一种轨道交通半高安全门的驱动机构.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 204139825 U(45)授权公告日 2015.02.04CN204139825U(21)申请号 201420471850.5(22)申请日 2014.08.20E05F 15/14(2006.01)E05D 13/00(2006.01)(73)专利权人杭州优迈科技有限公司地址 310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号(72)发明人林杨滨刘建林(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司 33224代理人解明铠(54) 实用新型名称一种轨道交通半高安全门的驱动机构(57) 摘要本实用新型公开了一种轨道交通半高安全门的驱动机构，包括用于支撑滑动门的支撑。

2、导轨、沿所述支撑导轨设置的同步带，以及安装在滑动门上的动力部，所述动力部包括：与所述同步带啮合的皮带轮；用于带动所述皮带轮的驱动电机；与所述支撑导轨滑动配合的滚轮，包括至少两个承重轮和至少两个导向轮。本实用新型的轨道交通半高安全门驱动机构采用滑轮导轨机构及同步带驱动机构相结合，方便了半高安全门的安装和调整，同时满足了行业要求，噪音低，经济性较好。(51)Int.Cl.权利要求书1页说明书5页附图5页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页说明书5页附图5页(10)授权公告号 CN 204139825 UCN 204139825 U1/1页21.一种轨道交通。

3、半高安全门的驱动机构，包括用于支撑滑动门的支撑导轨(1)、沿所述支撑导轨(1)设置的同步带(3)，以及安装在滑动门侧盒上的动力部(5)，其特征在于：所述动力部(5)包括：与所述同步带(3)啮合的皮带轮(24)；用于带动所述皮带轮(24)的驱动电机(6)；与所述支撑导轨(1)配合的滚轮，包括至少两个承重轮(7)和至少两个导向轮(8)。2.根据权利要求1所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述支撑导轨(1)带有水平的支撑面以及竖直的导向面，所述承重轮(7)施力于支撑面上，所述导向轮(8)的外周与导向面抵靠。3.根据权利要求1或2所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述驱动电。

4、机(6)以及皮带轮(24)通过电机安装架(9)安装在滑动门侧盒上，所述同步带(3)以及皮带轮(24)均位于支撑导轨(1)下方。4.根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述动力部(5)还包括设置在所述电机安装架(9)上同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括：与所述电机安装架(9)铰接的张紧调整臂(11)；轴接在所述张紧调整臂(11)上且与同步带(3)相贴合的张紧轮(12)；与所述电机安装架(9)螺纹配合的调节螺栓(25)，该调节螺栓(25)的一端与张紧调整臂(11)相抵用以改变张紧调整臂(11)位置。5.根据权利要求4所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述。

5、张紧调整臂(11)与电机安装架(9)之间设有用于相对固定的锁紧螺丝(13)，所述张紧调整臂(11)或电机安装架(9)上设有用于穿设锁紧螺丝(13)的位置调节孔(14)。6.根据权利要求5所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述位置调节孔(14)为弧形，且以所述张紧调整臂(11)的旋转中心为圆心。7.根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述电机安装架(9)上固定有滚轮组支架(16)，各滚轮的轮轴通过各自对应的偏心调整套(17)穿设在滚轮组支架(16)上。8.根据权利要求7所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述滚轮组支架(16)包括：与电机安装。

6、架(9)相固定的底板；立置在底座上用以安装各承重轮(7)的竖直侧板；固定在竖直侧板顶沿用以安装各导向轮(8)的水平侧板。9.根据权利要求7所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述偏心调整套(17)包括：用于穿设滚轮轮轴的偏心环(18)；位于偏心环(18)外壁上、与滚轮组支架(16)相抵靠的限位台阶(20)；位于偏心环(18)外壁的卡接面(21)。10.根据权利要求9所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述卡接面(21)为与扳手扳口配合的正六面体或者正四面体卡接面。权利要求书CN 204139825 U1/5页3一种轨道交通半高安全门的驱动机构技术领域0001 本。

7、实用新型涉及轨道交通半高安全门设计技术领域，具体是涉及一种轨道交通半高安全门的驱动机构。背景技术0002 在半高安全门结构中，滑动门的驱动机构装置是最为核心，其集中了电机驱动方式、皮带调整机构、滑动门滑动支撑部件及其调整方式等技术内容。驱动机构装置的结构设计是否合理，直接决定了半高安全门使用过程中的稳定性和安全性。此驱动结构固定于驱动侧盒中，用于驱动滑动门，故在空间结构设计上需要具有机构紧凑性，可靠性及可安装性。0003 一般来讲，半高门的滑动支撑方式有两种：线性导轨支撑、滑轮导轨支撑。线性导轨采用滚珠滑动方式，具有高精度的滑行轨迹，使用寿命也较高。但安装精度要求高，而且成本也高，在运行过程中。

8、噪音较大。而滑轮导轨支撑装置结构简单，成本较低，运行顺畅，噪音较低，但其运行轨迹没有导轨精度高。0004 而在电机驱动常用的方式一般来说也有两种：滚珠丝杆驱动、电机皮带驱动。滚珠丝杆驱动效率高、定位精度高、驱动可逆性、使用寿命长、同步性能好。但滚珠丝杆驱动成本高，日常维护频率较高，噪音也相对较高。而皮带驱动具有安装简单，可传递运动的距离比较远；运转稳、低噪音；同时具有过载保护，但皮带驱动效率低，需调整拉紧力。0005 公开号为CN202810538U的专利文献公开了一种半高式安全门，包括固定侧盒和设置在固定侧盒内滑动门，对应于每个滑动门的底面处设置有两个滑动支撑导轨，该两个滑动支撑导轨分别位于。

9、该滑动门的轨道侧和站台侧并相互平行；该滑动门通过数个滑轮跨坐在该两个滑动支撑导轨之间。0006 上述文献中报道的半高式安全门存在如下技术问题：0007 (1)上述半高式安全门采用将两个滑动支撑导轨分别位于该滑动门的轨道侧和站台侧，导致轨道安装难度较大，同时，当半高式安全门发生故障时，调整困难；0008 (2)上述半高式安全门仅采用数个滑轮进行支撑和导向，导致滑动门受到的导向作用力不强，滑动门移动过程中容易发生晃动，安全性不高，且噪音较大。实用新型内容0009 本实用新型提供了一种轨道交通半高安全门驱动机构，采用滑轮导轨机构及同步带驱动机构相结合，提高了半高安全门的稳定性和安全性，而且方便了半高。

10、安全门的安装，调整方便，同时满足了行业要求，噪音低，经济性较好。0010 一种轨道交通半高安全门的驱动机构，包括用于支撑滑动门的支撑导轨、沿所述支撑导轨设置的同步带，以及安装在滑动门侧盒上的动力部，所述动力部包括：0011 与所述同步带啮合的皮带轮；0012 用于带动所述皮带轮的驱动电机；说明书CN 204139825 U2/5页40013 与所述支撑导轨配合的滚轮，包括至少两个承重轮和至少两个导向轮。0014 为保证滑动门运行过程中的稳定性，作为优选，所述支撑导轨带有水平的支撑面以及竖直的导向面，所述承重轮施力于支撑面上，所述导向轮的外周与导向面抵靠。支撑导轨可采用市面标准型材C型钢加工。

11、。0015 作为优选，所述驱动电机以及皮带轮通过电机安装架安装在滑动门侧盒上，所述同步带以及皮带轮均位于支撑导轨下方。同步带、皮带轮均位于支撑导轨下方，降低了驱动机构的安装难度，且空间限制较小，可调性较强。0016 为保证同步带的运行精度，作为优选：所述动力部还包括设置在所述电机安装架上同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括：与所述电机安装架铰接的张紧调整臂；轴接在所述张紧调整臂上且与同步带相贴合的张紧轮；与所述电机安装架螺纹配合的调节螺栓，该调节螺栓的一端与张紧调整臂相抵用以改变张紧调整臂位置。通过对调节螺栓调节，可方便实现对张紧调整臂转动角度的调整，从而实现对张紧轮的位置调整，最终实现对同。

12、步带松紧的调整。另外，所述调节螺栓与所述电机安装架螺纹配合，可对皮带紧张实现微调，也保证调整松紧过程中的稳定性。0017 张紧调整臂与电机安装架之间的铰接件可采用螺丝配合的结构，调整张紧调整臂时，松开螺丝，调整完毕后，将螺丝锁紧，即可实现对张紧调整臂的固定。为便于实现张紧调整臂和电机安装架的进一步固定，作为优选，所述张紧调整臂与电机安装架之间设有用于相对固定的锁紧螺丝，所述张紧调整臂或电机安装架上设有用于穿设锁紧螺丝的位置调节孔。0018 作为优选，所述位置调节孔为弧形，且以所述张紧调整臂的旋转中心为圆心。采用该技术方案时，张紧轮的调整方式具有双向性，这比单向螺纹调整方式更有效率。0019 作。

13、为优选，所述电机安装架上固定有滚轮组支架，各滚轮的轮轴通过各自对应的偏心调整套穿设在滚轮组支架上。通过偏心调整套调整各滚轮与滚轮组支架之间的相对位置，保证滚轮与支撑导轨运行间隙，同时也便于调整滑动门与侧盒的相对位置。0020 所述滚轮组支架采用水平垂直两方向固定，作为优选，所述滚轮组支架包括：与电机安装架相固定的底板；立置在底座上用以安装各承重轮的竖直侧板；固定在竖直侧板顶沿用以安装各导向轮的水平侧板；所述的滚轮组支架由C型钢组合而成，选用该优选的技术方案，由于采用了市面上通用的标准C型钢来组合，可大大降低加工成本。0021 所述的承重轮用于垂直承重，可采用高强度的尼龙加玻纤轮子；承重轮可采用。

14、用于传递载荷的高强度碳钢轴安装在滚轮组支架上。0022 作为进一步优选，所述的电机安装架由C型钢组合而成，选用该优选的技术方案，由于采用了市面上通用的标准C型钢来组合，可大大降低加工成本。0023 所述的导向轮和承重轮可采用高强度的尼龙66加30玻纤设计，在满足强度的要求下，较大地降低了运行的噪音。0024 作为优选，所述偏心调整套包括：用于穿设滚轮轮轴的偏心环；位于偏心环外壁上、与滚轮组支架相抵靠的限位台阶；位于偏心环外壁的卡接面。采用该技术方案，可采用扳手等实现对偏心调整套的调整，调整简单易行。为进一步方便调整，作为进一步优选，所述卡接面为国标规定的标准形状，以便市面通用工具的使用；作为进。

15、一步优选，所述卡接面为与扳手扳口配合的正六面体或者正四面体卡接面。说明书CN 204139825 U3/5页50025 在驱动机构中，支撑导轨起最主要的承载作用，因此，本实用新型可采用高强度的铝型材，表面处理采用硬质阳极氧化处理。同时，优化铝型材截面以达成最优载荷承受能力。0026 与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：0027 (1)本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构采用滚轮导轨机构及同步带驱动机构相结合，方便了半高安全门的安装和调整，同时满足了行业要求，噪音低，经济性较好。0028 (2)本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构采用带有位置调节孔的调整张紧调整臂，实现了张紧。

16、轮的双向调整，提高了调整效率和调整精度，提高了半高安全门的安全性和稳定性。0029 (3)本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构采用防护等级为IP54的驱动电机直接悬挂于支撑导轨下方，直接驱动滑动门的运动，保证半高安全门结构紧凑，并且使传动更为可靠。附图说明0030 图1为本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构的结构示意图。0031 图2为本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构的一侧放大结构示意图。0032 图3为本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构的另一侧放大结构示意图。0033 图4为图3所示轨道交通半高安全门的驱动机构沿A方向的结构示意图。0034 图5为本实用新型的同步带张紧。

17、机构的一侧的局部放大结构示意图。0035 图6为本实用新型的同步带张紧机构的另一侧的局部放大结构示意图。0036 图7为本实用新型的偏心调整套的放大结构示意图。0037 上述附图中：0038 1、支撑导轨，2、侧盒，3、同步带，4、皮带端部安装件，5、动力部，6、驱动电机，7、承重轮，8、导向轮，9、电机安装架，10、同步带导向轮，11、张紧调整臂12、张紧轮，13、锁紧螺丝14、位置调节孔；15、避让孔，16、滚轮组支架，17、偏心调整套，18、偏心环，19、调整主体，20、限位台阶，21、卡接面，22、支承轨槽，23、导向轨槽，24、皮带轮，25、调节螺栓。具体实施方式0039 下面结合附。

18、图，对本实用新型的本实用新型的轨道交通半高安全门驱动机构作详细讲解。0040 如图1至图6所示：一种轨道交通半高安全门驱动机构，可分为三部分：第一部分为驱动单元，由驱动电机6、同步带3和皮带端部安装件4等组成；第二部分为支撑单元，由支撑导轨1、承重轮7、导向轮8、偏心调整套17等组成；第三部分为同步带张紧机构，由张紧轮12、张紧调整臂11、调节螺栓25等组成。0041 上述三部分组成半高门的驱动机构，滑动门(安全门)通过支撑导轨1与安装在侧盒2上的滚轮组件装配在一起，通过驱动电机6与同步带3的配合实现系统对滑动门的驱动，同步带3则通过同步带张紧机构实现调整。0042 本实施例中轨道交通半高安全。

19、门驱动机构的具体结构如下：说明书CN 204139825 U4/5页60043 一种轨道交通半高安全门驱动机构，包括用于支撑滑动门的支撑导轨1、以及与支撑导轨1滑动配合的动力部5，动力部5固定在半高安全门滑动门的侧盒2上；侧盒2则安装于站台土建结构上；支撑导轨1底面同时设有同步带3，同步带3通过皮带端部安装件4与支撑导轨1的两端底部固定。0044 如图1和图4所示，支撑导轨1包括两条导轨槽，分别是支承轨槽22和导向轨槽23；支承轨槽22设有水平的支撑面，承重轮7施力于支撑面上，用于对支撑轨道提供支撑力；导向轨槽23上设有竖直的导向面，导向轮8的外周与导向面抵靠。支撑导轨1可通过市面上标准型。

20、C钢加工而成。同步带3与支承轨槽22的底侧外壁相互固定，一般采用高强度螺栓固定。0045 如图1、图2、图3、图4所示，动力部5包括：与同步带3啮合的皮带轮24；用于带动皮带轮24的驱动电机6；与支撑导轨1滑动配合的滚轮，包括至少两个承重轮7和至少两个导向轮8。其中，承重轮7与支承轨槽22配合，导向轮8与导向轨槽23配合。0046 如图2和图6所示，皮带轮24与同步带3相互啮合，驱动支撑导轨1在滚轮的支撑和导向作用下往复运动。驱动电机6安装在电机安装架9上；而电机安装架9则固定在滚轮组的C型钢下面。电机安装架9上还设有调整同步带张紧机构和导向用同步带导向轮10。0047 如图5和图6，同步带张。

21、紧机构包括：张紧调整臂11、张紧轮12、调节螺栓25、锁紧螺丝13；张紧调整臂11为扇形结构，扇形中心通过中心螺丝固定在电机安装架9上，并且增加了锁紧螺丝13辅助固定。而调节螺栓25以螺纹方式也固定在电机安装架9上，调节螺栓25顶端与张紧调整臂11抵接；张紧轮12通过固定轴安装在张紧调整臂11上，电机安装架9上设有供固定轴穿过的避让孔15。0048 如图5所示，张紧调整臂11上设有弧形的位置调节孔14，弧形的位置调节孔14以张紧调整臂11的旋转中心(即扇形中心)为中心。锁紧螺丝13穿过弧形的位置调节孔14与电机安装架9上的焊接螺母固定。0049 在皮带调整前，先松动调整臂的中心螺丝及紧定螺丝1。

22、3，使调整臂可以在电机安装架9上自由摆动。在调整皮带时，调节螺丝25通过螺纹位置将调整臂11往上顶，使得调整臂11往上摆动，使得张紧轮12一起往上摆动，最终使得安装在张紧12轮的同步带3位置往张紧的方向移动，实现皮带张紧功能。0050 电机安装架9为碳钢折弯件，中部设有驱动电机让位缺口，驱动电机6通过四个螺丝固定在电机安装架9顶板；同步带导向轮10通过固定螺栓安装在电机安装架9竖直方向。而同步带张紧机构通过螺栓固定在电机安装架9竖直方向上，与同步带导向轮10左右相对；而调节螺栓25则螺纹固定在电机安装架最下端。0051 如图4所示，各滚轮安装在滚轮组支架16上；滚轮组支架16为C型钢；水平的导。

23、向轮8固定在C型钢水平侧板上；而竖直的承重轮7固定在C型钢竖直侧板上；C型钢的底板底面与电机安装架9顶面相互固定。0052 导向轮8和承重轮7均通过固定轴安装在滚轮组支架16，而导向轮8及承重轮7通过固定轴与调整偏心套17固定在滚轮组支架16的定位孔中。偏心调整套17包括环形的偏心环18，偏心环18外壁设有与滚轮组支架16相抵靠的限位台阶20；限位台阶20将偏心调整套17分为插入滚轮组支架16铰接孔内的舌部、以及用于调整偏心调整套17的调整说明书CN 204139825 U5/5页7主体19两段。调整主体19外壁设有正六面体卡接面21。0053 本实施方式的轨道交通半高安全门驱动机构安装过。

24、程如下所述：0054 各滚轮(包括承重轮7和导向轮8)通过调整偏心套17安装在滚轮组支架16中。完成安装后的各滚轮通过螺栓与侧盒2安装固定，然后将各滚轮套进支撑导轨1中，以实现滑动门的滑动支承。0055 在滚轮组支架16上安装电机安装支架9、驱动电机6、同步带导向轮10及同步带张紧机构等，并将同步带3两端固定好。0056 在完成以上驱动机构的安装后，便对同步带张紧机构进行调整以达到合适的皮带张紧力，先将锁紧螺丝13稍微拧松(不可取下)，直到张紧调整臂11可以活动。然后调整调节螺栓25使张紧调整臂11摆动(由于张紧轮12与张紧调整臂11是安装在一起的，张紧调整臂11摆动时，张紧轮12也同时摆动以。

25、实现同步带3的张紧)，同时检测同步带的力度，直到张紧力度合适。完成调整后则拧紧锁紧螺丝13。0057 根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。说明书CN 204139825 U1/5页8图1图2说明书附图CN 204139825 U2/5页9图3说明书附图CN 204139825 U3/5页10图4说明书附图CN 204139825 U10。

摘要
申请专利号：	CN201420471850.5	申请日：	2014.08.20
公开号：	CN204139825U	公开日：	2015.02.04
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权
IPC分类号：	E05F15/14; E05D13/00	主分类号：	E05F15/14
申请人：	杭州优迈科技有限公司
发明人：	林杨滨; 刘建林
地址：	310052浙江省杭州市滨江区滨安路1181号
优先权：
专利代理机构：	杭州天勤知识产权代理有限公司33224	代理人：	解明铠
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内容摘要

本实用新型公开了一种轨道交通半高安全门的驱动机构，包括用于支撑滑动门的支撑导轨、沿所述支撑导轨设置的同步带，以及安装在滑动门上的动力部，所述动力部包括：与所述同步带啮合的皮带轮；用于带动所述皮带轮的驱动电机；与所述支撑导轨滑动配合的滚轮，包括至少两个承重轮和至少两个导向轮。本实用新型的轨道交通半高安全门驱动机构采用滑轮导轨机构及同步带驱动机构相结合，方便了半高安全门的安装和调整，同时满足了行业要求，噪音低，经济性较好。

权利要求书

权利要求书
1.  一种轨道交通半高安全门的驱动机构，包括用于支撑滑动门的支撑导轨(1)、沿所述支撑导轨(1)设置的同步带(3)，以及安装在滑动门侧盒上的动力部(5)，其特征在于：所述动力部(5)包括：
与所述同步带(3)啮合的皮带轮(24)；
用于带动所述皮带轮(24)的驱动电机(6)；
与所述支撑导轨(1)配合的滚轮，包括至少两个承重轮(7)和至少两个导向轮(8)。

2.  根据权利要求1所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述支撑导轨(1)带有水平的支撑面以及竖直的导向面，所述承重轮(7)施力于支撑面上，所述导向轮(8)的外周与导向面抵靠。

3.  根据权利要求1或2所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机(6)以及皮带轮(24)通过电机安装架(9)安装在滑动门侧盒上，所述同步带(3)以及皮带轮(24)均位于支撑导轨(1)下方。

4.  根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述动力部(5)还包括设置在所述电机安装架(9)上同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括：
与所述电机安装架(9)铰接的张紧调整臂(11)；
轴接在所述张紧调整臂(11)上且与同步带(3)相贴合的张紧轮(12)；
与所述电机安装架(9)螺纹配合的调节螺栓(25)，该调节螺栓(25)的一端与张紧调整臂(11)相抵用以改变张紧调整臂(11)位置。

5.  根据权利要求4所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述张紧调整臂(11)与电机安装架(9)之间设有用于相对固定的锁紧螺丝(13)，所述张紧调整臂(11)或电机安装架(9)上设有用于穿设锁紧螺丝(13)的位置调节孔(14)。

6.  根据权利要求5所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述位置调节孔(14)为弧形，且以所述张紧调整臂(11)的旋转中心为圆心。

7.  根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述电机安装架(9)上固定有滚轮组支架(16)，各滚轮的轮轴通过各自对应的偏心调整套(17)穿设在滚轮组支架(16)上。

8.  根据权利要求7所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述滚轮组支架(16)包括：
与电机安装架(9)相固定的底板；
立置在底座上用以安装各承重轮(7)的竖直侧板；
固定在竖直侧板顶沿用以安装各导向轮(8)的水平侧板。

9.  根据权利要求7所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述偏心调整套(17)包括：
用于穿设滚轮轮轴的偏心环(18)；
位于偏心环(18)外壁上、与滚轮组支架(16)相抵靠的限位台阶(20)；
位于偏心环(18)外壁的卡接面(21)。

10.  根据权利要求9所述的轨道交通半高安全门的驱动机构，其特征在于，所述卡接面(21)为与扳手扳口配合的正六面体或者正四面体卡接面。

说明书

说明书一种轨道交通半高安全门的驱动机构
技术领域
本实用新型涉及轨道交通半高安全门设计技术领域，具体是涉及一种轨道交通半高安全门的驱动机构。
背景技术
在半高安全门结构中，滑动门的驱动机构装置是最为核心，其集中了电机驱动方式、皮带调整机构、滑动门滑动支撑部件及其调整方式等技术内容。驱动机构装置的结构设计是否合理，直接决定了半高安全门使用过程中的稳定性和安全性。此驱动结构固定于驱动侧盒中，用于驱动滑动门，故在空间结构设计上需要具有机构紧凑性，可靠性及可安装性。
一般来讲，半高门的滑动支撑方式有两种：线性导轨支撑、滑轮导轨支撑。线性导轨采用滚珠滑动方式，具有高精度的滑行轨迹，使用寿命也较高。但安装精度要求高，而且成本也高，在运行过程中噪音较大。而滑轮导轨支撑装置结构简单，成本较低，运行顺畅，噪音较低，但其运行轨迹没有导轨精度高。
而在电机驱动常用的方式一般来说也有两种：滚珠丝杆驱动、电机皮带驱动。滚珠丝杆驱动效率高、定位精度高、驱动可逆性、使用寿命长、同步性能好。但滚珠丝杆驱动成本高，日常维护频率较高，噪音也相对较高。而皮带驱动具有安装简单，可传递运动的距离比较远；运转稳、低噪音；同时具有过载保护，但皮带驱动效率低，需调整拉紧力。
公开号为CN202810538U的专利文献公开了一种半高式安全门，包括固定侧盒和设置在固定侧盒内滑动门，对应于每个滑动门的底面处设置有两个滑动支撑导轨，该两个滑动支撑导轨分别位于该滑动门的轨道侧和站台侧并相互平行；该滑动门通过数个滑轮跨坐在该两个滑动支撑导轨之间。
上述文献中报道的半高式安全门存在如下技术问题：
(1)上述半高式安全门采用将两个滑动支撑导轨分别位于该滑动门的轨道侧和站台侧，导致轨道安装难度较大，同时，当半高式安全门发生故障时，调整困难；
(2)上述半高式安全门仅采用数个滑轮进行支撑和导向，导致滑动门受到的导向作用力不强，滑动门移动过程中容易发生晃动，安全性不高，且噪音较大。
实用新型内容
本实用新型提供了一种轨道交通半高安全门驱动机构，采用滑轮导轨机构及同步带驱动机构相结合，提高了半高安全门的稳定性和安全性，而且方便了半高安全门的安装，调整方便，同时满足了行业要求，噪音低，经济性较好。
一种轨道交通半高安全门的驱动机构，包括用于支撑滑动门的支撑导轨、沿所述支撑导轨设置的同步带，以及安装在滑动门侧盒上的动力部，所述动力部包括：
与所述同步带啮合的皮带轮；
用于带动所述皮带轮的驱动电机；
与所述支撑导轨配合的滚轮，包括至少两个承重轮和至少两个导向轮。
为保证滑动门运行过程中的稳定性，作为优选，所述支撑导轨带有水平的支撑面以及竖直的导向面，所述承重轮施力于支撑面上，所述导向轮的外周与导向面抵靠。支撑导轨可采用市面标准型材C型钢加工。
作为优选，所述驱动电机以及皮带轮通过电机安装架安装在滑动门侧盒上，所述同步带以及皮带轮均位于支撑导轨下方。同步带、皮带轮均位于支撑导轨下方，降低了驱动机构的安装难度，且空间限制较小，可调性较强。
为保证同步带的运行精度，作为优选：所述动力部还包括设置在所述电机安装架上同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括：与所述电机安装架铰接的张紧调整臂；轴接在所述张紧调整臂上且与同步带相贴合的张紧轮；与所述电机安装架螺纹配合的调节螺栓，该调节螺栓的一端与张紧调整臂相抵用以改变张紧调整臂位置。通过对调节螺栓调节，可方便实现对张紧调整臂转动角度的调整，从而实现对张紧轮的位置调整，最终实现对同步带松紧的调整。另外，所述调节螺栓与所述电机安装架螺纹配合，可对皮带紧张实现微调，也保证调整松紧过程中的稳定性。
张紧调整臂与电机安装架之间的铰接件可采用螺丝配合的结构，调整张紧调整臂时，松开螺丝，调整完毕后，将螺丝锁紧，即可实现对张紧调整臂的固定。为便于实现张紧调整臂和电机安装架的进一步固定，作为优选，所述张紧调整臂与电机安装架之间设有用于相对固定的锁紧螺丝，所述张紧调整臂或电机安装架上设有用于穿设锁紧螺丝的位置调节孔。
作为优选，所述位置调节孔为弧形，且以所述张紧调整臂的旋转中心为圆心。采用该技术方案时，张紧轮的调整方式具有双向性，这比单向螺纹调整方式更有效率。
作为优选，所述电机安装架上固定有滚轮组支架，各滚轮的轮轴通过各自对应的偏心调整套穿设在滚轮组支架上。通过偏心调整套调整各滚轮与滚轮组支架之间的相对位置，保证滚轮与支撑导轨运行间隙，同时也便于调整滑动门与侧盒的相对位置。
所述滚轮组支架采用水平垂直两方向固定，作为优选，所述滚轮组支架包括：与电机安装架相固定的底板；立置在底座上用以安装各承重轮的竖直侧板；固定在竖直侧板顶沿用以安装各导向轮的水平侧板；所述的滚轮组支架由C型钢组合而成，选用该优选的技术方案，由于采用了市面上通用的标准C型钢来组合，可大大降低加工成本。
所述的承重轮用于垂直承重，可采用高强度的尼龙加玻纤轮子；承重轮可采用用于传递载荷的高强度碳钢轴安装在滚轮组支架上。
作为进一步优选，所述的电机安装架由C型钢组合而成，选用该优选的技术方案，由于采用了市面上通用的标准C型钢来组合，可大大降低加工成本。
所述的导向轮和承重轮可采用高强度的尼龙66加30％玻纤设计，在满足强度的要求下，较大地降低了运行的噪音。
作为优选，所述偏心调整套包括：用于穿设滚轮轮轴的偏心环；位于偏心环外壁上、与滚轮组支架相抵靠的限位台阶；位于偏心环外壁的卡接面。采用该技术方案，可采用扳手等实现对偏心调整套的调整，调整简单易行。为进一步方便调整，作为进一步优选，所述卡接面为国标规定的标准形状，以便市面通用工具的使用；作为进一步优选，所述卡接面为与扳手扳口配合的正六面体或者正四面体卡接面。
在驱动机构中，支撑导轨起最主要的承载作用，因此，本实用新型可采用高强度的铝型材，表面处理采用硬质阳极氧化处理。同时，优化铝型材截面以达成最优载荷承受能力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
(1)本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构采用滚轮导轨机构及同步带驱动机构相结合，方便了半高安全门的安装和调整，同时满足了行业要求，噪音低，经济性较好。
(2)本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构采用带有位置调节孔的调整张紧调整臂，实现了张紧轮的双向调整，提高了调整效率和调整精度，提高了半高安全门的安全性和稳定性。
(3)本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构采用防护等级为IP54的驱动电机直接悬挂于支撑导轨下方，直接驱动滑动门的运动，保证半高安全门结构紧凑，并且使传动更为可靠。
附图说明
图1为本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构的结构示意图。
图2为本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构的一侧放大结构示意图。
图3为本实用新型的轨道交通半高安全门的驱动机构的另一侧放大结构示意图。
图4为图3所示轨道交通半高安全门的驱动机构沿A方向的结构示意图。
图5为本实用新型的同步带张紧机构的一侧的局部放大结构示意图。
图6为本实用新型的同步带张紧机构的另一侧的局部放大结构示意图。
图7为本实用新型的偏心调整套的放大结构示意图。
上述附图中：
1、支撑导轨，2、侧盒，3、同步带，4、皮带端部安装件，5、动力部，6、驱动电机，7、承重轮，8、导向轮，9、电机安装架，10、同步带导向轮，11、张紧调整臂12、张紧轮，13、锁紧螺丝14、位置调节孔；15、避让孔，16、滚轮组支架，17、偏心调整套，18、偏心环，19、调整主体，20、限位台阶，21、卡接面，22、支承轨槽，23、导向轨槽，24、皮带轮，25、调节螺栓。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的本实用新型的轨道交通半高安全门驱动机构作详细讲解。
如图1至图6所示：一种轨道交通半高安全门驱动机构，可分为三部分：第一部分为驱动单元，由驱动电机6、同步带3和皮带端部安装件4等组成；第二部分为支撑单元，由支撑导轨1、承重轮7、导向轮8、偏心调整套17等组成；第三部分为同步带张紧机构，由张紧轮12、张紧调整臂11、调节螺栓25等组成。
上述三部分组成半高门的驱动机构，滑动门(安全门)通过支撑导轨1与安装在侧盒2上的滚轮组件装配在一起，通过驱动电机6与同步带3的配合实现系统对滑动门的驱动，同步带3则通过同步带张紧机构实现调整。
本实施例中轨道交通半高安全门驱动机构的具体结构如下：
一种轨道交通半高安全门驱动机构，包括用于支撑滑动门的支撑导轨1、以及与支撑导轨1滑动配合的动力部5，动力部5固定在半高安全门滑动门的侧盒2上；侧盒2则安装于站台土建结构上；支撑导轨1底面同时设有同步带3，同步带3通过皮带端部安装件4与支撑导轨1的两端底部固定。
如图1和图4所示，支撑导轨1包括两条导轨槽，分别是支承轨槽22和导向轨槽23；支承轨槽22设有水平的支撑面，承重轮7施力于支撑面上，用于对支撑轨道提供支撑力；导向轨槽23上设有竖直的导向面，导向轮8的外周与导向面抵靠。支撑导轨1可通过市面上标准型C钢加工而成。同步带3与支承轨槽22的底侧外壁相互固定，一般采用高强度螺栓固定。
如图1、图2、图3、图4所示，动力部5包括：与同步带3啮合的皮带轮24；用于带动皮带轮24的驱动电机6；与支撑导轨1滑动配合的滚轮，包括至少两个承重轮7和至少两个导向轮8。其中，承重轮7与支承轨槽22配合，导向轮8与导向轨槽23配合。
如图2和图6所示，皮带轮24与同步带3相互啮合，驱动支撑导轨1在滚轮的支撑和导向作用下往复运动。驱动电机6安装在电机安装架9上；而电机安装架9则固定在滚轮组的C型钢下面。电机安装架9上还设有调整同步带张紧机构和导向用同步带导向轮10。
如图5和图6，同步带张紧机构包括：张紧调整臂11、张紧轮12、调节螺栓25、锁紧螺丝13；张紧调整臂11为扇形结构，扇形中心通过中心螺丝固定在电机安装架9上，并且增加了锁紧螺丝13辅助固定。而调节螺栓25以螺纹方式也固定在电机安装架9上，调节螺栓25顶端与张紧调整臂11抵接；张紧轮12通过固定轴安装在张紧调整臂11上，电机安装架9上设有供固定轴穿过的避让孔15。
如图5所示，张紧调整臂11上设有弧形的位置调节孔14，弧形的位置调节孔14以张紧调整臂11的旋转中心(即扇形中心)为中心。锁紧螺丝13穿过弧形的位置调节孔14与电机安装架9上的焊接螺母固定。
在皮带调整前，先松动调整臂的中心螺丝及紧定螺丝13，使调整臂可以在电机安装架9上自由摆动。在调整皮带时，调节螺丝25通过螺纹位置将调整臂11往上顶，使得调整臂11往上摆动，使得张紧轮12一起往上摆动，最终使得安装在张紧12轮的同步带3位置往张紧的方向移动，实现皮带张紧功能。
电机安装架9为碳钢折弯件，中部设有驱动电机让位缺口，驱动电机 6通过四个螺丝固定在电机安装架9顶板；同步带导向轮10通过固定螺栓安装在电机安装架9竖直方向。而同步带张紧机构通过螺栓固定在电机安装架9竖直方向上，与同步带导向轮10左右相对；而调节螺栓25则螺纹固定在电机安装架最下端。
如图4所示，各滚轮安装在滚轮组支架16上；滚轮组支架16为C型钢；水平的导向轮8固定在C型钢水平侧板上；而竖直的承重轮7固定在C型钢竖直侧板上；C型钢的底板底面与电机安装架9顶面相互固定。
导向轮8和承重轮7均通过固定轴安装在滚轮组支架16，而导向轮8及承重轮7通过固定轴与调整偏心套17固定在滚轮组支架16的定位孔中。偏心调整套17包括环形的偏心环18，偏心环18外壁设有与滚轮组支架16相抵靠的限位台阶20；限位台阶20将偏心调整套17分为插入滚轮组支架16铰接孔内的舌部、以及用于调整偏心调整套17的调整主体19两段。调整主体19外壁设有正六面体卡接面21。
本实施方式的轨道交通半高安全门驱动机构安装过程如下所述：
各滚轮(包括承重轮7和导向轮8)通过调整偏心套17安装在滚轮组支架16中。完成安装后的各滚轮通过螺栓与侧盒2安装固定，然后将各滚轮套进支撑导轨1中，以实现滑动门的滑动支承。
在滚轮组支架16上安装电机安装支架9、驱动电机6、同步带导向轮10及同步带张紧机构等，并将同步带3两端固定好。
在完成以上驱动机构的安装后，便对同步带张紧机构进行调整以达到合适的皮带张紧力，先将锁紧螺丝13稍微拧松(不可取下)，直到张紧调整臂11可以活动。然后调整调节螺栓25使张紧调整臂11摆动(由于张紧轮12与张紧调整臂11是安装在一起的，张紧调整臂11摆动时，张紧轮12也同时摆动以实现同步带3的张紧)，同时检测同步带的力度，直到张紧力度合适。完成调整后则拧紧锁紧螺丝13。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。