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1、(10)申请公布号 CN 102655987 A(43)申请公布日 2012.09.05CN102655987A*CN102655987A*(21)申请号 201080057038.2(22)申请日 2010.11.30102009054647.2 2009.12.15 DE102010043447.7 2010.11.05 DEB25D 11/06(2006.01)B25D 17/24(2006.01)(71)申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人 A杜卡特(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司 72002代理人侯鸣慧(54) 发明名称具有反振荡器的手持式工具(57) 。
2、摘要本发明涉及一种手持式工具。该手持式工具具有冲击机构（1，10，20）和与冲击机构作用连接的刀具保持器（14）。该刀具保持器优选被构造用于可分开地接收刀具（11，12，13）、例如凿。所述手持式工具具有反振荡器（39），其中，所述反振荡器被构造用于至少部分地补偿由所述冲击机构沿着冲击轴线（30）尤其是通过往复运动产生的力。所述手持式工具具有至少一个涡流发生器（22，24，26，28，29）和一个沿着平移轴线可运动地被支承并且与所述反振荡器连接或通过发振荡器构成的涡流接收器（35）。该涡流发生器被构造用于这样地产生磁脉冲（77），使得在涡流接收器中能够产生涡流，涡流接收器能够根据该涡流产生与磁。
3、脉冲相反指向的反磁脉冲（78）并且因此能够从涡流发生器被推开并且沿着平移轴线产生至少部分地补偿该力的反运动。(30)优先权数据(85)PCT申请 进入国家阶段日2012.06.15(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/068450 2010.11.30(87)PCT申请的公布数据WO2011/082892 DE 2011.07.14(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书7页 附图6页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 6 页1/2页21.手持式工具，具有冲击机构（1，10，20）和与冲击机构（1）作用连接的刀具保持。
4、器（14），该刀具保持器被构造用于可分开地接收刀具（11，12，13），其中，所述手持式工具具有反振荡器（39），所述反振荡器（39）被构造用于至少部分地补偿由所述冲击机构（1，10，20）沿着冲击轴线（30）尤其是通过往复运动产生的力，其特征在于，所述手持式工具具有至少一个涡流发生器（22，24，26，28，29，52，76）和一个沿着平移轴线可运动地被支承并且与所述反振荡器（39）连接的涡流接收器（35）。2.根据权利要求1的手持式工具，其特征在于，所述涡流接收器通过所述反振荡器构成。3.根据以上权利要求之一的手持式工具，其特征在于，所述冲击机构（1）被构造为涡流冲击机构并且为此具有一个设。
5、置在所述涡流发生器的检测范围中的冲击机构涡流接收器（36，37），其中，所述冲击机构涡流接收器（36，37）与冲击栓（25）、衔铁（100）或与刀具（12，11，13）连接。4.根据以上权利要求之一的手持式工具，其特征在于，所述反振荡器的平移轴线和所述冲击轴线（30）相互同轴地延伸。5.根据权利要求4的手持式工具，其特征在于，所述手持式工具被构造用于通过相同的磁脉冲（77）驱动所述反振荡器（39）和所述刀具（11，12，13）。6.根据权利要求1的手持式工具，其特征在于，所述冲击机构（20）和/或所述刀具（11）被构造用于将冲击的冲击能量的一部分转化为所述刀具（11）围绕冲击轴线（30）的旋转。
6、运动（37）。7.根据以上权利要求之一的手持式工具，其特征在于，所述涡流发生器（22，24，26，28，29，52，76）具有扁平线圈，所述扁平线圈的绕组（24，26，28，29）以一个从冲击轴线（30）径向向外渐增的绕组半径延伸。8.根据权利要求7的手持式工具，其特征在于，所述扁平线圈（52，76）的绕组（24，26，28，29）由绞合线构成。9.根据权利要求7或8的手持式工具，其特征在于，所述扁平线圈（22，26，52，76）为了产生磁脉冲（77）与电容器连接并且所述扁平线圈和所述电容器（54）相互电磁地形成谐振电路。10.根据以上权利要求之一的手持式工具，其特征在于，所述反振荡器（35，。
7、39）借助空气弹簧与所述刀具（11，12，13）连接并且能够与所述刀具（11，12，13）一起通过空气弹簧（31，33）产生振荡。11.根据权利要求1或2的手持式工具，其特征在于，所述冲击机构是空气弹簧冲击机构。12.用于运行至少冲击地构成的手持式工具的方法，其中，作用在刀具（11，12，13）上的冲击的脉冲借助反振荡器（35，39）至少部分地被补偿，其中，根据励磁电流产生磁脉冲并且根据磁脉冲在反振荡器（35，39）中产生涡流（85），其中，所述涡流（85）产生与所述磁脉冲（77）相反指向的反磁脉冲（7 8）并且使所述反振荡器（35，39）通过所述磁脉冲（77，79）这样地沿着平移轴线运动，使。
8、得作用在刀具上的冲击的脉冲至少部分地补偿。13.根据权利要求12的方法，其中，所述磁脉冲（77）在一个与刀具（13）作用连接并且与冲击栓（25）连接的冲击机构涡流接收器（37）中产生涡流（85），根据所述涡流（85）产生权 利 要 求 书CN 102655987 A2/2页3与磁脉冲相反指向的反磁脉冲（78）并且使所述冲击机构涡流接收器（37）根据磁脉冲（77，79）沿着冲击轴线（30）运动并且由此产生冲击，所述冲击至少间接地被输出到刀具（13）上。14.根据权利要求13的方法，其特征在于，所述反振荡器（39）和驱动所述刀具（11，12，13）的冲击机构涡流接收器（36，37）通过相同的涡流发。
9、生器（24，26，28，29，52，76）驱动。15.根据权利要求13或14的方法，其特征在于，所述冲击的冲击能量的至少一部分被转化为所述刀具（11）围绕所述冲击轴线（30）的旋转运动（37）。16.根据权利要求12至15之一的方法，其特征在于，所述涡流发生器（24，26，28，29，52，76）产生具有渐增的脉冲振幅的磁脉冲。17.根据权利要求12至16之一的方法，其特征在于，所述涡流发生器（24，26，28，29，52，76，98，104）产生一个用于产生冲击序列中的一个冲击的总脉冲（113），其中，所述总脉冲包括一个用于产生涡流的交流脉冲（114）和一个连接在所述交流脉冲（14）后的用于。
10、拉回所述涡流接收器（100）的直流脉冲（115）。权 利 要 求 书CN 102655987 A1/7页4具有反振荡器的手持式工具技术领域0001 本发明涉及一种手持式工具，尤其是冲击锤、锤钻或电动凿。手持式工具具有冲击机构。优选地，手持式工具具有与冲击机构作用连接的刀具保持器。该刀具保持器优选被构造用于尤其可分开地接收刀具、例如凿。所述手持式工具具有反振荡器，其中所述反振荡器被构造用于至少部分地补偿由所述冲击机构沿着冲击轴线尤其是通过往复运动产生的力。背景技术0002 在由现有技术已知的具有反振荡器的手持式工具中，手持式工具在空气弹簧冲击机构的情况中具有带有偏心件的驱动装置，其中，偏心件与工。
11、作活塞耦合。驱动装置在具有反振荡器的手持式工具的情况中也驱动反振荡器，该反振荡器借助驱动装置沿着平移轴线往复运动并且通过往复运动与活塞的往复运动相位错开地运动并且因此能够至少部分地补偿工作活塞的脉冲。发明内容0003 按照本发明，开头提到类型的手持式工具具有至少一个涡流发生器和一个沿着平移轴线可运动地被支承并且与反振荡器连接的或通过反振荡器构成的涡流接收器。优选地，涡流发生器被构造用于这样地产生磁脉冲，使得在涡流接收器中能够产生涡流，并且涡流接收器能够根据涡流产生与磁脉冲相反的反磁脉冲并且因此能够从涡流发生器被推开并且沿着平移轴线产生至少部分地补偿该力的反运动。0004 通过借助涡流发生器驱动。
12、的反振荡器，该反振荡器能够有利地与冲击机构机械脱耦地被驱动。反振荡器的驱动和相位控制可以有利地由控制装置根据至少一个传感器信号受控制地进行。0005 在一种优选的实施方式中，涡流接收器尤其是作为整体通过反振荡器构成，或者反振荡器具有涡流接收器。涡流接收器可以例如通过导电性特别好的板、例如铜板或铝板构成，其中，该板与反振荡器，例如优选圆柱形成形的铁或钢重量连接。作为整体构成的反振荡器例如尤其是一体地地由铁磁材料、例如铁或钢构成。0006 在手持式工具的一种优选的实施方式中，冲击机构构造为涡流冲击机构。优选地，冲击机构具有设置在涡流发生器的检测范围中的冲击机构涡流接收器，优选呈可与刀具作用连接地构。
13、成的冲击栓或衔铁的形式。0007 在另一种实施方式中，冲击机构具有一个呈刀具形式的设置在涡流发生器的检测范围中的冲击机构涡流接收器。0008 涡流发生器优选构造为这样地产生磁脉冲，使得在冲击机构涡流接收器中能够产生涡流，并且冲击机构涡流接收器能够根据涡流产生与磁脉冲相反指向的反磁脉冲，使得冲击机构涡流接收器能够从涡流发生器被推开并且沿着冲击轴线产生冲击。0009 优选地，冲击机构涡流接收器形式的刀具具有一个设置在冲击机构涡流发生器的作用范围中的导电性特别好的板。导电的板例如由铜或铝制成。通过这样构成的涡流冲击说 明 书CN 102655987 A2/7页5机构，冲击机构有利地需要具有比空气弹簧。
14、冲击机构少的运动部件。也可想到一个一体地构成的刀具作为涡流接收器，其例如由铁或钢构成。0010 在手持式工具的一种优选的实施方式中，反振荡器的平移轴线和冲击轴线相互同轴地延伸。由此能够有利地无杠杆地产生一个补偿刀具的脉冲的反运动。0011 在一种优选的实施方式中，手持式工具被构造为通过相同的磁脉冲驱动反振荡器和刀具。由此能够有利地节省涡流发生器。还有利的是，相同的涡流发生器可以用于驱动反振荡器和刀具。0012 在另一种优选的实施方式中，手持式工具被构造为借助一个磁脉冲吸引尤其是铁磁地构成的反振荡器并且使其又运动回到初始位置中。0013 在一种优选的实施方式中，冲击机构和/或刀具被构造为将冲击的。
15、冲击能量的至少一部分转化为刀具围绕冲击轴线的旋转运动。冲击机构为此优选可以具有刀具。刀具、尤其是凿可以为此例如在一个尤其是构造用于接收磁脉冲并且产生涡流的区域中具有一个表面，该表面沿着冲击轴线螺旋形地构成。通过表面的螺旋形的构造，为了将冲击机构涡流接收器从涡流发生器推开，有利地构成磁场分布，该磁场分布在涡流发生器、涡流接收器和优选附加地刀具的排斥期间传递旋转脉冲。0014 在手持式工具的一种优选的实施方式中，涡流发生器具有扁平线圈，该扁平线圈的线圈绕组以一个从冲击轴线径向向外渐增的绕组半径延伸。通过涡流发生器的构成，涡流发生器可以有利地特别节省空间地被构成。0015 在一种优选的实施方式中，扁。
16、平线圈的线圈绕组由绞合线构成。由此线圈尤其是基于集肤效应能够特别有效地产生磁脉冲。0016 在手持式工具的一种优选的实施方式中，扁平线圈的线圈绕组在一个纵向区段中沿着冲击轴线这样地螺旋形地构成，使得刀具除了沿着冲击轴线的平移运动之外能够执行围绕冲击轴线的旋转运动。由此能够使刀具附加地至少部分地在旋转圆周方向上执行钻削运动。0017 通过扁平线圈的实施方式，冲击机构涡流接收器、尤其是冲击栓或刀具能够在端部的区域中构造有平的面，该面在涡流发生器的作用范围中并且面向涡流发生器。还有利地，通过这样构成的扁平线圈能够将旋转脉冲传递到刀具上，使得刀具除了冲击运动外也能够执行旋转运动。0018 在手持式工具。
17、的一种优选实施方式中，扁平线圈为了产生磁脉冲与电容器连接。扁平线圈和电容器相互电磁地形成谐振电路。由此能够特别有效地产生磁脉冲。0019 在手持式工具的一种优选实施方式中，冲击机构是空气弹簧冲击机构。由此有利地，具有空气弹簧冲击机构的手持式工具能够借助涡流传动的反振荡器特别成本低廉地设有反振荡器。0020 在一种优选的实施方式中，反振荡器借助空气弹簧与刀具连接并且能够与刀具一起通过空气弹簧产生振荡。为此，被反振荡器接收装置包围的腔能够进一步优选地通过管的腔与由刀具接收装置包围的腔连接。优选地，刀具与反振荡器通过腔或附加地通过管的腔在谐振中。0021 手持式工具优选具有手把，手持式工具能够通过该。
18、手把由成年人的一只手或用两只手保持。说 明 书CN 102655987 A3/7页60022 本发明也涉及一种用于运行至少冲击地、优选地附加钻削地构成的手持式工具的方法，其中作用在刀具上的冲击的脉冲借助反振荡器至少部分地补偿，其中，磁脉冲根据励磁电流产生并且根据磁脉冲在反振荡器中产生涡流，其中，该涡流产生与磁脉冲相反指向的反磁脉冲并且反振荡器由此通过磁脉冲这样地沿着平移轴线运动，使得作用在刀具上的冲击的脉冲至少部分地被补偿。0023 在该方法的一种优选实施方式中，磁脉冲在一个与刀具作用连接的冲击机构涡流接收器中产生涡流，其中，根据涡流产生与磁脉冲反向指向的磁脉冲并且冲击机构涡流接收器根据磁脉冲。
19、沿着冲击轴线运动并且因此产生冲击，并且该冲击至少间接地输出到刀具上。冲击机构涡流接收器优选与冲击栓连接，其中，该冲击可以从冲击栓传递到刀具上。由此能够有利地使常见的刀具通过冲击栓与涡流发生器作用连接。0024 在方法的有利的实施形成中，反振荡器和驱动刀具的冲击机构涡流接收器通过相同的涡流发生器驱动。0025 优选地，在该方法中，冲击的冲击能量的至少一部分被转化为刀具围绕冲击轴线的旋转运动。由此除了冲击运动之外能够产生钻削运动。0026 本发明现在在下面根据附图和另外的实施例描述。用于手持式工具的其它有利的实施方式由在从属权利要求中描述的特征以及由在附图描述中描述的特征给出。具体实施方式0027。
20、 图1示出用于手持式工具的冲击机构1的实施例。手持式工具可以例如是冲击锤或电动凿。0028 冲击机构1具有用于刀具12的接收装置14。该刀具12在该实施例中构造为凿。接收装置14被构造用于这样地对凿12导向，使得凿12能够沿着冲击轴线30往复运动。该接收装置14例如构造为空心圆柱形并且包围圆柱形的腔，刀具、尤其是凿能够至少部分地在该腔中导向。0029 冲击机构1也具有涡流驱动装置。该涡流驱动装置具有带有线圈绕组的电线圈，其中举例地示出了线圈绕组24和26。线圈构造为扁平线圈，它在该实施例中具有由导电性特别好的材料、例如铜制成的线圈绕组。线圈的线圈绕组在该实施例中具有矩形的横截面。该线圈在该实施。
21、例中构造为扁平线圈，该扁平线圈与线圈载体22连接。线圈载体22例如由通过环氧树脂连接的玻璃纤维或者由陶瓷材料形成。扁平线圈和线圈载体22分别在一个垂直于冲击轴线30延伸的平面中延伸。0030 具有线圈绕组24和26的线圈被构造为以被电流流过的方式产生磁脉冲，该磁脉冲能够在线圈的作用范围中在涡流接收器36中产生涡流。涡流接收器36被构造为导电性良好的板，例如由铜材料制成的板，该板在该实施例中与刀具、尤其是与凿12连接。刀具、尤其是凿12在该实施例中可以由硬的、导电性稍差的材料、例如钢构成。0031 在涡流接收器36中产生的涡流产生自身的反磁脉冲，该反磁脉冲与由线圈产生的磁脉冲共同作用，其中，线圈。
22、的磁脉冲和由涡流产生的反磁脉冲相互排斥。因此不仅引起通过排斥使凿12沿着冲击轴线30运动，而且在面向线圈的凿端部的区域中、即在涡流接收器36的区域中产生冲击波，该冲击波作为沿着冲击轴线30在凿12中传播的冲击波34、尤其是纵波从涡流接收器向着凿尖端运动。说 明 书CN 102655987 A4/7页70032 盖板19沿着冲击轴线30位于刀具接收装置14和线圈载体22之间，该刀具接收装置在该实施例中构造为圆柱形管，该盖板在线圈的区域中具有穿孔，使得由线圈产生的磁力线能够穿过该穿孔到达冲击机构涡流接收器。盖板19例如由钢构成并且以横向于冲击轴线30的凸起区域径向向内地突出，使得刀具12、尤其是凿。
23、在向着线圈往回运动时能够形状锁合地止挡在盖板19上并且由此阻挡继续运动。0033 沿着冲击轴线30在盖板19和线圈载体22之间设有加速度传感器、尤其是盘形构成的压电元件18。该盘形的压电元件18具有穿孔，由线圈产生的磁脉冲的磁力线能够穿过该穿孔。压电元件18被构造为根据由刀具12经由盖板19施加到压电元件18上的压力产生加速度信号并且在输出侧输出该加速度信号。0034 手持式工具可以例如根据加速度信号对线圈通电以发射磁脉冲。因此，在此在使用手持式工具时可以根据作用在刀具12、尤其是凿尖端上的压力触发冲击刀具的冲击。附加地，根据加速度信号可以检测刀具的往回运动和/或在刀具端部上反射的冲击波，并且。
24、根据加速度信号例如通过控制单元控制地触发另一个冲击。0035 冲击机构1也具有反振荡器39，该反振荡器与涡流接收器35连接。该涡流接收器35在该实施例中由导电性特别好的材料、例如铜构成。冲击机构1也具有与线圈载体22连接的反振荡器接收装置15。反振荡器接收装置15被构造用于沿着冲击轴线30在腔31中对反振荡器39导向。腔31在反振荡器接收装置15的端部区域中与管42连接，其中，管42包围腔33并且将腔31与在线圈载体22的区域中的由刀具接收装置14包围的腔连接。由刀具接收装置14包围的腔由此通过管42的腔33与反振荡器接收装置15的腔31连接。反振荡器接收装置15在端部的区域中具有弹簧、尤其是。
25、碟形弹簧44。0036 弹簧44被构造为，挤压沿着冲击轴线30向着弹簧44的方向运动的反振荡器39并且重新在冲击轴线的方向上往回冲击。如果反振荡器39压缩空气体积31，那么管42中的空气体积也被压缩。0037 刀具12可以在沿着冲击轴线30向着线圈载体22的方向往回运动期间将空气体积33与空气体积31一起压缩并且使反振荡器39中的空气体积重新往回运动到初始位置中。空气体积31和空气体积33可以与反振荡器39一起形成一个弹簧质量系统，该弹簧质量系统的谐振频率对应于手持式工具的冲击频率。独立于或附加于空气弹簧33和31，可以借助一个由具有线圈绕组24和26的线圈产生的磁脉冲引起或支持尤其是铁磁地构。
26、成的反振荡器39的往回运动，使得反振荡器39能够被线圈吸引并且能够重新往回运动到初始位置中。0038 图2示出用于手持式工具的冲击机构10的实施例。该冲击机构10具有与在图1中的冲击机构1相同的部件，这些部件分别设有相同的附图标记。相同的部件具有与在图1中所示的附图标记分别相同的部件相同的功能。冲击机构10可以代替冲击机构1与反振荡器39和反振荡器接收装置15或附加地与管42连接。刀具13或附加地冲击栓25的脉冲可以通过反振荡器39至少部分地被补偿。0039 与在图1中的冲击机构1不同，图2中的冲击机构10具有凿作为冲击机构10的刀具13。刀具13不同于在图1中的刀具12不构造用于产生涡流。0。
27、040 冲击机构10不同于在图1中具有冲击栓25，该冲击栓沿着冲击轴线30设置在刀具13和涡流发生器之间，涡流发生器包括线圈载体22和线圈。说 明 书CN 102655987 A5/7页80041 冲击栓25在该实施方式中被构造为根据由线圈产生的磁脉冲产生涡流。冲击栓25在此具有由导电性优选良好的材料制成的板37，该板沿着冲击轴线30面向线圈地设置。板37与冲击栓25连接并且形成冲击栓25的组成部分，该冲击栓例如可以除涡流接收器之外由钢构成。0042 冲击栓25被刀具保持器14接收并且可运动地设置在刀具保持器14中。刀具保持器14与在图1中的刀具保持器14不同附加地具有传感器线圈16。该传感器。
28、线圈16环形地构成并且包围一个腔，刀具13至少部分地可往复运动地设置在该腔中。传感器线圈16构造用于检测刀具13沿着冲击轴线30即穿过传感器线圈16的运动并且借助电磁感应产生传感器信号并且在输出侧输出该传感器信号。传感器线圈16可以例如与控制单元连接，其中，控制单元被构造为根据传感器信号对线圈通电以产生冲击。这可以例如这样有效地进行，即仅当刀具13完全沿着冲击轴线30在线圈的方向上已经运动压到冲击栓25上并且因此准备好另一个向前运动时，线圈30才被通电以产生冲击。由此能够有利地、高效地转换冲击能量，因为过早输出的冲击能量为了抵抗刀具的往复运动至少部分地通过刀具13的往复运动消除。与借助加速度传。
29、感器18不同，控制单元可以借助由具有线圈绕组24和26的线圈和线圈载体22组成涡流发生器的线圈52检测在冲击机构涡流接收器中形成的涡流的时间变化过程，产生代表涡流的涡流信号并且根据涡流信号产生另外的磁脉冲例如作为磁脉冲的时间序列的一部分。0043 图3示出用于手持式工具的冲击机构20的实施例。该冲击机构20具有带有线圈载体22的涡流发生器，扁平线圈设置在线圈载体上，例如示出扁平线圈的线圈绕组中的线圈绕组28和29。扁平线圈在该实施例中这样地构成，即在径向上更外面的线圈绕组具有在冲击轴线30的方向上延伸的尺寸，该尺寸大于在径向上更里面的线圈绕组。线圈可以有利地形成在图4中示出的螺旋形状。由此借助。
30、线圈形成的螺旋形状导致：冲击机构20的刀具11可以被置入旋转运动32中，通过冲击波34引起的沿着冲击轴线30的平移运动与该旋转运动叠加。刀具11可以在冲击过程期间同时执行钻削的旋转运动。冲击机构20可以代替冲击机构1与反振荡器39和反振荡器接收装置15或者附加地与管42连接。刀具11的脉冲可以通过反振荡器39至少部分地被补偿。0044 图4示出用于在图3中已经示出的扁平线圈的外部的线圈绕组29的实施例。0045 该线圈绕组29沿着圆周方向渐增地在冲击轴线30的方向上延伸，使得线圈绕组沿着冲击轴线30形成螺旋形状。该螺旋形状导致：刀具11在线圈通电时能够执行旋转运动32。0046 图5示出用于手。
31、持式工具的冲击机构的电路装置，其用于产生涡流，该涡流能够将刀具置于冲击运动中。电路装置50为此具有电压源60，该电压源例如具有几千伏的高压、优选至少7千伏或至少10千伏的高压。电压源60通过电阻62与晶闸管58的阳极端子连接。晶闸管58具有阴极端子，该阴极端子与电压源60的另一个端子连接。晶闸管58具有控制端子，该控制端子通过连接线路66与控制单元56连接。控制单元56在输入侧通过连接线路65与传感器线圈16连接。控制单元56同样在输入侧通过连接线路64与加速度传感器18连接，该加速度传感器如在图1和图2中所示并且已经被阐述。0047 晶闸管58的阳极端子与电容器54的第一端子连接。电容器54。
32、具有第二端子，该第二端子与线圈52的第一端子连接。线圈52例如是在图1和2中已经示出的涡流发生器说 明 书CN 102655987 A6/7页9的组成部分，该涡流发生器被构造用于以被电流流过的方式产生磁脉冲。线圈52具有第二端子，该第二端子与晶闸管58的阴极端子并且也与电压源60连接。电路装置50的作用方式在下面描述：0048 如果手持式工具、例如在图2中示出的手持式工具通过刀具保持器13压靠到待加工的物体上，那么刀具13压到冲击栓25上并且通过施加在加速度传感器上的压力引起加速度传感器产生加速度信号尤其是电压。加速度传感器18可以将加速度信号经由连接线路64发送到控制装置56。控制装置56被。
33、构造为，根据加速度信号产生触发信号并且将该触发信号经由连接线路66发出并且触发晶闸管58。控制单元56通过连接线路67与线圈52连接并且能够附加地或独立于加速度传感器18根据通过涡流在线圈52中感应出的电压的信号变化过程产生触发信号。因此例如能够阻止：在冲击波返回到冲击机构涡流接收器36或37之前或刀具12或13尚未往回振荡之前，晶闸管58被触发。刀具12或13的行程例如在三和四毫米之间。0049 之前被电压源60通过电阻62以电荷充电的电容器54可以通过晶闸管58以及通过与电容器串联连接的线圈52释放其电荷。电容器54的放电电流优选电容器54和线圈52位于谐振中在线圈52中被转化为磁脉冲。0。
34、050 磁脉冲可以由在图1中示出的冲击机构涡流接收器36、由在图2中示出的冲击机构涡流接收器37、由在图1中示出的反振荡器39的涡流接收器35接收并且在那里分别产生涡流，该涡流可以分别产生反磁脉冲，使得冲击栓25或冲击机构涡流接收器36能够与刀具12一起沿着冲击轴线30执行冲击。可以根据加速度信号、传感器线圈16的传感器信号或通过涡流在线圈52中感应的电压的信号变化过程进行通过控制单元56重新产生触发信号。控制单元56被构成用于借助磁脉冲、尤其是直流磁脉冲吸引尤其是铁磁地构成的反振荡器39并且重新往回运动到初始位置中。为此可以由控制单元56触发晶闸管。0051 电阻62具有这样的电阻值，即在晶。
35、闸管触发期间电容器54可以通过线圈52放电，其中，电压源60没有短路。0052 图6示出用于在图1、2和3中已经示出的冲击机构的作用方式的实施例。图6为此示出一个装置70，该装置具有线圈76作为涡流发生器的组成部分、一个与线圈76连接的交流电压源80以及一个面状地构成的导电性特别好的涡流接收器74，该涡流接收器与一个沿着冲击轴线30纵向延伸的刀具72连接。交流电压源80可以产生电流，该电流在交流电压的半波期间在图6中借助线圈76上的箭头示出在电流方向上流过线圈76并且产生磁脉冲77。磁脉冲77在涡流接收器74中引起涡流85，该涡流产生与磁脉冲77相反的反磁脉冲78。0053 图7以纵剖视图示意。
36、地示出用于具有涡流驱动装置的冲击机构90的实施例。冲击机构90具有铁磁地构成的杯92，其中，杯在杯92的杯底区域中与铁磁芯94磁传导地连接，使得磁通能够从芯流入到杯壁中。芯94在该实施例中圆柱形地构成并且从杯底延伸至杯边缘，使得在芯的外圆柱壁和杯内壁之间形成横向于冲击轴线30环形的气隙。杯内壁例如锥区段形地构成，使得形成气隙的容积具有一个带外锥周面的锥区段和一个包围芯94的圆柱形内周面。0054 在这样形成气隙中可往复运动地设置空心圆柱形的在该实施例中杯形的铁磁地构成的衔铁100作为涡流接收器，其中，衔铁100的杯壁101沉入到气隙96中。衔铁在端部说 明 书CN 102655987 A7/7。
37、页10的区域中具有冲击凸起102，该冲击凸起被构造用于在衔铁100沿着冲击轴线30运动时将冲击输出到刀具13上。芯被电的圆柱线圈包围，该圆柱线圈的磁力线在通电状态中在线圈98的内部沿着或平行于冲击轴线30在芯94中延伸。线圈98与电源106连接，该电源被构造用于产生交流脉冲以便产生用于驱动衔铁100的磁脉冲并且在衔铁100中、尤其是在杯壁101中产生涡流，由此衔铁从气隙沿着冲击轴线30运动出来并且可以通过冲击凸起102将冲击输出到刀具13上。刀具13尤其是往复运动地保持在刀具接收装置14中。冲击机构除了线圈98外可以具有设置在芯94端侧上的扁平线圈104，该扁平线圈例如与线圈98串联连接或者与。
38、线圈98并联地与电源106连接。扁平线圈104可以在衔铁100的杯底中产生附加的涡流，这加强衔铁的冲击能量。气隙的锥形形状在气隙96中引起由线圈98产生的磁场的从杯底开始直到杯92的杯边缘渐增的磁场强度，使得随着从气隙96中出来越来越多，衔铁100经受保持不变的或渐增的作用在杯壁101上的驱动力。0055 图8示出在图7中示出的冲击机构90，其中衔铁已经沿着冲击轴线30从气隙96部分地运动出来并且冲击到刀具13上。衔铁在图8中在一个位置100中示出。电源106被构造为在交流脉冲之后或在脉冲间隔之后为了驱动衔铁而产生直流脉冲并且借助直流脉冲将衔铁吸回到气隙97中。通过周期地产生包括交流脉冲和直流。
39、脉冲的总脉冲或脉冲对，可以产生周期地相继的冲击。0056 冲击机构90可以如图1中的冲击机构与涡流驱动的反振荡器连接。0057 图9示出具有时间轴110和振幅轴112的图表，在该图表中用于之前描述的总脉冲的实施例包括交流脉冲114和连接在交流脉冲114后的直流脉冲。交流脉冲115具有交流脉冲持续时间116并且直流脉冲115具有直流脉冲持续时间118。交流脉冲持续时间116与直流脉冲持续时间114的比例如是3:1，使得交流脉冲114的交流脉冲持续时间116是用于产生冲击的总脉冲113的总脉冲持续时间的四分之三，并且直流脉冲115的直流脉冲持续时间118是总脉冲持续时间的四分之一。冲击频率可以例如是50赫兹。总脉冲持续时间例如是20毫秒，交流脉冲持续时间116是15毫秒并且直流脉冲持续时间118是5毫秒。交流脉冲114的调制频率，即交流脉冲114的交流频率例如是至少或恰好10千赫兹。说 明 书CN 102655987 A10。