货柜码头自动仓储装卸转运系统 本发明涉及一种货柜码头自动仓储转运装卸系统，特别是指对货柜船存置或取卸货柜，及对码头货柜的叠置取卸，提供一种自动化、高效率、快速装卸转运的系统设计。
按一般传统对于货柜自码头转运装船或自货柜船卸货，均采用单一货柜吊送方式，因而非但极为仰赖人工，且操作费时，货柜装卸速度缓慢，效率低。虽然在解决上述课题上，需投资相当费用于设备上，但以长远效益观之，则有高度的产业利用价值。
本发明的目的在于：提供一种能有效克服上述缺陷，能达到自动仓储转运及货柜快速装卸效果的货柜码头自动仓储装卸转运系统。
本发明的技术方案为：一种货柜码头自动仓储装卸转运系统，其特点在于：包含有设置于货柜船的第一平输仓储装置及装置于码头的第二平输仓储装置、升降输柜装置及接驳输柜装置，其中第一平输仓储装置及第二平输仓储装置均由至少二个储运单元层层同列连通叠架而成，供将货柜为垂直向输送存置及取卸的升降输柜装置，设置于第二平输仓储装置外部，供为第一平输仓储装置与第二平输仓储装置间的接驳输送的接驳输柜装置主要亦由至少二个储运单元所组成，设置于第二平输仓储装置邻海外侧，可将货柜自第一平输仓储装置或第二平输仓储装置经由接驳输柜装置输送至第二平输仓储装置或第一平输仓储装置的储运单元，设有履带运输器，并以升降输柜装置供为与货柜车的运输系统连接。下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的实施例立体示意图。
图2为本发明的第二平输仓储装置及升降输柜装置的示意图。
图3为本发明升降输柜装置的主要部份立体图。
图4为本发明储运单元的立体图。
图5为本发明复数个储运单元的立体图。
图6为本发明局部实施例立体示意图。
图7为本发明对货柜船第一平输仓储装置为上层平输运作的立体示意图。
图8为本发明对货柜船第一平输仓储装置为下层平输运作的立体示意图。
图9为本发明货柜船的平面示意图(一)。
图10为本发明货柜船的平面示意图(二)。
符号说明：
1 第一平输仓储装置 511 支撑臂
2 第二平输仓储装置 52 剪臂式连杆
3 升降输柜装置 53 横向掣动机械
31 外框架 54 履带运输器
32 升降台 55 护栏
321 履带运输器 56 滚轮
33 升降机构 6 货柜船
34 传动机构 61 升降门
4 接驳输柜装置 62 舱底平衡储水区
41 高层输柜装置 7 码头
42 低层输柜装置 71 轨道
5 储运单元 8 货柜
51 本体
请参阅图1及图2，本发明的系统主要包含有第一平输仓储装置1、第二平输仓储装置2、升降输柜装置3及接驳输柜装置4。其中，第一平输仓储装置1装设于货柜船6上，第二平输仓储装置2装设于码头7，接驳输柜装置4装置于第二平输仓储装置2邻海外侧，升降输柜装置3则装置于与接驳输柜装置4相对方向、第二平输仓储装置2地外部。上述第一平输仓储装置1、第二平输仓储装置2及接驳输柜装置4主要均由复数个储运单元5层层同列连通叠架而成；而且，每个储运单元5的出入口均为同向相通设置。因此，当储运单元5本身具有输送功能时，即可使货柜8从同层同列一端的储运单元5，运送至另一端的储运单元5，甚至从第一平输仓储装置1经由接驳输柜装置4而转送至第二平输仓储装置2，或自第二平输仓储装置2经由接驳输柜装置4而转送至第一平输仓储装置1。
请参阅图1、图6、图7及图8，上述的接驳输柜装置4包含有高层输柜装置41及低层输柜装置42，供为对第一平输仓储装置1、第二平输仓储装置2上层或下层的分别接驳转送。在图示的实施例中，每一高层输柜装置41或低层输柜装置42的宽度仅为第一平输仓储装置1或第二平输仓储装置2宽度的一半，因此在接驳转送时，将两座高层输柜装置41或两座低层输柜装置42予以并靠，再同时并为上层或下层的转送。另外，在码头7邻海边上设有可供接驳输柜装置4行走的轨道71，使这些高层输柜装置41及低层输柜装置42能共用及自由移动、组接。
请参阅图2及图3，上述升降输柜装置3在图示的具体实施例中包含有外框架31、升降台32、升降机构33及传动机构34，凭借传动机构34驱动升降机构33，而带动升降台32在外框架31内为垂直向移动。另外，该升降台32亦设有一履带运输器321，供使能带动推移货柜8，使其能便于进入或离开该升降台32，并于离开时，可装上货柜车或进入第二平输仓储装置2的储运单元5，由储运单元5衔接再转送。
请参阅图4及图5，前述储运单元5在图示的具体实施例中，包含有本体51、剪臂式连杆52、横向掣动机构53、履带运输器54、护栏55及滚轮56，其中上下两具储运单元5的本体51间，凭借由支撑臂511及剪臂式连杆52予以支撑，而剪臂式连杆52的伸展推移，则凭借由横向掣动机构53驱动。因而，当此储运单元5于完成组立时，可先层层向下缩叠，运送至安装处后，再凭借由横向掣动机构53驱动，使储运单元5向上伸展，最后再装置支撑臂511，使完成所有组立。当然，本发明的储运单元5亦可制成固定形态，亦即并不一定需具备可伸展缩叠的结构。再者，该履带运输器54设有减速马达驱动，且设置在同于出入口的纵向，因此货柜8即可由其一的储运单元5被推送至左右相邻的储运单元5，再由此一储运单元5衔接，继续被推移转送。而上述的滚轮56则有助于货柜8的衔接转送。
请参阅图6及图7，本发明的货柜船6于装载或卸下货柜时，首先先将两座高层输柜装置41从轨道71上推移至与第二平输仓储装置2相对应、及储运单元5出入口均相通的位置，再将货柜船6驶靠于高层输柜装置41，并使第一平输仓储装置1与高层输柜装置41相对应及保持储运单元5的出入口均相通的状态，如此即可使第一平输仓储装置1上层的货柜经由储运单元5的履带运输器54(参图4)的推送，逐一被推往、接送至第二平输仓储装置2内部；反之，如为货柜船6装载货柜，则使第二平输仓储装置2内部的货柜经由该储运单元5的堆送、接送及高层输柜装置41的转送，而输运至第一平输仓储装置1设定位置。请参阅图7及图9，当货柜船6的第一平输仓储装置1上层逐渐被一层一层输出时，该货柜船6的舱底平衡储水区62亦相对进水，以保持货柜船6的平衡。
请参阅图8及图10，当完成货柜船6第一平输仓储装置1上层的输出后，先将货柜船6的升降门61予以升起，再将两座低层输柜装置42从轨道71上推移至与第一平输仓储装置1及第二平输仓储装置2均相对应、及使储运单元5的出入口均保持相通的状态，再供第一平输仓储装置1下层的货柜经由储运单元5的推送、接送及低层输柜装置42的转送，而运输至第二平输仓储装置2设定位置。如图10所示，当第一平输仓储装置1下层的货柜逐渐被一层一层输出时，该货柜船6的舱底平衡储水区62亦相对进水，以保持货柜船6的平衡。再者，上述情况反向操作，则可供使第二平输仓储装置2的货柜装运于第一平输仓储装置1的下层。
综上所述，本发明确能达到货柜码头7与货柜船6间自动仓储货柜快速装卸转运的功效，并使货柜船6装运及卸下货柜的效率大幅提高，充分符合产业上的利用需求，及能促进我国货柜仓储业产业升级，以利我国成为亚太航运中心，是以应已具备专利法对于发明专利规定的要件，故依法提出发明专利的申请。