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一种用于双梁起重机的侧悬挂小车
    本发明属于起重运输机械，涉及一种带侧悬挂小车的双主梁门式或桥式起重机，更具体地讲，是一种用于双梁起重机的侧悬挂小车。

    普通双梁起重机主要由小车运行、大车运行和双主梁桥架或门架组成。现有技术还未见一种带侧悬挂小车的双梁起重机，来满足有特殊要求的起吊工作。比如大型变压器装配现场，工艺要求在起吊变压器主体的同时，要有另一台起重机能将很重的瓷瓶吊起斜装在主体之上。按照传统的方式，需要上下两台起重机共同起吊才能完成。又如大型重物在起吊过程中需要倾斜、旋转、翻身时，一般也是要上下两台起重机配合操作。要完成上述这些特殊作业，按常规设计不但要两台起重机，而且厂房也需要加高。因此，工程投资较大。

    本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种用于双梁起重机的侧悬挂小车，使得能用一台起重机来满足过去需要两台起重机同时起吊的特殊作业要求，大大地节省了工程投资。

    本发明的技术方案是将普通双梁起重机的一根主梁既作主小车的承载梁，又在其上设置一个侧悬挂小车。侧悬挂小车由车架、起升机构、运行机构以及由它传动的垂直轮、从动轮、上水平轮、下水平轮和安全装置组成。垂直轮轨道固定在起重机一个主梁的外侧腹板的上方。至少一对上水平轮用平衡架通过偏心轴铰接在车架上，并可沿垂直轮轨道的侧面运行。下水平轮轨道固定在起重机一个主梁外侧腹板与下盖板的结合处，至少两个下水平轮用偏心轴通过支架分别安装在车架的两个支腿上。起升机构的传动部分安装在垂直轮的上方。垂直轮、从动轮、上水平轮、下水平轮是无轮缘车轮。安全装置包括在每一对上水平轮附近对称地安装至少两个螺杆支撑，其螺杆通过导套固定在车架上，螺杆与轨道留有间隙；包括在每一个下水平轮附近安装球形螺杆支撑，其球形螺杆通过导套与车架地支腿连接，螺杆球体座与起重机主梁腹板之间留有间隙；包括在垂直轮的前方，轨道的两侧与垂直轮固定有一对安全钩；包括在每个支腿的下端固定一个安全卡，其卡端钩于主梁上。

    本发明具有以下效果与优点：①、由于采用了一梁双轨的独特设计，将两个小车(主小车和侧悬挂小车)同时支承在一个主梁的两侧，因此，保证了两个小车既可独立运行，又可联合完成翻转等起吊工作。该技术方案不但满足了使用的要求，而且一机多用，减少了设备造价，降低了厂房高度，节约了工程投资。②、由于将侧悬挂小车比较沉重的部分(起升机构的传动部分)集中布置在垂直轮的上方，只将吊点悬挂，因此减少了小车吊重和自重引起的倾翻力矩，保证了起重机的可靠性。③、由于垂直轮、水平轮均采用无轮缘车轮，因此可避免运行过程中啃轨。④、由于上水平轮与小车架采用铰接连接，两个下水平轮分别安装在两个支腿上，因此保证了四个水平轮的受力均匀。⑤、由于上水平轮、下水平轮附近装有螺旋支撑，正常运行时，支撑与轨道之间留有适当间隙，当悬挂小车出现偏载时，支撑杆会靠紧轨道或主梁腹板，防止倾翻。检修时也可拧动螺杆代替水平轮受力，作千斤顶用。另外，在垂直轮前方和支腿上分别装有安全钩和安全卡，当起重机发生钢丝绳脱落、小车反弹等意外事故时，能保证悬挂小车不受影响。⑥、由于上下水平轮采用偏心轴结构，因此，便于侧悬挂小车垂直平面的安装、调试。总之，本发明设计巧妙、结构新颖，用于双梁起重机可成为一台带侧悬挂小车的起重机，一台设备能代替两台起重机，减少了工程投资，是双小车起重机的又一新品种，具有广阔的使用前景。

    附图说明：

    图1是一种用于双梁起重机的侧悬挂小车的结构示意图；

    图2是图1的侧视图；

    图3是上水平轮的结构示意图；

    图4是下水平轮的结构示意图；

    图5是用于上水平轮的螺杆支撑结构示意图；

    图6是用于下水平轮的球形螺杆支撑结构示意图；

    图7是安全卡的结构示意图；

    图8是安全钩的结构示意图；

    图9是一种带侧悬挂小车的双梁桥式起重机的结构示意图；

    图10是一种带侧悬挂小车的双梁门式起重机的结构示意图；

    结合附图通过以下实施例对本发明作进一步的说明：

    如图1、2所示，是一种用于双梁起重机的侧悬挂小车。该小车是悬挂在双梁起重机的一根主梁的外侧，即侧悬挂小车的承载轮---垂直轮(4)的轨道(16)是固定在双梁起重机的一个主梁(13)的外侧腹板(14)的上方，主梁(13)的内侧腹板上方是主小车的轨道。侧悬挂小车包括车架(1)、起升机构(2)、运行机构(3)、垂直轮(4)、从动轮(5)、上水平轮(6)、下水平轮(8)和安全装置。由运行机构传动垂直轮(4)，并带动从动轮(5)在轨道(16)上运行，有一对上水平轮(6)铰接在车架(1)上，并可沿轨道(16)的侧面上运行。有两个下水平轮(8)分别安装在车架(1)的两个支腿(12)上，下水平轮轨道(17)固定在起重机主梁(13)的外侧腹板(14)与下盖板(15)的结合处。如图1、2、5、6所示，为了防止倾翻和维修方便，在一对上水平轮(6)的附近对称地安装两个螺杆支撑(7)，其螺杆(20)通过导套(21)固定在车架(1)上，螺杆(20)可在导套(21)内移动，正常情况下，螺杆(20)和轨道(16)留有10～15毫米的间隙。发生倾翻时，螺杆(20)可顶住轨道，保证小车的安全。维修时也可移动螺杆(20)，顶紧轨道，代替水平轮受力，检修车轮。在两个下水平轮(8)的附近分别安装一个球形螺杆支撑(9)，其球形螺杆(22)通过导套(23)与车架(1)的支腿(12)连接，螺杆球体座(24)与起重机主梁腹板(14)之间留有10～15毫米间隙，该装置可以灵活地防止倾翻，并作检修时的支撑。如图1、2、7、8所示，为了小车的安全，还在垂直轮(4)的前方，轨道(16)的两侧与垂直轮(4)固定一对安全钩(10)。在每个支腿(12)的下端固定一个安全卡(11)。如图3所示，一对上水平轮(6)是用平衡架(18)通过偏心轴(19)铰接在车架(1)上。如图4所示，下水平轮(8)是用偏心轴(25)通过支架(26)安装在支腿(12)上。如图9所示，是在双梁桥式起重机上安装侧悬挂小车的典型结构，在桥机主梁(3)的内侧上方安装主小车(1)的轨道，在主梁(3)的外侧上方安装侧悬挂小车(2)的轨道。如图10所示，是在双梁门式起重机上安装侧悬挂小车的典型结构，在门机主梁(3)的内侧上方安装主小车(1)的轨道，在主梁(3)的外侧上方安装侧悬挂小车(2)的轨道。