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设有定位孔的光栅系统
    本实用新型系提供一种光栅系统，尤指一种设有定位孔的光栅系统，

    请参考图1及图2。图1为现有光栅系统10的侧视图，图2为图1光栅14的正视图。光栅系统10包含有一基座12，一光栅14，以及一感测装置16。光栅14是以可转动的方式设于基座12之上，而感测装置16亦是设于基座12之上用来侦测光栅14的转动，光栅14是一圆形薄片，其包含有二侧边，以及若干个位置孔24，它们设于二侧边之间。若干个位置孔24是设于光栅14近于圆周边的部位，并形成一圆圈形排列的位置孔圈。感测装置16是用来侦测光栅14相对于感测装置16的转动，其包含有一基板22，一光源18设于基板22之上且位于光栅14的第一侧边26，以及一光源感测器20设于基板22之上且位于光栅14的第二侧边15，光栅感测器20上设有三个感光器19a、19b、19c用来感测通过光源18的位置孔24。

    请参考图3。图3为图1光源感测器20感测到位置孔25时所产生之感测讯号27、28、29的时序图。当位置孔25的前后边缘通过光源18的时候，由于光线的变化，光源感测器20上的二个感光器19b及19c所产生的感测讯号28及29很容易产生上下跳动(jitters)的现象，就如同图3的感测讯号28及29的前后两端，这种跳动现象使光栅系统10不易判断光栅14的转动位置，因此有可能会因为感测讯号28及29地各种不同变化而产生误判。

    因此，本实用新型的主要目的在于提供一种设有定位孔的光栅系统，以解决上述的问题。

    为实现上述目的，本发明的光栅系统，其包含有光栅、感测装置，其中，所述光栅，其包含有二侧边，以及若干个位置孔及定位孔设于该二侧边之间；

    所述感测装置，用来侦测该光栅相对于该感测装置的转动，其包含有一基板，一光源设于该基板之上且位于该光栅之二侧边的第一侧边，一第一光源感测器设于该基板之上且位于该光栅之二侧边的第二侧边，用来感测一通过该光源的定位孔，以及一第二光源感测器设于该基板之上且位于该光栅的第二侧边，用来感测一通过该光源的位置孔；以及另包含有

    一控制电路，电连接于该感测装置，当该控制电路经由该第一光源感测器之输出侦测到一定位孔时，该控制电路会将该第二光源感测器产转换成一位置讯号，该位置讯号系用来显示该第二光源感测器是否侦测到一位置孔，

    本发明的光栅系统另包含有基座，该光栅系以可转动的方式设于该基座上，而感测装置也系设于该基座上用来侦测该光栅的转动。

    如上所述，由于本发明的光栅系统的光栅上除有位置孔外，还有定位孔，且感测装置的两个光源感测器分别感测定位孔和位置孔，于在控制电路作用下，第一光源感测器的输出侦测到一定位孔通过光源时，第二光源感测器则将输出转换成一位置讯号，然后用来显示其是否测到一位置孔，故讯号变动小，可得到准确的位置讯号。

    图1为现有光栅系统的侧视图；

    图2为图1光栅的正视图；

    图3为图1光源感测器所产生的感测讯号的时序图；

    图4为本发明光栅系统的侧视图；

    图5为图4光栅的正视图；

    图6为本发明光栅系统的功能方块图；

    图7为图4光源感测组所产生的感测讯号的时序图。

    请参考图4、图5及图6。图4为本发明光栅系统30的侧视图，图5为图4的光栅34的正视图，图6为本发明光栅系统30的功能方块图，光栅系统30包含有一基座32，一光栅34，以及一感测装置36。光栅34是以可转动的方式设于基座32之上，而感测装置36亦是设于基座32之上用来侦测光栅34的转动。光栅34是一圆形薄片，其包含有二侧边50及52，以及若干位置孔46及定位孔48，这些孔设于该二侧边之间，而若干定位孔48是以等距的方式设于光栅34的近于圆周边的部位，并形成一圆圈形排列的定位孔圈，而若干位置孔46亦是设于光栅34之近于圆周边的部位，并形成一位于定位孔圈内侧的位置孔圈，且每一位置孔46均有一相对应的定位孔48于其外侧。每一相对应的定位孔48及位置孔46的孔心是沿着光栅34的径向排列，且定位孔48的孔径比与其相对应的位置孔46的孔径来得小。感测装置36是用来侦测光栅34相对于感测装置36的转动，其包含有一基板44，一光源38设于基板44之上且位于光栅34的第一侧边50，以及一光源感测组41设于基板44之上且位于光栅34的第二侧边52，光源感测组41包含有一第一光源感测器40，其上设有一个感光器37，用来感测一通过光源38的定位孔48，以及一第二光源感测器42，其上设有三个感光器35a、35b、35c，用来感测一通过光源38的位置孔46。第一光源感测器40及第二光源感测器42是沿着光栅34的径向排列，当光栅34转动时，每一相互对应的定位孔48及位置孔46的孔心会同时通过第一光源感测器40及第二光源感测器42，使得当第一光源感测器40侦测到一定位孔48通过光源38时，第二光源感测器42会同时侦测到相对应的位置孔46。

    光栅系统30另包含有一控制电路56，电连接于感测装置36，当控制电路56经由第一光源感测器40的输出侦测到一定位孔48时，控制电路56会将第二光源感测器42的输出转换成一位置讯号。

    请参考图7。图7为图4光源感测组41于侦测到定位孔47及位置孔45时所产生的感测讯号的时序图。当光源感测组41的第一光源感测器40侦测到定位孔47时，第二光源感测器42会同时侦测到相对应的位置孔45。第一光源感测器40的感光器37和第二光源感测器42的三个感光器35a、35b、35c会分别产生感测讯号64及58、60、62。当控制电路56经由第一光源感测器40产生的感测讯号64侦测到定位孔47时，控制电路会将第二光源感测器42产生的三个感测讯号58、60、62转换成一位置讯号。由于控制电路56不会在位置孔45的孔缘通过第二光源感测器42时产生该位置讯号，因此该位置讯号就不会产生不断变动的现象，而可得到准确的位置讯号。