传送成包香烟的方法和装置 本发明涉及传送成包香烟的方法。
本发明可用于例如把成包香烟从包透明纸机器转送到包硬纸盒机器，下面的说明只是举例说明。
在包括一包透明纸机器及一包硬纸盒机器的香烟包装系统中，成包香烟由传送单元在两个机器中供送，所述的传送单元包括绕转动轴线转动的螺旋转送装置，及一导向件，导向件具有成包香烟的进口及出口，其位于转送装置的外面，绕着转动轴线与转送装置配合把成包香烟从进口转送到出口。
在已知的系统中，转送装置接受放平的以端面横向对着导向件的进口的成包香烟，并且包括一与转动轴线同轴的圆柱形芯部，至少一螺旋绕着芯部，还有一卸料传送带设在导向件的出口，沿螺旋的切向把成包香烟抽出，以便形成端面相互接触地一“系列”成包香烟。
上述的成包香烟的传送有一系列缺点，主要是传送单元的操作及功能上的刚性(没有灵活性)。也就是，除了要求卸料装置如上所述地抽出成包香烟，不能在排成直线的两台包装机器形成如上所述的一系列成包香烟。另外，如果操作改变要求在出口与进口有不同的定向，整个传送单元必须用为此目的设计的另外的传送单元代替。
本发明的目的是解决现有技术存在的上述问题，提供一种高操作上有灵活性的，便宜及易实施的传送成包香烟的方法。
按照本发明，提供了一种传送成包香烟的方法，包括下列步骤：借助于沿第一方向运动的第一输入传送装置顺序地把成包香烟供送到导向件，导向件包括一用于成包香烟的进口与第一输入传送装置连通，还有一成包香烟的出口；借助有转动轴线的螺旋装置顺序地把成包香烟从所述的进口转送到所述的出口；顺序地把成包香烟从所述的出口供送到沿第二方向运动的第二传送装置；该方法的特征在于还包括使成包香烟相对所述的螺旋装置沿所述的导向件定向的步骤，其中导向件包括径向在螺旋装置的里外的引导元件。
本发明还涉及一种传送成包香烟的装置。
按照本发明，提供了一种传送成包香烟的装置，包括一导向件，其有成包香烟的进口及出口；用来沿第一方向顺序把成包香烟供到所述的进口的第一传送装置；绕转动轴线转动以顺序地把成包香烟从进口转送到出口的螺旋转送装置；和把成包香烟顺序从所述的出口供送到沿第二方向运动的第二传送装置的供应装置；本装置的特征在于还包括相对所述的螺旋转送装置沿着所述的导向件对成包香烟定向的定向装置；所述的导向件包括两个引导元件，限定了所述的定向装置并位于所述的螺旋转送装置的径向内外。
下面通过实例借助附图详细说明本发明，附图中：
图1示出本发明的传送装置的第一最佳实施例的示意的顶视图，部分已移去以清楚地示出装置；
图2是示出图1细节的放大的透视图，部分已移去以清楚地示出装置；
图3示出图2的一部分，已绕转动轴线转过180°；
图4示出沿转动轴线的在图2各突起部分的一系列横截面，其中部分已除去以显示清楚；
图5及图6示出图1装置的另外两个最佳实施例沿转动轴线在相应的突起部分相应的一系列剖面部分。
图1-4的标号1示出沿一个直线的传送轨迹P传送成包香烟2的装置的总体，该轨迹P从已知的包透明纸的机器(未示出)延伸到沿轨迹P与包透明纸的机器在一直线的已知的包硬纸盒机。
装置1包括一个沿着轨迹P位于所述两台机器的中间位置的螺旋传送装置3；和一个导向件4，与装置3配合，并有沿着轨迹P的相互串连着的但在不同高度水平的成包香烟2的进口S1及出口S2。装置3与导向件4相互配合把成包香烟2从进口S1供送到出口S2，下面将详细说明。
装置1还包括供应成包香烟2的供应装置5，它沿着轨迹P延伸在包透明纸机器及成包香烟进口S1之间，把成包香烟2沿预定的运动方向D1，并以第一预定安排方向把成包香烟送到进口S1，在第一预定安排方向成包香烟2的主纵轴线2a与方向D1正交；还有一个装置6沿着轨迹P设成延伸在出口S2和包硬纸盒机之间，用来接受出口S2处具有相对第一预定安排方向转过90°的第二预定安排方向的成包香烟2，并以与方向D1平行的预定运动方向D2并使各自轴线2a与方向D2平行供送成包香烟2。
供应装置5包括带槽传送器7，其沿轨迹P连续运动，还有多个槽8，以间距K1等距设置，各用于把叠着的成包香烟2(构成成包香烟对9)供给进口S1；而供应装置6包括一传送器10，其以等于N乘K1的长度K2的步幅运动，其用来接收成包香烟2的组11，并把成包香烟组11供到包硬纸盒机器。更具体地说，各槽8容纳成包香烟对9，成包香烟2设成与各自的轴线2a正交的各端面12与方向D1平行，从传送器7侧面突出；而成包香烟的组11由各自的表面12相互接触地放置的M对成包香烟对9限定，各自的轴线2a相互平行并与方向D2一致。
螺旋转送装置3装成可绕垂直轴线3a转动，并包括环形的底端13及环形的顶端14，它们都与轴线3a同轴线，并且沿着轴线3a测量，它们分开的距离等于进口S1与出口S2之间的高度差；还有多块板或螺旋15，它们具有矩形截面，它们与顶端及底端14,13接触使它们成整体，它们绕轴线3a限定螺旋的滑槽16，滑槽16与还由导向件4导向的成包香烟对9接合。
如图2所示，螺旋滑槽16安排成如欧洲专利申请97119645.6号(97年11月10日申请)公开的那样，并用来形成成包香烟2的组11，并通过出口S2把成包香烟组直接供到传送器10。为此，数目等于形成各组11的成包香烟对9的数目M的滑槽16的进口绕轴线3a沿装置3的整个周边均匀分布，而槽16的出口绕轴线3a沿装置3的周边的一部分均匀分布以便相对紧接的成包香烟组11把各组11分开。
螺旋15具有起始及终端部分17，18分别从侧面与顶端及底端14,13连接，螺旋15的两边由两个同轴的圆柱形表面19,20限定。表面19是一个内表面，直径基本与顶端及底端14,13的外径相等，并限定在装置3中的腔21；而表面20是一个外表面，直径比表面19的直径大，与表面19一起确定沿着整个轴线3a的螺旋15的稳定厚度。按照本发明的转送装置3的滑槽16径向向装置3的里外开口，并与腔21连通。
最后，装置3包括与底端13连接的已知的致动装置(未示出)，它可绕轴线3a连续地转动装置3；还有一与顶端14连接的无动力源的卸料装置22，其对于各螺旋15具有一成形的径向楔23，其外表面24与表面20连接以便减小螺旋15的厚度及从各滑槽16卸下相应的成包香烟2的一对9。
导向件4绕轴线3a转过180°，使进口S1及出口S2位于轴线3a的相对侧，导向件4相对转送装置3支承在一个固定位置，及包括位于螺旋15的径向外面25a及里面25b的两个引导元件25，当香烟包从进口S1转送到S2，引导元件25与滑槽16内的成包香烟2的对9接合相对装置3使成包香烟2定向。更具体地，元件25由绕轴线3a的相应的L-形部分限定，它们直接位于面向表面19及20，并与成包香烟2的各自的相对的角部26接合，沿着滑槽16把成包香烟2从进口S1供到出口S2。滑槽16打开的结构使成包香烟2的部分26突出在螺旋15的里外，允许使用时由引导元件25与部分26接合。
各元件25包括两个垂直的翼27,28(27a,27b,28a,28b)；元件25的翼27a和28a相对螺旋15侧向延伸，且与在腔21中的元件25b的相应的翼27b,28b平行。翼27a比翼27b短以允许成包香烟2的一对9插入；翼27a及27b各有至少在进口S1与相应的表面20,19正切的起始部分29，及在出口S2与和表面20,19的切线正交的端部30。内翼27a的起始部分29位于与底端13接触并且当成包香烟2的对9插入螺旋15之间时与底端13配合作用；而翼27a的起始部分29位于相对底端13，比翼27b的起始部分29高以允许把成包香烟对9插入各自的滑槽16。类似地，翼28a及28b有在进口S1与表面20,19的切线正交的起始部分31，及在出口S2与表面20,19正切的端部32。
换言之，翼27,28以比螺旋15更大的螺距绕轴线3a转过180°。同时还绕各自的纵轴线转以便通过使成包香烟2绕至少在进口S1及出口S2与相应的轴线2a正交及与轴线3a平行的相应的轴线2b转动，使成包香烟2从第一安排方向运动到第二安排方向。
在实际使用中，传送器7的槽及螺旋15的起始部分17被连续地及相互合拍的(同步地)被传送通过导向件4的进口S1，使得一当成包香烟对9与底端13接触，各成包香烟对9立即被相应地部分17接合，该部分17起到了把成包香烟对9挡在方向D1的止动元件。
在该点，各成包香烟对9从进口S1升起并部分由翼27b及28b的起始部分29,31导向，被插入引导元件25之间。如前所述，翼27b及28b的起始部分29,31位于与底端13接触，而翼27a的起始部分29相对底端13更高。一当各成包香烟对9中的成包香烟2的角部26插入两元件25的翼27,28之间，同时接合在滑槽16及导向件4内的成包香烟2被从进口S1供送到出口S2，也就是绕轴线3a转过180°。在出口S2，在该处元件25终止，在各成包香烟对9中的成包香烟被滑槽16的成形楔23接合，并由表面24沿径向推到装置3的外面，把各成包香烟对9供送到传送器10上并对着前面卸下的成包香烟对9。
一当成包香烟组11形成在传送器10上，传送器10受致动沿方向D2把成包香烟组11送到包硬纸盒机。
两个元件25设置成使得当成包香烟2被从进口S1送到导向件4的出口S1，各成包香烟对9中的成包香烟2绕各自的轴线2b转动90°，并相对把成包香烟2从进口S1提升到出口S2的螺旋15定向。也就是，当成包香烟2在进口S1插入元件25之间，成包香烟2放置成表面12与翼28接触，并且与表面12正交的另外的小的侧面33与翼27接触。当成包香烟2沿着导向件4供送，元件25把成包香烟2绕轴线2b转过90°，因而在到达出口S2时，成包香烟2定向成相应的表面12与方向D2正交，而平面33与方向D1平行。换言之，与已知的螺旋转送装置不同，除了通过把成包香烟2绕装置3的转动轴3a转动把成包香烟2从导向件的进口S1送到出口S2，成包香烟2相对螺旋15，也就是相对装置3的定向也改变。如此，成包香烟2可以端面12径向向着装置3的内外供到出口S2，而成包香烟组11可放在传送器10上不需要另外与装置3连上卸料装置。另外，成包香烟组11可由与沿着直线轨迹P相互对齐的包透明纸机器及包硬纸盒机器对齐的成包香烟2形成，其中装置3代表高度水平的改变。
图5、6的实施例示出了基本类似导向件4的两个导向件34,35，除了成包香烟2沿导向件34转过180°，及沿导向件35转过0°。
更具体地，导向件34在进口S1接收成包香烟2，这时成包香烟2的表面与方向D1平行，并把成包香烟2供到出口S2，这时表面12与方向D2平行但是相对进口已倒转过来。导向件34包括由两个上述类型的但用来接合成包香烟2的角部26的引导元件25a,25b；一个中央部分37，沿着该部分37，起始部分36的各引导元件25a,25b加倍形成两个引导元件25aa,25ab，和25ba,25bb以接合成包香烟2的四个角部26；和由两个新的引导元件25ab,25bb限定的端部38，以接合前面在进口处自由的成包香烟2的角部26。
沿着所有三个部分36,37,38,导向件34的翼27保持与螺旋15正切，而翼28保持与螺旋15正交。也就是，与导向件4不同，导向件34使成包香烟2相对螺旋15的定向没改变，使得成包香烟2只绕轴线3a转动，使成包香烟的定向只相对方向D1及D2改变。
导向件35在进口S1接收成包香烟2，成包香烟2的表面12与方向D1平行，并把成包香烟2供送到出口S2，成包香烟2的表面12与方向D2平行，成包香烟2像在进口S1同样的方式安排。导向件35包括上述类型的用来与成包香烟2的角部26接合的引导元件25a,25b；一个中央部分40，沿该部分引导元件25a,26b加倍成形成引导元件25aa,25ab,25ba,25bb与成包香烟2的四个角部26接合；还有一个端部41，由两个新的引导元件25ab,25bb限定以与前面在进口S1自由的成包香烟的角部26接合。
沿着所有三个部分39,40,41，导向件35的翼27保持与螺旋15的切线正交，而翼28保持与螺旋15正切。也就是说，与导向件34不同，导向件35通过逐渐把成包香烟2绕轴线26转过90°，并结合使成包香烟2绕轴线3a转动，导致成包香烟2在出口S2的0°转动，这样来改变成包香烟2相对螺旋15的定向。
装置1带导向件34,35实际与上述带导向件4同样方式工作。但是应该指出，通过使用导向件34或35把包透明纸机器及包硬纸盒机器保持沿着轨迹P对齐，在传送器10上形成的成包香烟组(未示出)与使用导向件4形成的成包香烟组11不同，也就是它们由沿着与表面12不同的另外表面33相互接触的成包香烟2形成。因此所述的装置1不仅通过简单地改变引导元件25按需要改变成包香烟组11的结构，并且与这种结构无关可把包透明纸机器与包硬纸盒机器对齐。
按照另一个实施例(未示出)，装置3具有一个下部的截头锥形部分及上部的圆柱形部分，如EP-A1-814038所公开的实施例所示，而供应装置5不再设有运动的槽，而在其出口端设有断开及定时单元，如US-A-4883163或US-A-5287954所示的类型。这种断开及定时单元用来使在供应装置5上的一系列的成包香烟2的一部分排列有序，其中各成包香烟2安排成与邻近的成包香烟接触，并把成包香烟2与相应的滑槽16的进口同步地供送到装置3。