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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420629938.5(22)申请日 2014.10.29E21B 19/15(2006.01)(73)专利权人 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司地址 273500 山东省济宁市邹城市工业园区宏发路 118 号(72)发明人 宋如海 陈建新 张猛 王兴广陈朋(74)专利代理机构 济宁宏科利信专利代理事务所 37217代理人 樊嵩(54) 实用新型名称一种钻杆自动装卸存储装置(57) 摘要一种钻杆自动装卸存储装置，包括有端控制装置、存储盘体、保护装置、旋转轴端、中心轴、动力装置、槽轮装置、预夹紧卡口和预紧弹簧。中心轴是主体支撑件，整体呈圆。
2、柱轴结构，中心轴的一端上设置有槽轮装置，在槽轮装置的内侧，设置有动力装置，中心轴的另一端为旋转轴端，在旋转轴端上设置有保护装置。在中心轴的主体位置上设置有存储盘体，在靠近槽轮装置的中心轴上，设置有端控制装置，存储盘体则设置在端控制装置和保护装置之间的中心轴上。存储盘体包括有预夹紧卡口和预紧弹簧。在存储盘体的圆周上设置有预夹紧卡口，在每一个预夹紧卡口的活动件上都设置有预紧弹簧。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)授权公告号 CN 204238883 U(。
3、45)授权公告日 2015.04.01CN 204238883 U1/1 页21.一种钻杆自动装卸存储装置，包括有端控制装置（1）、存储盘体（2）、保护装置（3）、旋转轴端（4）、中心轴（5）、动力装置（6）、槽轮装置（7）、预夹紧卡口（8）和预紧弹簧（9），中心轴（5）是主体支撑件，整体呈圆柱轴结构，其特征在于中心轴（5）的一端上设置有槽轮装置（7），在槽轮装置（7）的内侧，设置有动力装置（6），中心轴（5）的另一端为旋转轴端（4），在旋转轴端（4）上设置有保护装置（3）。2.根据权利要求 1 所述的一种钻杆自动装卸存储装置，其特征在于在中心轴（5）的主体位置上设置有存储盘体（2），在靠近槽。
4、轮装置（7）的中心轴（5）上，设置有端控制装置（1），存储盘体（2）则设置在端控制装置（1）和保护装置（3）之间的中心轴（5）上。3.根据权利要求 1 所述的一种钻杆自动装卸存储装置，其特征在于存储盘体（2）包括有预夹紧卡口（8）和预紧弹簧（9），在存储盘体（2）的圆周上设置有预夹紧卡口（8），在每一个预夹紧卡口（8）的活动件上都设置有预紧弹簧（9）。4.根据权利要求 1 所述的一种钻杆自动装卸存储装置，其特征在于在端控制装置（1）和保护装置（3）上设置有出杆口。权 利 要 求 书CN 204238883 U1/2 页3一种钻杆自动装卸存储装置技术领域0001 本实用新型涉及煤矿用锚杆钻机更换。
5、钻杆用的钻杆存储装置，尤其涉及一种钻杆自动装卸存储装置。背景技术0002 在锚杆钻机的自动换杆过程中，钻杆的存储是十分重要的，存储后钻杆库旋转的准确性，直接影响到抓杆装置抓取钻杆的准确性。现有技术条件下，煤矿巷道掘进过程中使用的锚杆和锚杆钻具，尤其是锚杆上下钻台的作业，基本都是由人工进行的，钻杆从堆放处移送到钻台上，需要人工将猫道上的钻杆，通过钻台上的小绞车下放钢丝绳，利用锁具等工具沿猫道拉上钻台，整个的操作过程劳动强度较大，工作效率低，而且作业过程的危险性较高。实用新型内容0003 本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种钻杆自动装卸存储装置，能够存储多个钻杆，适用于煤矿，隧道。
6、开采等具有自动装卸钻杆的设备。0004 本实用新型所述的一种钻杆自动装卸存储装置，包括有端控制装置、存储盘体、保护装置、旋转轴端、中心轴、动力装置、槽轮装置、预夹紧卡口和预紧弹簧。中心轴是本实用新型所述一种钻杆自动装卸存储装置的主体支撑件，整体呈圆柱轴结构，中心轴的一端上设置有槽轮装置，在槽轮装置的内侧，设置有动力装置，中心轴的另一端为旋转轴端，在所说的旋转轴端上设置有保护装置。在中心轴的主体位置上设置有两个相同形式的存储盘体，在靠近槽轮装置的中心轴上，设置有端控制装置，两个存储盘体则设置在端控制装置和保护装置之间的中心轴上。所说的存储盘体包括有预夹紧卡口和预紧弹簧。在整个存储盘体的圆周上设置。
7、有四个预夹紧卡口，在每一个预夹紧卡口的活动件上都设置有预紧弹簧。在端控制装置和保护装置上设置有出杆口，槽轮装置和动力装置可以实现中心轴的转动，由端控制装置、存储盘体和保护装置相配合，实现锚杆库的转动和锚杆的出杆。具体操作时，将多个钻杆放置在存储盘体的预夹紧卡口中，并通过预紧弹簧和预夹紧卡口将钻杆夹紧，防止钻杆滑落。通过动力装置推动槽轮装置，按照预先设计好的变位角度进行旋转，达到每个钻杆旋转的角度一致。0005 本实用新型所述的一种钻杆自动装卸存储装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的一种钻杆自动装卸存储装置，对于煤矿设备的机械化程度的提高，和今后设备的全自动。
8、化操作，具有很大的意义，可以配合抓杆机构准确地抓取钻杆，提高钻机操作的机械化程度，提高工作效率。附图说明0006 附图 1 是本实用新型所述一种钻杆自动装卸存储装置的主体结构示意图，附图 2是存储盘体的结构示意图。1端控制装置 2存储盘体 3保护装置 4旋转轴端 说 明 书CN 204238883 U2/2 页45中心轴 6动力装置 7槽轮装置 8预夹紧卡口 9预紧弹簧。具体实施方式0007 现参照附图 1 和附图 2，结合实施例说明如下 ：本实用新型所述的一种钻杆自动装卸存储装置，包括有端控制装置 1、存储盘体 2、保护装置 3、旋转轴端 4、中心轴 5、动力装置6、槽轮装置 7、预夹紧卡口。
9、 8 和预紧弹簧 9。中心轴 5 是本实用新型所述一种钻杆自动装卸存储装置的主体支撑件，整体呈圆柱轴结构，中心轴 5 的一端上设置有槽轮装置 7，在槽轮装置 7 的内侧，设置有动力装置 6，中心轴 5 的另一端为旋转轴端 4，在所说的旋转轴端 4 上设置有保护装置 3。在中心轴 5 的主体位置上设置有两个相同形式的存储盘体 2，在靠近槽轮装置 7 的中心轴 5 上，设置有端控制装置 1，两个存储盘体 2 则设置在端控制装置 1 和保护装置 3 之间的中心轴 5 上。所说的存储盘体 2 包括有预夹紧卡口 8 和预紧弹簧 9。在整个存储盘体 2 的圆周上设置有四个预夹紧卡口 8，在每一个预夹紧卡口。
10、 8 的活动件上都设置有预紧弹簧 9。在端控制装置 1 和保护装置 3 上设置有出杆口，槽轮装置 7 和动力装置 6可以实现中心轴5的转动，由端控制装置1、存储盘体2和保护装置3相配合，实现锚杆库的转动和锚杆的出杆。具体操作时，将多个钻杆放置在存储盘体 2 的预夹紧卡口 8 中，并通过预紧弹簧 9 和预夹紧卡口 8 将钻杆夹紧，防止钻杆滑落。通过动力装置推动槽轮装置 7，按照预先设计好的变位角度进行旋转，达到每个钻杆旋转的角度一致。本实用新型所述的一种钻杆自动装卸存储装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的一种钻杆自动装卸存储装置，对于煤矿设备的机械化程度的提高，和今后设备的全自动化操作，具有很大的意义，可以配合抓杆机构准确地抓取钻杆，提高钻机操作的机械化程度，提高工作效率。说 明 书CN 204238883 U1/1 页5图1图2说 明 书 附 图CN 204238883 U。