包装装置 【技术领域】
本发明涉及一边把薄膜制成筒状一边把被包装物接连不断地包装入薄膜内的包装装置。
背景技术
作为该种包装装置的一般性包装装置的结构如下：被卷成筒状的薄膜从供给部被连续拉出，在将该被拉出的可热封带状薄膜对折成上部开口的对折状态运送向前方的运送导向部，设置运送该对折状态薄膜的运送装置，并在该运送导向部设置作为投入部的开放导向部，该开放导向部在对折状态的薄膜左右上边缘保持一定长度开口的状态下进行运送导向，从该投入部将被包装物供给相隔一定间隔的薄膜内的投入位置，设置将装入了该被包装物的薄膜的上部开口部重叠密封封闭成筒状薄膜的横向密封装置，并在所述运送装置的运送终端，设置对所述运送装置间歇运送来的筒状薄膜地被包装物之间的部分进行热合密封的纵向密封装置，以及切断该纵向密封部分，将后续的筒状薄膜与运送侧的装入了被包装物的包装袋切开分离的切断装置。
此外，或者通过手工操作将被包装物放置在成为投入部的薄膜的开放导向部之上，或者，在该开放导向部的正上方配置传送带之类的供给装置的排出端，通过上述传送带装置之类的供给装置将被包装物送出并将被包装物依次自动地送至所述成为投入部的薄膜的开放导向部之上，将被包装物供给投入位置，这样供给(放置在开放导向部上)的被包装物与对折状态的薄膜一起被运送，并经上述各项处理而制成袋。
但是，为了使被包装物相隔一定间隔进行运送，即使根据薄膜的间歇运送通过手工操作将被包装物供给成为投入部的薄膜的开放导向部上，或者，使供给装置的供给定时与运送装置的间歇运送同步地将被包装物自动供给成为投入部的薄膜的开放导向部上，也会由于被包装物供给导致的投入位置的误差而产生被包装物供给间隔的误差，在后道工序进行的筒状薄膜的纵向密封位置及切断位置常常会不位于被包装物之间而偏置于某一侧，就可能妨碍制袋处理。
因此，已有如下一种方案，即，在上述投入位置设置阻止被包装物运送的可自由启闭的闸门板，将该闸门板作为放置投入时的大致标准，或者使其起定位板的作用，用该闸门板一度阻止运送，而开启该闸门板，被包装物即与薄膜一起运送，通过控制薄膜运送和该闸门板的启闭，使被包装物相隔一定间隔被运送。
但是，如现有的那样仅仅简单地使闸门板启闭，当以该闸门板为基准将被包装物供给投入部时，有时会产生位置错位。由于该位置错位，被包装物间隔不会始终一定，因此，用运送侧的纵向密封装置及切断装置进行制袋处理时，有时会咬人被包装物。
本发明的目的在于，进一步改进闸门板的结构，提供一种用简易方法大幅度提高了定位精度、使被包装物始终保持一定间隔、能很好进行所述制袋处理的划时代的包装装置。
发明的公开
本发明的包装装置，包括：设于边拉出简状薄膜边连续运送对折成上部开口的对折状态的薄膜1的运送装置2的运入侧、能将被包装物3相隔一定间隔供给该薄膜1内的投入部4，设于所述运送装置2的中途、将供给被包装物3后的薄膜1的上部开口部封闭而使薄膜1形成筒状的横向密封装置5，设于所述运送装置2的运送终端或从所述横向密封装置5之后的运送侧的运送中途、将运送来的所述筒状薄膜1的被包装物3与被包装物3之间部分封闭的纵向密封装置6，将由该纵向密封装置6封闭的薄膜1的密封部分的大致中部切断、使后续的筒状薄膜1与运送侧的装入了被包装物的包装袋12分离的切断装置7，并且，在所述投入部4或所述投入部4之后的运送侧，设置能阻止所述被包装物3的运送的、可向上方自由退避移动的可自由启闭的定位闸门体15，并使该启闭的定位闸门体15能沿运送方向自由往复移动，用定位闸门体15阻止运送被包装物3(或呈可阻止的封闭状态)，该定位闸门体15向上方退避移动，被包装物3即与薄膜1一起被运送。
此外，本发明还可以在供给所述被包装物3的所述投入部4的投入位置之后的运送侧并在所述横向密封装置5的运送前侧，将所述定位闸门体15配置在所述对折状态的薄膜1之间，通过使该定位闸门体15在闸门关闭状态下向运送前侧移动而能推回所述被包装物3，来规定被包装物3相对所述薄膜1的位置，并且在规定时间使该定位闸门体15作退避移动，闸门呈开放状态，与薄膜1一起运送被包装物3，并相距规定间隔运送该被包装物3，这样，定位闸门体15以下垂的闸门关闭的状态向运送前侧移动，通过该移动将被包装物3推回运送前侧，能将被包装物3始终定位于规定的位置。
因此，被投入的被包装物3由于该闸门体15的返回位置而能始终被定位于一定位置，此外，因为用该定位闸门体15稍许推回来定位的，故被包装物3始终呈与定位闸门体15相抵靠的状态，而不会呈定位闸门体15与被包装物3相分离的状态，在进行上述纵向密封处理及切断处理时就不易发生咬人现象，定位精度大幅度提高。
附图的简单说明
图1为本实施例的概略构成说明用侧视图，图2为本实施例的概略构成说明用俯视图，图3为本实施例的制袋处理部分的概略构成说明用立体图，图4为本实施例的制袋处理部分在切断处理前的概略构成放大说明侧视图，图5为本实施例的制袋处理部分进行切断处理时的概略构成放大说明侧视图，图6为本实施例的制袋处理部分在切断处理后的概略构成放大说明侧视图，图7为本实施例的重要部分(投入部)的概略构成放大说明立体图，图8为除去图7中的开放导向部后清楚示出闸门结构的概略构成放大说明立体图，图9为本实施例的重要部分(投入部)一旦阻止被包装物运送的状态(能阻止的状态)下的概略构成放大说明侧视图，图10为定位闸门体从图9所示状态作返回移动而将被包装物稍许推回的定位结束时的概略构成放大说明侧视图，图11为定位闸门体从图10所示状态作退避转动、将被包装物与薄膜一起运送状态的概略构成放大说明侧视图。
实施发明的最佳形态
根据附图说明本发明的具体实施例。
首先，根据图1-图6，说明使用具有本发明的闸门结构的投入部4的本实施例中的包装装置的概略构成和动作。
从供给部S连续拉出被卷成筒状的薄膜1，并将该被拉出的可热封带状薄膜1对折成上部开口的对折状态向前方运送，在如此运送该带状薄膜1的成形件等构成的运送导向部13设置运送该对折状态的薄膜1的运送装置2，并在该运送导向部13设置使薄膜1的左右上边缘保持规定长度的开口并在保持该开口状态下进行运送导向的开放导向部作为投入部4，从该投入部4相隔规定间隔向薄膜1内供给例如蘑菇之类的被包装物3，设置将装入了该被包装物3的薄膜1的上部开口部重叠密封封闭成筒状薄膜1的超声波熔敷方式的横向密封装置5，并在上述运送装置2的运送终端，设置将上述运送装置2间歇性运送来的筒状薄膜1的被包装物3与被包装物3之间部分夹住并使其热封的纵向密封装置6，以及切断该纵向密封部分、使后续的筒状薄膜1与运送侧的装入了被包装物3的包装袋12切断分离的切断装置7，在该切断装置7之后的运送侧，还设有装运运送装置11，在其上方设置按压筒状薄膜1使其排出气体的排气装置10，在排气之后使上述纵向密封装置6和切断装置7工作，再由该装运运送装置11将排气之后并装入了被包装物3的包装袋12运送排出。
即，运送装置2使装入了被包装物3的筒状薄膜1与在上述投入部被放置供给的被包装物3一起被间歇性运送，并由排气装置10进行排气之后，用按压装置8从左右方向及上下方向按压筒状薄膜1对其进行整形，在此状态下，用纵向密封装置6将后方的被包装物3与前方的被包装物3呈分隔状态地密封入薄膜1内并用切断装置7切断，在运送下侧，被密封后的装入了被包装物3的包装袋12被排出，后续的筒状薄膜1的顶端被封闭。
然后再次进行间歇运送，反复进行该动作，被包装物3一个一个地分别以规定的量被自动包装到薄膜1内。
此外，为了使体积容易变大的被包装物3保持良好的包装形态，还设有角撑装置9，该装置在进行上述纵向密封封闭之前，将角撑爪9A从筒状薄膜1的两侧面向内侧推入后退避，将筒状薄膜1的侧部向内侧折叠(使其有角撑)。
本发明是在如上所述的包装装置的投入部4应用了本发明。
以下根据图7-图11，说明成为本发明要点的具有闸门结构的投入部4的构成。
在投入部4(开放导向部)，被包装物3从供给装置16(传送带装置)依次自动落下，在该投入部4的稍偏向运送侧并在上述横向密封装置5的运送前侧，将堵塞被包装物3的运送通道、阻止被包装物3的运送的板状的定位闸门体15设置在上述对折状态的薄膜1之间。
该闸门体15能通过转动驱动机构18从上述下垂的闸门关闭状态向运送侧上方作退避转动。
此外，该闸门体15能通过往复移动驱动机构19向运送方向作往复滑动。
在本实施例中，在从上述下垂的闸门关闭状态向运送侧上方作退避转动的同时，向运送侧作滑动移动，在该开放状态下，与薄膜1一起使被包装物3通过运送，在下个被包装物3投入或通过薄膜运送被送入的同时，首先通过转动驱动机构18使闸门体15转动而返回下方，如图9所示呈下垂状态，再如图10所示，通过往复移动驱动机构19使其滑动返回运送前侧。
通过该闸门呈关闭状态的闸门体15向运送前侧滑动，将上述下个被包装物3稍推回运送前侧。
因此，因为如上所述，在用闸门体15将被包装物3推回并定位在图10所示的规定位置之后，如图11所示开启闸门体15来运送被包装物3，所以，被包装物3始终能根据闸门体15的返回位置而定位于一定位置，此外，因为是通过该推回定位的，所以，被包装物3始终处于与闸门体15抵靠的状态，而不会是被包装物3与闸门体15相分离的状态，进行上述纵向密封处理及切断处理时不易发生咬人现象，大幅度地提高了定位精度。
此外，在本实施例中，如上所述，用供给装置16连续自动供给，并如下设定供给装置16的送入定时，即，在比该供给投入的被包装物3定位位置稍许过度运送了的位置，薄膜1的运送作间歇停止，使如上所述边向运送侧滑动移动边向上方退避转动后的闸门体15向下方转动返回，在该闸门保持关闭的状态下，用闸门体15推回到上述定位位置，即，都是通过推回来使下个被包装物3进行定位的。而在用手放置到投入部4(开放导向部上)时，在投入时，定位闸门体15保持下垂的闸门关闭状态，，以该闸门体15为大致标准，将被包装物3靠近闸门体15放置，则在薄膜1重新开始运送之前，定位闸门体15如上所述一度向运送前侧返回移动并推回被包装物3，故在手动投入的情况下，被包装物3也都是被稍许推回后定位于适当的位置。
另外，在本实施例中，不仅如上所述的动作能可靠进行，并且还设有被包装物3的确认传感器14，从而不至于虽然被包装物3未被供给薄膜1却开始(重新开始)运送。
即，在定位闸门体15下垂的闸门关闭状态，若该确认传感器14测出应靠近定位闸门体15前侧的被包装物3，往复移动驱动机构19即进行动作，将定位闸门体15推回前侧，使被包装物3定位，转动驱动机构18与此联动地动作，开启定位闸门体15，与此同时，运送装置2动作，将被包装物3与薄膜1一起运送一定的距离后停止。
然后，在该停止期间，上述定位闸门体15关闭，而所述纵向密封装置6和切断装置7工作，进行制袋处理。
这结束之后，再次以上述确认传感器14的检测动作为条件，再次重复进行该动作。
接着说明转动驱动机构18及往复移动驱动机构19，再次说明本实施例中的具体结构。
图8所示是为了使本结构明确而除去了投入部4的开放导向部的重要部分的概略构成说明图，如该图所示，在本实施例中，与使运送来的薄膜1折叠的运送导向部13相邻地，在该折叠后的薄膜1的左右外侧，相对设置成为安装构件17的安装板17，在该安装板17的上部，分别通过支承轴20相连设置可自由转动的转动板15A，在该转动板15A间架设安装桥板15B，在该安装桥板15B上下垂设置板状的定位闸门体15，使闸门体15相对安装板17可转动。
上述转动驱动机构18的构成如下：在上述安装构件17的一侧的安装板17的外侧面设置转动驱动用的驱动缸装置18A，该驱动缸装置18A的活塞杆18B与上述转动板15A连接，该驱动缸装置18A工作时使活塞杆18B前进或后退，从而使转动板15A转动，并使定位闸门体15以支承轴20为支点作转动。
此外，在该安装构件17的两安装板17之间的下方架设连接用桥板17A，该连接用桥板17A与配置于左右的移动块体19A分别连接，而该移动块体19A能沿配置于左右的导向杆19B移动，并且，该连接用桥板17A上连接着滑动移动用的驱动缸装置19C的活塞杆19D。
因此，驱使驱动缸装置19C工作，使活塞杆19D前进或后退，在左右导向杆19B的导向作用下，作为安装构件17的安装板17就沿运送方向滑动移动，由于该作为安装构件17的安装板17沿运送方向滑动移动，可转动地安装在该安装板17上的定位闸门体15就沿运送方向作往复滑动移动。
因为本发明的构成如上所述，所以，供给的被包装物3由于定位闸门体15的返回位置而能定位于一定位置，又因为是用该定位闸门体15稍许推回来定位的，所以都呈被包装物3抵靠在定位闸门体15上的状态，而不会仍然是定位闸门体15与被包装物3相分离的状态，进行上述的纵向密封处理及切断处理时也不易发生咬入之类的现象，成为定位精度大幅度提高的划时代的包装装置。
此外，因为边使定位闸门体15作退避移动，边预先使定位闸门体15向运送侧作滑动移动来使定位闸门体15开启，并在关闭定位闸门体15时，使定位闸门体15一度向下方移动呈闸门关闭状态，在该状态使定位闸门体15向运送前侧作返回移动，因此是结构上也便于设计、运转也效率高、能方便地实现本发明的极具实用性的划时代包装装置。
产业上应用的可能性
本发明可以应用于横座式(横ピロ-)包装装置，例如拉出并引导卷成筒状的薄膜，用设于包装装置的折叠机构将薄膜对折后供给运送装置，再形成筒状进行包装的包装装置，或者，将预先对折形成的薄膜直接供给运送装置，形成筒状进行包装的包装装置。