沿滑槽上下滑动，两滑块之间横设有横杆，所述横杆上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转支架和驱动旋转支架旋转的液压回转气缸，液压回转气缸的蜗杆与升降支架连接，液压回转气缸的蜗轮与旋转支架连接，所述夹紧机构设置在旋转支架下方，所述夹紧机构包括两夹块以及驱动两夹块做相对或相反运动的两驱动气缸，所述两驱动气缸的伸缩端分别连接在两夹块上，驱动两夹块做相对或相反运动，实现对垃圾的夹起或松放。

3.  根据权利要求2所述的一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车，其特征在于：每一夹块两侧设有拨沙板，所述拨沙板与夹块的夹持面呈一钝角，且所述拨沙板底部有部分伸出夹块底部形成伸出部，且所述伸出部为三角形。

4.  根据权利要求1所述的一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车，其特征在于：所述弹性齿和插针间隔设置，所述插针长度比弹性齿长度短1/3-1/4。

说明书一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车
技术领域
本实用新型涉及一种沙滩清洁装置，具体涉及一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车。
背景技术
滨海沙滩已逐渐成为人们旅游的重要目的地。我国大陆砂质海岸线长达7000多公里，沙滩风景区每年接待的旅游人数亿人次。沙滩垃圾如涨潮带来的海上垃圾、洪水带来的陆地垃圾、游客丢下的生活垃圾，不仅影响沙滩的容貌，有机垃圾腐烂还产生臭不可闻的异味，经过海水的冲刷还严重污染海洋的生态环境。人工清理沙滩工作量大，且深层垃圾无法人工清理。沙滩垃圾的清理已成为旅游部门、环卫部门困扰的首要问题。国内现行大部分海滩依然依靠人工清理，也有部分海滩开始利用沙滩清理机械进行清理。
沙滩垃圾有表层垃圾和深层垃圾之分，表层垃圾如海水涨潮带来的白色泡沫塑料、树枝、海藻等海上悬浮垃圾，深层垃圾如深埋在沙滩内尖锐的贝壳、石头或因游客在松软沙滩行走时踩入沙滩内部的垃圾。现有较为常用的垃圾收集装置大都采用装有弹性齿的拨沙滚轮装置，其清理原理是通过弹性齿耙梳出来的垃圾引导到垃圾筛分传送装置的输送网带上，经输送网带筛分的沙粒73落入沙滩，分离的垃圾由输送网带送入垃圾箱内，最终完成清理沙滩垃圾的工作。
但是海上的垃圾种类繁多，现有技术对于清理表层细巧较轻的垃圾具有非常高的效率，但是对于处理一些生活垃圾，特别是现在非常多人喜欢在海滩边贩卖麻辣烫烤肉串等小吃，而麻辣烫和肉串等要不就是用发泡塑料饭盒装，要不就是用串杆穿成串，一些不文明的游客吃完小吃直接就将串杆插入沙滩，当插入较深，拨沙滚轮装置的弹性齿就难以将这些串杆耙梳出，发泡塑料饭盒随地丢弃后，拨沙滚轮装置耙梳出后，由于发泡塑料饭盒较轻，风一吹或者一抖动，就从输送网带两侧滑落，需要二次人工拾捡。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车，通过改进，使得清洁车能够更加高效地清理一些海滩生活垃圾，例如串杆和发泡塑料饭盒。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车，包括车架，所属车架上装有拨沙滚轮装置、滚轮油缸和垃圾筛分传送装置，拨沙滚轮装置与车架前端通过L型支架铰接，所述拨沙滚轮装置包括滚轮，所述滚轮上设有若干弹性齿和插针，所述车架上还设有拨动垃圾的拨针，所述拨针将垃圾从插针上拨下至垃圾筛分传送装置的输送网带上，所述车架上位于L型支架前方设有安装支架，所述安装支架下方设有旋转伸缩夹具。
进一步的，所述旋转伸缩夹具包括升降机构、旋转机构和夹紧机构，所述升降机构包括升降支架和用于控制升降支架升降的液压气缸，所述升降支架包括两平行设置的竖杆，两竖杆相对侧分别设有滑槽和滑块，滑块沿滑槽上下滑动，两滑块之间横设有横杆，所述横杆上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转支架和驱动旋转支架旋转的液压回转气缸，液压回转气缸的蜗杆与升降支架连接，液压回转气缸的蜗轮与旋转支架连接，所述夹紧机构设置在旋转支架下方，所述夹紧机构包括两夹块以及驱动两夹块做相对或相反运动的两驱动气缸，所述两驱动气缸的伸缩端分别连接在两夹块上，驱动两夹块做相对或相反运动，实现对垃圾的夹起或松放。
更进一步的，每一夹块两侧设有拨沙板，所述拨沙板与夹块的夹持面呈一钝角，且所述拨沙板底部有部分伸出夹块底部形成伸出部，且所述伸出部为三角形。这是为了方便当夹块需要深入深层沙滩内夹取垃圾，例如串杆时，拨沙板能够更好地将沙子拨开，方便夹取垃圾。
进一步的，所述弹性齿和插针间隔设置，所述插针长度比弹性齿长度短1/3-1/4。
本实用新型通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型通过对现有的清洁沙滩垃圾的清洁车进行改进，通过在滚轮上设有若干弹性齿和插针，能够拨动沙子及垃圾的同时，还能够将白色泡沫等垃圾插起并通过拨针拨到垃圾筛分传送装置的输送网带进行运送，避免了白色泡沫过轻而被弹性齿扫到输送网带两侧而遗漏，同时设计了一旋转伸缩夹具，可以旋转进深层沙滩内将串杆夹起。本实用新型结构设计巧妙，清洁效果更好。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的局部剖面示意图。
图2是本实用新型的实施例的旋转伸缩夹具的示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
作为一个具体的实施例，如图1和图2所示，一种用于清洁沙滩垃圾的清洁车，包括车架10，所属车架10上装有拨沙滚轮装置1、滚轮油缸2和垃圾筛分传送装置3，滚轮油缸2驱动拨沙滚轮装置1滚动，
拨沙滚轮装置1与车架10前端通过L型支架4铰接，所述拨沙滚轮装置1包括滚轮11，所述滚轮11上设有若干弹性齿12和插针13，所述车架10上还设有拨动垃圾的拨针15，所述拨针15将垃圾从插针上拨下至垃圾筛分传送装置3的输送网带31上，所示拨针15通过弹簧轴与车架10连接，其静止状态下呈一角度伸向滚轮11的弹性齿12和插针13，所述弹性齿12和插针13间隔设置，所述插针13长度比弹性齿12长度短1/3-1/4。当滚轮11滚动时，所述拨针15在弹簧的形变下可受插针13的力做托起运动，而相应的拨针15在运动过程中，将插针13上插刺的垃圾，例如白色发泡塑料盒等垃圾拨入垃圾筛分传送装置3的输送网带31上，为了更好地实现垃圾的无缝筛接，在垃圾筛分传送装置3上靠近滚轮11的一侧还设有垃圾导向板16，所述垃圾导向板16朝向滚轮11的一侧高于朝向输送网带31的一侧，当垃圾拨下时就会通过该垃圾导向板16滑入输送网带31上。
所述车架10上位于L型支架4前方设有安装支架5，安装支架5最佳位置设置于L型支架4的直角处，所述安装支架5下方设有旋转伸缩夹具6，所述旋转伸缩夹具6还通过连杆7与L型支架4连接，
具体参考图2所示，所述旋转伸缩夹具6包括升降机构20、旋转机构40和夹紧机构50，所述升降机构20包括升降支架21和用于控制升降支架升降的液压气缸22，所述升降支架21包括两平行设置的竖杆211，两竖杆211相对侧分别设有滑槽212和滑块213，滑块213沿滑槽212上下滑动，两滑块213之间横设有横杆214，所述横杆上设有旋转机构40，所述旋转机构40包括旋转支架41和驱动旋转支架41旋转的液压回转气缸42，液压回转气缸42的蜗杆与升降支架21连接，液压回转气缸42的蜗轮与旋转支架41连接，（由于液压回转气缸42的蜗杆和蜗轮的连接是惯用技术手段，因此本实施例没有示意出详细图示），所述夹紧机构50设置在旋转支架41下方，所述夹紧机构50包括两夹块51以及驱动两夹块51做相对或相反运动的两驱动气缸52，所述两驱动气缸52的伸缩端分别连接在两夹块51上，驱动两夹块51做相对或相反运动，实现对垃圾的夹起或松放。每一夹块51两侧设有拨沙板53，所述拨沙板53与夹块51的夹持面呈一钝角，且所述拨沙板53底部有部分伸出夹块底部形成伸出部531，且所述伸出部531为三角形。这是为了方便当夹块需要深入深层沙滩内夹取垃圾，例如串杆时，拨沙板能够更好地将沙子拨开，方便夹取垃圾。
本实施例的工作原理为，启动拨沙滚轮装置1，滚轮11旋转，滚轮11上的弹性齿12将垃圾和沙子扫入垃圾筛分传送装置3的输送网带31上，滚轮上的插针13和设置在机架10上的拨针15配合，拨针15在运动过程中，将插针13上插刺的垃圾，例如白色发泡塑料盒等垃圾拨入垃圾导向板16，由于所述垃圾导向板16朝向滚轮11的一侧高于朝向输送网带31的一侧，当垃圾拨下时就会通过该垃圾导向板16滑入输送网带31上。碰到插入沙子深处的串杆等物件时，则启动旋转伸缩夹具6，在升降机构20和旋转机构40的配合下，将夹紧机构50旋转扎入沙子里面，最后将串杆等垃圾夹紧提起，并让入垃圾箱内。方便了深层垃圾的清理。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。