箱型臂节、折叠臂架、混凝土泵车及消防车技术领域
本实用新型涉及机械臂制造技术，具体涉及一种箱型臂节、折叠臂架、混
凝土泵车及消防车。
背景技术
目前，机械臂已广泛应用于各种生产场合，它不仅降低了工人的劳动量和
作业风险，还提升了作业效率；比较常见的一种机械臂是折叠臂架，折叠臂架
的典型结构是：包括依次顺序铰接的至少两个箱型臂节，相邻两箱型臂节之间
设置有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别铰接在这两个相邻的臂节上(也可能是
间接铰接)，伸缩油缸动作时，这两个相邻的臂节之间发生相对转动，从而调节
整个折叠臂架的长度。
上述的折叠臂架在工程车辆上较为常见，比如登高车、混凝土泵车和消防
车；以混凝土泵车为例，在建筑施工中，通常利用混凝土泵车将混凝土泵送至
建筑的预定位置，因此，在作业时，需要将折叠臂架展开(即调节各臂节的相
对位置，进而使输送管道末端达到预定的位置)，在转场时，需要将折叠臂架折
叠起来，以减少体积并保持稳定的状态。
箱型臂节通常包括顶板、底板及两侧的腹板，腹板的顶边与顶板焊接，腹
板的底边与底板焊接，进而形成中空的箱型结构；由于焊接工作量较大，且焊
接质量难以保证，导致这种结构的箱型臂架在使用过程中容易出现开裂、断裂
等问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种新型结构的箱型臂节，以解决箱型臂架所
存在的上述技术问题。
作为第一方面，本实用新型提出一种箱型臂节，该箱型臂节包括U形槽板
和平板，所述U形槽板为折弯板，且其截面呈U形或倒U形；所述平板焊接
在U形槽板的开口端，并与U形槽板形成箱型结构。
在优选的技术方案中，所述U形槽板位于平板的上方，且所述U形槽板的
截面呈倒U形；或者，所述U形槽板位于平板的下方，且所述U形槽板的截
面呈U形。
在优选的技术方案中，所述U形槽板内固定设置有第一加强板，所述第一
加强板沿箱型臂节的长度方向延伸。
在优选的技术方案中，所述箱型臂节内间隔设置有多个第二加强板，所述
第二加强板垂直于箱型臂节的长度方向。
在优选的技术方案中，所述U形槽板的外侧沿长度方向间隔设置有多个第
三加强板，所述第三加强板呈直角三角形，且其一条直角边与U形槽板焊接，
另一直角边与平板焊接。
在优选的技术方案中，所述平板的一侧或两侧超出U形槽板的开口预定距
离。
在优选的技术方案中，所述U形槽板的封闭端呈半圆弧形，或，所述U形
槽板的封闭端设有圆弧形转角。
本实用新型提出的箱型臂节设置有U形槽板和平板，平板焊接在U形槽板
的开口端，其中，U形槽板为折弯板，即由一整块板材折弯形成；鉴于U形槽
板由一整块钢板折弯而成，整个箱型臂节的框架仅由两个部件构成，生产时，
将U形槽板和平板焊接，即可得到箱型结构；因此，这种结构的箱型臂节，具
有结构简单、焊接部位少等优点，由于焊接部位少，可以大大降低焊接工人的
劳动强度，焊接质量也更容易得到保证，且U形槽板为一体结构，该箱型臂节
的整体强度更高。
作为第二方面，本实用新型提出一种折叠臂架，包括伸缩油缸及至少两个
依次顺序铰接的、上述任意一种箱型臂节，所述伸缩油缸的两端与相邻的两个
箱型臂节直接或间接连接。
与现有技术相比，通过采用上述结构的箱型臂节，该折叠臂架的整体强度
更高，使用寿命更长，且生产时，可以大大降低焊接工人的劳动强度。
作为第三方面，本实用新型提出一种混凝土泵车，包括底盘、泵送系统、
转塔及上述的折叠臂架，所述泵送系统和转塔设置于底盘上，所述折叠臂架铰
接于转塔上。
与现有技术相比，通过采用上述的折叠臂架，该混凝土泵车的使用寿命更
长。
另外，本实用新型还提出了一种消防车，包括底盘、转塔及上述的折叠臂
架，所述转塔设置于底盘上，所述折叠臂架铰接于转塔上。
与现有技术相比，通过采用上述的折叠臂架，该消防车的制造更简单、使
用寿命更长。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本
实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新
型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型具体实施例提供的箱型臂节的结构示意图；
图2为图1中A-A截面的示意图之一；
图3为图1中A-A截面的示意图之二。
附图标记说明：
1、箱型臂节2、U形槽板3、平板4、第一加强板
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的
特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型具体实施例提出的箱型臂节1设置有U形
槽板2和平板3，U形槽板2位于平板3上方，U形槽板2为折弯板且其截面
呈倒U形，U形槽板2的开口端与平板3焊接，进而形成箱型结构；生产时，
先将板材折弯，使其截面呈U形或倒U形，进而得到U形槽板2，然后将平板
3焊接在U形槽板2的开口端；为了方便制造并增加箱型臂节1的整体强度，
平板3的两侧均超出U形槽板2的开口预定距离；需要说明的是，U形槽板的
封闭端(即图2中的箱型臂节1的A-A截面的顶部)具体结构可以呈现为一个
水平部分和两个圆弧形转角(就像图2所示出的那样)，也可以整体上呈现为半
圆弧形。
与现有技术相比，上述结构的箱型臂节1结构简单、生产工序少、焊接作
业量少，有利于降低生产工人的劳动强度，并提升箱型臂节1的制造质量及生
产效率。
为了进一步增强箱型臂节1的整体强度，如图2所示，U形槽板2内设置
有第一加强板4，第一加强板4沿箱型臂节1的长度方向延伸并与平板3平行。
当然，为了使箱型臂节1的强度进一步增强，U形槽板2内还间隔设置有多个
第二加强板，第二加强板垂直于箱型臂节1的长度方向；另外，在U形槽板2
的外侧沿长度方向间隔设置有多个第三加强板，第三加强板呈直角三角形，且
其一条直角边与U形槽板2焊接，另一直角边与平板3焊接。
如图3所示，在其它实施例中，也可以将U形槽板2设置在平板3下方，
此时，U形槽板2的截面呈U形。
本实用新型具体实施例提出的箱型臂节1设置有U形槽板2和平板3，平
板3焊接在U形槽板2的开口端，其中，U形槽板2为折弯板，即由一整块板
材折弯形成(板材优选为钢板)；鉴于U形槽板2由一整块钢板折弯而成，整
个箱型臂节1的框架仅由两个部件构成，生产时，将U形槽板2和平板3焊接，
即可得到箱型结构；因此，这种结构的箱型臂节1，具有结构简单、焊接部位
少等优点，由于焊接部位少，可以大大降低焊接工人的劳动强度，焊接质量也
更容易得到保证，且U形槽板2为一体结构，与现有技术相比，该箱型臂节1
的整体强度更高。
本实用新型具体实施例提出的折叠臂架包括伸缩油缸及至少两个上述的箱
型臂节1，所有箱型臂节1依次顺序铰接，伸缩油缸的两端分别铰接在相邻的
两个箱型臂节1上。与现有技术相比，通过采用上述结构的箱型臂节1，该折
叠臂架的整体强度更高，使用寿命更长，且生产时，可以大大降低焊接工人的
劳动强度。
本实用新型具体实施例提出的混凝土泵车包括底盘、泵送系统、转塔及上
述的折叠臂架，泵送系统和转塔设置于底盘上，折叠臂架铰接于转塔上。与现
有技术相比，通过采用上述的折叠臂架，该混凝土泵车的使用寿命更长。
另外，本实用新型具体实施例提出的消防车包括底盘、转塔及上述的折叠
臂架，转塔设置于底盘上，折叠臂架铰接于转塔上。与现有技术相比，通过采
用上述的折叠臂架，该消防车的制造更加简单、使用寿命更长。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，
凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。